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Dissertations / Theses on the topic 'Navigation sémantique'

Author: Grafiati
Published: 21 December 2024
Last updated: 31 July 2025

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1

Drouilly, Romain. "Cartographie hybride métrique topologique et sémantique pour la navigation dans de grands environnements." Thesis, Nice, 2015. http://www.theses.fr/2015NICE4037/document.

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Abstract:
La navigation autonome est l'un des plus grands challenges pour un robot autonome. Elle nécessite la capacité à localiser sa position ou celle de l'objectif et à trouver le meilleur chemin connectant les deux en évitant les obstacles. Pour cela, les robots utilisent une carte de l'environnement modélisant sa géométrie ou sa topologie. Cependant la construction d'une telle carte dans des environnements de grande dimension est ardue du fait de la quantité de données à traiter et le problème de la localisation peut devenir insoluble. De plus, un environnement changeant peut conduire à l'obsolesce
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Trellet, Mikael. "Exploration et analyse immersives de données moléculaires guidées par la tâche et la modélisation sémantique des contenus." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015SACLS262/document.

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Abstract:
En biologie structurale, l’étude théorique de structures moléculaires comporte quatre activités principales organisées selon le processus séquentiel suivant : la collecte de données expérimentales/théoriques, la visualisation des structures 3d, la simulation moléculaire, l’analyse et l’interprétation des résultats. Cet enchaînement permet à l’expert d’élaborer de nouvelles hypothèses, de les vérifier de manière expérimentale et de produire de nouvelles données comme point de départ d’un nouveau processus.L’explosion de la quantité de données à manipuler au sein de cette boucle pose désormais d
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3

Sy, Mohameth François. "Utilisation d'ontologies comme support à la recherche et à la navigation dans une collection de documents." Thesis, Montpellier 2, 2012. http://www.theses.fr/2012MON20211/document.

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Abstract:
Les ontologies offrent une modélisation des connaissances d'un domaine basée sur une hiérarchie des concepts clefs de ce domaine. Leur utilisation dans le cadre des Systèmes de Recherche d'Information (SRI), tant pour indexer les documents que pour exprimer une requête, permet notamment d'éviter les ambiguïtés du langage naturel qui pénalisent les SRI classiques. Les travaux de cette thèse portent essentiellement sur l'utilisation d'ontologies lors du processus d'appariement durant lequel les SRI ordonnent les documents d'une collection en fonction de leur pertinence par rapport à une requête
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Yiakoumettis, Christos. "Semantic navigation of large scale geo-referenced 3D scenes and virtual worlds." Limoges, 2012. https://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/389358e4-be58-45f6-8896-1e8dc57d1b24/blobholder:0/2012LIMO4049.pdf.

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Abstract:
The current technological evolutions introduce 3D geo-informatics to their digital age, enabling new potential applications in the field of virtual tourism, recreation, entertainment and cultural heritage. Virtual 3D worlds and geo-referenced scenes are used even more in simulations of physical disasters or in evacuating and military scenarios. It is argued that 3D information provides the natural way of navigation. However, personalization is a key aspect in a navigation system, since a route that incorporates user preferences is ultimately more suitable than a route which simply provides the
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Atanassova, Iana. "Exploitation informatique des annotations sémantiques automatiques d'Excom pour la recherche d'informations et la navigation." Thesis, Paris 4, 2012. http://www.theses.fr/2012PA040252.

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Abstract:
À partir du moteur d’annotation sémantique Excom, nous avons élaboré un systèmede recherche d’informations qui repose sur des catégories sémantiques issues d’analyses linguistiquesautomatiques afin de proposer une approche de fouille textuelle innovante. Les annotationssont obtenues par la méthode d’Exploration Contextuelle faisant appel à une modélisationdes connaissances linguistiques sous forme de marqueurs et de règles. Le traitement des requêtesselon des points de vue de fouille se trouve au coeur de la stratégie de recherche d’informations.Pour cela, notre approche s’appuie sur des catég
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Gauvin, Karine. "L'ÉLARGISSEMENT SÉMANTIQUE DES MOTS ISSUS DU VOCABULAIRE MARITIME DANS LES FRANÇAIS ACADIEN ET QUÉBÉCOIS." Thesis, Université Laval, 2011. http://www.theses.ulaval.ca/2011/27734/27734.pdf.

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7

Serdel, Quentin. "Semantic-assisted Autonomous Ground Robot Navigation in Unstructured Environments." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2024. http://www.theses.fr/2024UPAST139.

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Abstract:
Cette thèse porte sur la navigation autonome de robots terrestres dans des environnements non structurés et dépourvus de télécommunications. Afin d'employer des robots mobiles pour effectuer des tâches complexes telles que l'exploration planétaire ou des opérations de sauvetage, ils doivent bénéficier d'une autonomie complète, notamment pour leur navigation sans carte préalable. Les dernières avancées dans le domaine de l'apprentissage profond permettent l'extraction d'informations sémantiques à partir des données capteurs d'un robot. L'exploitation de ces informations, relatives à la nature d
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8

Leroy, Pierre. "Représentation spatiale à des fins d'assistance à la navigation embarquée par association mixte de capteurs." Electronic Thesis or Diss., Paris, ENSAM, 2025. http://www.theses.fr/2025ENAME016.

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Abstract:
Les forêts, en particulier les forêts plantées, jouent un rôle essentiel en tant que puits de carbone et ressources économiques. Leur gestion durable est toutefois complexe en raison de défis majeurs tels que les incendies et les maladies, ainsi que de contraintes continues liées à des facteurs multifactoriels comme les conditions climatiques ou les forces environnementales, telles que le vent, qui influencent le cycle de croissance des forêts. Ces dynamiques nécessitent la collecte de données détaillées, souvent difficiles à obtenir. Dans ce contexte, la navigation autonome de drones sous la
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Idrissi, Najlae. "La navigation dans les bases d'images : prise en compte des attributs de texture." Phd thesis, Nantes, 2008. https://archive.bu.univ-nantes.fr/pollux/show/show?id=84546d6f-7efd-4662-ba95-e74b15907689.

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Abstract:
Ce travail de recherche entre dans le cadre des systèmes de recherche d’images par le contenu, en particulier la recherche par la texture. Le but de ce travail est de permettre à l’utilisateur de naviguer dans de grande base de données d’images sans formulation de requêtes en un langage d’interrogation spécifique. Pour atteindre cet objectif, nous avons réparti le travail en deux grands volets. Le premier volet concerne l’extraction et l’identification d’un modèle de texture composé d’attributs pertinents. Pour atteindre cet objectif, nous avons proposé d’étudier deux modèles de texture : les
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Idrissi, Najlae. "La navigation dans les bases d'images : prise en compte des attributs de texture." Phd thesis, Université de Nantes, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00465960.

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Abstract:
Ce travail de recherche entre dans le cadre des systèmes de recherche d'images par le contenu, en particulier la recherche par la texture. Le but de ce travail est de permettre à l'utilisateur de naviguer dans de grande base de données d'images sans formulation de requêtes en un langage d'interrogation spécifique. Pour atteindre cet objectif, nous avons réparti le travail en deux grands volets. Le premier volet concerne l'extraction et l'identification d'un modèle de texture composé d'attributs pertinents. Pour atteindre cet objectif, nous avons proposé d'étudier deux modèles de texture : les
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Crépel, Maxime. "Tagging et folksonomies : pragmatique de l'orientation sur le Web." Thesis, Rennes 2, 2011. http://www.theses.fr/2011REN20038/document.

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Abstract:
Cette recherche propose une analyse des usages des systèmes de tagging sur le Web. Au delà d'un simple outil personnel de « catégorisation ordinaire » des ressources en ligne, les classifications produites à partir de l'indexation libre de tags, nommées folksonomies, permettent aux internautes de produire des « prises » physiques et interprétatives quideviennent un support aux formes de navigation sociale. Ces réseaux de traces numériques permettent aux internautes de se repérer et d'agir dans l'univers complexe et abondant que représente le Web, mais elles sont également un support de coordin
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Marza, Pierre. "Learning spatial representations for single-task navigation and multi-task policies." Electronic Thesis or Diss., Lyon, INSA, 2024. http://www.theses.fr/2024ISAL0105.

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Abstract:
Agir de manière autonome dans notre monde 3D requiert un large éventail de compétences, parmi lesquelles se trouvent la perception du milieu environnant, sa représentation précise et suffisamment efficace pour garder une trace du passé, la prise de décisions et l’action en vue d’atteindre des objectifs. Les animaux, par exemple les humains, se distinguent par leur robustesse lorsqu’il s’agit d’agir dans le monde. En particulier, ils savent s’adapter efficacement à de nouveaux environnements, mais sont aussi capables de maîtriser rapidement de nombreuses tâches à partir de quelques exemples. Ce
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Minel, Jean-Luc. "FILTRAGE SEMANTIQUE DE TEXTESPROBLEMES, CONCEPTION ET REALISATION D'UNE PLATE-FORME INFORMATIQUE." Habilitation à diriger des recherches, Université Paris-Sorbonne - Paris IV, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00098023.

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Abstract:
L'expérience du résumé automatique m'a amené à élargir le champ de mes recherches en visant non plus de simples résumés automatiques non ciblés, mais des systèmes automatiques de filtrage sémantique d'informations, adaptés aux besoins spécifiques d'une tâche d'identification. Divers travaux menés parallèlement dans l'équipe LALIC depuis plusieurs années ont en effet permis d'identifier une même problématique qui relève du filtrage sémantique dans des textes. <br />Ce filtrage sémantique se fonde sur la méthode d'exploration contextuelle. Il s'effectue en exploitant des connaissances purement t
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Hernandez, Nicolas. "Description et détection automatique de structures de texte." Paris 11, 2004. http://www.theses.fr/2004PA112329.

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Abstract:
Les systèmes de recherche d'information ne sont pas adaptés pour une navigation intra-documentaire (résumé dynamique). Or celle-ci est souvent nécessaire pour évaluer la pertinence d'un document. Notre travail se situe dans une perspective de web sémantique. Notre objectif est d'enrichir les documents pour fournir aux systèmes, voire directement à l'utilisateur, des informations de description et d'organisation du contenu des documents. Les informations de nature descriptive concernent d'une part l'identification des expressions thématiques du discours, et d'autre part l'identification du type
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Pehlivan, Zeynep. "Acces to web archives : querying, navigating and optimizing." Paris 6, 2013. http://www.theses.fr/2013PA066555.

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Abstract:
Le Web crée chaque jour une quantité importante de connaissances culturelles et intellectuelles. Ses informations sont de nature éphémère car elles sont constamment remplacées, parfois sans aucunenotification. C’est pour cette raison que l’archivage du web est devenue une nécessité culturelle afinde préserver la connaissance pour les prochaines générations. Son succès sera cependant mesuré parses modes d’accès, comme ceux fournis jusqu’ici par le web. Notre recherche situe dans le contexte del’accès aux archives web, et étudie les différents problèmes d’accès qui y sont liés. Ces problèmes son
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Crepel, Maxime. "Tagging et folksonomies : pragmatique de l'orientation sur le Web." Phd thesis, Université Rennes 2, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00650319.

Full text
Abstract:
Cette recherche propose une analyse des usages des systèmes de tagging sur le Web. Au delà d'un simple outil personnel de " catégorisation ordinaire " des ressources en ligne, les classifications produites à partir de l'indexation libre de tags, nommées folksonomies, permettent aux internautes de produire des " prises " physiques et interprétatives quideviennent un support aux formes de navigation sociale. Ces réseaux de traces numériques permettent aux internautes de se repérer et d'agir dans l'univers complexe et abondant que représente le Web, mais elles sont également un support de coordin
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