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Dissertations / Theses on the topic 'Non-Autonome'

Author: Grafiati
Published: 25 May 2024
Last updated: 31 July 2025

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1

Hatimy, Abdelhalim. "Comportement des solutions d'un oscillateur non autonome a non linearites quadratiques." Toulouse, INSA, 1986. http://www.theses.fr/1986ISAT0016.

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Abstract:
On considere un oscillateur domine par deux non linearites quadratiques, soumis a une force excitatrice periodique et decrit par une equation differentielle ordinaire d'ordre 2 (e). Une premiere etude est basee sur la recurrence associee (e) etablie selon la methode des sections de poincare. On identifie les singularites de (e) correspondant aux synchronisations principales et sous-harmoniques d'ordre 2 de (e). On etablit les domaines de synchronisation harmonique principale et sous-harmonique d'ordre 2 dans l'espace des parametres de (e). On decelle un regime stationnaire quasi-periodique non
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Hatimy, Abdelhalim. "Comportement des solutions d'un oscillateur non autonome à non linéarités quadratiques." Grenoble 2 : ANRT, 1986. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37598252s.

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Teissier, Maurice. "Auto-amorçage d'une génératrice asynchrone triphasée autonome en charge équilibrée ou non." Lyon 1, 1997. http://www.theses.fr/1997LYO10293.

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Abstract:
Les machines asynchrones sont preferables aux machines synchrones, chaque fois que le glissement entre champ magnetique tournant et rotor n'est pas genant. C'est le cas, notamment, des generatrices asynchrones autonomes. C'est dire tout l'interet de l'etude du regime transitoire d'auto-amorcage de ces machines (sur condensateurs, par exemple) leur permettant d'atteindre le fonctionnement permanent souhaite. Cela passe, d'abord, par la modelisation suffisamment realiste de ces machines triphasees dont certains parametres peuvent dependre de l'etat electromagnetique des circuits electriques et m
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Taty, Jean-Jacques. "La non émergence d'une production audiovisuelle autonome en Afrique centrale (cinéma et télévision)." Paris 1, 2003. http://www.theses.fr/2003PA010578.

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Abstract:
Plus de trente ans après les indépendances africaines, les activités culturelles et artistiques restent au stade du balbutiement. C'est le cas du cinéma. Malgré l'existence en Afrique francophone de quelques productions financées grâce au soutien des pays européens (principalement la France), ce secteur peine à se développer. A l'intérieur de cet ensemble africain francophone, les pays de la région centrale sont largement supplantés par ceux d'Afrique de l'ouest. En effet, dans le domaine cinématographique et télévisuel, ces derniers sont plus dynamiques, en dépit de leur faiblesse économique.
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Bouchama, Hiba Fawzia. "Synthèse d’observateurs continus-discrets pour les systèmes non linéaires : Application au Train Autonome." Electronic Thesis or Diss., Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France, 2024. http://www.theses.fr/2024UPHF0005.

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Abstract:
Ce travail de thèse contribue au projet collaboratif "Train de Fret Autonome'' porté par la SNCF et a pour but d’automatiser la conduite du train de Fret afin de garantir une conduite autonome fiable et sécurisée dans toutes conditions environnementales. Dans ce contexte, nos contributions concernent le développement d’estimateurs permettant de reconstruire avec précision la position et la vitesse longitudinale du train dans des conditions variables d’adhérence roue-rail. La difficulté majeure provient du fait que les capteurs odométriques embarqués fournissent une mesure de la rotation des ro
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6

Dinar, Senouci. "Etude des bifurcations d'une équation non autonome de Duffing-Rayleigh et d'un modulateur MICDIF." Toulouse 3, 1994. http://www.theses.fr/1994TOU30175.

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Abstract:
Dans le cadre des methodes qualitatives et numeriques d'etude des systemes dynamiques, cette these porte sur les structures de bifurcations d'un oscillateur non lineaire et d'un systeme de transmission telephonique a modulation par impulsion et codage differentiel. L'oscillateur est de type duffing-rayleigh. Sa structure de bifurcation, dont l'etude a ete entamee dans d'autres travaux, est ici completee en ce qui concerne les sur-harmoniques 2 et 3. Une structure de queue d'aronde a ete identifiee ainsi qu'une cascade isoordinale de courbe de bifurcation fourche. Le rapport d'accumulation de c
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Dimitriadou, Violetta. "Données anatomophysiologiques en faveur d'un rôle non vasomoteur de l'innervation autonome des vaisseaux cérébraux." Grenoble 2 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb376132198.

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8

Taha, Abdel-Kaddous. "Solutions periodiques et quasi-periodiques d'une equation de duffing non autonome a double excitation periodique." Toulouse, INSA, 1987. http://www.theses.fr/1987ISAT0002.

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Abstract:
On considere un systeme dynamique non lineaire de type duffing, avec une composante periodique parametrique dans la force de rappel et une force exterieure periodique de pulsation differente de celle de la force parametrique
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Taha, Abdel-Kaddous. "Solutions périodiques et quasi-périodiques d'une équation de Duffing non autonome à double excitation périodique." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37610082r.

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RUAUX, PASCAL. "Conception, modelisation et commandes dynamiques d'un robot mobile autonome modulaire. Application a un environnement non contraint." Paris 6, 1998. http://www.theses.fr/1998PA066683.

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Abstract:
L'objet de cette these est l'etude de la conception, de la realisation, de la modelisation et de la commande d'un robot mobile a roues autonome modulaire. Apres avoir effectue quelques rappels sur les difficultes rencontrees lors de l'etude de ce type de structure, sont presentes entre autres les avantages et les inconvenients d'une modelisation dynamique. D'autre part le type de suivi de trajectoire a realiser est explicite et les commandes permettant de suivre ces trajectoires y sont egalement exposees. L'elaboration du modele dynamique du robot mobile romain (robot mobile autonome instrumen
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Habhab, Radouane. "Optimisation d'architectures mémoires non-volatiles à piégeage de charges pour les applications microcontrôleur et mémoire autonome." Electronic Thesis or Diss., Université Côte d'Azur, 2023. http://www.theses.fr/2023COAZ4102.

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Abstract:
L'objectif de ces travaux de thèse est d'évaluer les performances en programmation/cyclage/rétention d'une cellule mémoire SONOS basée sur une architecture split gate très innovante développée par STMicroelectronics, l'eSTM (embedded Select in Trench Memory). Dans un premier temps, nous expliquons la réalisation de cette mémoire SONOS qui est basée sur une modification de la mémoire eSTM à grille flottante, cette modification se faisant sans coût supplémentaire. Dans un second temps, nous étudions les mécanismes de programmation et d'effacement les plus performants pour cette mémoire ce qui no
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Boussik, Amine. "Apprentissage profond non-supervisé : Application à la détection de situations anormales dans l’environnement du train autonome." Electronic Thesis or Diss., Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. http://www.theses.fr/2023UPHF0040.

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Abstract:
La thèse aborde les défis du monitoring de l’environnement et de détection des anomalies, notamment des obstacles, pour un train de fret autonome. Bien que traditionnellement, les transports ferroviaires étaient sous la supervision humaine, les trains autonomes offrent des perspectives d’avantages en termes de coûts, de temps et de sécurité. Néanmoins, leur exploitation dans des environnements complexes pose d’importants enjeux de sûreté. Au lieu d’une approche supervisée nécessitant des données annotées onéreuses et limitées, cette recherche adopte une technique non supervisé
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Lafleur, Jean-Roch. "Rendez-vous autonome en orbite martienne selon les méthodes non-linéaires des commandes par modes glissants et rétroactions linéarisées." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2007. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1389.

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Abstract:
Les technologies actuelles d'exploration interplanétaire ne nous permettent pas encore d'envoyer des humains à bord des véhicules spatiaux. D'ici à ce que cet exploit se réalise, l'exploration planétaire se fera à l'aide de véhicules robotisés qui auront à s'adapter de façon efficace, intelligente et autonome aux incertitudes environnementales. L'autonomie voulue à bord de ces engins peut être difficilement atteinte avec les méthodes de commande linéaire classique, présentement en usage. Ce projet de maîtrise vise à évaluer deux techniques novatrices de commandes non-linéaires, appliquées au r
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Lafleur, Jean-Roch. "Rendez-vous autonome en orbite martienne selon les méthodes non-linéaires des commandes par modes glissants et rétroactions linéarisées." [S.l. : s.n.], 2007.

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Labrunée, Marc. "Modulation du système nerveux autonome par les techniques non pharmacologiques : application dans l'insuffisance cardiaque chronique systolique et l'artériopathie oblitérante des membres inférieurs." Thesis, Toulouse 3, 2015. http://www.theses.fr/2015TOU30288/document.

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Abstract:
La prise en charge des maladies cardiovasculaires vise à lutter contre les anomalies du système nerveux autonome cardiaque (SNA) en restaurant la balance sympatho-vagale avec l'aide de moyens pharmacologiques ou non pharmacologiques. Nous avons montré que l'exercice physique intermittent (EI) chez l'insuffisant cardiaque chronique (IC) permettait de majorer le tonus vagal. L'EI était plus efficace que l'exercice continu pour obtenir une réduction des arythmies. Dans un deuxième travail nous avons montré que l'électrostimulation musculaire des membres inférieurs chez l'IC permettait de réduire
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Thorel, Sylvain. "Conception et réalisation d'un drone hybride sol/air autonome." Thesis, Paris, ENMP, 2014. http://www.theses.fr/2014ENMP0054/document.

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Abstract:
Ce travail est dédié au contrôle non linéaire d'un drone de type quadricoptère dont la spécificité est de pouvoir voler aussi bien que se déplacer en glissant sur le sol, à la façon d'un aéroglisseur. Dans un contexte d'exploration autonome de bâtiment, ce concept hybride permet d'économiser les batteries lorsqu'il n'est pas nécessaire de voler puisque le drone profite des surfaces planes pour se déplacer sans avoir à compenser la gravité ; il peut ainsi prolonger l'autonomie au-delà de la vingtaine de minutes typique d'un quadricoptère classique. Contrairement aux véhicules terrestres à roues
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Poupaud, César. "Régularité maximale Lp du problème de Cauchy non-autonome et Théorie spectrale des opérateurs de Schrödinger sur les variétés Riemanniennes." Phd thesis, Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011972.

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Abstract:
Cette thèse se compose de deux parties principales. La première a pour objet la régularité maximale des équations d'évolution. Plus précisemment, étant donnée une famille d'opérateurs dépendant du temps, on s'intéresse à l'existence et l'unicité d'une solution au problème de Cauchy non-autonome associé. Sous l'hypothèse de continuité relative, on montre que la régularité maximale de la famille se ramène à la régularité de chaque opérateur. Nous obtenons des résultats de même nature pour le problème du second ordre. Dans la deuxième partie, deux problèmes de théorie spectrale des opérateurs de
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Drougard, Anne. "Implication de l'apeline hypothalamique dans la transition entre un statut sain et un statut obèse/diabétique via la mise en place d'une voie péroxyde d'hydrogène hypothalamique-système nerveux autonome-foie." Toulouse 3, 2014. http://thesesups.ups-tlse.fr/2462/.

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Abstract:
L'hypothalamus est une région cérébrale impliquée dans le contrôle de l'homéostasie glucidique. En réponse à de nombreux facteurs, l'activité neuronale hypothalamique va être modifiée, générant une modification d'activité de tissus périphériques, via le recrutement du système nerveux autonome. Il en résulte un ajustement du métabolisme glucidique tandis que son altération conduit à des pathologies dont le diabète de type 2. Durant ce doctorat, nous nous sommes intéressés à l'apeline, une adipokine également libérée par les neurones hypothalamiques. Dans le cadre d'un diabète de type 2, les tau
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Hygounenc, Emmanuel. "Modélisation et commande d'un dirigeable pour le vol autonome." Toulouse 3, 2003. http://www.theses.fr/2003TOU30174.

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Fleury, Sara. "Architecture de contrôle distribuée pour robot mobile autonome : principes, conception et applications." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1996. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00165569.

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Abstract:
Un robot mobile autonome doit réaliser des tâches non répétitives dans un environnement imparfaitement connu et non-coopératif, voire hostile. Dans ce contexte les missions attribuées au robot ne peuvent être définies que de façon abstraite et peu détaillée, et le robot doit être doté de moyens pour les interpréter, appréhender l'environnement, décider des actions adéquates et réagir aux événements asynchrones. Afin de concilier décision et réaction, l'architecture de contrôle proposée, c'est-à-dire la manière dont sont organisées les composantes logicielles du robot, comporte deux niveaux hié
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Ragot, Stéphanie. "Apport de l'évaluation non invasive du système nerveux autonome chez l'hypertendu esssentiel pour l'identification des anomalies du rythme nycthéméral de pression artérielle." Bordeaux 2, 1999. http://www.theses.fr/1999BOR28679.

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Planques, Anabelle. "Expression et sécrétion d'Otx2 par les plexus choroïdes, nouvelle évidence d'un contrôle non-cellulaire- autonome de la neurogenèse adulte. Rôles physiologiques d’Otx2." Thesis, Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066501/document.

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Abstract:
La neurogenèse adulte permet la formation de nouveaux neurones dans les bulbes olfactifs de la souris. Les propriétés des cellules souches neurales situées dans la zone sous-ventriculaire (ZSV) et des précurseurs sont régulées par la niche contenant des cellules de support et une matrice extracellulaire (MEC). Des facteurs contenus dans le liquide cérébrospinal (LCS), produits par les plexus choroïdes (PC), contrôlent aussi la niche. L'homéoprotéine Otx2 est secrétée dans le LCS par les PC, et internalisée spécifiquement par certaines cellules du parenchyme cérébral. Otx2 est impliquée dans di
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Wu, Yipeng. "Récupération d'énergie vibratoire large bande à partir de transducteurs piézoélectriques." Thesis, Grenoble, 2014. http://www.theses.fr/2014GRENA018/document.

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Abstract:
La technologie de récupération d’énergie correspond au processus de conversion de l’énergie ambiante en énergie électrique utile à travers l’utilisation d’un matériau ou d’un transducteur spécifique. Cette énergie ambiante est présente généralement dans l’environnement du dispositif électronique autonome. L’exploitation de cette énergie peut permettre d’alimenter des dispositifs électroniques autonomes, sans l’utilisation de batteries conventionnelles. Parmi les différentes sources d’énergie ambiantes (solaire, flux d’air, flux thermiques, vibrations, etc.), les vibrations ambiantes sont une d
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Constant, Isabelle. "Exploration non invasive du systeme nerveux autonome a destinee cardio-vasculaire chez l'enfant : consequences de la suppression de la variabilite de frequence cardiaque." Paris 7, 1999. http://www.theses.fr/1999PA077057.

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Abstract:
Le systeme nerveux autonome (sna) gere les variations rapides de pression arterielle (pa) et de frequence cardiaque (fc). L'analyse spectrale de la variabilite de fc et de pa, permet d'objectiver les principales oscillations constitutives de ces signaux. La quantification de ces oscillations permet une evaluation indirecte de la contribution sympathique et vagale dans le controle de la fc et du tonus sympathique vasomoteur. Chez l'enfant anesthesie et en phase de reveil, la comparaison des mesures de pa digitale avec celles de la pa intraradiale montre que l'utilisation du finapres introduit u
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Sam, Sethserey. "Vers une adaptation autonome des modèles acoustiques multilingues pour le traitement automatique de la parole." Phd thesis, Université de Grenoble, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00685204.

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Abstract:
Les technologies de reconnaissance automatique de la parole sont désormais intégrées dans de nombreux systèmes. La performance des systèmes de reconnaissance vocale pour les locuteurs non natifs continue cependant à souffrir de taux d'erreur élevés, en raison de la différence entre la parole non native et les modèles entraînés. La réalisation d'enregistrements en grande quantité de parole non native est généralement une tâche très difficile et peu réaliste pour représenter toutes les origines des locuteurs. Ce travail de thèse porte sur l'amélioration des modèles acoustiques multilingues pour
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Fizet, Jonas. "Développement et validation d'un nouveau dispositif expérimental mobile, automatisé et autonome, permettant d'analyser les capacités cognitives de primates non humains vivant en groupes sociaux." Thesis, Strasbourg, 2016. http://www.theses.fr/2016STRAJ085.

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Abstract:
Les avancées scientifiques sont de plus en plus dépendantes de l’évolution des technologies et des approches expérimentales. Dans la continuité des travaux initiés par Fagot, nous avons développé un nouveau dispositif expérimental permettant l’étude des capacités cognitives de singes vivant en groupes sociaux. Cet outil est automatisé, portable, muni d’un système d’apprentissage autonome, et il permet aux singes de réaliser plusieurs tâches cognitives en parallèle. Ce design expérimental nous a permis, pour la première fois, d’étudier l’évolution conjointe de différentes fonctions cognitives s
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Jézéquel, Tiphaine. "Formes normales de champs de vecteurs : restes exponentiellement petits dans le cas non autonome périodique et orbites homoclines à plusieurs boucles au voisinage de la résonance 02iw Hamiltonienne." Toulouse 3, 2011. http://thesesups.ups-tlse.fr/1301/.

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Abstract:
Dans cette thèse on s'intéresse à deux problèmes faisant intervenir des formes normales de champs de vecteurs et des phénomènes exponentiellement petits. Dans le premier chapitre on démontre tout d'abord deux théorèmes de normalisation avec restes exponentiellement petits pour des champs de vecteurs analytiques au voisinage d'un point d'équilibre, dans le cas non autonome périodique. Le premier théorème de normalisation permet de construire une quasi-variété invariante à un exponentiellement petit près, tandis que le deuxième met le champ de vecteur sous la forme normale de Elphick-Tirapegui-B
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Mokhtari, Yacine. "Stabilisation et contrôle de quelques systèmes hyperboliques." Electronic Thesis or Diss., Bourgogne Franche-Comté, 2021. http://www.theses.fr/2021UBFCD024.

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Abstract:
Cette thèse est consacrée à l’étude de deux problèmes issus de la théorie du contrôle des EDP. Dans un premier temps, on étudie le comportement asymptotique de la solution du système de von Kàrmàn viscoélastique unidimensionnel avec retard. On montre que ce dernier est bien posé dans un espace fonctionnel convenable en utilisant la méthode de Faedo-Galerkin. Pour établir notre résultat de stabilité, on utilise la méthode de Lyapunov en construisant une fonctionnelle adéquate. Dans un deuxième temps, on étudie le problème de la contrôlabilité et de la stabilisation par le bord pour l’équation d
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Jézéquel, Tiphaine. "Formes normales de champs de vecteurs : restes exponentiellement petits dans le cas non autonome périodique et orbites homoclines à plusieurs boucles au voisinage de la résonance 0²iw hamiltonienne." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00649382.

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Abstract:
Dans cette thèse on s'intéresse à deux problèmes faisant intervenir des formes normales de champs de vecteurs et des phénomènes exponentiellement petits. Dans le premier chapitre on démontre tout d'abord deux théorèmes de normalisation avec restes exponentiellement petits pour des champs de vecteurs analytiques au voisinage d'un point d'équilibre, dans le cas non autonome périodique. Le premier théorème de normalisation permet de construire une quasi-variété invariante à un exponentiellement petit près, tandis que le deuxième met le champ de vecteur sous la forme normale de Elphick-Tirapegui-B
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Toutain, Anne-Gaëlle. "Effet de l'ablation de D1R sur la migration des interneurones corticaux au cours du développement." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2023. https://accesdistant.sorbonne-universite.fr/login?url=https://theses-intra.sorbonne-universite.fr/2023SORUS485.pdf.

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Abstract:
La dopamine est synthétisée précocement dans le cerveau en développement, et ses récepteurs sont également exprimés dès les stades embryonnaires précoces, dans les deux territoires où sont respectivement générés les deux types de neurones, excitateurs et inhibiteurs, qui organisent ensemble les circuits corticaux. En effet, alors que les neurones principaux, glutamatergiques et excitateurs, sont produits localement et migrent radialement pour constituer les six couches corticales, les interneurones corticaux (INc), GABAergiques et inhibiteurs, naissent dans différentes structures subpalliales,
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Dimitriadou, Violetta. "Donnees anatomophysiologiques en faveur d'un role non vasomoteur de l'innervation autonome des vaisseaux cerebraux : role trophique au cours du developpement et de l'age adulte, possibilite d'une intervention indirecte parl'intermediaire de cellules." Paris 6, 1988. http://www.theses.fr/1988PA066200.

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Solaque, Guzman Leonardo Enrique. "Modelado, control y navegacion para el vuelo autonomo de dirigibles." Phd thesis, INSA de Toulouse, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00136325.

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Abstract:
Cette thèse concerne l'élaboration d'un modèle dynamique pour des ballons dirigeables, la conception de lois de commande pour l'asservissement de la vitesse, de l'altitude et du cap dans le vol de croisière, et la planification de chemins optimaux ainsi que leur contrôle de leur exécution. Ce travail a été réalisé dans le cadre d'une convention de cotutelle entre l'INSA de Toulouse - France et l'Université de los Andes à Bogotá - Colombie. La première partie du travail concerne la détermination du modèle mathématique de la dynamique du dirigeable. Le modèle analytique a été obtenu à partir d'u
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Morineau, Céline. "Caractérisation d'un nouveau membre du complexe d'élongation des acides gras chez Arabidopsis thaliana : intéractions métaboliques et régulation développementale." Thesis, Paris 11, 2014. http://www.theses.fr/2014PA112420.

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Abstract:
Les acides gras à très longues chaine (VLCFA) sont essentiels dans le développement, particulièrement dans les mécanismes de trafic vésiculaires, de différenciation et division cellulaire. Cependant, le rôle de ces VLCFA dans ces différents processus chez les plantes n’est pas encore bien compris. Afin d’identifier de nouveaux acteurs associés à la biosynthèse ou la fonction des VLCFA, un crible suppresseur multicopies a été réalisé dans un mutant d’élongation des VLCFA de levure. La perte de l’activité déshydratase PHS1 chez la levure et de PASTICCINO2 chez les plantes perturbe la croissance
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Placzek, Antoine. "Construction de modèles d'ordre réduit non-linéaires basés sur la décomposition orthogonale propre pour l'aéroélasticité." Phd thesis, Conservatoire national des arts et metiers - CNAM, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00461691.

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Abstract:
La prédiction numérique de la réponse de systèmes aéroélastiques devient rapidement très coûteuse dès qu'il s'agit d'effectuer une analyse paramétrique. Le recours à un modèle d'ordre réduit fidèle au système dynamique initial est alors indispensable pour réduire les coûts de calcul. Ainsi, l'utilisation d'une base de vecteurs issus de la décomposition orthogonale propre (POD) combinée ensuite à une projection de Galerkin s'est imposée en mécanique des fluides. La difficulté de la construction d'un tel modèle d'ordre réduit pour les systèmes aéroélastiques est triple : tout d'abord en raison d
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Testa, Damien. "Contrôler la plasticité du cortex cérébral adulte à travers l'action non-autonome de l'homéoprotéine Otx2 A Mouse Model for Conditional Secretion of Specific Single-Chain Antibodies Provides Genetic Evidence for Regulation of Cortical Plasticity by a Non-cell Autonomous Homeoprotein Transcription Factor Non-cell Autonomous OTX2 Homeoprotein Regulates Visual Cortex Plasticity Through Gadd45b/g." Thesis, Sorbonne université, 2018. http://www.theses.fr/2018SORUS234.

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Abstract:
Durant le développement postnatal, l'homéoprotéine Otx2 est préférentiellement internalisée par les interneurones parvalbumine (PV) du cortex visuel et régule la période critique de plasticité de dominance oculaire. La spécificité d'internalisation d'Otx2 est médié par la chondroïtine sulfate de type E (CS-E) qui est un composant de la matrice extracellulaire enrichie en glycosaminoglycanes condensé autour des cellules PV durant la période critique. L'apport constant d'Otx2 chez l'adulte est nécessaire au maintien de l'état non-plastique du cortex. Une réouverture de plasticité est possible en
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Dib, Alaa. "Commande non linéaire et asservissement visuel de robots autonomes." Phd thesis, Supélec, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00795247.

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Abstract:
Dans ce travail de thèse, on s'intéresse au problème de déplacement et de la localisation d'un robot mobile autonome dans son environnement local. La première partie du manuscrit les deux tâches de mouvement de base : c'est-à-dire, la stabilisation et le suivi de trajectoire. Deux stratégies de commande ont été traitées: le mode de glissement intégral, et la méthode dite "Immersion et Invariance". La deuxième partie porte sur l'asservissement visuel, les deux techniques 2D et 3D d'asservissement visuel ont été appliquées. Les moments d'image ont été choisis comme indices visuels car ils sont m
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Ta, Duc Anh. "Avion convertible à décollage et atterrissage vertical." Compiègne, 2011. http://www.theses.fr/2011COMP1990.

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Abstract:
Ce sujet de thèse s’inscrit dans le cadre des recherches visant à obtenir des véhicules aériens miniatures ayant à la fois les performances des avions pour le vol horizontal et la manœuvrabilité des hélicoptères pour le vol stationnaire. L’objectif est de développer, modéliser et commander un drone combinant la manœuvrabilité des véhicules à voilure tournante (hélicoptères) telle que l’avance lente, le décollage et l’atterrissage vertical, et les performances d’un véhicule à voilure fixe (avions) telle que l’avance rapide, la longue portée et une endurance supérieure. Ce type de recherche a su
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Bonhomme, Emilien. "Identification des marqueurs comportementaux et physiologiques capables de prédire la qualité de la reprise en main du véhicule d'une conduite autonome de niveau 3." Thesis, Bordeaux, 2021. http://www.theses.fr/2021BORD0065.

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Abstract:
Le développement de systèmes de conduite conditionnellement automatisés est en pleine expansion. La délégation partielle de l’activité de conduite à un véhicule autonome interroge sur la capacité du conducteur à reprendre en main le véhicule lors d’une situation à risques.L’objectif de notre travail est d’identifier des marqueurs physiologiques et comportementaux capables de prédire le temps de réponse (TOT) et la qualité de reprise en main du véhicule. 32 volontaires sains (43 ± 16 ans, 16 hommes) ont effectué une conduite simulée où des événements (objet sur la voie, mauvaise météo, absence
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Sun, Jun. "Study of neuronal networks and mechanisms implicated in locomotor reactivity and Parkinson's disease pathogenesis in the Drosophila model." Thesis, Sorbonne université, 2018. http://www.theses.fr/2018SORUS434.

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Abstract:
La maladie de Parkinson (MP) est un trouble moteur neurodégénératif progressif, caractérisé par la perte des neurones dopaminergiques (DA) de la substance noire et la présence d'inclusions cytoplasmiques composées principalement de synucléine α (syn α), appelées corps de Lewy. Les objectifs de mon travail de thèse étaient de caractériser un modèle de la MP développé chez la drosophile afin de comprendre comment l'accumulation de syn α dans les neurones DA peut perturber progressivement la locomotion et de rechercher de nouvelles protéines neuroprotectrices. Nous avons d'abord identifié des rés
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Chekili, Riadh. "Commande numérique de convertisseurs à commutation par le réseau : étude d'un déclencheur immunisé aux creux de tension." Paris 11, 1989. http://www.theses.fr/1989PA112228.

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Abstract:
L'objectif de ce travail est d'améliorer le fonctionnement des convertisseurs statiques à commutation par le réseau en cas de perturbation de ce dernier. La nature des creux de tension, leurs conséquences sur les convertisseurs (en particulier sur les onduleurs non autonomes) et les moyens classiques d'en limiter les effets sont passés en revue. Cette analyse met en évidence les limitations des systèmes classiques de déclenchement. Afin de prendre en compte les variations rapides et les forts déséquilibres apparaissant sur les réseaux perturbés, nous avons défini des critères de déclenchement
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Prieur, Delphine. "Nouveau rôle de la Sémaphorine 6D et de son récepteur Plexine-A1 dans le ciblage des axones rétiniens." Thesis, Sorbonne université, 2018. http://www.theses.fr/2018SORUS285/document.

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Abstract:
Durant le développement, l’innervation d’une zone précise du cerveau par certaines branches axonales est un mécanisme encore mal compris. Afin d’aborder cette question, je me suis intéressée aux axones rétiniens qui innervent deux cibles principales du système visuel : le corps genouillé latéral dorsal (CGLd) et le colliculus supérieur. J’ai étudié le rôle de la protéine de guidage Sémaphorine 6D et de son récepteur Plexine-A1 dans l’innervation spécifique du CGLd par les axones rétiniens. J’ai ainsi découvert que chez les souris Sema6D-/- et Plexine-A1-/-, le tractus optique (formé par les ax
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Belhaq, Mohamed. "Approches asymptotique et numerique pour des bifurcations de poincare et des bifurcations homocliniques." Toulouse 3, 1988. http://www.theses.fr/1988TOU30071.

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Abstract:
La modelisation des problemes d'excitation exterieure ou parametrique en mecanique conduit a l'etude d'une classe de systemes differentiels a coefficients periodiques (equation de van der pol ou de lienard forcee). Les problemes de synchronisation conduisent a l'etude des bifurcations de poincare degenerees pour les cas resonants. On construit des algorithmes numeriques pour la recherche des solutions sous-harmoniques et de leurs lieux de bifurcation dans l'espace des parametres phenomenologiques
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Bonnamour, Blandine. "Le dommage en droit international privé européen. Réflexions à partir du règlement Rome II sur la loi applicable aux obligations non-contractuelles." Thesis, Lyon 3, 2011. http://www.theses.fr/2011LYO30033.

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Abstract:
Le règlement Rome II sur la loi applicable aux obligations non contractuelles énonce une règle de conflit commune aux États membres de l’Union européenne. La sécurité juridique représente son objectif substantiel premier. Sur ce fondement en particulier, le texte érige un élément principal de rattachement relativement inédit en droit international privé comparé : le dommage. La confrontation de ce critère à l’exigence de sécurité juridique met cependant en lumière le caractère inachevé de l’œuvre européenne. L’amphibologie de la notion de dommage risque, en effet, de mettre à mal la satisfacti
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Naoumenko, Paul. "Designing non-functional aspects with components." Nice, 2010. http://www.theses.fr/2010NICE4073.

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Abstract:
In this thesis we are considering programming models for large-scale and distributed applications that are deployed in dynamic ever-changing environments, like the Grid. To maintain their function with minimal involvement of human operators, those applications have to be instrumented with self-adaptive capabilities. We ground our research on the autonomic computing paradigm, which proposes to design applications as compositions of autonomic elements. Those are software entities exposing two parts: a business part, and a management part, with managers in charge of supervising the business part
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Dabudyk, Thibaud Marchal François. "Implication du système non adrénergique non cholinergique inhibiteur dans le contrôle du tonus bronchomoteur Bases physiologiques et expérimentation chez le lapin /." [S.l.] : [s.n.], 2009. http://www.scd.uhp-nancy.fr/docnum/SCDMED_T_2009_DABUDYK_THIBAUD.pdf.

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Kachenoura, Amar. "Traitement Aveugle de Signaux Biomédicaux." Phd thesis, Université Rennes 1, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00359155.

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Abstract:
Ce mémoire aborde l'analyse et le traitement de données biomédicales. L'objectif est d'extraire des informations nécessaires au diagnostic de certaines pathologies. Plus précisément, ce rapport de thèse peut être scindé en deux parties. La première concerne l'élaboration d'un système ambulatoire multi-varié qui permette d'explorer les fonctions neurologiques nécessaires au diagnostic de différents troubles du sommeil. Des méthodes de séparation aveugle de sources, développées pour des mélanges instantanés, ont été étudiées et appliquées pour répondre à ce problème. La seconde partie porte sur
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Tagne, Fokam Gilles. "Commande et planification de trajectoires pour la navigation de véhicules autonomes." Thesis, Compiègne, 2014. http://www.theses.fr/2014COMP2004/document.

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Abstract:
Ces travaux de recherche portent sur la commande et la planification de trajectoires pour la navigation de véhicules autonomes. Ils se situent dans le cadre d'un projet très ambitieux lancé par le laboratoire Heudiasyc sur la conduite autonome à grande vitesses (vitesse longitudinale supérieure à 5m/s ~= 18 km/h). Pour proposer des solutions à cette problématique, après avoir réalisé une large recherche bibliographique sur la commande et la planification des trajectoires des véhicules autonomes, plusieurs contributions ont été présentées. En ce qui concerne la commande des véhicules autonomes,
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Sabiron, Guillaume. "Synthèse d’une solution GNC basée sur des capteurs de flux optique bio-inspirés adaptés à la mesure des basses vitesses pour un atterrissage lunaire autonome en douceur." Thesis, Toulouse, ISAE, 2014. http://www.theses.fr/2014ESAE0038/document.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous nous intéressons au problème de l’atterrissage lunaire autonome et nous proposons une méthode innovante amenant une alternative à l’utilisation de capteurs classiques qui peuvent se révéler encombrants, énergivores et très onéreux.La première partie est consacrée au développement et à la construction de capteurs de mouvement inspirés de la vision des insectes volants et mesurant le flux optique.Le flux optique correspond à la vitesse angulaire relative de l’environnement mesurée par la rétine d’un agent. Dans un environnement fixe, les mouvements d’un robot génèrent un f
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Dupeyroux, Julien. "Navigation autonome bio-inspirée appliquée à un robot hexapode." Thesis, Aix-Marseille, 2019. http://www.theses.fr/2019AIXM0244.

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Abstract:
Le développement de la navigation autonome est devenu l'un des enjeux technologiques majeurs du 21ème siècle. Aucune solution fiable ne saurait faire l'économie du GPS ni même des caméras, très répandues en robotique. Cette thèse vise à mettre en place une nouvelle stratégie de navigation parcimonieuse inspirée des fourmis du désert Cataglyphis afin de localiser un robot terrestre mobile hexapode. S'inspirant de l’œil composé des fourmis, un compas céleste minimaliste doté de deux photodiodes sensibles au rayonnement UV et surmontées de filtres linéaires polarisants, permet d'acquérir l'angle
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Fournié, Claire. "Activité physique adaptée et cohérence cardiaque en soins de support : leurs effets sur la variabilité de la fréquence cardiaque et la qualité de vie en post-traitement d’une hémopathie maligne." Thesis, La Réunion, 2020. http://www.theses.fr/2020LARE0009.

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Abstract:
Introduction : Les cancers hématologiques sont de survenues brutales et nécessitent des traitements agressifs, notamment de la chimiothérapie intensive et parfois des greffes de cellules souches hématopoïétiques. Les répercussions induites par le cancer et ses traitements sont responsables d’une altération majeure de la qualité de vie, autant qu’une fatigue chronique et des difficultés de réadaptation sociales et professionnelles. Les programmes d’Activité Physique Adaptée (APA) en hématologie ont montré leur efficacité sur l’état physique et la fatigue principalement mais restent peu concluan
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