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Dissertations / Theses on the topic 'Perception des objets'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 27 July 2025

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Levitte, Agnès. "La perception des objets quotidiens dans l'espace urbain." Phd thesis, Ecole des Hautes Etudes en Sciences Sociales (EHESS), 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00634655.

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Abstract:
Que se cache-t-il derrière un regard ? Quels en sont les réseaux neuronaux et les systèmes visuels ? Afin d'en questionner la nature et la qualité, la thèse débute par l'étude physiologique des processus de la vision ainsi que des procédés de la mémoire, de l'apprentissage et de la conscience, qu'elle soit implicite ou explicite. La relation au corps et au mouvement est l'objet d'une attention spécifique. À l'aide de la phénoménologie, la personne, en tant qu'être pensant et ressentant des émotions, est ensuite mise au centre de la recherche, en lien avec l'appréciation ressentie. Le concept d
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Martel, Ludivine. "Codage positionnel des objets visuels dans l'espace de préhension." Lille 3, 2011. http://www.theses.fr/2011LIL30001.

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Abstract:
Cette thèse concerne l'intégration des indices visuels dans le codage de la distance. Estimer la distance dans notre espace proche implique de nombreux indices visuels : les indices rétiniens (projection de l'image de l'environnement sur la rétine) et les indices extrarétiniens (dérivés du système oculomoteur). Nous avons étudié le rôle respectif de ces indices visuels dans une tâche visuomotrice simple (atteinte de cibles visuelles, expérience1). Les indices rétiniens se sont avérés être impliqués de manière privilégiée dans l'estimation de la distance. Néanmoins, dès que l'environnement visu
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Larre-Perez, Margaux. "Affordances, représentations motrices et objets visuels." Paris, EHESS, 2014. http://www.theses.fr/2014EHES0111.

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Abstract:
Cette thèse a pour but d'évaluer dans quelle mesure la simple vue d'objets ayant une fonction (ce que nous appelons «outils») pourrait faciliter les différentes actions qui leur sont associées. Autrement dit, la perception des outils pourrait-elle activer les représentations motrices liées aux postures manuelles structurelles (c'est-à-dire liées à la forme, taille et orientation des objets), mais également aux postures manuelles fonctionnelles correspondantes (c'est-à-dire liées à l'usage et à la manipulation des objets)? De nombreux auteurs ont montré que l'on observe une meilleure performanc
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Magnié, Marie-Noële. "Étude des processus cognitifs impliqués dans la reconnaissance des objets : approche comportementale, neuropsychologique et électrophysiologique." Lyon 1, 2000. http://www.theses.fr/2000LYO1T032.

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5

Faillenot, Isabelle. "Neuroanatomie fonctionnelle du traitement des propriétés visuelles des objets : études en tomographie par émission de positons chez l'homme sain." Lyon 1, 1997. http://www.theses.fr/1997LYO1T236.

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6

Marcano, Kamenoff Rafael-José. "Spécification formelle à objets en UML/OCL et B : une approche transformationnelle." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2002. http://www.theses.fr/2002VERS020V.

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Abstract:
Le développement à objets est aujourd'hui amplement utilisé en conception de systèmes. Il est basé principalement sur l'utilisation de notations semi-formelles. En particulier la notation UML fournit un cadre normalisé pour la modélisation objet à l'aide de divers diagrammes (de classes, d'états-transitions, etc. ) et du langage de contraintes OCL. Les notations à objets présentent des avantages confirmés : richesse sémantique, réutilisation de composants, vue graphique et synthétique, pouvoir d'abstraction. Cependant, ces notations manquent de formalisation des différents concepts, ainsi que
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Da, Silva Fabrice. "L’effet d’affordance comme processus émergeant et constitutif de l’activité perceptive." Thesis, Montpellier 3, 2017. http://www.theses.fr/2017MON30028/document.

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Abstract:
L’activité perceptive du sujet semble être impactée par les actions qu’il peut effectivement réaliser à l’égard de son environnement. Néanmoins, il semble que les possibilités d’action du sujet soient le plus souvent envisagées comme des propriétés objectives de l’environnement si bien qu’elles sont généralement décrites comme étant préparatoires à l’action. Ce travail de thèse s’est consacré à défendre l’idée que d’une part, ces possibilités d’action sont des propriétés émergentes de la relation sujet-environnement et que d’autre part, elles sont susceptibles d’avoir un rôle fonctionnel const
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Pierret, Anne. "Les potentiels évoqués visuels appliqués à l'étude de l'imagerie mentale chez l'homme." Lyon 1, 1994. http://www.theses.fr/1994LYO1T214.

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Haddad, Lilas. "Impact of multiple affordances on object perception in natural scenes." Electronic Thesis or Diss., Université de Lille (2022-....), 2023. https://pepite-depot.univ-lille.fr/ToutIDP/EDSHS/2023/2023ULILH060.pdf.

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Abstract:
La perception d'objet et la perception d'action sont étroitement liées. La perception visuelle des objets amène à la perception des composants d'actions évoqués par ces objets : les micro-affordances. De nombreuses preuves ont souligné l'existence de ces affordances, correspondant à l'évocation de saisies de différentes mains (main gauche/droite), de saisies de différentes tailles (main entière/pince fine) ou d'orientations de poignet différentes (saisie verticale/horizontale). Cependant, les scènes naturelles sont rarement composées d'un seul mais de plusieurs objets pouvant évoquer multiples
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Buchot, Romain. "Etude du traitement visuel précoce des objets par la méthode de l'amorçage infraliminaire." Phd thesis, Université Rennes 2, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00984472.

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Abstract:
Trois hypothèses principales existent quant aux indices locaux du contour étant les plus informatifs pour le processus de structuration de la forme, et permettant l'identification visuelle des objets : les angles et les indices de tridimensionnalité (Biederman, 1987 ; Boucart et al, 1995), les éléments mi-segments (Kennedy & Domander, 1985, Singh & Fulvio, 2005), et l'interaction entre le type de fragmentation et le degré de spécificité de la forme globale (Panis & Wagemans, 2009). L'objectif de ce travail consiste donc à confronter ces trois hypothèses, en tentant de déterminer par ailleurs l
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Allegue, Fuschini Ludivine. "Mise en abyme de l'oeuvre et perception esthétique." Paris 1, 2003. http://www.theses.fr/2003PA010542.

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Abstract:
La mise en abyme est une mise en scène de la perception esthétique qui implique le spectateur dans le processus de création artistique. Une union naît ainsi entre l'artiste, l'oeuvre, le spectateur et aboutit souvent à une ambigui͏̈té quant à leur distinction et celle des réalités. Nous examinons d'abord la transgression du cadre par l'image peinte dans la miniature persane, qui a pour particularité de mettre le spectateur face à la création picturale et ce qui lui précède: la page blanche. Puis nous étudions l'improvisation dans la musique tzigane, car ce procédé nous permet d'assister à une
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Lejeune, Fleur. "Perception manuelle de la forme des objets chez les enfants prématurés en période néonatale." Phd thesis, Grenoble, 2010. http://www.theses.fr/2010GRENS039.

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Abstract:
Les enfants prématurés reçoivent des stimulations sensorielles inappropriées lors d'une période critique de leur développement cérébral. Le toucher semble être une modalité clé chez les enfants prématurés. L'enjeu de ce travail de thèse était d'étudier les compétences tactiles manuelles précoces des enfants prématurés. Pour cela, nous nous sommes intéressés au traitement haptique (tactilo-kinesthésique) manuel de la forme des objets sans contrôle de la vision. Ce champ de recherche était resté jusqu'alors inexploré chez les enfants prématurés. Une première étude qui nous a servi d'étude pilote
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Lejeune, Fleur. "Perception manuelle de la forme des objets chez les enfants prématurés en période néonatale." Phd thesis, Université de Grenoble, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00648263.

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Abstract:
Les enfants prématurés reçoivent des stimulations sensorielles inappropriées lors d'une période critique de leur développement cérébral. Le toucher semble être une modalité clé chez les enfants prématurés. L'enjeu de ce travail de thèse était d'étudier les compétences tactiles manuelles précoces des enfants prématurés. Pour cela, nous nous sommes intéressés au traitement haptique (tactilo-kinesthésique) manuel de la forme des objets sans contrôle de la vision. Ce champ de recherche était resté jusqu'alors inexploré chez les enfants prématurés. Une première étude qui nous a servi d'étude pilote
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Colas, Francis. "Perception des objets en mouvement : Composition bayésienne du flux optique et du mouvement de l'observateur." Grenoble INPG, 2006. http://www.theses.fr/2006INPG0003.

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Abstract:
La perception est le regroupement d'informations en vue de comprendre son environnement. Pour cela, l'homme utilise plusieurs modalités sensorielles consistuées de plusieurs types d'information. L'une d'entre elles est le flux optique, le déplacement de l'image sur la rétine. Le flux optique permet de recouvrer une partie de la géometrie de la scène observée, mais il s'agit d'un problème très complexe car inverse, mal-posé et incertain. Ces difficultés peuvent être surmontées à l'aide du formalisme de la programmation bayésienne qui s'appuie sur l'usage des probabilités, pour manipuler l'incer
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Rodet, Luc. "La représentation des objets en mémoire : role de l'historique d'apprentissage." Grenoble INPG, 1996. http://www.theses.fr/1996INPG0123.

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Abstract:
Des resultats experimentaux obtenus sur des objets inconnus montrent que l'historique d'apprentissage est un element clef de la representation des objets en memoire. Le systeme visuel humain representerait le meme objet de maniere differente en fonction des objets precedemment vus. Les parties d'un objet ne seraient pas uniquement extraites par segmentation perceptive mais aussi par confrontation avec les objets deja representes en memoire. La theorie proposee montre comment ce processus descendant peut diriger la segmentation des objets
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Teixeira, Ferreira Carla. "Architecture anatomo-fonctionnelle de la connaissance des objets : apport de la neuropsychologie clinique." Lyon 1, 1997. http://www.theses.fr/1997LYO1T111.

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Bullot, Nicolas. "La construction de l'objet perçu : recherches sur la perception singulière des objets physiques, l'attention épistémique et l'identification démonstrative." Paris, EHESS, 2005. http://www.theses.fr/2005EHES0106.

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Abstract:
Ce travail étudie deux problèmes apparentés : (A) le problème de la détermination de l'occurence de la perception dynamique d'un objet physique (ch. 1, 4, 7) et (B) le problème de la perception dynamique d'un objet comme étant le même objet (ch. 6, 7, 8). Ils sont étudiés dans le cadre des recherches sur les capacités qui nous permettent d'identifier et de "garder la trace" des objets dans des cadres de références spatio-temporels, égocentriques ou allocentriques. Pour résoudre le problème de l'occurence (A), nous introduisons un modèle conceptuel appelé "Modèle relationnel direct" (MRD), oppo
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Tallon-Baudry, Catherine. "Rôle des oscillations 40 Hz dans l'intégration de l'information visuelle : étude électro- et magnéto-encéphalographique." Lyon 1, 1997. http://www.theses.fr/1997LYO1T061.

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Fradette, Rina. "Perception de la culture amérindienne à partir des pièces archéologiques et ethnologiques exposées dans un musée /." Thèse, Chicoutimi : Université du Québec à Chicoutimi, 1998. http://theses.uqac.ca.

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Grondin, Pierre. "La perception des objets impliqués dans des relations causales et non causales chez les enfants de 6 mois." Master's thesis, Université Laval, 2003. http://hdl.handle.net/20.500.11794/43100.

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Abstract:
Le but de la présente étude est de vérifier, à l'aide de la technique de l'habituation-réaction à la nouveauté, si les enfants de 6 mois portent bel et bien attention à chaque objet lorsqu'ils perçoivent des événements. Trente-six enfants sont ainsi habitués à des lancers causaux et non causaux, et ensuite soumis à une substitution de l'un ou l'autre des deux objets. Les résultats démontrent que la substitution apportée au deuxième objet est notée plus rapidement que celle apportée au premier, peu importe la nature causale ou non du lancer. Ces résultats signifient que les enfants de 6 mois pe
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Vallet, Matthieu. "Influence de la modélisation de perturbations géométriques locales sur la perception visuelle des objets texturés en environnement virtuel." Paris 6, 2006. http://www.theses.fr/2006PA066426.

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Abstract:
Les textures permettent, en synthèse d'images, de définir différents attributs en tout point de la surface d'un objet virtuel. La projection perspective liée au calcul des images produit alors un indice de perception du relief appelé gradient de texture. L'algorithme de perturbation des normales est utilisé pour simuler un léger relief en substituant des vecteurs stockés dans une texture à la normale géométrique de la surface virtuelle, lors du calcul d'ombrage. Une approche similaire nous a permis de reproduire des effets de scintillement réalistes grâce à la modélisation de paillettes réfléc
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Gabaude, Catherine. "Contribution à l'étude de la perception visuo-attentionnelle : exploration des effets du vieillissement et développement d'un outil d'aide au diagnostic et de suivi." Lyon 1, 2001. http://www.theses.fr/2001LYO1T126.

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Jebara, Najate. "Organisation fonctionnelle de la perception des objets en vision centrale et en vision périphérique : sujets sains et pathologies ophtalmologiques." Lille 2, 2009. http://www.theses.fr/2009LIL2S011.

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Abstract:
Les capacités de la vision périphérique (VP) pour la perception des objets sont très peu connues. Or la compréhension de ces capacités est d'autant plus importante que l'information couvre tout le champ visuel et que des informations pertinentes peuvent provenir de larges excentricités. L'objectif de ce travail était donc d'étudier les capacités perceptives et les corrélats neuronaux de la VP chez des sujets sains et chez des patients ayant perdu la vision centrale (VC). La faible résolution de la VP suggèrerait tout d'abord que les stimuli et les tâches, pour lesquels le traitement d'une info
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Thibaut, Miguel. "Etude des capacités en vision périphérique chez le sujet sain et contribution de la pathologie (maculopathies)." Thesis, Lille 2, 2015. http://www.theses.fr/2015LIL2S032/document.

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Abstract:
Contrairement à la vision fovéale qui assure une perception détaillée de notre environnement visuelle, la périphérie ne permet qu’une vision globale. C’est pourquoi, nous bougeons nos yeux en permanence afin que l’image visuelle soit localisée sur la fovéa, où la résolution spatiale est la meilleure. Cependant, certaines pathologies sont à l’origine d’une perte de la vision centrale et provoquent de nombreuses difficultés dans la vie quotidienne notamment pour lire, conduire, identifier un visage, un objet ou encore naviguer dans l’espace. Contrairement à la lecture, peu d’études ont été réali
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Le, Goff Léni. "Bootstrapping Robotic Ecological Perception with Exploration and Interactions." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2019. http://www.theses.fr/2019SORUS219.

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Abstract:
La robotique a atteint une grande précision sur beaucoup de tâches, comme par exemple la manipulation ou la navigation. Mais la plupart des études sont basées sur une analyse complète du problème à résoudre par un ingénieur en robotique. Ces approches sont ainsi limitées aux environnements traités par l'ingénieur, en d'autres termes, à des environnements contrôlés. Aujourd'hui, la communauté de recherche en robotique adresse la problématique de permettre à des robots de réaliser des tâches de façon autonome dans des environnements réalistes et ouverts. De tel environnements sont complexes et d
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Spriet, Céline. "The development of visual object categorization." Electronic Thesis or Diss., Lyon 1, 2024. http://www.theses.fr/2024LYO10231.

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Abstract:
La catégorisation visuelle se situe à l'interface entre "voir" et "penser". Des études en IRM fonctionelle (IRMf) ont décrits une organisation de la voie ventrale en fonction des catégories visuelles, plus particulièrement en fonction des entités animées et inanimées, qui se distinguent en catégories plus fines. Comment cette organisation spécifique se met en place chez l'Humain? Cette thèse présentent 4 études adressant cette question. Dans un premier temps, j’émets l'hypothèse que les premières catégories que les nourrissons représentent sont contraintes par ces dimensions organisant la repr
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Wattebled, Léo. "Variabilité de mouvement et de coordination motrice en escalade sur glace : effet de l'expertise et du transfert d'habileté." Rouen, 2016. http://www.theses.fr/2016ROUEL004.

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Abstract:
L'objectif général de ce travail est d'étudier sous l'angle du cadre théorique Ecological Dynamics, l'expertise, l'acquisition de cette expertise et le transfert des habiletés perceptivo-motrices dans le cadre de l'escalade sur cascade de glace. Le premier objectif est d'investiguer la relation entre la variabilité du comportement et la perception des affordances chez des grimpeurs de différents niveaux. Cet objectif sera poursuivi par l'étude des modes de coordination inter-segmentaire et des types d'actions (e. G. , crochetage, frappe simple ou multiple, pose de lame) des grimpeurs. L'étude
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Kingston, John. "Comment prioriser les défauts de ludèmes d'un jeu sérieux en management des systèmes d'information ?" Thesis, Nantes, 2020. http://www.theses.fr/2020NANT3010.

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Abstract:
Cette thèse s'intéresse au jeu en termes de technologies de l’information et à son adoption et instrumentalisation au sein de l'Université. Notre attention se porte sur les questions organisationnelles, managériales et de conception de cette adoption. Les écosystèmes universitaires semblent réticents face aux innovations pédagogiques mais accueillants face aux pédagogies ludiques ce qui interroge le chercheur en sciences de gestion sur l'écologie de la transformation universitaire au sens de la transformation organisationnelle. Nous argumentons que l'Université reste organisée à l'image d'une
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Normand, Erwan. "Study of the perception and manipulation of virtual objects in augmented reality using wearable haptics." Electronic Thesis or Diss., Université de Rennes (2023-....), 2025. http://www.theses.fr/2025URENS002.

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Abstract:
Les dispositifs haptiques portables procurent des sensations tactiles tout en restant compacts. Ils ont été peu utilisés en réalité augmentée (RA), où le contenu virtuel est intégré à la perception du monde réel. Dans cette thèse, nous étudions leur utilisation pour améliorer les interactions de la main avec des objets virtuels et augmentés en RA. Nous commençons par étudier l'impact du rendu visuel sur la perception des textures vibrotactiles virtuelles qui augmentent des surfaces réelles touchées directement par le doigt. Nous proposons un système d’augmentation de textures visuo-haptiques à
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Tzvetanov, Tzvetomir. "Etude psychophysique et modélisation des traitements de bas niveau sous-tendant la vision des contours des objets." Phd thesis, Université Louis Pasteur - Strasbourg I, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004179.

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Abstract:
Les mécanismes de formation des contours sont connus pour avoir des propriétés fonctionnelles différentes. Une étude de l'intégration de l'information spatiale entre éléments de lignes coaxiaux a été effectuée. Deux régimes sont présents, différenciés à partir d'une séparation spatiale d'environ un quart de degré d'angle visuel : les régimes courte et longue distance. Le premier a été intensivement étudié, contrairement au deuxième. En utilisant une approche expérimentale et par modélisation, les caractéristiques fonctionnelles du régime longue distance ont été mesurées et attribuées en partie
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Le, Stum Mathieu. "Nouvelle génération de prothèse totale de genou personnalisées et connectées : opportunités épidémiologiques et perception des opérateurs." Electronic Thesis or Diss., Brest, 2024. http://www.theses.fr/2024BRES0019.

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Abstract:
La chirurgie de remplacement articulaire par prothèse du genou est devenue courante dans de nombreux pays, avec une augmentation constante du nombre d'implants posés. Plusieurs facteurs, comme le vieillissement de la population, l'amélioration des résultats chirurgicaux et la qualité des implants, ainsi que les attentes de patients jeunes atteints d'arthrose précoce, expliquent cette tendance. Face aux défis futurs liés à la croissance attendue, et à l'augmentation prévisible des coûts de prise en charge, des innovations systémiques et techniques sont indispensables. Les acteurs de l'industrie
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Meyer, Eric A. "Développements formels par objets : Utilisation conjointe de B et d'UML." Nancy 2, 2001. http://www.theses.fr/2001NAN22008.

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Abstract:
Ce travail concerne les premières étapes du développement de logiciels et notamment l'activité de spécification. Il consiste en l'étude de deux formalismes : la méthode B et le langage UML. Il s'appuit sur la complémentarité de ces deux approches et contribue au rapprochement des langages formels et des notations graphiques à objets. Notre sujet de thèse vise à étudier et à mettre en oeuvre des techniques de construction qui permettent de faciliter le développement de spécifications formelles dans le langage B. Nous proposons pour cela d'utiliser l'ensemble des notations UML pour faciliter et
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Sattarov, Egor. "Etude et quantification de la contribution des systèmes de perception multimodale assistés par des informations de contexte pour la détection et le suivi d'objets dynamiques." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLS354.

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Abstract:
Cette thèse a pour but d'étudier et de quantifier la contribution de la perception multimodale assistée par le contexte pour détecter et suivre des objets en mouvement. Cette étude sera appliquée à la détection et la reconnaissance des objets pertinents dans les environnements de la circulation pour les véhicules intelligents (VI). Les résultats à obtenir devront permettre de transposer le concept proposé à un ensemble plus large de capteurs et de classes d'objets en utilisant une approche système intégrative qui implique des méthodes d'apprentissage. En particulier, ces méthodes d'apprentissa
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Cardinal, Geneviève. "Voir l'objet : une question de point de vue : la communication ostensive-inférentielle : une approche de la médiation dans l'exposition." Thesis, Université Laval, 2006. http://www.theses.ulaval.ca/2006/23972/23972.pdf.

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Defraiteur, Rémi. "Évaluation de systèmes d'aide à la conduite. Génération automatique de vérité terrain augmentée à partir d’un capteur haute résolution et d’une cartographie sémantique et 3D ; Evaluation de fonctions de perception tierces." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2021. http://www.theses.fr/2021UPASG040.

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Abstract:
Le véhicule autonome représente l'un des défis technologiques actuels majeurs dans le secteur automobile. Les véhicules actuels se complexifient et intègrent de nouveaux systèmes reposants sur des fonctionnalités clés telles que la perception. Permettant au véhicule d'appréhender l'environnement dans lequel il évolue, elle est exploitée sous différents aspects pour garantir une mobilité plus sûre. Étant donné le rôle essentiel de la perception dans le bon comportement d'un véhicule autonome, il est nécessaire de s'assurer que les solutions de perception utilisées soient suffisamment performant
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Tran, Thi Hà Châu. "La reconnaissance des objets et des scènes naturelles dans la dégénérescence maculaire liée à l’âge." Thesis, Lille 2, 2011. http://www.theses.fr/2011LIL2S010/document.

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Abstract:
La dégénérescence maculaire liée à l’âge (DMLA) est la première cause de cécité chez les sujets âgés dans les pays industrialisés. Les questionnaires sur la qualité de vie suggèrent que les patients rencontrent des difficultés dans la recherche d’objets et dans leurs déplacements. En effet, les objets apparaissent rarement isolés dans leur environnement naturel. Ils apparaissent dans un contexte spatial qui peut les masquer en partie et le contraste d’une scène naturelle peut varier au cours de la journée. Nous étudions la capacité de reconnaissance des objets et des scènes naturelles chez les
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Chanoine, Valérie. "Apport de la neuropsychologie cognitive à la reconnaissance visuelle de lettres et à l'étude d'un cas d'aphasie optique." Lyon 1, 1998. http://www.theses.fr/1998LYO1T008.

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Lefaudeux, Benjamin. "Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d'une plate-forme de stéréovision." Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00918508.

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Abstract:
Les véhicules autonomes se mouvant dans un environnement quelconque peuvent être confrontés à la présence de nombreux objets mobiles, dont la localisation et la trajectoire sont indépendantes. Cette problématique est particulièrement présente dans la thématique du transport en milieu urbain, mais sa portée est plus générale. On présente dans cette thèse une solution de perception d'un environnement dynamique, à partir d'une paire de caméra, qui vise à fournir en temps réel une cartographie en trois dimensions de l'environnement courant, ainsi que la vitesse indépendante des points suivis. Cett
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Couronné, Thomas. "De la prise d’information visuelle à la formation d’impressions : apports de l’oculométrie pour l’étude des processus de la perception et de la cognition visuelle des objets manufacturés." Grenoble 1, 2007. http://www.theses.fr/2007GRE10272.

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Abstract:
L’intégration des facteurs humains dans la conception et le développement industriel est aujourd’hui un enjeu majeur de l’innovation technologique, et plus particulièrement pour l’automobile. L’étude des processus d’évaluation des produits manufacturés apporte des informations clés sur la manière dont le produit va être perçu puis jugé. Par une approche pluridisciplinaire à la confluence des sciences de l’ingénieur et des sciences cognitives, notre travail contribue à la compréhension des processus de la cognition visuelle et de formation d’impression par l’usage de l’oculométrie. Les comporte
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Basilio, Numa. "Prise de décision et possibilités d'action : la théorie des affordances à l'épreuve du dépassement automobile." Thesis, Aix-Marseille, 2015. http://www.theses.fr/2015AIXM4029.

Full text
Abstract:
Le principal objectif de ce travail de thèse est de valider l’hypothèse générale selon laquelle les conducteurs automobiles sélectionnent un mode d’action et le régulent en percevant des possibilités de dépassement, appelées affordances. À travers trois études réalisées sur simulateur de conduite, nous avons montré tout d’abord que les conducteurs prennent la décision d’initier un dépassement en fonction d’une affordance définie par le ratio entre les propriétés du système agent-environnement (la vitesse minimale satisfaisante pour réussir un dépassement (MSV)) et la propriété de l’agent (vite
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Luce-Vayrac, Pierre. "Open-Ended Affordance Discovery in Robotics Using Pertinent Visual Features." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2019. http://www.theses.fr/2019SORUS670.

Full text
Abstract:
L'analyse de scène est un problème difficile en vision par ordinateur et en robotique. Il s'agit généralement d'un processus d'observation seul, dans lequel le robot acquiert des données sur son environnement par le biais de ses capteurs extéroceptifs puis les traite avec des algorithmes spécifiques (par exemple les réseaux de neurones profonds dans les approches modernes), afin de produire une interprétation de la scène: 'Ceci est une chaise parce que cela ressemble à une chaise'. Pour qu'un robot opère correctement dans son environnement, il doit le comprendre. Il doit lui donner du sens en
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Mirabel, Joseph. "Manipulation planning for documented objects." Phd thesis, Toulouse, INPT, 2017. http://oatao.univ-toulouse.fr/17745/1/Mirabel_Joseph_INPT.pdf.

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Abstract:
This thesis tackles the manipulation planning for documented objects. The difficulty of the problem is the coupling of a symbolic and a geometrical problem. Classical approaches combine task and motion planning. They are hard to implement and time consuming. This approach is different on three aspects. The first aspect is a theoretical framework to model admissible motions of the robot and objects. This model uses constraints to link symbolic task and motions achieving such task. A graph of constraint models the manipulation rules. A planning algorithm using this graph is proposed. The second
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Murez, Michael. "Les concepts singuliers : des fragments aux fichiers mentaux." Paris, EHESS, 2016. http://www.theses.fr/2016EHES0086.

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Abstract:
Dans ma thèse, je propose une théorie des concepts singuliers, ceux qui nous servent à penser aux individus. M'inspirant du travail d'autres philosophes, j'identifie les concepts singuliers à des « fichiers mentaux ». Cependant, la façon dont je développe cette idée va à l'encontre de l'opinion reçue en philosophie de l'esprit contemporaine, selon laquelle toutes les propriétés importantes des fichiers mentaux peuvent être découvertes a priori. J'objecte qu'une telle approche rend impossible une explication adéquate de la distinction entre pensées singulières et pensées descriptives. Je propos
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Ciantelli, Veronica. "Mythe et objet chez Walter Benjamin." Paris, EHESS, 2012. http://www.theses.fr/2012EHES0062.

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Abstract:
Cette thèse propose une analyse de la réflexion de Walter Benjamin sur le mythe à partir d'un point de vue très particulier : les objets. Cachés, oubliés, perdus, rêvés, les objets recèlent les traces du passé, mais aussi les craintes, les souhaits et les fantasmes qui ont hanté (et qui hantent) l'imaginaire collectif et individuel. S'appuyant sur ses premiers écrits, notamment « Sur le langage en général et le langage humain » et les fragments sur la perception, cette étude met en lumière le lien entre parole et chose sur lequel Benjamin fonde la possibilité d'une interaction entre les matéri
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El, Sayed Abdul Rahman. "Traitement des objets 3D et images par les méthodes numériques sur graphes." Thesis, Normandie, 2018. http://www.theses.fr/2018NORMLH19/document.

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Abstract:
La détection de peau consiste à détecter les pixels correspondant à une peau humaine dans une image couleur. Les visages constituent une catégorie de stimulus importante par la richesse des informations qu’ils véhiculent car avant de reconnaître n’importe quelle personne il est indispensable de localiser et reconnaître son visage. La plupart des applications liées à la sécurité et à la biométrie reposent sur la détection de régions de peau telles que la détection de visages, le filtrage d'objets 3D pour adultes et la reconnaissance de gestes. En outre, la détection de la saillance des mailles
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Strukus, Wanda. "Unidentified performing objects : perception, phenomenology, and the object as actor /." Thesis, Connect to Dissertations & Theses @ Tufts University, 2003.

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Abstract:
Thesis (Ph.D.)--Tufts University, 2003.<br>Adviser: Laurence Senelick. Submitted to the Dept. of Drama and Dance. Includes bibliographical references (leaves 302-306). Access restricted to members of the Tufts University community. Also available via the World Wide Web;
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Marti, Geoffrey. "Rôle de multiples affordances dans la prise de décision et la régulation de l'action chez le conducteur : L'exemple du franchissement d'intersection." Thesis, Aix-Marseille, 2015. http://www.theses.fr/2015AIXM4024.

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Abstract:
La traversée d’intersection constitue une tâche typique dans laquelle plusieurs affordances coexistent, l’une traduisant les possibilités de franchir l’intersection, l’autre traduisant les possibilités d’immobiliser le véhicule afin d’éviter une collision. En nous inspirant des travaux de Gibson et Crooks (1938), nous avons formalisé les affordances Field of Safe Travel (FST) et Minimum Stopping Zone (MSZ) en termes de temps critique pour réussir le franchissement d’intersection et l’immobilisation du véhicule, respectivement. Grâce à un dispositif de réalité virtuelle et un simulateur de cond
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Famié, Sylvain. "Modèle interne de la friction pour la paramétrisation d'un mouvement balistique de frappe pour faire glisser un objet jusqu'à une cible." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2022. http://www.theses.fr/2022UPASW005.

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Abstract:
La friction est une force avec laquelle nous devons composer dans la vie de tous les jours, lorsque nous manipulons des objets ou que nous les faisons glisser. Dans la présente thèse, les participants ont effectué un mouvement de frappe (avec l'index) pour faire glisser un objet plastique de forme cubique dans une gouttière jusqu'à une distance cible. Selon les conditions, les facteurs expérimentaux manipulés sont : le matériau de la surface sur laquelle l'objet glisse, l'inclinaison de la surface (-10°, 0°, ou +10°) et la distance cible, pour un nombre d'essais donné.L'analyse de l'erreur spa
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Babrak, Kamran. "Alternate Perception of Objects." Thesis, Konstfack, Ädellab/Metallformgivning, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:konstfack:diva-4650.

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Abstract:
Humans are surrounded by objects. The human-object interaction is more frequent than the human-human interaction. The history of objects is as old as the history of human beings. This fact establishes and defines their meanings in a social and cultural context. This essay aims to look at the established meanings of corpus objects and possibilities of developing new meanings of tableware and other objects related to table in contemporary craft. To investigate if the perception of the object changes with the change of material or its formal aesthetics. How can the meanings of the objects and the
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Mojtahedzadeh, Rasoul. "Safe Robotic Manipulation to Extract Objects from Piles : From 3D Perception to Object Selection." Doctoral thesis, Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-51435.

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Abstract:
This thesis is concerned with the task of autonomous selection of objects to remove (unload) them from a pile in robotic manipulation systems. Applications such as the automation of logistics processes and service robots require an ability to autonomously manipulate objects in the environment. A collapse of a pile of objects due to an inappropriate choice of the object to be removed from the pile cannot be afforded for an autonomous robotic manipulation system. This dissertation presents an indepth analysis of the problem and proposes methods and algorithms to empower robotic manipulation syst
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