Academic literature on the topic 'Observation-Commande'

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Journal articles on the topic "Observation-Commande"

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Allaoui, Tayeb, Azzedinne Denaï Mouloud, and Cheikh Belfedal. "Commande multivariable par GPC et logique floue d'un UPFC à trois niveaux avec observation de la référence." Revue internationale de génie électrique 9, no. 2-3 (2006): 235–65. http://dx.doi.org/10.3166/rige.9.235-265.

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SAKINATOU, Daouda, and HEUGANG Léonelle Flore NGUINTA. "Vivre le Covid-19 dans les familles camerounaises : cas des villes de Douala et Yaoundé." ADILAAKU. Droit, politique et société en Afrique 3, no. 1 (2024): 111–35. https://doi.org/10.46711/adilaaku.2024.3.1.6.

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Abstract:
L’émergence de la pandémie à coronavirus depuis 2019 partant du continent asiatique en traversant les autres continents a imposé à la communauté internationale de nouveaux paradigmes. Ce qui n’a pas été sans conséquences sur les relations interétatiques, nationales voire familiales. Sur les relations familiales, les données sont alarmantes. Plus de 270 millions d’infecté·es en 2021. En Chine, le taux de divorce à l’issue du confinement est élevé. L’Afriq
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Lartet, L. "Une sépulture des troglodytes du Périgord (crânes des Eyzies)." Bulletins et Mémoires de la Société d'Anthropologie de Paris 30, no. 3-4 (2018): 121–28. http://dx.doi.org/10.3166/bmsap-2018-0029.

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Abstract:
(par R. Nespoulet et D. Henry-Gambier) L’article de Louis Lartet, qu’il écrit à l’âge de 28 ans, reste un document princeps de référence, le seul qui donne un contexte à la découverte fortuite des vestiges humains au lieu-dit « Cro-Magnon », dans le village des Eyziesde- Tayac, au printemps 1868. C’est un véritable rapport d’expertise, commandité par Victor Duruy, ministre de l’Instruction publique de l’époque, dans le but de « vérifier l’authenticité de cette découverte » (p. 337). La mission de Louis Lartet comporte en effet une dimension politique. C’est le ministre qui commandite l’opérati
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CHADLI, Mohammed, and Pierre BORNE. "Multimodèles : analyse et synthèse - Commande et observation des modèles Takagi-Sugeno." Automatique et ingénierie système, March 2014. http://dx.doi.org/10.51257/a-v1-s7462.

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Oumar;CAMARA and Soboua;THERA. "Les procédures des passations des marchés publics au Mali : la non-maîtrise des procédures et le manque de transparence." August 23, 2023. https://doi.org/10.5281/zenodo.8277786.

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Abstract:
L’objectif spécifique de marchés publics est d’améliorer l’efficience, l’économie et l’efficacité de la commande publique. Ces trois fameuses notions des objectifs des marchés publics devraient être atteintes par le biais de la mise en concurrence qui doit mener en principe à la sélection de l’offre économiquement la plus avantageuse. Notre étude a consisté à analyser la contribution des procédures des passations des marchés publics à la performance
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CAMARA, Oumar, and Soboua THERA. "Les procédures des passations des marchés publics au Mali : la non-maîtrise des procédures et le manque de transparence." August 15, 2023. https://doi.org/10.5281/zenodo.8285134.

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Abstract:
L’objectif spécifique de marchés publics est d’améliorer l’efficience, l’économie et l’efficacité de la commande publique. Ces trois fameuses notions des objectifs des marchés publics devraient être atteintes par le biais de la mise en concurrence qui doit mener en principe à la sélection de l’offre économiquement la plus avantageuse. Notre étude a consisté à analyser la contribution des procédures des passations des marchés publics à la performance
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Dissertations / Theses on the topic "Observation-Commande"

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El, Assoudi Abdellatif. "Observation et commande des systèmes mécaniques." Lyon 1, 1994. http://www.theses.fr/1994LYO10039.

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Abstract:
Dans ce travail on s'interesse aux problemes de l'observation et de la commande des systemes mecaniques. Ce travail comporte essentiellement quatre parties. Dans la premiere partie, on s'interesse a la stabilisation des systemes mecaniques chariot-pendule et pont-roulant autour d'un point de fonctionnement ; la commande est basee sur la minimisation de l'energie totale du systeme (hamiltonien). Dans la deuxieme, nous donnons un observateur pour tout systeme mecanique sachant que toutes les positions sont mesurees. Dans le cas du pont-roulant, un des problemes techniquement mal resolu est celui
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Elkhalil, Mansoura. "Modélisation, observation et commande : une approche multimodèle." Phd thesis, Université de Caen, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01064321.

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Abstract:
Cette thèse concerne la commande des systèmes dont la dynamique peut être convenablement décrite par une approche multimodèle à partir d'une étude d'affinement des performances d'un système de commande adaptative avec modèle de référence. Quatre approches de commande multimodèle ont été proposées. La première approche est basée sur la commande avec modèle de référence sur la sortie. Une validation expérimentale réussie a été effectuée sur un réacteur chimique. La seconde approche est basée sur la commande prédictive avec modèle de référence sur l'état partiel. Des résultats de simulation, obte
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Dib, Abdou. "Observation et Commande de la Machine Asynchrone." Phd thesis, Université de Caen, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01064016.

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Abstract:
Le travail de recherche effectu'e dans cette thèse a été principalement consacré aux problèmes d'observation et de commande des moteurs asynchrones sans capteurs mécaniques. Deux contributions principale ont été faites en exploitant judicieusement le concept de grand gain. La première contribution est un observateur du type grand gain qui permet de réaliser une estimation relativement pr'ecise des variables d'état mécaniques et magnétiques des moteurs asynchrones à partir des mesures disponibles des courants et tensions statoriques. Le gain d'observation a été judicieusement modifié pour des c
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Hajji, Sofien. "Modélisation, observation et commande de la machine asynchrone." Phd thesis, Université de Caen, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01058792.

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Abstract:
Les travaux développés dans ce rapport traitent de la modélisation, de l'observation et de la commande avec et sans capteur de vitesse de la machine asynchrone. Tout d'abord, un observateur non linéaire de type grand gain a été synthétisé en vue de l'estimation de quelques grandeurs électriques et mécaniques de la machine. Ensuite, nous proposons une nouvelle loi de commande avec retour d'état incorporant un observateur du type grand gain pour deux classes de systèmes non linéaires uniformément observables et commandables incluant le modèle du moteur asynchrone. La synthèse de cette loi de com
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Kader, Zohra. "Commande et observation des systèmes affines à commutations." Thesis, Lille 1, 2017. http://www.theses.fr/2017LIL10108/document.

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Abstract:
Cette thèse est dédiée à l'étude du problème de la stabilisation des systèmes affines à commutations. L'objectif est de concevoir des lois de commutation dépendantes de l'état qui stabilisent le système en boucle fermée. Premièrement, un aperçu de quelque résultat existant dans la littérature est présenté. Ensuite, un résultat général permettant la synthèse de lois de commutations pour la stabilisation des systèmes nonlinéaires affines en l'entré est proposé. La particularisation de ce résultat aux cas des systèmes affines à commutations et des systèmes linéaires à temps invariant avec une com
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Sadelli, Lounis. "Modélisation, observation et commande de robots vasculaires magnétiques." Thesis, Orléans, 2016. http://www.theses.fr/2016ORLE2065/document.

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Abstract:
La chirurgie minimalement invasive est un domaine de recherche très actif puisqu’elle permet d’envisagerdes thérapies ciblées et des diagnostics in situ tout en minimisant traumatismes, effets secondaires et tempsde convalescence. En particulier, l’utilisation de systèmes miniaturisés actionnés à distance ouvre la voie àune navigation dans le système cardiovasculaire, permettant ainsi le ciblage et l’intervention sur zones dif-ficilement accessibles du corps humain. L’objectif de cette thèse est de proposer i) un état de l’art sur lamodélisation des forces s’exerçant sur un ou plusieurs micror
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Briat, Corentin. "Commande et observation robustes des systèmes LPV retardés." Grenoble INPG, 2008. http://www.theses.fr/2008INPG0120.

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Abstract:
L'objectif de cette thèse est d'élaborer des nouveaux outils adaptés à l'étude des systèmes LPV à retards. Les approches proposées sont basées sur des approches par fonctionnelles de Lyapunov-Krasovskii ou des techniques LFT couplées avec des résultats comme le petit-gain. A partir des résultats de stabilité exprimés sous forme de LMIs dépendants de paramètres, des méthodes de synthèse de contrôleurs et d'observateurs sont proposées. La robustesse vis-à-vis d'erreur sur la connaissance du retard est garantie lors de la synthèse du contrôleur ou de l'observateur. Une nouvelle stratégie de contr
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Zerrougui, Mohamed. "Observation et commande des systèmes singuliers non linéaires." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00705339.

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Abstract:
Les travaux présentés dans cette thèse ont été effectués au Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN). Ils portent sur l'observation et la commande des systèmes singuliers non linéaires. Dans un premier temps nous nous sommes intéressés à la synthèse d'observateur et au filtrage H infini des systèmes singuliers bilinéaires. Dans un deuxième temps, nous avons étudié la synthèse d'observateur pour les systèmes singuliers non linéaires Lipschitziens. La dernière partie de ce travail concerne la stabilisation et la commande basée observateurs des systèmes singuliers non linéaires. L'objec
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Mansouri, Mejda. "Observation et commande des systèmes de grande dimension." Phd thesis, Université de Lorraine, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00808649.

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Abstract:
Dans ce mémoire, on s'est intéressé aux problèmes d'estimation, de filtrage H-infini et de la commande basée observateur des systèmes de grande dimension. L'étude porte sur les systèmes linéaires standards mais aussi sur les systèmes algèbro-différentiels appelés aussi systèmes singuliers pour couvrir la classe la plus large possible des systèmes de grande dimension. Ainsi, on a commencé notre travail en proposant des méthodes de synthèse d'observateurs décentralisés à interconnexions inconnues pour des systèmes de grande dimension standards et singuliers. On a cherché à éliminer l'effet des inte
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Zerrougui, Mohamed. "Observation et commande des systèmes singuliers non linéaires." Electronic Thesis or Diss., Nancy 1, 2011. http://www.theses.fr/2011NAN10143.

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Abstract:
Les travaux présentés dans cette thèse ont été effectués au Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN). Ils portent sur l'observation et la commande des systèmes singuliers non linéaires. Dans un premier temps nous nous sommes intéressés à la synthèse d'observateur et au filtrage H infini des systèmes singuliers bilinéaires. Dans un deuxième temps, nous avons étudié la synthèse d'observateur pour les systèmes singuliers non linéaires Lipschitziens. La dernière partie de ce travail concerne la stabilisation et la commande basée observateurs des systèmes singuliers non linéaires. L'objec
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More sources

Books on the topic "Observation-Commande"

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Deterministic Observation Theory & Applications. Cambridge University Press, 2001.

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Gauthier, Jean-Paul, and Ivan Kupka. Deterministic Observation Theory and Applications. Cambridge University Press, 2001.

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Gauthier, Jean-Paul, and Ivan Kupka. Deterministic Observation Theory and Applications. Cambridge University Press, 2009.

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4

Gauthier, Jean-Paul, and Ivan Kupka. Deterministic Observation Theory and Applications. Cambridge University Press, 2011.

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5

Gauthier, Jean-Paul, and Ivan Kupka. Deterministic Observation Theory and Applications. Cambridge University Press, 2005.

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