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Dissertations / Theses on the topic 'Nonlinear H-infinity control'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 1 February 2022

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1

Yazdanpanah, Mohammad J. "Control of flexible-link manipulators using nonlinear H[infinity] techniques." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1997. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape11/PQDD_0006/NQ39789.pdf.

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2

Muse, Jonathan Adam. "An H-Infinity norm minimization approach for adaptive control." Diss., Georgia Institute of Technology, 2010. http://hdl.handle.net/1853/34830.

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Abstract:

This dissertation seeks to merge the ideas from robust control theory such as H-Infinity control design and the Small Gain Theorem, L stability theory and Lyapunov stability from nonlinear control, and recent theoretical achievements in adaptive control. The fusion of frequency domain and linear time domain ideas allows the derivation of an H-Infinity Norm Minimization Approach (H-Infinity-NMA) for adaptive control architecture that permits a control designer to simplify the adaptive tuning process and tune the uncertainty compensation characteristics via linear control design techniques, band

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3

Canahuire, Cabello Ruth Vanessa 1983. "Projeto de controladores H-infinito de ordem reduzida e compensação de saturação em estruturas flexíveis." [s.n.], 2014. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265939.

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Abstract:

Orientador: Alberto Luiz Serpa<br>Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica<br>Made available in DSpace on 2018-08-25T12:10:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CanahuireCabello_RuthVanessa_D.pdf: 5994310 bytes, checksum: 0f754dbcbe2bce27101f33806ca7f190 (MD5) Previous issue date: 2014<br>Resumo: A síntese de controle H-infinito de estruturas flexíveis pode levar à obtenção de controladores de alta ordem. Estes controladores podem apresentar dificuldades para a implementação prática acarretando atrasos de resposta no sistema. Para evitar esse problema,

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4

Zhao, Qingrong. "Reduced-Order Robust Adaptive Controller Design and Convergence Analysis for Uncertain SISO Linear Systems with Noisy Output Measurements." University of Cincinnati / OhioLINK, 2007. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=ucin1194564628.

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5

De, Hillerin Safta. "Commande robuste de systèmes non linéaires incertains." Thesis, Supélec, 2011. http://www.theses.fr/2011SUPL0015/document.

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Abstract:

Cette thèse étudie l'approche LPV pour la commande robuste des systèmes non linéaires. Son originalité est de proposer pour la première fois un cadre rigoureux permettant de résoudre efficacement des problèmes de synthèse non linéaire. L'approche LPV a été proposée comme une extension de l'approche H-infini dans le contexte des systèmes LPV (« Linéaires à Paramètres Variant dans le temps »), voire non linéaires. Quoique prometteuse, cette approche pour la commande des systèmes non linéaires restait peu utilisée. En effet, au-delà même de certaines limitations théoriques, la nature des solution

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6

Hernandez, Lopezomoza Mario Andres. "Cadre de travail généralisé de compensation non-linéaire robuste : application à la rentrée atmosphérique." Thesis, Toulouse, ISAE, 2012. http://www.theses.fr/2012ESAE0022/document.

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Abstract:

Ce travail de thèse est consacré à l'extension de l'Inversion Dynamique non-linéaire (NDI-Nonlinear Dynamic Inversion) pour un ensemble plus grand de systèmes non-linéaires, tout en garantissant des conditions de stabilité suffisantes. La NDI a été étudiée dans le cas de diverses applications, y compris en aéronautique et en aérospatiale. Elle permet de calculer des lois de contrôle capables de linéariser et de découpler un modèle non-linéaire à tout point de fonctionnement de son enveloppe d'état. Cependant cette méthode est intrinsèquement non-robuste aux erreurs de modélisation et aux satur

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7

Francisco, Tatiane Batista Rocha. "Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória." Universidade de São Paulo, 2009. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02102009-113756/.

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Abstract:

Neste mestrado propõe-se um estudo sobre o controle automático de sistemas dinâmicos para o problema de coordenação de robôs móveis. Os movimentos coordenados serão realizados em função de um líder e qualquer robô da formação pode assumir a liderança de maneira aleatória. Os robôs trocam informação através de um grafo direcionado (dígrafo) de comunicação, definido a-priori e, movimentos estáveis são gerados através de uma lei de controle descentralizada baseada nas coordenadas dos robôs. Além disso, as equações dinâmicas não lineares dos robôs são descritas na forma de espaço de estado sendo o

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8

Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves. "Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados." Universidade de São Paulo, 2004. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18012005-164025/.

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Abstract:

Este trabalho apresenta o desenvolvimento, implementação e análise de técnicas de controle H 'INFINITO' não lineares para robôs manipuladores subatuados, sujeitos a incertezas paramétricas e distúrbios externos. Na primeira parte, duas abordagens são consideradas para robôs manipuladores individuais subatuados. A primeira abordagem consiste em representar robôs manipuladores como um sistema não linear na forma quase-linear com parâmetros variantes e utilizar técnicas de controle H 'INFINITO' para sist

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9

Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira. "Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante." Universidade de São Paulo, 2012. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-101404/.

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Abstract:

Robôs manipuladores espaciais serão aplicados, em um futuro próximo, em serviços de resgate e manutenção de naves e satélites em órbita. O estudo e o desenvolvimento de controladores para esse tipo de sistema é fundamental para que essas aplicações se tornem realidade. Nesta tese, uma plataforma experimental é construída para possibilitar a avaliação comportamental desse tipo de sistema. Baseada em um módulo de flutuação por colchões de ar, é composta por uma base livre, elos conectados por juntas e efetuadores. Duas possibilidades de flutuação foram definidas para tornar a estrutura mais vers

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10

Lacerda, Márcio Júnior 1987. "Contribuições ao problema de filtragem H-infinito para sistemas dinâmicos." [s.n.], 2014. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261059.

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Abstract:

Orientadores: Pedro Luis Dias Peres, Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira<br>Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação<br>Made available in DSpace on 2018-08-25T15:07:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lacerda_MarcioJunior_D.pdf: 1206868 bytes, checksum: c5abb83323581461eb40c95f27c95097 (MD5) Previous issue date: 2014<br>Resumo: Este trabalho apresenta novas condições na forma de desigualdades matriciais lineares para o projeto de filtros H-infinito de ordem completa em três diferentes contextos: i) sistemas lineares incertos

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11

Ferreira, Henrique Cezar. "Controle H-infinito não linear e a equação de Hamilton Jacobi-Isaacs." Universidade de São Paulo, 2008. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14052009-142310/.

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Abstract:

O objetivo desta tese é investigar aspectos práticos que facilitem a aplicação da teoria de controle H1 não linear em projetos de sistemas de controle. A primeira contribuição deste trabalho é a proposta do uso de funções ponderação com dinâmica no projeto de controladores H1 não lineares. Essas funções são usadas no projeto de controladores H1 lineares para rejeição de perturbações, ruídos, atenuação de erro de rastreamento, dentre outras especificações. O maior obstáculo para aplicação prática da teoria de controle H1 não linear é a dificuldade para resolver simultaneamente as duas equações

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12

Andrade, Lucas Henrique Salame de. "Técnicas de controle robusto misto H2/H [infinito] aplicadas a um sistema multivariável não-linear." Universidade Tecnológica Federal do Paraná, 2016. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3212.

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Abstract:

Este trabalho consiste na investigação, síntese e validação prática de um sistema de controle robusto baseado na minimização das normas H2 e H∞, por meio da utilização de desigualdades matriciais lineares, para a estabilização de um processo multivariável. Propõe-se a utilização de um sistema não-linear com duas entradas e duas saídas, que consistem no controle de variáveis de temperatura e nível de fluido em um reservatório. Serão apresentados os principais aspectos estruturais e tecnológicos do sistema a ser utilizado, assim como os fundamentos de estratégias de controle robusto moderno. As

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13

Yang, Chi Chen, and 楊吉鎮. "Singular H-infinity Control for Nonlinear Systems." Thesis, 2000. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/70879206134904102315.

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Abstract:

碩士<br>國立海洋大學<br>電機工程學系<br>88<br>Some useful conditions are proposed for the existence of state feedback and output feedback controllers solving the singular nonlinear H-infinity control problem. State-space formulas for such singular H-infinity controllers are also derived in terms of the solutions of standard Hamilton-Jacobi inequalities. The main results in this thesis extend some achievements in the literature to general nonlinear systems.

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14

Cheng-Hsien, Chang, and 張政憲. "A Study Of H-infinity Control On Linear Grey Systems And Nonlinear Grey Systems." Thesis, 1999. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/16060589850445498404.

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Abstract:

碩士<br>國立成功大學<br>造船及船舶機械工程學系<br>87<br>Due to the physical systems of nature that may be changed its characters or dynamic parameters by the effects of environment, so, many systems can be viewed as「Grey System」when the uncertain parameters or characters exist on it . Aim at aforementioned situations, if we don’t use the robust controllers to manipulate the grey systems, then may get ill control efforts under uncertain dynamics variation . Moreover, if systems with disturbances, then the desired performances will hardly reach, even lose control. In this paper, we focus on t

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15

Binette, Mark Richard. "An Investigation of Nonlinear Control of Spacecraft Attitude." Thesis, 2013. http://hdl.handle.net/1807/42688.

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Abstract:

The design of controllers subject to the nonlinear H-infinity criterion is explored. The plants to be controlled are the attitude motion of spacecraft, subject to some disturbance torque. Two cases are considered: the regulation about an inertially-fixed direction, and an Earth-pointing spacecraft in a circular orbit, subject to the gravity-gradient torque. The spacecraft attitude is described using the modified Rodrigues parameters. A series of controllers are designed using the nonlinear H-infinity control criterion, and are subsequently generated using a Taylor series expansion to approxima

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16

Lin, Xue Lin, and 林學麟. "Robust H infinity Adaptive Fuzzy Tracking Control for MIMO Nonlinear Stochastic Poisson Jump Diffusion Systems." Thesis, 2016. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/rq253d.

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Abstract:

碩士<br>國立清華大學<br>電機工程學系<br>104<br>Recently, stochastic Poisson jump diffusion system has attracted much attention in stochastic control. Poisson jump process has been used to model the random discontinuous jump behavior of the intrinsic discontinuous perturbation in stochastic system. Wiener process also called diffusion process represents the continuous random fluctuation to the system. In this study, an adaptive control is introduced for multi-input multi-output (MIMO) nonlinear stochastic Poisson jump diffusion system with continuous and discontinuous random fluctuations to achieve the con

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17

(9976460), Xu Zhang. "Model-based co-design of sensing and control systems for turbo-charged, EGR-utilizing spark-ignited engines." Thesis, 2021.

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Abstract:

<div>Stoichiometric air-fuel ratio (AFR) and air/EGR flow control are essential control problems in today’s advanced spark-ignited (SI) engines to enable effective application of the three-way-catalyst (TWC) and generation of required torque. External exhaust gas recirculation (EGR) can be used in SI engines to help mitigate knock, reduce enrichment and improve efficiency[1 ]. However, the introduction of the EGR system increases the complexity of stoichiometric engine-out lambda and torque management, particularly for high BMEP commercial vehicle applications. This thesis develops advanced fr

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