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  1. Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Navigation haptique'

Author: Grafiati
Published: 30 May 2022
Last updated: 31 July 2025

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Dissertations / Theses on the topic "Navigation haptique"

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Casiez, Géry. "Contribution à l'étude des interfaces haptiques : le DigiHaptic : un périphérique haptique de bureau à degrés de liberté séparés." Lille 1, 2004. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/2004/50376-2004-111-112.pdf.

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Abstract:
La caractéristique commune de la plupart des périphériques 3D existants, qu'ils soient isotoniques comme le PHANToM ou élastiques çomme la SpaceMouse, est l'assemblage sur un unique effecteur de tous les degrés de liberté. Ces interfaces ont certes l'avantage d'être intuitives mais elles ont aussi l'inconvénient de limiter le contrôle individuel des degrés de liberté, en particulier pour les périphériques élastiques. Les périphériques à degrés de liberté séparés possèdent, quant à eux, des propriétés intéressantes encore peu exploitées. Leur simplicité mécanique a notamment l'avantage de simpl
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Potier, Ludovic. "Perception haptique des textures pour le guidage du geste : expérimentations et design." Compiègne, 2011. http://www.theses.fr/2011COMP1932.

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Abstract:
Ce travail vise la conception d’éléments de guidage du geste. C’est dans un contexte de recherche industrielle orientée design que cette problématique est apparue, concernant autant la méthodologie de conception des produits que la connaissance de l’homme en situation d’interaction. Le design est à la fois nécessaire à l'industrie, afin de concevoir des produits utilisables, et source d'inspiration pour la recherche, pour soulever des problèmes féconds. Nous proposons ici une circulation entre ergonomie produit, pour cerner la richesse des usages, et expérimentations standardisées, pour déterm
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3

Plouzeau, Jérémy. "Apport des modalités vibratoires pour la navigation en environnement virtuel." Thesis, Paris, ENSAM, 2016. http://www.theses.fr/2016ENAM0046/document.

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Abstract:
La navigation en environnement virtuel est susceptible d’induire le mal du simulateur selon les conditions et le profil des utilisateurs. Le caractère potentiellement multimodal de la réalité virtuelle est susceptible d’apporter des solutions à ces problèmes tout en améliorant le sentiment de présence. Dans ce contexte, l’objectif de ce travail de recherche est de déterminer quel est l’impact sur la simulation de l’apport des modalités vibratoires pour l’aide à la navigation dans un environnement virtuel.Pour cela une taxonomie des méthodes de navigation est proposée. Il en résulte 4 types, co
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Brunet, Lucie. "Etude ergonomique de la modalité haptique comme soutien à l’activité de déplacement piéton urbain : un projet de conception de produit innovant." Thesis, Paris 11, 2014. http://www.theses.fr/2014PA113009/document.

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Abstract:
Qu’ils soient voyageurs occasionnels ou réguliers, les piétons se déplaçant en environnement urbain et en transport en commun ont à faire face à la complexité du réseau de transport des grandes villes. Les aides au déplacement sont nombreuses et variées. Elles peuvent être fixes (par exemple, panneaux de signalisation) ou mobiles (par exemple, applications sur smartphone). Ces aides utilisent principalement la modalité sensorielle visuelle, déjà fortement sollicitée lors d’un déplacement urbain. Une alternative intéressante serait d’utiliser l’haptique (sens du toucher). En effet, cette modali
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Otis, Martin. "Analyse, commande et intégration d'un mécanisme parallèle entraîné par des câbles pour la réalisation d'une interface haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuel." Thesis, Université Laval, 2009. http://www.theses.ulaval.ca/2009/26941/26941.pdf.

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6

Otis, Martin J. D. "Analyse, commande et intégration d'un mécanisme parallèle entraîné par des câbles pour la réalisation d'une interface haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuel." Doctoral thesis, Université Laval, 2009. http://hdl.handle.net/20.500.11794/21963.

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Abstract:
Un domaine de la recherche en ingénierie des systèmes est de développer des systèmes supervisés semi-autonomes qui interagissent à un très haut niveau avec l'humain. Ces systèmes intelligents ont les capacités d'analyser et de traiter certaines informations pour produire un comportement général observable par les capacités sensorielles et temporelles de l'humain. Il est donc nécessaire de définir un environnement créatif qui interface efficacement l'humain aux informations pour rendre de nouvelles expériences multi-sensorielles optimisant et facilitant la prise de décision. En d'autres mots, i
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Simonnet, Mathieu. "Apport de la réalité virtuelle pour la coordination des référentiels spatiaux chez les aveugles : SeaTouch, un logiciel de navigation haptique et auditif pour la préparation d'itinéraire à la voile par les marins non-voyants." Phd thesis, Université de Bretagne occidentale - Brest, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00437301.

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Abstract:
Bien que la construction de représentations spatiales provienne du contact sensible des êtres humains avec leur environnement, l'utilisation de la géométrie euclidienne paraît faciliter les raisonnements sur l'espace. Cependant, lors de la navigation, il reste nécessaire de coordonner des représentations spatiales de types égo- et allocentrés pour agir et se situer. En situation de cécité la difficulté réside davantage dans la perception et l'actualisation des informations sur l'environnement que dans la compréhension des concepts spatiaux. Alors que l'absence de vision semble favoriser la con
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Montuwy, Angélique. "Efficacité et expérience utilisateur de guidages visuels, auditifs et haptiques pour les piétons âgés." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLT001.

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Abstract:
Alors que la population mondiale vieillit et vit de plus en plus en zone urbaine, maintenir les capacités de mobilité piétonne des personnes âgées en ville est un enjeu majeur pour leur santé et leur autonomie. La marche est, en effet, un des modes principaux de déplacement des personnes âgées en ville. Cependant, les déclins perceptifs, cognitifs et moteurs liés à l'avancée en âge peuvent affecter considérablement cette activité quotidienne.La navigation piétonne, qui consiste à aller d'un point A à un point B, peut être particulièrement affectée par l’avancée en âge. Il s’agit d’un processus
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Montuwy, Angélique. "Efficacité et expérience utilisateur de guidages visuels, auditifs et haptiques pour les piétons âgés." Electronic Thesis or Diss., Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLT001.

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Abstract:
Alors que la population mondiale vieillit et vit de plus en plus en zone urbaine, maintenir les capacités de mobilité piétonne des personnes âgées en ville est un enjeu majeur pour leur santé et leur autonomie. La marche est, en effet, un des modes principaux de déplacement des personnes âgées en ville. Cependant, les déclins perceptifs, cognitifs et moteurs liés à l'avancée en âge peuvent affecter considérablement cette activité quotidienne.La navigation piétonne, qui consiste à aller d'un point A à un point B, peut être particulièrement affectée par l’avancée en âge. Il s’agit d’un processus
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Pan, Qing. "Techniques d'interactions mixtes isotonique et élastique pour la sélection 2D et la navigation / manipulation 3D." Thesis, Lille 1, 2008. http://www.theses.fr/2008LIL10093/document.

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Abstract:
Le développement de interaction homme-machine aide les utilisateurs à travailler de manière plus efficace. Les technologies traditionnelles ne peuvent plus satisfaire les nouveaux besoins des applications variées. Enenvironnement 2D WIMP, les périphériques d'entrée isotonique combinés avec un contrôle en position tels que les souris ou touch-pad, souffrent de débrayages qui prennent du temps et rendent l'interaction moins lisse. C'est pire encore lors de l'utilisation d'un petit périphérique avec un grand écran. Les interactions 3D attirent l'attention de nombreux chercheurs. Toutefois, les te
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