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Dissertations / Theses on the topic 'Pair approach'

Author: Grafiati
Published: 10 March 2023

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1

Ball, Adrian Keith. "How Should a Robot Approach a Pair of People?" Thesis, The University of Sydney, 2016. http://hdl.handle.net/2123/17305.

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Abstract:
This thesis experimentally investigates the comfort of pairs of seated people when they are approached by a robot from different directions. While the effect of robot approach direction on the comfort of a lone person has been investigated previously, the extension to a robot approaching pairs of people has not been explored rigorously. Three maximally-different seating configurations of paired people and eight different robot approach directions were considered. The experiment was augmented with a fourth seating configuration of a lone individual, allowing the responses of grouped and lone
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2

Lawrence, Elliot. "Developing hydrogen oxidation electrocatalysts using a frustrated Lewis pair approach." Thesis, University of East Anglia, 2015. https://ueaeprints.uea.ac.uk/52523/.

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Abstract:
In order for hydrogen to be utilised as an energy vector, precious metals such as platinum are often employed as electrocatalysts, to enable the efficient conversion of hydrogen into electrical energy. However, the low abundance and high cost of such metals limits their economic viability. Frustrated Lewis pairs (FLPs) are capable of heterolytically cleaving hydrogen, and have found application in hydrogenation chemistry. In this thesis, the hydrogen-activating ability of FLPs is exploited for the development of new, metal-free electrocatalysts for hydrogen oxidation. In essence, this approach
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3

Teague, Madonna Margaret. "Pedagogy of introductory computer programming : a people-first approach." Thesis, Queensland University of Technology, 2011. https://eprints.qut.edu.au/46255/1/Donna_Teague_Thesis.pdf.

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Abstract:
Students struggle with learning to program. In recent years, not only has there been a dramatic drop in the number of students enrolling in IT and Computer Science courses, but attrition from these courses continues to be significant. Introductory programming subjects traditionally have high failure rates and as they tend to be core to IT and Computer Science courses can be a road block for many students to their university studies. Is programming really that difficult — or are there other barriers to learning that have a serious and detrimental effect on student progression? In-class expe
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4

Ghorbani, Ghomeshi Ramin. "Pair Production and the Light-Front Vacuum." Thesis, Umeå universitet, Institutionen för fysik, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-83444.

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Abstract:
Dominated by Heisenberg's uncertainty principle, vacuum is not quantum mechanically an empty void, i.e. virtual pairs of particles appear and disappear persistently. This nonlinearity subsequently provokes a number of phenomena which can only be practically observed by going to a high-intensity regime. Pair production beyond the so-called Sauter-Schwinger limit, which is roughly the field intensity threshold for pairs to show up copiously, is such a nonlinear vacuum phenomenon. From the viewpoint of Dirac's front form of Hamiltonian dynamics, however, vacuum turns out to be trivial. This trivi
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5

Seyam, Mohammed Saad. "Multifaceted Approach for Teaching Mobile Software Development: Class Experiences With Lectures, Tutorials, and Pair Programming." Diss., Virginia Tech, 2017. http://hdl.handle.net/10919/85330.

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Abstract:
The currently mainstream mobile application development became part of several programming classes, and courses are being developed focused on mobile app development. There are fundamental differences in programming topics for mobile, including the small screen and finger-based interactions, connectivity using different communication channels, and a large number of sensors. Because of these differences, there is a need to explore different approaches to teach the concepts of mobile development. Integrated approaches and collaborative learning are key to handle the multi-platform environment of
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6

Teixeira, Ariel Amadeu Edwards. "Pair trading in Bovespa with a quantitative approach: cointegration, Ornstein-Uhlenbeck equation and Kelly criterion." reponame:Repositório Institucional do FGV, 2014. http://hdl.handle.net/10438/11605.

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Abstract:
Submitted by ARIEL TEIXEIRA (ateixeira@fgvmail.br) on 2014-03-14T15:38:35Z No. of bitstreams: 1 Pair trading in Bovespa with a quantitative approach cointegration, Ornstein-Uhlenbeck equation and Kelly criterion.pdf: 857529 bytes, checksum: d324d9458357fb950c816b5a8bfd11d2 (MD5)<br>Approved for entry into archive by Janete de Oliveira Feitosa (janete.feitosa@fgv.br) on 2014-03-14T16:29:51Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Pair trading in Bovespa with a quantitative approach cointegration, Ornstein-Uhlenbeck equation and Kelly criterion.pdf: 857529 bytes, checksum: d324d9458357fb950c816b5a8bfd11d2
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Nikoloski, Zoran. "Graph-theoretic Approach to Modeling Propagation and Control of Network Worms." Doctoral diss., University of Central Florida, 2005. http://digital.library.ucf.edu/cdm/ref/collection/ETD/id/3164.

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Abstract:
In today's network-dependent society, cyber attacks with network worms have become the predominant threat to confidentiality, integrity, and availability of network computing resources. Despite ongoing research efforts, there is still no comprehensive network-security solution aimed at controling large-scale worm propagation. The aim of this work is fivefold: (1) Developing an accurate combinatorial model of worm propagation that can facilitate the analysis of worm control strategies, (2) Building an accurate epidemiological model for the propagation of a worm employing local strategies, (3) D
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8

Lange, Clemens. "A novel approach to precision measurements of the top quark-antiquark pair production cross section with the ATLAS experiment." Doctoral thesis, Humboldt-Universität zu Berlin, Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät I, 2013. http://dx.doi.org/10.18452/16786.

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Abstract:
In dieser Dissertation werden drei Messungen des Produktionswirkungsquerschnitts von Top-Quark-Antiquark-Paaren in Proton-Proton-Kollisionen bei einer Schwerpunktsenergie von 7 TeV vorgestellt. Die Daten wurden mit dem ATLAS-Experiment am Large Hadron Collider in den Jahren 2010 und 2011 aufgezeichnet. Für die Analyse werden Endzustände mit genau einem Myon oder Elektron, mindestens drei Jets sowie großem fehlenden Tranversalimpuls selektiert. Während eine Analyse ausschließlich kinematische Informationen für die Trennung von Signal- und Untergrundprozessen verwendet, nutzen die anderen beiden
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9

Alekseeva, A. "COMBINED NMR/LC-MS APPROACH FOR STRUCTURAL CHARACTERIZATION OF HEPARINS AND NON-ANTICOAGULANT GLYCOL-SPLIT HEPARINS." Doctoral thesis, Università degli Studi di Milano, 2014. http://hdl.handle.net/2434/243373.

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Abstract:
Heparin is a sulfated polysaccharide extracted from animal organs, which is successfully used since more than fifty years in clinics as anticoagulant and antithrombotic drug. There is also a growing interest in investigating and exploiting “new” activities of heparin, especially for cancer therapy. Nowadays, a number of non-anticoagulant glycol-split (gs) heparins, obtained by periodate oxidation/borohydride reduction are being considered as potential anticancer due to a potent inhibitory effect on heparanase, overexpressed by tumors. Additionally, the majority of their biological properties a
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10

Masur, Oliver [Verfasser], and Denis [Akademischer Betreuer] Usvyat. "A fragment-based embedded approach for periodic systems and enhanced weak-pair treatment of molecular LCCSD, both based on direct-local-ring-CCD / Oliver Masur ; Betreuer: Denis Usvyat." Regensburg : Universitätsbibliothek Regensburg, 2016. http://d-nb.info/1116080214/34.

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11

Lange, Clemens [Verfasser], Ulrich [Akademischer Betreuer] Husemann, Heiko [Akademischer Betreuer] Lacker, and Lucia [Akademischer Betreuer] Masetti. "A novel approach to precision measurements of the top quark-antiquark pair production cross section with the ATLAS experiment / Clemens Lange. Gutachter: Ulrich Husemann ; Heiko Lacker ; Lucia Masetti." Berlin : Humboldt Universität zu Berlin, Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät I, 2013. http://d-nb.info/1038762596/34.

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12

Lange, Clemens Gregor [Verfasser], Ulrich [Akademischer Betreuer] Husemann, Heiko [Akademischer Betreuer] Lacker, and Lucia [Akademischer Betreuer] Masetti. "A novel approach to precision measurements of the top quark-antiquark pair production cross section with the ATLAS experiment / Clemens Lange. Gutachter: Ulrich Husemann ; Heiko Lacker ; Lucia Masetti." Berlin : Humboldt Universität zu Berlin, Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät I, 2013. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:11-100211456.

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13

Brini, Emiliano [Verfasser], Nico F. A. van der [Akademischer Betreuer] Vegt, and Florian [Akademischer Betreuer] Müller-Plathe. "Conditional Reversible Work method: a novel approach to obtain pair potentials for coarse-grained simulation of soft matter / Emiliano Brini. Betreuer: Nico F. A. van der Vegt ; Florian Müller-Plathe." Darmstadt : Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt, 2012. http://d-nb.info/1106257332/34.

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14

Nguyen, Gia Hien. "Fiabilité des réponses fournies par un réseau logique pair-à-pair." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00342652.

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Abstract:
Cette thèse contribue à l'amélioration de la fiabilité des réponses fournies par les systèmes pair-à-pair sémantiques de plusieurs façons. La première partie de la thèse a pour but de garantir de ne produire que des réponses bien-fondées quand le réseau global d'un tel système est inconsistant. Deux algorithmes ont été proposés. Le premier détecte des causes d'inconsistances. Il termine, est décentralisé, complet, correct. Le deuxième profite des résultats du premier pour garantir de ne raisonner que de manière bien-fondée. Il termine, est décentralisé, correct. Des résultats prometteurs ont é
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15

Tressou, Benjamin. "Contribution à l'homogénéisation des milieux viscoélastiques et introduction du couplage avec la température par extensions d'une approche incrémentale directe." Thesis, Chasseneuil-du-Poitou, Ecole nationale supérieure de mécanique et d'aérotechnique, 2016. http://www.theses.fr/2016ESMA0004/document.

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Abstract:
Cette thèse traite de la modélisation micromécanique de composites viscoélastiques via une approche incrémentale(Al) proposée par Lahellec et Suquet (2007). En plus d'être fondée sur un cadre thermodynamique rigoureux, 1' Al permet une résolution du problème local dans l'espace-temps réel (i.e. sans passage dans l'espace de Laplace). Le premier objectif est d'élargir le spectre d'application de I' Al en termes de lois viscoélastiques locales et de microstructures. Le second objectif est de tenter d'introduire au sein de l'AI la prise en compte des effets de couplage entre la viscoélasticité et
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El, Haddad Fadi. "Modélisation des problèmes de grandes déformations multi-domaines par une approche Eulérienne monolithique massivement parallèle." Thesis, Paris, ENMP, 2015. http://www.theses.fr/2015ENMP0011/document.

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Abstract:
La modélisation des problèmes multi-domaine est abordée dans un cadre purement Eulérien. Un maillage unique, ne représentant plus la matière, est utilisé. Les différentes frontières et leur évolution sont décrites via des outils numériques tels que la méthode Level Set. Les caractéristiques locales de chaque sous domaines sont déterminées par des lois de mélange.Ce travail est une des premières tentations appliquant une approche Eulérienne pour modéliser de problèmes de grandes déformations. Dans un premier temps, la capacité de l'approche est testée afin de déterminer les développements néces
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Vu, Ngoc tru. "Contribution à l'étude de la corrosion par carbonatation du béton armé : approche expérimentale et probabiliste." Thesis, Toulouse, INSA, 2011. http://www.theses.fr/2011ISAT0008/document.

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Abstract:
La corrosion de l’acier par carbonatation du béton est un phénomène de dégradation majeur des structures en béton armé, qui débute par la dépassivation de l'acier due à l'abaissement du pH de la solution interstitielle, se concrétise par une initiation effective avant de se propager. Nous nous sommes focalisé sur la dépassivation et l'initiation effective. Une large campagne expérimentale a permis de comprendre l'incidence des conditions d'exposition, de la nature des ciments utilisés dans les bétons et des conditions de carbonatation de l'enrobage, sur la dépassivation des armatures et le dém
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Oumarou, Mairagouna Mamane. "Approche probabiliste du comportement mécanique des composites thermoplastiques assemblés par soudage laser." Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00819162.

Full text
Abstract:
Les matériaux composites à matrice thermoplastique occupent de plus en plus un large domaine d'application grâce à leur aptitude à être recyclés et à être assemblés par fusion du polymère, encore appelée soudage. Parmi ces modes d'assemblage, le soudage laser propose de meilleures alternatives. Car, outre le fait qu'elle assure une meilleure tenue mécanique et un meilleur aspect esthétique, cette technique d'assemblage ne crée pas d'endommagement au sein du composite, à l'instar de certaines méthodes comme le rivetage, le vissage ou le boulonnage.L'objectif de ce travail est de proposer un mod
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Joannette, Sonia. "Signification accordée à l'approche oncogériatrique intégrée par des personnes âgées atteintes de cancer." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2016. http://hdl.handle.net/11143/8190.

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Abstract:
Résumé: Introduction : En raison du parcours de la maladie et de son traitement multimodal, les personnes âgées atteintes de cancer sont particulièrement exposées aux problèmes de fragmentation des soins. Les experts au niveau international s’entendent pour dire qu’il est nécessaire de mettre en œuvre une approche oncogériatrique intégrée (AOGI). Cette approche vise à offrir aux personnes âgées atteintes de cancer des soins de qualité. Or, la signification accordée à l’AOGI varie en fonction des disciplines, des acteurs et des contextes. Par ailleurs, la perspective des personnes âgées atteint
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Zouaoui-Elloumi, Salma. "Reconnaissance de comportements de navires dans une zone portuaire sensible par approches probabiliste et événementielle : application au Grand Port Maritime de Marseille." Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00737678.

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Abstract:
Cette thèse s'est déroulée dans le cadre du projet SECMAR qui visait à sécuriser le Grand Port Maritime de Marseille. Notre objectif était d'aider les personnels du port à identifier les comportements menaçant des navires afin de pouvoir agir efficacement en cas de danger réel. A ce titre, nous avons développé un système d'analyse et de reconnaissance de comportements de navires formé de deux sous-modules complémentaires. Le premier est construit à partir de l'approche probabiliste Modèle de Markov Cachée et traite principalement des comportements nominaux des gros bateaux qui se caractérisent
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Schmidt, Arlen David. "Pairs Trading: A Cointegration Approach." Thesis, Discipline of Finance, 2009. http://hdl.handle.net/2123/4072.

Full text
Abstract:
This study uses the Johansen test for cointegration to select trading pairs for use within a pairs trading framework. A long-run equilibrium price relationship is then estimated for the identified trading pairs, and the resulting mean-reverting residual spread is modeled as a Vector-Error-Correction model (VECM). The study uses 5 years of daily stock prices starting from the beginning of July, 2002. The search for trading pairs is restricted to 17 financial stocks listed on the ASX200. The results show that two cointegrated stocks can be combined in a certain linear combination so that the dyn
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Schmitt, Lucie. "Durabilité des ouvrages en béton soumis à la corrosion : optimisation par une approche probabiliste." Thesis, Toulouse, INSA, 2019. http://www.theses.fr/2019ISAT0009/document.

Full text
Abstract:
La maîtrise de la durabilité des ouvrages neufs et la nécessité de prolonger la durée de vie des structures existantes correspondent à des enjeux sociétaux de tout premier ordre et s’inscrivent dans les principes d’une économie circulaire. La durabilité des ouvrages en béton occupe ainsi une position centrale dans le contexte normatif. Ces travaux de thèse font suite à ceux de J. Mai-Nhu* et ont pour objectif d’étendre le domaine d’application du modèle SDReaM-crete en intégrant les bétons à base d’additions et en définissant un critère d’état limite basé sur une quantité de produits corrodés.
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Bui, Truong Son. "Caractérisation et modélisation de l’endommagement des géomatériaux par méthode ultrasonore." Thesis, Orléans, 2014. http://www.theses.fr/2014ORLE2018/document.

Full text
Abstract:
Ce travail de recherche est consacré à l’étude de l’endommagement des géomatériaux en utilisant la méthode non destructive par ultrasons. Pour atteindre cet objectif, nous développons dans un premier temps un dispositif à ultrasons modern et novateur qui, en combinant avec un système de sollicitation mécanique, permet de caractériser le processus de l’endommagement du matériau au cours des essais telle que la compression uniaxiale/triaxiale. Plus précisément, le système ultrasonore construit comporte 96 voies et au cours des essais il est capable de mesurer de manière continue les trois types
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Augustine, Cecilia. "Pairs trading: a copula approach." Master's thesis, University of Cape Town, 2014. http://hdl.handle.net/11427/8532.

Full text
Abstract:
Includes bibliographical references.<br>Pairs trading is an arbitrage strategy that involves identifying a pair of stocks known to move together historically and trading on them when relative mispricing occurs. The strategy involves shorting the overvalued stock and simultaneously going long on the undervalued stock and closing the positions once the prices have returned to fair values. The cointegration method and the distance method are the most common techniques used in pairs trading strategy. However under these methods, the measure of divergence between the stocks or the spread is assumed
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Benjelloun, Omar. "Active XML : une approche des services Web centrée sur les données." Paris 11, 2004. http://www.theses.fr/2004PA112087.

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Abstract:
Cette thèse introduit Active XML (AXML, en abrégé), un modèle déclaratif mettant à profit la technologie des services Web pour la gestion de données distribuées et mis en oeuvre dans une architecture pair-à-pair. Un document AXML est un document XML pouvant contenir des appels de services Web, dont l'invocation enrichit le document. Un service AXML est un service Web échangeant des document AXML. Un "pair" AXML est un entrepôt de documents AXML, jouant d'une part le rôle de client, en invoquant les appels de services inclus dans ses documents, et d'autre part celui de serveur, en fournissant d
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Bardolle, Frédéric. "Modélisation des hydrosystèmes par approche systémique." Thesis, Strasbourg, 2018. http://www.theses.fr/2018STRAH006/document.

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Abstract:
Dans l'état actuel des connaissances, il est impossible de poser correctement toute la physique permettant de modéliser les hydrosystèmes dans leur ensemble, notamment à cause de la dynamique très contrastée des différents compartiments. Les modèles systémiques simplifient la représentation des hydrosystèmes en ne considérant que leurs flux d’échange. L’objet de ce travail est de proposer un outil de modélisation systémique fournissant des informations sur le fonctionnement physique des hydrosystèmes, tout en étant simple et parcimonieux. Ce modèle nommé MASH (pour Modélisation des Hydrosystèm
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Noehren, Brian. "A mechanistic approach to the etiology and treatment of patellofemoral pain syndrome." Access to citation, abstract and download form provided by ProQuest Information and Learning Company; downloadable PDF file, 112 p, 2009. http://proquest.umi.com/pqdweb?did=1885755661&sid=5&Fmt=2&clientId=8331&RQT=309&VName=PQD.

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Blackwelder, Reid B. "Practical Approach to Chronic Pain Management." Digital Commons @ East Tennessee State University, 2012. https://dc.etsu.edu/etsu-works/6980.

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Blackwelder, Reid B. "Patient-Centered Approach to Pain Management." Digital Commons @ East Tennessee State University, 2011. https://dc.etsu.edu/etsu-works/6981.

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Aynaud, Claude. "Localisation précise et fiable de véhicules par approche multisensorielle." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2015. http://www.theses.fr/2015CLF22637/document.

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Abstract:
La localisation d’un véhicule est une étape cruciale dans le développement des véhicules intelligents. Les recherches sur ce sujet ont connu un grand essor ces dernières années. L’accent est souvent porté sur la précision de la localisation, nous présentons ici une méthode de localisation sur carte existante dont l’objectif est d’estimer la position du robot non seulement de façon précise mais également de manière fiable. Pour ce faire, l’algorithme développé se présente en deux étapes principales : une étape de sélection et de perception des informations les plus pertinentes et une étape de m
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Diharce, Julien. "Étude par modélisation moléculaire de systèmes multienzymatiques impliqués dans la biosynthèse des flavonoïdes." Thesis, Nice, 2014. http://www.theses.fr/2014NICE4095/document.

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Abstract:
Les flavonoïdes, molécules naturelles possédant des propriétés antiradicalaires et antioxydantes, sont produits au cours de cascades enzymatiques impliquant plusieurs enzymes. Il a récemment été proposé que certaines de ces enzymes s'assembleraient pour former un complexe multienzymatique transitoire, appelé métabolon, ancré à la membrane cellulaire. Cette structure rendrait possible des phénomènes de transfert direct de métabolites d'un site actif à l'autre (substrate channeling), réduisant ainsi les temps de diffusion et minimisant les effets de solvatation/désolvatation du substrat. L'objec
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Kanso, Haydar. "Influence des phases magnétiques désordonnées sur les propriétés d'anisotropie d'échange des nanoplots F/AF : Etude par simulations Monte Carlo et comparaison à l'expérience." Thesis, Normandie, 2019. http://www.theses.fr/2019NORMR071/document.

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Abstract:
Notre objectif est d’améliorer la compréhension du phénomène d’anisotropie d’échange dans les nanoplots en comparaison aux films continus et d’étudier les effets du désordre magnétique à l’interface dans la couche AF sur les propriétés d’anisotropie d’échange. Dans un premier temps, nous avons utilisé un modèle granulaire qui prend en compte les phases magnétiques désordonnées à l’interface F/AF et nous modélisé ces phases par la présence de grains moins stables à l’interface dans la couche AF. De plus, dans le cas des nanoplots, nous avons pris en compte des grains moins stables localisés sur
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Judge, Stephanie T. "OPTIMISM AND PAIN INTERFERENCE IN AGING WOMEN." UKnowledge, 2017. https://uknowledge.uky.edu/psychology_etds/125.

Full text
Abstract:
Pain interferes with people's daily lives and often limits the extent to which they can pursue goals and engages in activities that promote well-being. The present study test how optimism affects and is affected by pain interference and activity among older women. Every three months for two years, middle- and older-age women (N = 199) complete daily diaries at home for a seven-day period, reporting their daily pain, pain interference, and activity. Optimism was measured at baseline and end-of-study. Multilevel models test the between- and within-person relationships among pain, optimism, pain
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Bautista, Angeli Jean-Romain. "Etude de faisabilité de la micro-méthanisation par co-digestion à l'échelle des quartiers." Thesis, Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2019. http://www.theses.fr/2019IMTA0133/document.

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Abstract:
Notre société évolue constamment et se positionne vis-à-vis du monde qui l’entoure. Cette évolution la pousse à se réorganiser atour d’énergie provenant de source locale et renouvelable. Pour ces raisons, il semble pertinent de concevoir une évolution possible de la méthanisation par des unités localisées. On parle alors de micro-méthanisation à l’échelle urbaine. La rédaction de cette thèse a ainsi eu pour objectif d’apporter des éléments de réponse quant à la question de la faisabilité d’intégrée cette micro-méthanisation dans des quartiers. Pour cela, il a été réalisé : i) Une analyse des r
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Ngo, Quoc Dung. "Diagnostic de systèmes hybrides incertains par génération automatique de relations de redondance analytique symboliques évaluées par approche ensembliste." Phd thesis, Université de Grenoble, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00830791.

Full text
Abstract:
Les activités industrielles peuvent induire des risques de nature diverse, voire conduire à des événements catastrophiques. De façon à réduire ces risques à des niveaux acceptables, à en limiter les coûts aussi bien humains, matériels que financiers et à respecter la réglementation, il est crucial d'en prévenir la survenue (prévention) et à identifier des situations anormales en fonction d'informations récupérées sur le terrain. Ceci nécessite de résoudre deux points essentiels : détecter l'anomalie et faire un diagnostic, d'où l'importance des modèles de bon comportement qui modélisent des sy
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Brown, Kara Mutso Amelia Tuttle Alexander H. "Sex dependent affiliation behavior and empathic approach in Mus musculus." Diss., Connect to the thesis, 2008. http://hdl.handle.net/10066/1430.

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Jain, Tushar. "Contribution à la synthèse de commandes tolérantes aux défauts par l'approche comportementale." Phd thesis, Université de Lorraine, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00767015.

Full text
Abstract:
La théorie des systèmes a acquis un statut interdisciplinaire au cours des cinq dernières décennies, et un aspect important de cette théorie concerne la commande automatique des systèmes dynamiques. Un dispositif de commande, appelé contrôleur ou régulateur, est un dispositif qu'on interconnecte à un système donné, qu'on désigne aussi sous le terme de procédé ou processus, de manière à réaliser un système global ayant un comportement désiré ou des performances spécifiées. Dans cette thèse, nous traitons de la problématique de la commande automatique des systèmes dynamiques sujets à des défaill
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Fruquiere, Antoine. "Canaux calciques de type T spinaux et sensibilité douloureuse." Thesis, Montpellier, 2018. http://www.theses.fr/2018MONTT061.

Full text
Abstract:
Alors que la douleur physiologique est essentielle à la survie de l'individu, les douleurs chroniques sont purement délétères pour l'organisme et la qualité de la vie. Malheureusement, les traitements actuels se limitent à des médicaments peu efficaces ou présentant un mauvais rapport bénéfice / risque. Il est donc urgent de mieux comprendre les mécanismes d'établissement et de persistance des douleurs chroniques, comme les douleurs neuropathiques, afin de concevoir des stratégies thérapeutiques efficaces contre ces pathologies. De nombreuses études ont montré que les canaux calciques de type
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Zimmer, Matthieu. "Apprentissage par renforcement développemental." Thesis, Université de Lorraine, 2018. http://www.theses.fr/2018LORR0008/document.

Full text
Abstract:
L'apprentissage par renforcement permet à un agent d'apprendre un comportement qui n'a jamais été préalablement défini par l'homme. L'agent découvre l'environnement et les différentes conséquences de ses actions à travers des interactions avec celui-ci : il apprend de sa propre expérience, sans avoir de connaissances préétablies des buts ni des effets de ses actions. Cette thèse s'intéresse à la façon dont l'apprentissage profond peut aider l'apprentissage par renforcement à gérer des espaces continus et des environnements ayant de nombreux degrés de liberté dans l'optique de résoudre des prob
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Beatrix, Christopher. "Justifications dans les approches ASP basées sur les règles : application au backjumping dans le solveur ASPeRiX." Thesis, Angers, 2016. http://www.theses.fr/2016ANGE0026/document.

Full text
Abstract:
L’ Answer Set Programming (ASP) est un formalisme capable de représenter des connaissances en Intelligence Artificielle à l’aide d’un programme logique au premier ordre pouvant contenir des négations par défaut. En quelques années, plusieurs solveurs performants ont été proposés pour calculer les solutions d’un programme ASP que l’on nomme answer sets.Nous nous intéressons ici plus particulièrement au solveur ASPeRiX qui instancie les règles au premier ordre à la volée durant le calcul des answer sets. Pour réaliser cela, ASPeRiX applique un chaînage avant sur les règles à partir de littéraux
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Thai, Le Vinh. "Modèles et outils pour favoriser l’articulation entre la généricité d’un assistant intelligent et les spécificités de son usage en EIAH." Thesis, Lyon, 2017. http://www.theses.fr/2017LYSE1096/document.

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Abstract:
Cette thèse en informatique se situe dans le domaine des Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain (EIAH), et plus particulièrement au sein du projet AGATE (an Approach for Genericity in Assistance To complEx tasks) qui vise à proposer des modèles génériques et des outils unifiés pour permettre la mise en place de systèmes d'assistance dans des applications existantes. Dans ce projet, l'éditeur d'assistance SEPIA permet aux concepteurs d'assistance de définir un système d'assistance épiphyte grâce à des règles respectant le langage aLDEAS. Ce système d'assistance peut ensuite êt
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Masi, Enrica. "Étude théorique et numérique de la modélisation instationnaire des écoulements turbulents anisothermes gaz-particules par une approche Euler-Euler." Thesis, Toulouse, INPT, 2010. http://www.theses.fr/2010INPT0030/document.

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Abstract:
Le contexte général de cette thèse s'inscrit dans le cadre de la modélisation eulérienne instationnaire des écoulements turbulents anisothermes gaz - particules. La modélisation de ces écoulements est cruciale pour de nombreuses applications industrielles et pour la prédiction de certains phénomènes naturels. Par exemple, la combustion diphasique dans les moteurs automobiles et aéronautiques est précédée par l'injection et la dispersion de carburant liquide dans la chambre de combustion. Les phénomènes mis en jeu exigent alors une prédiction locale tenant compte du caractère instationnaire de
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Gouba, Oussoulare. "Approche conjointe de la réduction du facteur de crête et de la linéarisation dans le contexte OFDM." Phd thesis, Supélec, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00931304.

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Abstract:
Les amplificateurs de puissance sont au centre des systèmes actuels de télécommunications. Leur linéarité (pour préserver la qualité des données transmises) et leur rendement énergétique (pour faire des économies d'énergie) sont très importants et constituent les préoccupations majeures des concepteurs. Cependant, ce sont des composants analogiques intrinsèquement non-linéaires et leur utilisation avec des signaux à enveloppes non-constantes génèrent des distorsions à savoir des remontées spectrales hors-bandes et une dégradation du taux d'erreurs. Les signaux OFDM à la base de nombreux standa
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Ghamri-Doudane, Samir. "Une approche pair à pair pour la découverte de ressources à large échelle." Paris 6, 2008. http://www.theses.fr/2008PA066450.

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Abstract:
Ces dernières années ont vu la consécration du pair à pair comme modèle de référence pour le partage de ressources. Toutefois, les technologies proposées arrivent difficilement à concilier efficacité de fonctionnement, flexibilité des recherches et distribution complète de l’architecture. Dans cette thèse, nous étudions les différentes approches existantes et nous détaillons notre proposition pour un système de découverte de ressources qui puisse répondre aux différents besoins applicatifs tout en exhibant des propriétés d’adaptation à des environnements de déploiement hétérogènes. Le système
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Williams, Anna M. "Acute pain management in children : an ethnographic approach." Thesis, University of London, 2012. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.589765.

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Abstract:
This ethnographic study explores how children's pain is managed in the context of a general paediatric ward. Fieldwork was conducted on one ward over a period of 11 months. Data were collected using observations and informal interviews. Children (n=5) aged 8-16 years, their mothers (n=4) and nurses (n=5) participated in in-depth interviews exploring understandings and experiences of pain and pain management. A symbolic interactionist stance was taken, using the key concepts of pain work and the ceremonial order of the ward. In the context of the ward, pain is a eo-constructed phenomenon, incor
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Fleau, Solène. "Modélisation des écoulements eau-vapeur « tous régimes d’écoulements » par une approche multi-champ." Thesis, Paris Est, 2017. http://www.theses.fr/2017PESC1081/document.

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Abstract:
La compréhension des écoulements à bulles dans les centrales nucléaires demeure encore un élément limitant dans l’analyse des opérations et de la sûreté des installations. Pour ne citer qu’un exemple, l’amélioration de la durée de vie etde la performance des générateurs de vapeur nécessite d’appréhender les régimes d’écoulement au sein des tubes qui sont responsables de leur vibration. Cependant, pour simuler avec précision ces écoulements, les codes de simulation numérique doivent relever de nombreux défis parmi lesquels la capacité à simuler des inclusions ayant des tailles très variées. Dan
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Levieil, Bruno. "Prise en compte des contraintes résiduelles dans le dimensionnement en fatigue oligocyclique par des méthodes simplifiées." Thesis, Brest, 2016. http://www.theses.fr/2016BRES0070/document.

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Abstract:
Les contraintes résiduelles, introduites lors de la fabrication des pièces mécaniques, influent sur leur durée de vie en fatigue et doivent donc être prises en compte. Ce travail vise à développer une méthode de dimensionnement rapide en fatigue oligocyclique permettant leur prise en compte, aussi bien sous chargement de traction que de compression. L’idée principale est de calculer analytiquement le cycle stabilisé uniquement au point critique de la structure à l’aide d’une méthode simplifiée en plasticité confinée. Cette dernière est basée sur une loi de localisation, qui étend les méthodes
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Schenk, Kathleen Ketring. "Active Suffering: An Examination of Spinoza's Approach to Tristita." Scholar Commons, 2017. http://scholarcommons.usf.edu/etd/6756.

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Abstract:
Humans' capacity to attain knowledge is central to Spinoza's philosophy because, in part, knowing things enables humans to deal properly with their affects. But it is not just any sort of knowledge that humans should attain. There are different types of knowledge, but only two of them–rational and intuitive knowledge–enable humans who attain them to know things clearly. Because rational knowledge attends to universals whereas intuitive knowledge attends to particulars, intuitive knowledge is better than rational knowledge at enabling humans to deal with their affects. Most scholars recognize b
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Thiebaut, Lonjaret Lucie. "Approche surfacique en IRM fonctionnelle cérébrale : projection corticale par résolution d'un problème inverse." Thesis, Aix-Marseille, 2017. http://www.theses.fr/2017AIXM0627.

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Abstract:
Cette thèse traite d’imagerie par résonance magnétique fonctionnelle (IRMf) cérébrale. Jusqu’à présent, cette modalité est principalement employée dans le domaine des neurosciences dans le but d’étudier les processus cognitifs et la relation entre anatomie et fonction. L’emploi de l’IRMf est toutefois restreint en comparaison des perspectives qu’elle offre. En effet, trois caractéristiques intrinsèques au signal observé en IRMf posent problème. D’abord, le signal ne constitue pas l’observation directe de l’activité cérébrale. Il en résulte un flou temporel ne permettant pas la localisation tem
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Mazars, Vincent. "Étude des endommagements sur CMC par une approche de modélisation micro-méso alimentée par des essais in situ." Thesis, Bordeaux, 2018. http://www.theses.fr/2018BORD0251/document.

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Abstract:
Les composites SiC/SiC pr´esentent d’excellentes propri´et´es thermom´ecaniques `a hautes temp´eratures. Ils apparaissent donc comme des candidats cr´edibles pour remplacer les alliages m´etalliques dans les zones chaudes de moteurs a´eronautiques civils afin d’en r´eduire l’impact environnemental. Comprendre et pr´evoir l’apparition des premiers endommagements constitue donc un enjeu industriel majeur. La d´emarche multi-´echelle propos´ee permet d’int´egrer dans des mod`eles num´eriques les sp´ecificit´es du mat´eriau. Elle s’articule autour d’une phase exp´erimentale de caract´erisation des
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