Academic literature on the topic 'Pandora Press'

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In questa tesi viene eseguita una ricerca applicativa sull'implementazione di un robot collaborativo, con lo scopo di sgravare gli operatori da mansioni ripetitive e impiegare il loro tempo per migliorare la qualità della produzione e dei prodotti finali. Dopo una parte introduttiva dedicata alla descrizione dei punti salienti dell’Industria 4.0 e alle scelte che il mercato propone riguardo ai robot collaborativi, si è preso in considerazione il caso specifico di ASA San Marino: l’analisi del processo produttivo del reparto presse ha posto la lente di ingrandimento sulle mansioni che il singolo operatore è chiamato a svolgere. Le problematiche evidenziate non riguardavano tutto il reparto ma solo un gruppo di 6 macchine che operano su più turni e costantemente. Per risolvere le problematiche si è ipotizzata un’implementazione robotica di tipo collaborativa, che potesse garantire l’interazione tra uomo e macchina, che non invadesse il layout di reparto con gabbie di recinzione e che, soprattutto, fosse di facile e veloce installazione. Partendo dall'esperienza maturata durante il percorso di tirocinio in ambito di programmazione del cobot, l’obiettivo della tesi è arrivare all'installazione effettiva del cobot al termine del processo di produzione della pressa, utilizzandolo per pallettizzare i prodotti in maniera automatica, collaborando con l’operatore nel raggiungimento dell’obiettivo comune. Per ottenere ciò si è dunque passati prima per un’analisi delle caratteristiche del cobot, inquadrando le sue esigenze e definendo i suoi limiti, poi risolvendo i vari problemi sorti e implementando il sistema per far svolgere le mansioni al robot senza l’aiuto di altri macchinari che richiedessero modifiche del layout.