Dissertations / Theses on the topic 'Non-alignement'

Le non-alignement est une doctrine a dimension internationale dont nous avons pu demontrer les fondements juridiques. Elle consiste a instaurer un nouvel ordre international dans tous ses aspects : politique, economique, culturel, etc. . . Fonde sur la paix, l'egalite et la justice sociale. Cette doctrine a comme source principale trois affluents de pensees : indienne, yougoslave et arabe. Ce dernier y occupe une place importante. En effet, aujourd'hui tous les membres de la ligue des etats arabes sont des membres de plein droit du mouvement des pays nonalignes. Mais en l'etat actuel du monde arabe, devenu un enjeu majeur des puissances etrangeres a cause notamment de sa position geostrategique, des matieres premieres que renferme son sol, les etats arabes ne concoivent pas tous le non-alignement de la meme facon. Les uns deploient des efforts pour que celui-ci s'impose comme element determinant dans les rapports internationaux ; les autres s'alignent sur l'un des blocs, ce qui constitue une menace pour la paix mondiale. Comment peut-on depasser ces contradictions au niveau des etats arabes et par la au niveau du mouvement ? il ne fait pas de doute qu'il y a une interpenetration des interets des etats arabes. Un lien impose par les facteurs communs d'integration qui renforcent la mise en place d'institutions communautaires afin de depasser les oppositions nefastes en s'attachant reellement aux principes du non-alignement. Pour cela nous avons mis en oeu vre l'idee du comite arabe de non-alignement. Une fois l'organisation acquise au niveau regional, le mouvement des pays non-alignes en me on a voulu le laisser entendre a la fin des annees 1960. Aujourd'hui le non-alignement souffre aussi du comportement de certains adherents, une attitude qui lui porte prejudice et facilitee par la definition negative des criteres d'adhesion, devenus desuets. Pour y remedier, nous avons propose : - une definition positive des criteres du non-alignement ; un statut du mouvement qui le distingue des autres notions voisines en particuler la neutralite ; - un siege permanent. Une telle institutionnalisation a cote de la reorganisa- tion a l'echelle des etats arabes qui influencent positivement comme negativement le mouvement, evitent a celui-ci une hypertrophie dangereuse ou il commence a sombrer puisque actuellement ses membres depassent les 2 3 de la communaute internationale
Non-alignement is an internationally dimentional doctrine whose judicial foundations we tried to demonstrate in this work. It consists in instituting a new political, economic and cultural order based on peace, equality and social justice. This doctrine has three streams of thought as a principle source : indian, yugoslavian and arab. The arab stream is of great importance in this doctrine. Actually, all the members of the arab league are full members of the non-alignement movement. But, a present, the arab world has become a major stake for foreign powers due to its geostrategic position and to the raw metarial that its soil contains. Arab states, therefore, have a different conception of non-alignment. On the one hand some states struggle to impose nonalignment as a determinant factor in international relations. On the other hand, other arab states align themselves with one or the other with the two blocs, which constitues a threat to world peace. How to avoid these contradictions first at the level of the arab states, then at the level of the movement itself ? there is undoubtedly an interpenetration in the interests of the arab states. There is a link imposed by common factors of integration which reinforces the etablishment of community institutions in order to overcome the tragic oppositions by remaining faithful to non-alignment. This is why we applied the idea of an arab non-alignment committee. Once the organization at the regional level is fulfilled, non-alignment will take benefit from it. It must in its turn, be organized to stop being an ephemeral philosophy as the last sixties suggested it would be. At present, non-alignment also suffers from the attitude of some of its members which is all the more harmful as it is rendered possible by the negative definition of the admission criteria, which is not actually practised. As a remedy for this we suggest : - a positive definition of non-alignment criteria ; - a status which distinguishes it as a movement different from other approximate concept, parti- cularly that of neutrality ; - permanent headquarters. Such an institutionalisation, along with the reorganization at the level of the arab states which negatively as well as positively influence the movement, prevents it from the dangerous hypertrophy in which it started to sink since its members constitue more than two thirds (2 3) of the whole international community

La présente thèse étudie les doctrines et la pratique de nonalignement des régimes congolais successifs de 1963 à 1983. C'est en effet en 1963 que la deuxième république adopte un nonalignement "radical" dont l'object essentiel était de pratiquer une politique étrangère d'ouverture et anti-bloc destinée non seulement à procurer à l'économie une aide massive et diversifiée, mais aussi à renforcer la cohésion du mouvement des non-alignés en vue de la démocratisation des relations internationales. Mais le coup d'état marxiste de 1968 place le Congo sous la tutelle politique soviétique. Il défend désormais "l'alliance naturelle" des non-alignés avec les pays socialistes et devient le pivot de l'expansion soviéto-cubaine en Afrique (prise de l'Angola). Cependant l'impérialisme économique soviétique s'est avéré aussi viscéral que celui de l'occident. Le troisième congrès du parti marxiste de 1979 décida alors de corriger cette politique. Si la libéralisation du système économique a été un succès provisoire, la poursuite d'un alignement anachronique sur Moscou accentué par le traité de 1981 rendait par contre ambigüe l'harmonisation des objectifs avec les non-alignés proclamee officiellement à la sixième conférence de La Havane en 1979
This thesis studies the doctrines and the policy of non-alignment of the Congo's regimes from 1963 to 1983. It was indeed in 1963 that the second republic adopted a "radical" non-alignment whose principal aim was to enforce on open and antibloc foreign policy. This was designed not only to provide the economy with massive and diversified aid but also to strengthen the cohesion of the non-aligned countries so as to bring about the democratisation of the international relations. However, the 1968's marxist coup d'etat brought Congo under the soviet political wing. Henceforth, Congo defended the "natural alliance" between non-aligned and socialist countries and became the axis of the sovieto-cuban expansionism in africa (the seizure of angola). Though, the soviet imperialism proved to be as ruinous as the western one. The third marxist party conference of 1979 decided therefore to change this policy. The liberalisation of the economy was a temporary success. While the alignment on moscou was maintained contradicting the true non-alignment officially undertaken by Congo at the sixth Havana's conference of 1979

L'origine du mouvement du non-alignement remonte a la fin du xixe siecle. La preoccupation des peuples du tiers-monde d'affirmer leur identite, d'acquerir leur independance et d'asseoir leur volonte,s'est manifestee tout au long du xxe siecle. Au plan international cette volonte irresistible d'affirmation s'est exprimee a travers le developpement de diverses solidarites regionales, en afrique, enasie, au sein des pays arabes, dans le monde musulman, dans le monde afro-asiatique en amerique latine. En outre, l'apport de la doctrine marxiste a contribue considerablement a la consolidation de ces solidarites. Cette mission que les pays non-alignes se sont assignes a-t-elle ete meneeefficacement ? quels sont les succes accomplis par le mouvement du non-alignement et quelles sont ses defaillances ? y-a-t-il encore une place pour le mouvement du non-alignement dans cette nouvelle ere des relations internationales caracterisee essentiellement par l'unipolarite ? la doctrine du non-alignement est prometteuse a plus d'un titre. Elle a contribue considerablement a l'adoption d'un certain nombre de textes importants au sein des nations-unies et dans differentes institutions internationales tant au point de vue politique qu'economique.

Aligner des macromolécules telles que des protéines, des ADN et des ARN afin de révéler ou exploiter, leur homologie fonctionnelle est un défi classique en bioinformatique, qui offre de nombreuses applications, notamment dans la modélisation de structures et l'annotation des génomes. Un certain nombre d'algorithmes et d'outils ont été proposés pour le problème d'alignement structure-séquence d'ARN. Cependant, en ce qui concerne les ARN complexes, comportant des pseudo-noeuds, des interactions multiples et des paires de bases non canoniques, de tels outils sont rarement utilisés dans la pratique, en partie à cause de leurs grandes exigences de calcul, et de leur incapacité à supporter des types généraux de structures. Récemment, Rinaudo et al. ont donné un algorithme paramétré général pour la comparaison structure-séquence d'ARN, qui est capable de prendre en entrée n'importe quel type de structures comportant des pseudo-noeuds. L'algorithme paramétré est un algorithme de programmation dynamique basée sur la décomposition arborescente. Nous avons développé plusieurs variantes et extensions de cet algorithme. Afin de l'accélérer sans perte sensible de précision, nous avons introduit une approche de programmation dynamique par bandes. De plus, trois algorithmes ont été développés pour obtenir des alignements sous-optimaux. De plus, nous introduisons dans ce contexte la notion de MEA (Maximum-expected Structure-Alignment) pour calculer un alignement avec la précision maximale attendue sur un ensemble d'alignements. Tous ces algorithmes ont été implémentés dans un logiciel nommé LiCoRNA (aLignment of Complex RNAs). Les performances de LiCoRNA ont été évaluées d'abord sur l'alignement des graines des familles de de la base de données RFAM qui comportent des pseudo-noeuds. Comparé aux autres algorithmes de l'état de l'art, LiCoRNA obtient généralement des résultats équivalents ou meilleurs que ses concurrents. Grâce à la grande précision démontrée par LiCoRNA, nous montrons que cet outil peut être utilisé pour améliorer les alignements de certaines familles de RFAM qui comportent des pseudo-noeuds
Aligning macromolecules such as proteins, DNAs and RNAs in order to reveal, or conversely exploit, their functional homology is a classic challenge in bioinformatics, with far-reaching applications in structure modelling and genome annotation. In the specific context of complex RNAs, featuring pseudoknots, multiple interactions and non-canonical base pairs, multiple algorithmic solutions and tools have been proposed for the structure sequence alignment problem. However, such tools are seldom used in practice, due in part to their extreme computational demands, and because of their inability to support general types of structures. Recently, Rinaudo et al. gave a fully general parameterised algorithm for structure-sequence comparison, which is able to take as input any type of pseudoknotted structures. The parameterised algorithm is a tree decomposition based dynamic programming. To accelerate the dynamic programming algorithm without losing two much accuracy, we introduced a banded dynamic programming. Then three algorithms are introduced to get the suboptimal structure-sequence alignments. Furthermore, we introduce the notation Maximum Expected structure-sequence Alignment (MEA) to compute an alignment with maximum expected accuracy over a set of alignments. The Boltzmann match probability are computed based on the inside-outside algorithm. The algorithms are implemented in a software named LiCoRNA (aLignment of Complex RNAs). We first evaluate the performance of LiCoRNA on the seed alignment in the pseudoknotted RFAM families. Compared to the state-of-the-art algorithms, LiCoRNA shows generally equivalent or better results than its competitors. With the high accuracy showed by LiCoRNA, we further curate RFAM full pseudoknotted alignment. The reason why we realign full alignments is that covariance model does not support pseudoknot which may lead to misalign when building the full alignment

L’alignement de multiples séries temporelles est un problème important non résolu dans de nombreuses disciplines scientifiques. Les principaux défis pour l’alignement temporel de multiples séries comprennent la détermination et la modélisation des caractéristiques communes et différentielles de classes de séries. Cette thèse est motivée par des travaux récents portant sur l'extension de la DTW pour l’alignement de séries multiples issues d’applications diverses incluant la reconnaissance vocale, l'analyse de données micro-array, la segmentation ou l’analyse de mouvements humain. Ces travaux fondés sur l’extension de la DTW souffrent cependant de plusieurs limites : 1) Ils se limitent au problème de l'alignement par pair de séries 2) Ils impliquent uniformément les descripteurs des séries 3) Les alignements opérés sont globaux. L'objectif de cette thèse est d'explorer de nouvelles approches d’alignement temporel pour la classification non supervisée de séries. Ce travail comprend d'abord le problème de l'extraction de prototypes, puis de l'alignement de séries multiples multidimensionnelles
Temporal alignment of multiple time series is an important unresolved problem in many scientific disciplines. Major challenges for an accurate temporal alignment include determining and modeling the common and differential characteristics of classes of time series. This thesis is motivated by recent works in extending Dynamic time warping for aligning multiple time series from several applications including speech recognition, curve matching, micro-array data analysis, temporal segmentation or human motion. However these DTW-based works suffer of several limitations: 1) They address the problem of aligning two time series regardless of the remaining time series, 2) They involve uniformly the features of the multiple time series, 3) The time series are aligned globally by including the whole observations. The aim of this thesis is to explore a generalized dynamic time warping for time series clustering. This work includes first the problem of prototype extraction, then the alignment of multiple and multidimensional time series

Dans cette thèse nous proposons des algorithmes pour le suivi 3D du mouvement des objects déformables à partir de plusieurs caméras vidéo. Bien qu’une suite de reconstructions tridimensionnelles peut être obtenue par des méthodes de reconstruction statique, celle-ci ne représente pas le mouvement. Nous voulons produire une représentation temporellement cohérente de la suite de formes prises par l’object. Précisément, nous souhaitons représenter l’objet par une surface maillée 3D dont les sommets se déplacent au cours du temps mais dont la topologie reste identique.Contrairement à beaucoup d’approches existantes, nous proposons de représenter le mouvement du volume intérieur des formes, dans le but de mieux représenter la nature volumétrique des objets. Nous traitons de manière volumétrique les problèmes fondamentaux du suivi déformable que sont l’association d’éléments semblables entre deux formes et la modélisation de la déformation. En particulier, nous adaptons au formes volumétriques les modèles d’association EM-ICP non-rigide ansi que l’association par détection par apprentissage automatique.D’autre part, nous abordons la question de la modélisation de l’évolution temporelle de la déformation au cours d’une séquence dans le but de mieux contraindre le problème du suivi temporel. Pour cela, nous modélisons un espace de forme construit autour de propriétés de déformations locales que nous apprenons automatiqument lors du suivi.Nous validons nos algorithmes de suivi sur des séquences vidéo multi-caméras avec vérité terrain (silhouettes et suivi par marqueurs). Nos résultats se révèlent meilleurs ou équivalents à ceux obtenus avec les méthodes de l’état de l’art.Enfin, nous démontrons que le suivi volumétrique et la représentation que nous avons choisie permettent de produire des animations 3D qui combinent l’acquisition et la simulation de mouvement
In this thesis we propose algorithms for tracking 3D deformable shapes in motion from multiview video. Although series of reconstructed 3D shapes can be obtained by applying a static reconstruction algorithm to each temporal frame independently, such series do not represent motion. Instead, we want to provide a temporally coherent representation of the sequence of shapes resulting from temporal evolutions of a shape. Precisely, we want to represent the observed shape sequence as a 3D surface mesh whose vertices move in time but whose topology is constant.In contrast with most existing approaches, we propose to represent the motion of inner shape volumes, with the aim of better accounting for the volumetric nature of the observed object. We provide a fully volumetric approach to the fundamental problems of deformable shape tracking, which are the association between corresponding shape elements and the deformation model. In particular, we extend to a volumetric shape representation the EM-ICP tracking framework and the association-by-detection strategy.Furthermore, in order to better constrain the shape tracking problem, we propose a model for the temporal evolution of deformation. Our deformation model defines a shape space parametrized by variables that capture local deformation properties of the shape and whose values are automatically learned during the tracking process.We validate our tracking algorithms on several multiview video sequences with ground truth (silhouette and marker-based tracking). Our results are better or comparable to state of the art approaches.Finally, we show that volumetric tracking and the shape representation we choose can be leveraged for producing shape animations which combine captured and simulatated motion

Résumé : En dépit des nombreuses recherches pour réduire le coût d'inspection des pièces à l'aide d'outils numériques, l'inspection de pièces souples demeure un défi. La raison est que les pièces souples peuvent prendre à l'état libre une forme substantiellement différente de leur géométrie nominale. Il en résulte que l'inspection de ce type de pièces nécessite des outils dédiés et coûteux, comme un gabarit d'inspection. Cette thèse détaille les défis associés au contrôle de ces pièces, pour proposer ensuite une méthode permettant l'inspection à l'état libre de pièces souples ayant une spécification limitant les forces de montage. L'approche proposée combine la méthode par éléments finis, les méthodes de traitement d'images ainsi que les démarches du domaine de l'optimisation. Essentiellement, la méthode proposée transpose (maps) le nuage de points représentant la pièce à l'état libre dans une configuration correspondant à sa géométrie installée sur son gabarit d'inspection. La méthode n'exige pas la conversion du nuage de points en modèle d'éléments finis, et veille à ce que les forces de montage ne dépassent pas leurs limites spécifiées, tout en tolérant des incertitudes dans la position des points de fixation simulant l'interface de montage. Ceci est accompli par le biais d'une optimisation par contrainte des déplacements des points de fixation. La contrainte de l'optimisation limite l'étendue des valeurs des forces de montage. La performance de la méthode d'inspection numérique proposée est évaluée à partir de cas d'études simulés, ainsi qu'à partir de deux pièces réelles du secteur de l'aéronautique. // Abstract : Despite extensive research to reduce the cost of inspection of parts using computational tools, inspection of compliant parts remains a challenge. The reason is that in a free-state, compliant parts can take on different shapes compared to their design model. It follows that the inspection of such parts requires dedicated and expensive inspectionfixtures. This thesis details the challenges associated with the inspection of these partsto then propose a fixetureless inspection method for compliant parts for which theirfunctional requirements mandate to limit the restraining forces imposed during assembly. The proposed approach combines the finite element method, image processing andoptimization techniques. Essentially, the proposed method maps the point cloud, representing the part in a free-state, to a configuration corresponding to its shape mounted onto its inspection fixture. The method does not necessitate the conversion of the point cloud into a finite element model, ensures that restraining forces do not exceed their specified limits, and accepts uncertainties in the position of features simulating the mounting interface. This is done through an constrained optimization on the displacements of the fixing points. The optimization constraint bounds the restraining forces values. The performance of the proposed computational inspection method is evaluated on simulated case studies, as well as on two aeronautics workpiece.

Cette thèse est particulièrement destinée à traiter deux types de problèmes : clustering et l'alignement multiple de séquence. Notre objectif est de résoudre de manière satisfaisante ces problèmes globaux et de tester l'approche de la Programmation DC et DCA sur des jeux de données réelles. La thèse comporte trois parties : la première partie est consacrée aux nouvelles approches de l'optimisation non convexe. Nous y présentons une étude en profondeur de l'algorithme qui est utilisé dans cette thèse, à savoir la programmation DC et l'algorithme DC (DCA). Dans la deuxième partie, nous allons modéliser le problème clustering en trois sous-problèmes non convexes. Les deux premiers sous-problèmes se distinguent par rapport au choix de la norme utilisée, (clustering via les normes 1 et 2). Le troisième sous-problème utilise la méthode du noyau, (clustering via la méthode du noyau). La troisième partie sera consacrée à la bio-informatique. On va se focaliser sur la modélisation et la résolution de deux sous-problèmes : l'alignement multiple de séquence et l'alignement de séquence d'ARN par structure. Tous les chapitres excepté le premier se terminent par des tests numériques
This Ph.D. thesis is particularly intended to treat two types of problems : clustering and the multiple alignment of sequence. Our objective is to solve efficiently these global problems and to test DC Programming approach and DCA on real datasets. The thesis is divided into three parts : the first part is devoted to the new approaches of nonconvex optimization-global optimization. We present it a study in depth of the algorithm which is used in this thesis, namely the programming DC and the algorithm DC ( DCA). In the second part, we will model the problem clustering in three nonconvex subproblems. The first two subproblems are distinguished compared to the choice from the norm used, (clustering via norm 1 and 2). The third subproblem uses the method of the kernel, (clustering via the method of the kernel). The third part will be devoted to bioinformatics, one goes this focused on the modeling and the resolution of two subproblems : the multiple alignment of sequence and the alignment of sequence of RNA. All the chapters except the first end in numerical tests

Dans cette thèse, nous étudions des modèles semi-paramétriques dits de forme invariante. Ces modèles consistent en l'observation d'un nombre fixés de fonctions de régression identiques à un opérateur de déformation paramétriques près. Ce type de modèles trouve des applications dans les problèmes d'alignement de signaux continus (images 2D, rythmes biologiques, ...) ou discrets (electroencéphalogramme, ...). Pour différents groupes de déformations, nous proposons des M-estimateurs pour les paramètres caractérisant les opérateurs associés aux fonctions de régression. Ces estimateurs minimisent ou maximisent des fonctions de contraste, construites à partir de la moyenne synchronisée des transformées de Fourier des données. De plus, pour l'un des modèles étudiés, nous prouvons l'efficacité semi-paramétrique de cet estimateur ainsi défini, et nous proposons un test d'adéquation du modèle de forme invariante construit à partir d'une des fonctions de contraste.

La division du Yémen en deux Etats est la conséquence de la domination du Sud par les Britanniques (1839) et du Nord par les Ottomans (1872) confirmée par l'établissement d'une frontière séparant les deux Yémen en 1914. L'échec de la politique du royaume du Nord indépendant pour libérer le Sud du colonialisme britannique, l'a conduit en 1934 à reconnaître la division, et lors de l'instauration du régime républicain en 1962 a amené celui-ci à accepter le droit du peuple du Sud à l'autodétermination. De son côté, le peuple du Sud s'est engagé dans une lutte armée qui s'est achevée par la création de son Etat indépendant en 1967, à l'égard duquel le Yémen du Nord a déclaré sa reconnaissance "conditionnelle". A deux reprises, les deux Etats yéménites ont tenté de réaliser leur unité politique ; la première en 1972 par le projet pour la création d'un Etat yéménite unifié, la deuxième par la création d'un conseil yéménite de coopération. Cependant les contradictions idéologiques entre le Nord islamique et le Sud marxiste représentent un obstacle interne fondamental, et les divergences entre le Nord non-aligné et le Sud aligné avec l’URSS constituent un obstacle externe face à la réalisation de leur unité
The division of the Yemen into two States is a consequence of British domination in the South (1839) and Ottoman domination in the North (1872). This separation was confirmed by the establishment of a frontier separating the two Yemen in 1914. The failure of the independent North to free the South from British colonialism, led the Northern Kingdom in 1934 to recognise the division and the republican regime in 1962 to accept the right of the people of the South to self determination. On their side, the people of the South became involved in an armed struggle which resulted in the creation of an independent State in 1967, which was "conditionally" recognised by North Yemen. The two Yemen States have tried on two occasions to achieve political unity. The first occasion was in 1972 with the project for the creation of a united Yemen State. The second occasion was in 1981 with the creation of the Yemeni council of cooperation. However, the ideological contradictions between the islamic North and the marxist South remains a fundamental internal obstacle to unity. Finally, the divergence between the non aligned North and the South aligned with the Soviet Union constitutes an external obstacle to the realisation of a united Yemen

La question de l’impact du changement climatique sur l’évolution temporelle des précipitations ainsi que l’impact de l’ilot de chaleur parisien sur la répartition spatiale des précipitations motivent l’étude de la variabilité du cycle de l’eau à fine échelle en Île-de-France. Une façon d'analyser cette variabilité en utilisant les données d'un réseau de pluviomètres est d'effectuer une classification sur les séries temporelles mesurées par le réseau. Dans cette thèse, nous avons exploré deux approches pour la classification des séries temporelles : pour la première approche basée sur la description des séries par des caractéristiques, un algorithme de sélection des caractéristiques basé sur les algorithmes génétiques et les cartes topologiques a été proposé. Pour la deuxième approche basée sur la comparaison de formes, une mesure de dissimilarité (Itérative downscaling time warping) a été développée pour comparer deux séries temporelles. Ensuite les limites des deux approches ont été discutées et suivies d'une mise en place d'une approche mixte qui combine les avantages de chaque approche. L’approche a d’abord été appliquée à l’évaluation de la variabilité spatiale des précipitations. Pour l’évaluation de la variabilité temporelle des précipitations, une classification des événements de précipitation observés par une station a été réalisée puis étendue sur l’ensemble du réseau pluviométrique. L’application sur la série historique de Paris-Montsouris (1873-2015) permet de discriminer automatiquement les années « remarquables » d’un point de vue météorologique
The impact of climat change on the temporal evolution of precipitation as well as the impact of the Parisian heat island on the spatial distribution of précipitation motivate studying the varaibility of the water cycle on a small scale on île-de-france. one way to analyse this varaibility using the data from a rain gauge network is to perform a clustring on time series measured by this network. In this thesis, we have explored two approaches for time series clustring : for the first approach based on the description of series by characteristics, an algorithm for selecting characteristics based on genetic algorithms and topological maps has been proposed. for the second approach based on shape comparaison, a measure of dissimilarity (iterative downscaling time warping) was developed to compare two rainfall time series. Then the limits of the two approaches were discuddes followed by a proposition of a mixed approach that combine the advantages of each approach. The approach was first applied to the evaluation of spatial variability of precipitation on île-de-france. For the evaluation of the temporal variability of the precpitation, a clustring on the precipitation events observed by a station was carried out then extended on the whole rain gauge network. The application on the historical series of Paris-Montsouris (1873-2015) makes it possible to automatically discriminate "remarkable" years from a meteorological point of view

Pendant la Guerre froide de 1945 à 1968, le Danemark, un petit État nordique à tradition neutraliste, adopta une politique de non-alignement en réponse à la bipolarisation, avant que l’aggravation du conflit Est-Ouest ne le contraigne à y renoncer.Si la Guerre froide fit du Danemark un pion du jeu des deux Grands, la position que prit le Danemark dépassa le cadre d’une soumission traditionnelle aux grandes puissances. Il voulut se situer entre l’Est et l’Ouest en menant une politique à deux volets envers chaque bloc : intégration et isolement envers les Occidentaux et intimidation et apaisement envers l’URSS. Le Danemark se rallia au camp occidental dont il partageait la cause sans ne jamais rompre son « bon voisinage » avec l’URSS. L’objectif était double : prévenir le Danemark contre une agression extérieure tout en évitant de provoquer l’URSS. Le Danemark échappa à l’emprise soviétique, malgré la proximité géographique de l’URSS ; elle réalisa ses objectifs sans courir de risque de guerre
During the Cold War from 1945 to 1968, the small state of Denmark, firmly consolidated within a strong tradition of neutrality, adopted non-alignment as the answer to bipolarisation, until the aggravation of the East-West conflict obliged it to take a stand.Denmark became a brick of the two Great Powers, but the position that Denmark took goes beyond the limits of the traditional submission to the requirements of big states. Denmark insisted on placing itself between the East and the West by adopting a double-headed line of policy regarding each bloc: integration and isolation towards the West and intimidation and appeasement towards the East. Denmark aligned with the West without ever jeopardizing its good neighbourly relations with the USSR. The objective was twofold: to prevent Denmark from being exposed to an external aggression by not provoking the Soviets. The Soviet Union did not attempt to attack Denmark despite the geographical proximity of the two nations; it reached its objectives without risking a war

L'auteur presente la politique de securite de l'espagne depuis la mort du general franco. Il decrit les conditions de l'integration de l'espagne au systeme de defense collectif occidental a travers les adhesions de ce pays a l'otan et a l'ueo. Il etudie les principaux axes de la politique de defense espagnole, la protection de l'axe baleares gibraltar canaries, la defense des presides de ceuta et de melilla. . . L'auteur developpe ensuite les themes suivants en mettant en exergue le role diplomatique de l'espagne : - espagne et non-alignement, - espagne et desarmement, - l'espagne et les conflits d'amerique centrale, - le role de l'espagne durant la crise du golfe. Enfin, l'auteur demontre le role capital tenu par la diplomatie espagnol dans la lutte contre le terrorisme basque
The author treats spain's security policy since the death of general franco. He describes the conditions in which spain became an integrated parts of the western defence system through this country's membership of nato and weo. He studies the principal lines of the spanish defence policy, the protection of its strategic geographical limits : balearic islands, gibraltar and the canaries, the defence of the "presidios" of ceuta and melilla. The author the develops the following themes stressing spain's diplomatic role : - spain and non-alignment, - spain and disarmament, - spain and the conflicts in central america, - spain's position in the "gulf crisis". Finally, the author shows the fundamental role played by the spanish diplomacy in the fight against terrorism in the basque country

La pose d’une prothèse totale de genou (PTG) se fait selon la technique d’alignement mécanique (AM) qui corrige les déformations constitutionnelles du membre pour créer un membre rectiligne. La survie à long terme des implants est excellente mais les résultats fonctionnels sont décevants avec notamment de nombreux symptômes résiduels. Une nouvelle technique chirurgicale, l’alignement cinématique (AC), vise à rétablir l’anatomie constitutionnelle pré-arthrosique du genou, et permet une amélioration des résultats fonctionnels des PTG. Cette technique est actuellement réalisée avec des implants destinés à un positionnement mécanique, et qui ont un design trochléen ne reproduisant pas l'anatomie trochléaire native. Ceci pourrait affecter la biomécanique de l’articulation patello-fémorale et donc rendre les résultats fonctionnels des PTG cinématiques non optimal. Ce travail vise à démontrer 1) les limitations de la technique mécanique, 2) la fiabilité de la technique cinématique pour le positionnement de l’implant fémoral, et 3) que les implants actuels ne permettent pas une restauration de l’anatomie trochléenne des patients
The conventional technique for TKA, namely mechanical alignment (MA), does not preserve the constitutional limb anatomy but systematically creates a straight limb. Excellent long-term implant survivorship has been reported, but functional outcomes are disappointing. To solve this problem, an alternative technique for TKA, namely kinematic alignment (KA), has recently been promoted and aims at restoring the constitutional (pre-arthritic) knee anatomy and laxity. Mid-term outcomes have shown excellent functional outcomes with this new KA technique. However, KA technique is currently done with TKA implants designed to be mechanically inserted. Their trochlea design does not reproduce the native trochlear anatomy, which could lead to increased rate of patellar complications with KA TKA. This work aims at demonstrating technical limitations of MA technique, good reproducibility of KA technique, and inappropriateness of current implant to restore patient trochlea anatomy

La diversité linguistique est actuellement menacée : la moitié des langues connues dans le monde pourraient disparaître d'ici la fin du siècle. Cette prise de conscience a inspiré de nombreuses initiatives dans le domaine de la linguistique documentaire au cours des deux dernières décennies, et 2019 a été proclamée Année internationale des langues autochtones par les Nations Unies, pour sensibiliser le public à cette question et encourager les initiatives de documentation et de préservation. Néanmoins, ce travail est coûteux en temps, et le nombre de linguistes de terrain, limité. Par conséquent, le domaine émergent de la documentation linguistique computationnelle (CLD) vise à favoriser le travail des linguistes à l'aide d'outils de traitement automatique. Le projet Breaking the Unwritten Language Barrier (BULB), par exemple, constitue l'un des efforts qui définissent ce nouveau domaine, et réunit des linguistes et des informaticiens. Cette thèse examine le problème particulier de la découverte de mots dans un flot non segmenté de caractères, ou de phonèmes, transcrits à partir du signal de parole dans un contexte de langues très peu dotées. Il s'agit principalement d'une procédure de segmentation, qui peut également être couplée à une procédure d'alignement lorsqu'une traduction est disponible. En utilisant deux corpus en langues bantoues correspondant à un scénario réaliste pour la linguistique documentaire, l'un en Mboshi (République du Congo) et l'autre en Myene (Gabon), nous comparons diverses méthodes monolingues et bilingues de découverte de mots sans supervision. Nous montrons ensuite que l'utilisation de connaissances linguistiques expertes au sein du formalisme des Adaptor Grammars peut grandement améliorer les résultats de la segmentation, et nous indiquons également des façons d'utiliser ce formalisme comme outil de décision pour le linguiste. Nous proposons aussi une variante tonale pour un algorithme de segmentation bayésien non-paramétrique, qui utilise un schéma de repli modifié pour capturer la structure tonale. Pour tirer parti de la supervision faible d'une traduction, nous proposons et étendons, enfin, une méthode de segmentation neuronale basée sur l'attention, et améliorons significativement la performance d'une méthode bilingue existante
Language diversity is under considerable pressure: half of the world’s languages could disappear by the end of this century. This realization has sparked many initiatives in documentary linguistics in the past two decades, and 2019 has been proclaimed the International Year of Indigenous Languages by the United Nations, to raise public awareness of the issue and foster initiatives for language documentation and preservation. Yet documentation and preservation are time-consuming processes, and the supply of field linguists is limited. Consequently, the emerging field of computational language documentation (CLD) seeks to assist linguists in providing them with automatic processing tools. The Breaking the Unwritten Language Barrier (BULB) project, for instance, constitutes one of the efforts defining this new field, bringing together linguists and computer scientists. This thesis examines the particular problem of discovering words in an unsegmented stream of characters, or phonemes, transcribed from speech in a very-low-resource setting. This primarily involves a segmentation procedure, which can also be paired with an alignment procedure when a translation is available. Using two realistic Bantu corpora for language documentation, one in Mboshi (Republic of the Congo) and the other in Myene (Gabon), we benchmark various monolingual and bilingual unsupervised word discovery methods. We then show that using expert knowledge in the Adaptor Grammar framework can vastly improve segmentation results, and we indicate ways to use this framework as a decision tool for the linguist. We also propose a tonal variant for a strong nonparametric Bayesian segmentation algorithm, making use of a modified backoff scheme designed to capture tonal structure. To leverage the weak supervision given by a translation, we finally propose and extend an attention-based neural segmentation method, improving significantly the segmentation performance of an existing bilingual method

Pendant la Guerre froide de 1945 à 1968, le Danemark, un petit État nordique à tradition neutraliste, adopta une politique de non-alignement en réponse à la bipolarisation, avant que l’aggravation du conflit Est-Ouest ne le contraigne à y renoncer.Si la Guerre froide fit du Danemark un pion du jeu des deux Grands, la position que prit le Danemark dépassa le cadre d’une soumission traditionnelle aux grandes puissances. Il voulut se situer entre l’Est et l’Ouest en menant une politique à deux volets envers chaque bloc : intégration et isolement envers les Occidentaux et intimidation et apaisement envers l’URSS. Le Danemark se rallia au camp occidental dont il partageait la cause sans ne jamais rompre son « bon voisinage » avec l’URSS. L’objectif était double : prévenir le Danemark contre une agression extérieure tout en évitant de provoquer l’URSS. Le Danemark échappa à l’emprise soviétique, malgré la proximité géographique de l’URSS ; elle réalisa ses objectifs sans courir de risque de guerre
During the Cold War from 1945 to 1968, the small state of Denmark, firmly consolidated within a strong tradition of neutrality, adopted non-alignment as the answer to bipolarisation, until the aggravation of the East-West conflict obliged it to take a stand.Denmark became a brick of the two Great Powers, but the position that Denmark took goes beyond the limits of the traditional submission to the requirements of big states. Denmark insisted on placing itself between the East and the West by adopting a double-headed line of policy regarding each bloc: integration and isolation towards the West and intimidation and appeasement towards the East. Denmark aligned with the West without ever jeopardizing its good neighbourly relations with the USSR. The objective was twofold: to prevent Denmark from being exposed to an external aggression by not provoking the Soviets. The Soviet Union did not attempt to attack Denmark despite the geographical proximity of the two nations; it reached its objectives without risking a war

La thématique de cette thèse est l'alignement moléculaire. Celui-ci est un sujet très important qui ouvre la voie sur un contrôle beaucoup plus fin de nombreux phénomènes. Ainsi, nous avons développé une nouvelle technique de mesure de l'alignement moléculaire suivant un axe et permettant d'en conserver le signe. Celle-ci est, à l'instar des techniques de mesure de l'alignement moléculaire développées dans l'équipe, basée sur la mesure de variation d'indice de réfraction induite par l'alignement moléculaire. La technique développée ensuite permet également la mesure de l'alignement moléculaire, tout en étant aussi une application de celui-ci puisqu'il permet ici la génération de troisième harmonique. L'alignement moléculaire est également mis en oeuvre dans la dernière étude puisque nous montrons qu'il apporte la résolution nécessaire à l'étude de la thermalisation d'un échantillon moléculaire excité

Pour faire face à la croissance exponentielle du trafic des données mobiles, une solution possible est d'exploiter les larges bandes spectrales disponibles dans la partie millimétrique du spectre électromagnétique. Cependant, le signal transmis est fortement atténué, impliquant une portée de propagation limitée et un faible nombre des trajets de propagation (canal parcimonieux). Par conséquent, des faisceaux directifs doivent être utilisés pour focaliser l'énergie du signal transmis vers son utilisateur et compenser les pertes de propagation. Ces faisceaux ont besoin d'être dirigés convenablement pour garantir la fiabilité du lien de communication. Ceci représente le problème d'alignement des faisceaux pour les systèmes de communication à onde millimétrique. En effet, les faisceaux de l'émetteur et du récepteur doivent être constamment ajustés et alignés pour combattre les conditions de propagation difficiles de la bande millimétrique. De plus, les techniques d'alignement des faisceaux doivent prendre en compte la mobilité des utilisateurs et la dynamique imprévisible du réseau. Ceci mène à un fort coût de signalisation et d'entraînement qui impacte les performances des réseaux. Dans la première partie de cette thèse, nous reformulons le problème d'alignement des faisceaux en utilisant les bandits manchots (ou multi-armed bandits), pertinents dans le cas d'une dynamique du réseau imprévisibles et arbitraire (non-stationnaire ou même antagoniste). Nous proposons des méthodes en ligne et adaptatives pour aligner indépendamment les faisceaux des deux nœuds du lien de communication en utilisant seulement un seul bit de feedback. En se basant sur l'algorithme des poids exponentiels (EXP3) et le caractère parcimonieux du canal à onde millimétrique, nous proposons une version modifiée de l'algorithme original (MEXP3) avec des garanties théoriques en fonction du regret asymptotique. En outre, pour un horizon du temps fini, notre borne supérieure du regret est plus serrée que celle de l'algorithme EXP3, indiquant une meilleure performance en pratique. Nous introduisons également une deuxième modification qui utilise les corrélations temporelles entre des choix successifs des faisceaux dans une nouvelle technique d'alignement des faisceaux (NBT-MEXP3). Dans la deuxième partie de cette thèse, des outils de l'apprentissage profond sont examinés pour choisir des faisceaux dans un lien point d'accès -- utilisateur. Nous exploitons l'apprentissage profond non supervisé pour utiliser l'information des canaux au-dessous de 6 GHz afin de prédire des faisceaux dans la bande millimétrique; cette fonction canal-faisceau complexe est apprise en utilisant des données non-annotés du dataset DeepMIMO. Nous discutons aussi le choix d'une taille optimale pour le réseau de neurones en fonction du nombre des antennes de transmission et de réception au point d'accès. De plus, nous étudions l'impact de la disponibilité des données d'entraînement et introduisons une approche basée sur l'apprentissage fédéré pour prédire des faisceaux dans un réseau à plusieurs liens en partageant uniquement les paramètres des réseaux de neurones entrainés localement (et non pas les données locales). Nous envisageons les méthodes synchrones et asynchrones de l'approche par apprentissage fédéré. Nos résultats numériques montrent le potentiel de notre approche particulièrement au cas où les données d'entrainement sont peu abondantes ou imparfaites (bruitées). Enfin, nous comparons nos méthodes basées sur l'apprentissage profond avec celles de la première partie. Les simulations montrent que le choix d'une méthode convenable pour aligner les faisceaux dépend de la nature de l'application et présente un compromis entre le débit obtenu et la complexité du calcul
To cope with the ever increasing mobile data traffic, an envisioned solution for future wireless networks is to exploit the large available spectrum in the millimeter wave (mmWave) band. However, communicating at these high frequencies is very challenging as the transmitted signal suffers from strong attenuation, which leads to a limited propagation range and few multipath components (sparse mmWave channels). Hence, highly-directional beams have to be employed to focus the signal energy towards the intended user and compensate all those losses. Such beams need to be steered appropriately to guarantee a reliable communication link. This represents the so called beam alignment problem where the beams of the transmitter and the receiver need to be constantly aligned. Moreover, beam alignment policies need to support devices mobility and the unpredicted dynamics of the network, which result in significant signaling and training overhead affecting the overall performance. In the first part of the thesis, we formulate the beam alignment problem via the adversarial multi-armed bandit framework, which copes with arbitrary network dynamics including non-stationary or adversarial components. We propose online and adaptive beam alignment policies relying only on one-bit feedback to steer the beams of both nodes of the communication link in a distributed manner. Building on the well-known exponential weights algorithm (EXP3) and by exploiting the sparse nature of mmWave channels, we propose a modified policy (MEXP3), which comes with optimal theoretical guarantees in terms of asymptotic regret. Moreover, for finite horizons, our regret upper-bound is tighter than that of the original EXP3 suggesting better performance in practice. We then introduce an additional modification that accounts for the temporal correlation between successive beams and propose another beam alignment policy (NBT-MEXP3). In the second part of the thesis, deep learning tools are investigated to select mmWave beams in an access point -- user link. We leverage unsupervised deep learning to exploit the channel knowledge at sub-6 GHz and predict beamforming vectors in the mmWave band; this complex channel-beam mapping is learned via data issued from the DeepMIMO dataset and lacking the ground truth. We also show how to choose an optimal size of our neural network depending on the number of transmit and receive antennas at the access point. Furthermore, we investigate the impact of training data availability and introduce a federated learning (FL) approach to predict the beams of multiple links by sharing only the parameters of the locally trained neural networks (and not the local data). We investigate both synchronous and asynchronous FL methods. Our numerical simulations show the high potential of our approach, especially when the local available data is scarce or imperfect (noisy). At last, we compare our proposed deep learning methods with reinforcement learning methods derived in the first part. Simulations show that choosing an appropriate beam steering method depends on the target application and is a tradeoff between rate performance and computational complexity

La réalité augmentée consiste en l'insertion d'éléments virtuels dans une scène réelle, observée à travers un écran. Les systèmes de réalité augmentée peuvent prendre des formes différentes pour obtenir l'équilibre désiré entre trois critères : précision, latence et robustesse. On identifie trois composants principaux : localisation, reconstruction et affichage. Nous nous concentrons sur l'affichage et la reconstruction. Pour certaines applications, l'utilisateur ne peut être isolé de la réalité. Nous proposons un système sous forme de "tablette augmentée" avec un écran semi transparent, au prix d'un étalonnage adapté. Pour assurer l'alignement entre augmentations et réalité, il faut connaître les poses relatives de l'utilisateur et de la scène observée par rapport à l'écran. Deux dispositifs de localisation sont nécessaires et l'étalonnage consiste à calculer la pose de ces dispositifs par rapport à l'écran. Le protocole d'étalonnage est le suivant : l'utilisateur renseigne les projections apparentes dans l'écran de points de référence d'un objet 3D connu ; les poses recherchées minimisent la distance 2D entre ces projections et celles calculées par le système. Ce problème est non convexe et difficile à optimiser. Pour obtenir une estimation initiale, nous développons une méthode directe par l'étalonnage intrinsèque et extrinsèque de caméras virtuelles. Ces dernières sont définies par leurs centres optiques, confondus avec les positions de l'utilisateur, ainsi que leur plan focal, constitué par l'écran. Les projections saisies par l'utilisateur constituent alors les observations 2D des points de référence dans ces caméras virtuelles. Un raisonnement symétrique permet de considérer des caméras virtuelles centrées sur les points de référence de l'objet, "observant" les positions de l'utilisateur. Ces estimations initiales sont ensuite raffinées par ajustement de faisceaux. La reconstruction 3D est basée sur la triangulation de correspondances entre images. Ces correspondances peuvent être éparses lorsqu'elles sont établies par détection, description et association de primitives géométriques ou denses lorsqu'elles sont établies par minimisation d'une fonction de coût sur toute l'image. Un champ dense de correspondance est préférable car il permet une reconstruction de surface, utile notamment pour une gestion réaliste des occultations en réalité augmentée. Les méthodes d'estimation d'un tel champ sont basées sur une optimisation variationnelle, précise mais sensible aux minimums locaux et limitée à des images peu différentes. A l'opposé, l'emploi de descripteurs discriminants peut rendre les correspondances éparses très robustes. Nous proposons de combiner les avantages des deux approches par l'intégration d'un coût basé sur des correspondances éparses de primitives à une méthode d'estimation variationnelle dense. Cela permet d'empêcher l'optimisation de tomber dans un minimum local sans dégrader la précision. Notre terme basé correspondances éparses est adapté aux primitives à coordonnées non entières, et peut exploiter des correspondances de points ou de segments tout en filtrant implicitement les correspondances erronées. Nous proposons aussi une détection et gestion complète des occultations pour pouvoir mettre en correspondance des images éloignées. Nous avons adapté et généralisé une méthode locale de détection des auto-occultations. Notre méthode produit des résultats compétitifs avec l'état de l'art, tout en étant plus simple et plus rapide, pour les applications de flot optique 2D et de stéréo à large parallaxe. Nos contributions permettent d'appliquer les méthodes variationnelles à de nouvelles applications sans dégrader leur performance. Le faible couplage des modules permet une grande flexibilité et généricité. Cela nous permet de transposer notre méthode pour le recalage de surfaces déformables avec des résultats surpassant l'état de l'art, ouvrant de nouvelles perspectives
Augmented reality is the process of inserting virtual elements into a real scene, observed through a screen. Augmented Reality systems can take different forms to get the desired balance between three criteria: accuracy, latency and robustness. Three main components can be identified: localization, reconstruction and display. The contributions of this thesis are focused on display and reconstruction. Most augmented reality systems use non-transparent screens as they are widely available. However, for critical applications such as surgery or driving assistance, the user cannot be ever isolated from reality. We answer this problem by proposing a new “augmented tablet” system with a semi-transparent screen. Such a system needs a suitable calibration scheme:to correctly align the displayed augmentations and reality, one need to know at every moment the poses of the user and the observed scene with regard to the screen. Two tracking devices (user and scene) are thus necessary, and the system calibration aims to compute the pose of those devices with regard to the screen. The calibration process set up in this thesis is as follows: the user indicates the apparent projections in the screen of reference points from a known 3D object ; then the poses to estimate should minimize the 2D on-screen distance between those projections and the ones computed by the system. This is a non-convex problem difficult to solve without a sane initialization. We develop a direct estimation method by computing the extrinsic parameters of virtual cameras. Those are defined by their optical centers which coincide with user positions, and their common focal plane consisting of the screen plane. The user-entered projections are then the 2D observations of the reference points in those virtual cameras. A symmetrical thinking allows one to define virtual cameras centered on the reference points, and “looking at” the user positions. Those initial estimations can then be refined with a bundle adjustment. Meanwhile, 3D reconstruction is based on the triangulation of matches between images. Those matches can be sparse when computed by detection and description of image features or dense when computed through the minimization of a cost function of the whole image. A dense correspondence field is better because it makes it possible to reconstruct a 3D surface, useful especially for realistic handling of occlusions for augmented reality. However, such a field is usually estimated thanks to variational methods, minimizing a convex cost function using local information. Those methods are accurate but subject to local minima, thus limited to small deformations. In contrast, sparse matches can be made very robust by using adequately discriminative descriptors. We propose to combine the advantages of those two approaches by adding a feature-based term into a dense variational method. It helps prevent the optimization from falling into local minima without degrading the end accuracy. Our feature-based term is suited to feature with non-integer coordinates and can handle point or line segment matches while implicitly filtering false matches. We also introduce comprehensive handling of occlusions so as to support large deformations. In particular, we have adapted and generalized a local method for detecting selfocclusions. Results on 2D optical flow and wide-baseline stereo disparity estimation are competitive with the state of the art, with a simpler and most of the time faster method. This proves that our contributions enables new applications of variational methods without degrading their accuracy. Moreover, the weak coupling between the components allows great flexibility and genericness. This is the reason we were able to also transpose the proposed method to the problem of non-rigid surface registration and outperforms the state of the art methods

La vision permet aux animaux de recueillir une information riche et détaillée sur leur environnent proche ou lointain. Les machines ont aussi accès à cette information riche via leurs caméras. Mais, elles n'ont pas encore le logiciel adéquat leur permettant de la traiter pour transformer les valeurs brutes des pixels de l'image en information plus utile telle que la nature, la position, et la fonction des objets environnants. Voilà une des raisons pour laquelle il leur est difficile de se mouvoir dans un environnement inconnu, et d'interagir avec les humains ou du matériel dans des scénarios non-planifiés. Cependant, la conception de ce logiciel comporte de multiples défis. Parmi ceux-ci, il est difficile de comparer deux images entre elles, par exemple, afin que la machine puisse reconnaître que ce qu'elle voit est similaire à une image qu'elle a déjà vue et identifiée. Une des raisons de cette difficulté est que la machine ne sait pas, a priori, quelles parties des deux images se correspondent, et ne sait donc pas quoi comparer avec quoi. Cette thèse s'attaque à ce problème et propose une série d'algorithmes permettant de trouver les parties correspondantes entre plusieurs images, ou en d'autre terme d'aligner les images. La première méthode proposée permet d'apparier ces parties de manière cohérente en prenant en compte les interactions entre plus de deux d'entre elles. Le deuxième algorithme proposé applique avec succès une méthode d'alignement pour déterminer la catégorie d'un objet centré dans une image. Le troisième est optimisé pour la vitesse et tente de détecter un objet d'une catégorie donné où qu'il soit dans l'image.

Dans la course aux materiaux pour l'optique non-lineaire, les matrices dopees, solides et transparentes obtenues, a temperature ambiante, par procede sol-gel, prennent une importance toujours croissante. Ainsi, en soumettant un gel de silice, dope par des molecules organiques, aux impulsions breves, polarisees rectilignement, issues d'un laser a colorant, on induit une birefringence locale, de relaxation extremement lente. Ce phenomene, qui presente une dependance quadratique par rapport au champ electrique optique, peut s'expliquer par la conjonction d'un alignement moleculaire par effet kerr optique et de l'etablissement de liaisons hydrogene entre le gel et ses dopants. La nature et la structure des especes dopantes, de leur matrice hote ou encore des impulsions lumineuses jouent ici chacune un role essentiel. Les molecules dopantes doivent ainsi presenter une forte polarisabilite, et offrir un nombre important de sites d'ancrage par liaison hydrogene. Il en est de meme pour les pores de la matrice hote. La composition du gel affecte grandement le nombre de ces sites. Une maniere, toutefois, de favoriser l'alignement remanent des dopants consiste a les greffer, des la synthese, aux pores du gel, via des liaisons covalentes. La structure temporelle des impulsions est egalement cruciale. On y distingue deux composantes. L'une, d'une duree d'une centaine de femtosecondes, brise les liaisons hydrogene et libere les dopants. L'autre, plus longue (une dizaine de nanosecondes), les aligne. Mathematiquement descriptibles par une equation de diffusion rotationnelle modifiee, ces mecanismes ont donne lieu a quelques premieres applications experimentales (inscription d'une image et d'un reseau de diffraction). Le choix, enfin, de nanoparticules magnetiques comme dopants, permet de les orienter et non plus seulement de les aligner sous champ magnetique statique des la formation du gel. Les materiaux ainsi obtenus presentent une birefringence uniforme, mais aussi une non-centrosymetrie propice aux non-linearites optiques du second ordre.

La séquence des événements moléculaires engendrés par des perturbations de signaux externes qui peuvent affecter les horloges circadiennes, et générer des pathologies restait peu connue. Durant ma thèse, j’ai démontré au niveau moléculaire, comment déplacer l’horaire de l'alimentation chez la souris de la phase active à la phase de repos, altère le métabolisme à la suite d’une hypoinsulinémie durant la phase active, ce qui provoque une activation de PPARα qui reprogramme le métabolisme et l'expression de RevErbα et qui de ce fait décale l’horloge de 12h dans les tissus périphériques. Notamment, l’absence de PPARα dans le noyau suprachiasmatique empêche le décalage de l’horloge centrale. Ainsi, les phases d’activité et de repos contrôlées par l’horloge centrale ne sont plus alignées avec l'expression des gènes contrôlée par les horloges périphériques. Ce non-alignement crée un syndrome métabolique similaire à celui observé chez des individus soumis à des horaires de travail décalés
The sequence of molecular events through which alterations in externals cues may impinge on circadian clocks, and generate pathologies, was mostly unknown. During my thesis work, I have molecularly deciphered, how switching feeding in mice, from the “active” to the "rest" phase [Restricted Feeding (RF)] , alters the metabolism through hypoinsulinemia during the “active” phase, leading to increased PPARα activity, thereby reprograming both metabolism and RevErbα expression and leads to a 12h circadian clock-shift in peripheral tissues.Most notably, the lack of PPARα expression in the suprachiasmatic nuclei (SCN) prevents a shift of the central clock. Therefore, the “active” and “rest” phases controlled by the SCN clock and gene expression controlled by the peripheral circadian clocks are misaligned. Most interestingly, this misalignment generates a metabolic syndrome-like pathology, similar to that associated with shiftwork schedules

La coopération bilatérale internationale se fonde sur une coopération normative. Le plus souvent, celle-ci est appelée harmonisation ou convergence normative. Pourtant, aujourd’hui, une nouvelle forme de coopération surgit dans le cadre de la relation Union européenne – Etats tiers. Celle-ci sera qualifiée d’alignement normatif. En effet, ce nouveau concept vise au-delà d’une convergence entre systèmes juridiques. C’est la nouvelle configuration de la relation aérienne euro-marocaine
International bilateral cooperation is based on normative cooperation. Most often, this is called harmonization or normative convergence. Yet today, a new form of cooperation is emerging in the context of the European Union - Third States relationship. This will be qualified as normative alignment. Indeed, this new concept aims beyond a convergence between legal systems. This is the new configuration of the Euro-Moroccan air link

Dans cette thèse, j’étudie l’intransitivité scindée dans la famille linguistique arawak (Amérique du sud). L’analyse grammaticale du phénomène de l’intransitivité scindée s’appuie sur la prise en compte d’une part de ses motivations sémantico-pragmatiques, et d’autre part de ses réalisations morphosyntaxiques selon les catégories grammaticales, les changements de diathèse et les facteurs de TAM. En plus des marquages canoniques de l’agent et du patient d’un verbe transitif, les constructions impliquant des marquages non canoniques, comme celles engageant des verbes nominalisés ou un marquage différentiel, ont également été considérées.Cette étude non seulement révèle l’existence d’une grande diversité parmi les sous-types d’intransitivité scindée, mais propose les moyens de comprendre l’évolution diachronique de ces sous-types, avec laquelle ont pu interférer les effets du contact de langues. Les hypothèses avancées sur l’évolution historique des systèmes grammaticaux mettent à jour les voies où plusieurs langues ont pu s’engager vers des alignements à coloration accusative vs. ergative.Au travers de cette orientation, l’étude nous éclaire sur les différentes manières qu’a l’intransitivité scindée d’affecter l’alignement des actants, apportant ainsi sa contribution à la typologie des langues
In this thesis I study in depth the split intransitivity in the Arawak family of languages of South America. The grammatical analysis of the split intransitivity phenomenon is based on both their semantico-pragmatical motivations and their morphosyntactical realizations according to grammatical categories, valence changes and TAM. Besides, I also take into account constructions involving other types such as nominalized verbs and differential marking.This study not only reveals the existence of a rich diversity of split intransitivity patterns within this family, but it also proposes paths to understand the diachrony of such patterns, involving shifts from ergative alignment to accusative alignment, for which the effects of language contact may have played an important role. In this connection, the study sheds light onto the ways split intransitivity has implication for alignment-type and it is thus of interest for language typology

Au cours de la dernière décennie, les fournisseurs de données ont généré et diffusé une grande quantité de données, notamment des images, des vidéos, de l'audio, etc. Dans cette thèse, nous nous concentrerons sur le traitement des images puisqu'elles sont les plus communément partagées entre les utilisateurs sur l'inter-réseau mondial. En particulier, le traitement des images contenant des visages a reçu une grande attention en raison de ses nombreuses applications, telles que les applications de divertissement et de médias sociaux. Cependant, plusieurs défis pourraient survenir au cours de la phase de traitement et de transmission : d'une part, le nombre énorme d'images partagées et produites à un rythme rapide nécessite un temps de traitement et de livraison considérable; d’autre part, les images sont soumises à un très grand nombre de distorsions lors du traitement, de la transmission ou de la combinaison de nombreux facteurs qui pourraient endommager le contenu des images. Deux contributions principales sont développées. Tout d'abord, nous présentons un framework d'évaluation de la qualité d'image ayant une référence complète en temps réel, capable de : 1) préserver le contenu des images en s'assurant que certaines informations visuelles utiles peuvent toujours être extraites de l'image résultante, et 2) fournir un moyen de traiter les images en temps réel afin de faire face à l'énorme quantité d'images reçues à un rythme rapide. Le framework décrit ici est limité au traitement des images qui ont accès à leur image de référence (connu sous le nom référence complète). Dans notre second chapitre, nous présentons un framework d'évaluation de la qualité d'image sans référence en temps réel. Il a les capacités suivantes : a) évaluer l'image déformée sans avoir recours à son image originale, b) préserver les informations visuelles les plus utiles dans les images avant de les publier, et c) traiter les images en temps réel, bien que les modèles d'évaluation de la qualité des images sans référence sont considérés très complexes. Notre framework offre plusieurs avantages par rapport aux approches existantes, en particulier : i. il localise la distorsion dans une image afin d'évaluer directement les parties déformées au lieu de traiter l'image entière, ii. il a un compromis acceptable entre la précision de la prédiction de qualité et le temps d’exécution, et iii. il pourrait être utilisé dans plusieurs applications, en particulier celles qui fonctionnent en temps réel. L'architecture de chaque framework est présentée dans les chapitres tout en détaillant les modules et composants du framework. Ensuite, un certain nombre de simulations sont faites pour montrer l'efficacité de nos approches pour résoudre nos défis par rapport aux approches existantes
Over the past decade, data providers have been generating and streaming a large amount of data, including images, videos, audio, etc. In this thesis, we will be focusing on processing images since they are the most commonly shared between the users on the global inter-network. In particular, treating images containing faces has received great attention due to its numerous applications, such as entertainment and social media apps. However, several challenges could arise during the processing and transmission phase: firstly, the enormous number of images shared and produced at a rapid pace requires a significant amount of time to be processed and delivered; secondly, images are subject to a wide range of distortions during the processing, transmission, or combination of many factors that could damage the images’content. Two main contributions are developed. First, we introduce a Full-Reference Image Quality Assessment Framework in Real-Time, capable of:1) preserving the images’content by ensuring that some useful visual information can still be extracted from the output, and 2) providing a way to process the images in real-time in order to cope with the huge amount of images that are being received at a rapid pace. The framework described here is limited to processing those images that have access to their reference version (a.k.a Full-Reference). Secondly, we present a No-Reference Image Quality Assessment Framework in Real-Time. It has the following abilities: a) assessing the distorted image without having its distortion-free image, b) preserving the most useful visual information in the images before publishing, and c) processing the images in real-time, even though the No-Reference image quality assessment models are considered very complex. Our framework offers several advantages over the existing approaches, in particular: i. it locates the distortion in an image in order to directly assess the distorted parts instead of processing the whole image, ii. it has an acceptable trade-off between quality prediction accuracy and execution latency, andiii. it could be used in several applications, especially these that work in real-time. The architecture of each framework is presented in the chapters while detailing the modules and components of the framework. Then, a number of simulations are made to show the effectiveness of our approaches to solve our challenges in relation to the existing approaches

Notre travail se situe dans les domaines de l'informatique multilingue, des systèmes d'information, et des outils pour non-spécialistes. Notre étude de départ sur le multilinguisme en informatique a permis de montrer la complexité des problèmes résultant des différences entre les différentes situations culturelles et linguistiques, et nous a conduit à dégager un problème générique assez difficile et encore très peu abordé. Il s'agit d'analyser et de résoudre au moins en partie les nombreux problèmes posés par la gestion de l'évolution non centralisée de Documents Parallèles Multilingues (DPM). Les difficultés principales sont les suivantes : 1) L'hétérogénéité des logiciels et des plates-formes utilisés pour manipuler les différentes versions d'un même document dans plusieurs langues, 2) Le manque de bonnes solutions pour décrire et maintenir la correspondance existant entre les parties en parallèle dans n versions dans m langues (n>=m), et 3) La nécessité de traiter à la fois les aspects linguistiques (les correspondances fines), et les aspects de gestion (les informations d'organisation), concernant l'avancement du travail de traduction et de mise à jour des versions. Pour cela, nous avons défini des structures de données représentant l'alignement dans les DPM, et nous avons développé sous 4D la maquette OGA, mettant en pratique les solutions proposées pour gérer les correspondances linguistiques et les informations d'organisation. Ce prototypage a montré qu'il est possible de construire un outil simple de gestion des DPM, facile à manier et utile. Enfin, notre méthodologie générale a montré comment un tel outil pourrait être utilisé avec profit pour des travaux concrêts, et appliqué dans des contextes réels de systèmes d'information. Nous avons ainsi résisté à la tentation de créer un système complexe à gestion centralisée, qui serait finalement inutilisable dans les nombreuses situations où les différentes versions d'un DPM évoluent de façon hétérogène.

Ce mémoire s'inscrit dans le domaine de la vision par ordinateur. Elle s'intéresse à la calibration de systèmes de caméras stéréoscopiques, à la mise en correspondance caméra-projecteur, à la reconstruction 3D, à l'alignement photométrique de projecteurs, au maillage de nuages de points, ainsi qu'au paramétrage de surfaces. Réalisé dans le cadre du projet LightTwist du laboratoire Vision3D, elle vise à permettre la projection sur grandes surfaces arbitraires à l'aide de plusieurs projecteurs. Ce genre de projection est souvent utilisé en arts technologiques, en théâtre et en projection architecturale. Dans ce mémoire, on procède au calibrage des caméras, suivi d'une reconstruction 3D par morceaux basée sur une méthode active de mise en correspondance, la lumière non structurée. Après un alignement et un maillage automatisés, on dispose d'un modèle 3D complet de la surface de projection. Ce mémoire introduit ensuite une nouvelle approche pour le paramétrage de modèles 3D basée sur le calcul efficace de distances géodésiques sur des maillages. L'usager n'a qu'à délimiter manuellement le contour de la zone de projection sur le modèle. Le paramétrage final est calculé en utilisant les distances obtenues pour chaque point du modèle. Jusqu'à maintenant, les méthodes existante ne permettaient pas de paramétrer des modèles ayant plus d'un million de points.
This thesis falls within the field of computer vision. It focuses on stereoscopic camera calibration, camera-projector matching, 3D reconstruction, projector blending, point cloud meshing, and surface parameterization. Conducted as part of the LightTwist project at the Vision3D laboratory, the work presented in this thesis aims to facilitate video projections on large surfaces of arbitrary shape using more than one projector. This type of projection is often seen in theater, digital arts, and architectural projections. To this end, we begin with the calibration of the cameras, followed by a piecewise 3D reconstruction using an active unstructured light scanning method. An automated alignment and meshing of the partial reconstructions yields a complete 3D model of the projection surface. This thesis then introduces a new approach for the parameterization of 3D models based on an efficient computation of geodesic distances across triangular meshes. The only input required from the user is the manual selection of the boudaries of the projection area on the model. The final parameterization is computed using the geodesic distances obtained for each of the model's vertices. Until now, existing methods did not permit the parameterization of models having a million vertices or more.