Academic literature on the topic 'Planification de la récolte'

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Journal articles on the topic "Planification de la récolte"

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Bigsby, Hugh. "Le modèle spatial de rendement est-il une solution plus pertinente pour l¿exploitation des forêts tropicales ?" BOIS & FORETS DES TROPIQUES 314, no. 314 (2012): 57. http://dx.doi.org/10.19182/bft2012.314.a20491.

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Abstract:
L'expérience de sociétés forestières pratiquant l'abattage sélectif d'arbres individuels au Sarawak montre que leurs opérations ne sont encadrées en général que par une réglementation de base concernant par exemple le diamètre minimum d'abattage, les dimensions maximales des trouées ou les essences autorisées. En général, les aspects sylvicoles ne sont, au mieux, pris en compte qu'implicitement dans les règlements sur l'abattage, et non explicitement dans la planification et les opérations d'abattage. Les sociétés forestières tendent de plus en plus à pratiquer un comptage à 100 % des arbres, associé à une cartographie par GPS, dans le cadre de systèmes d'exploitation à impact faible ou réduit. L'utilisation de systèmes GPS permet d'élaborer des bases de données spatialisées et des descripteurs clés des arbres. Ceux-ci pourraient servir d'appui à la planification d'activités futures basées sur des modèles de croissance et de rendement permettant de prendre en compte des paramètres forestiers importants, comme le DBH et les essences présentes, et de cartographier la position des arbres. Cela aiderait les gestionnaires des récoltes et les arpenteurs forestiers à passer d'une optique purement opérationnelle à une optique sylvicole, en prenant en compte des paramètres tels que l'espacement, le recrutement et les tiges d'avenir lors de la planification des opérations d'abattage. L'absence de ce type de planification parmi les sociétés forestières est principalement due au fait que les modèles d'exploitation forestière en milieu tropical sont généralement basés sur des paramètres de zonage (modèles à l'échelle des peuplements ou selon les classes de dimension) qui ne sont pertinents que par rapport aux besoins de la planification à grande échelle. Ces modèles n'intègrent généralement pas les données spatiales générées par la planification, ils nécessitent des données beaucoup plus nombreuses et différentes de celles utilisées pour planifier les opérations d'abattage et ne produisent pas de résultats utiles à la planification opérationnelle des récoltes. Il est plus utile de se servir de modèles par arbre qui intègrent des données spatiales et produisent des résultats pertinents au plan opérationnel, comme les diamètres, les essences et la position des arbres. Cet article rappelle les contraintes opérationnelles de l'exploitation forestière à impact faible ou réduit, et préconise des approches pour la modélisation des rendements compatibles avec ces systèmes.
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Lavoie, Kathia, Julie Mollen, Agathe Napess, Georgette Mestokosho, and Priscilla Mestokosho. "Innu-Natukuna." Recherches amérindiennes au Québec 45, no. 2-3 (2016): 33–45. http://dx.doi.org/10.7202/1038040ar.

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Abstract:
Fruit de la collaboration entre Hydro-Québec et Innu-Natukuna, la mesure d’atténuation présentée s’inscrit dans le suivi environnemental du complexe de la Romaine. L’objectif : organiser la cueillette de plantes médicinales dans les aires d’ennoiement des réservoirs de la Romaine-1 et de la Romaine-4 en collaboration avec la communauté innue d’Ekuanitshit. De 2011 à 2014, une équipe de cueilleuses innues, accompagnées d’une conseillère en environnement d’Hydro-Québec, a récolté des plantes médicinales sur le site des réservoirs projetés. Les séjours ont été entièrement organisés par les membres de l’équipe innue : choix du site pour le campement, installation, planification de la cueillette, etc. Au total, seize espèces de plantes médicinales ont été cueillies dans le cadre de cette mesure d’atténuation. Les plantes récoltées ont été transformées puis déposées dans la pharmacie communautaire de la communauté d’Ekuanitshit.
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Vantomme, Paul, and Sophia Gazza. "Le défi de la sylviculture en faveur des produits forestiers non ligneux sous les tropiques : de la cueillette à l'agriculture ?" BOIS & FORETS DES TROPIQUES 304, no. 304 (2010): 5. http://dx.doi.org/10.19182/bft2010.304.a20447.

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Abstract:
Pour passer en revue la sylviculture destinée à favoriser les produits forestiers non ligneux (Pfnl), il faut avant tout bien comprendre et utiliser des définitions et des termes clairs afin d'éviter toute confusion pour les lecteurs et les utilisateurs quant aux " techniques sylvicoles " décrites, à savoir si elles font actuellement partie de la " foresterie " ou du " secteur agricole ". La production sylvicole des Pfnl entre à la fois dans le domaine de la " foresterie " et de l'" agriculture " du fait que la majorité des espèces de Pfnl sont actuellement prises dans un processus dynamique de domestication qui remplace progressivement les pratiques traditionnelles de récolte et de chasse en forêt, pour aller vers des cultures plus intensives d'exploitation agricole. Les interventions sylvicoles qui favorisent le développement des Pfnl au sein des forêts tropicales sont assujetties aux nouvelles perspectives des utilisateurs, qui peuvent aller de la satisfaction des besoins de subsistance jusqu'à la production de produits de base en vue d'une transformation industrielle et d'une commercialisation internationale. Cet article propose une approche descriptive de la complexité des différentes interventions sylvicoles, qui ont pour objectif de gérer les forêts pour produire non seulement des biens et services ligneux mais aussi des Pfnl. La planification des interventions sylvicoles en faveur des Pfnl, en vue de la gestion des forêts, est encore rarement pratiquée. Elle exige une approche intersectorielle pour intégrer les nombreuses demandes, souvent conflictuelles, des utilisateurs sur le plan tant alimentaire que des besoins en bois d'oeuvre, bois énergétique et Pfnl. En outre, s'agissant des activités récréatives et de loisirs, elle implique de multiples acteurs qui ne sont pas uniquement concernés par l'exploitation du bois. Les organisations internationales et non gouvernementales jouent un rôle essentiel pour sensibiliser et renforcer les capacités techniques et institutionnelles des pays et faire en sorte qu'ils intègrent la sylviculture des Pfnl dans la gestion durable des forêts. (Résumé d'auteur)
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Martin, Wanda, and Lindsey Vold. "Renforcer les compétences grâce à l’agriculture urbaine : rapport sur le projet Askîy." Promotion de la santé et prévention des maladies chroniques au Canada 38, no. 1 (2018): 33–40. http://dx.doi.org/10.24095/hpcdp.38.1.06f.

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Abstract:
Introduction De nombreuses villes d’Amérique du Nord ont construit un environnement donnant accès à des aliments riches en calories et laissant peu de possibilités de mener une vie active. L’agriculture urbaine contribue à un environnement favorable grâce à la culture de végétaux destinés à l’alimentation, ce qui implique leur transformation, leur entreposage, leur distribution et leur compostage. Elle constitue un moyen d’augmenter la production alimentaire locale et d’améliorer ainsi la santé dans les collectivités. Cette étude avait comme objectif de comprendre comment la participation à l’agriculture urbaine peut contribuer à l’autonomisation de jeunes adultes et au renforcement des compétences à cultiver des aliments en ville. Méthodologie Il s’agissait d’une étude qualitative reposant sur sept participants (cinq Autochtones et deux non-Autochtones) de 19 à 29 ans, recrutés comme stagiaires dans un projet d’agriculture urbaine appelé « Askîy » à Saskatoon (Saskatchewan, Canada) en 2015. Nous avons utilisé un modèle d’étude de cas et une analyse qualitative pour décrire l’expérience des participants en fonction du Cadre des moyens de subsistance durables. Résultats L’approche collaborative a eu un effet majeur sur l’expérience des stagiaires, en particulier dans les liens qu’ils ont formés au fil de la planification, de la plantation, de l’entretien, de la récolte et de la vente des produits. Certains stagiaires ont changé leurs habitudes en matière d’épicerie et ont commencé à acheter plus de légumes et à demander où et comment sont produits les légumes. Tous les stagiaires étaient enthousiastes à l’idée de jardiner de nouveau l’année suivante, et certains d’entre eux planifiaient d’appliquer leurs connaissances et leurs compétences dans leur réserve d’origine. Conclusion Les programmes d’agriculture urbaine renforcent les compétences en permettant d’acquérir des habiletés qui vont au-delà de la culture d’aliments. Ils augmentent la production alimentaire locale et améliorent les compétences en littératie alimentaire, les relations sociales, l’activité physique et la fierté au sein de la collectivité.
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Percoma, Lassané, Zowindé Koudougou, Oumarou Serdebeogo, et al. "Enquêtes entomologiques préparatoires à une lutte à grande échelle contre les glossines, assistées par un système d’information géographique : cas de la Pattec au Burkina Faso." Revue d’élevage et de médecine vétérinaire des pays tropicaux 68, no. 4 (2016): 157. http://dx.doi.org/10.19182/remvt.31163.

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Abstract:
Le système d’information géographique constitue une aide considérable lors de la définition d’un plan de lutte contre les glossines. Son application pratique pour la collecte de données entomologiques servant de base à la planification de la lutte et à son évaluation future a été faite dans l’ouest du Burkina Faso, de décembre 2007 à novembre 2008. Choisie pour englober les bassins versants des principaux fleuves ou rivières et les limites de distribution de Glossina palpalis gambiensis et G. tachinoides, la zone d’étude a été divisée en cellules de 10 km x 10 km. Dans chaque cellule, un maximum de 13 sites potentiels de piégeage ont été sélectionnés par l’utilisation d’imagerie satellite, puis repérés sur le terrain à l’aide du système mondial de positionnement (GPS). L’enquête entomologique a été réalisée avec des pièges biconiques Challier-Laveissière et les récoltes ont eu lieu 72 heures après leur installation. L’analyse des données a été conduite en utilisant des modèles aléa­toires mixtes binomiaux et de distribution de Poisson. La cartographie, réalisée avec le logiciel Arc Gis 9.3, a permis de déterminer la limite nord (12° 45’ N) des glos­sines dans la zone d’intervention. Les proportions de sites infestés étaient de 89,6 et 76,4 % respectivement au niveau des sections ascendante et descendante de la rivière Mouhoun (la première coule vers le nord-est depuis la source, la seconde vers le sud-est puis le sud après avoir conflué avec le Sourou), et de 16,7 et 10,3 % respectivement au niveau de leurs affluents. Entre les isohyètes 700–800 m et 800–900 m aucune différence significative n’a été observée dans les densités apparentes des glossines par piège, ni dans les sites infestés. Les deux espèces de glossines cap­turées étaient distribuées différemment selon les sections du Mouhoun : les cap­tures étaient composées de 79,5 % de G. p. gambiensis sur la section ascendante et de 96,0 % de G. tachinoides sur la section descendante. Les captures de vecteurs mécaniques ont été relativement faibles, leur distribution étant comparable à celle des glossines avec cependant quelques densités importantes sur les affluents.
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Besnainou, Denis. "Planification nationale planification régionale." Revue économique 44 (1993): 177. http://dx.doi.org/10.2307/3502396.

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Besnainou, Denis. "Planification nationale, planification régionale." Revue économique 44, no. 1 (1993): 177–92. http://dx.doi.org/10.3406/reco.1993.409431.

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Bationo, Babou André, Niéyidouba Lamien, Nicole Demers, and Serigne Kandji. "Culture du baobab Adansonia digitata L. (Bombacaceae) en planche maraîchère : une méthode pour simplifier sa récolte et favoriser sa propagation au Sahel." BOIS & FORETS DES TROPIQUES 299, no. 299 (2009): 79. http://dx.doi.org/10.19182/bft2009.299.a20426.

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Abstract:
Le baobab (Adansonia digitata L.) est l'une des principales espèces ligneuses alimentaires des pays sahéliens. Les feuilles et les fruits sont largement consommés. Sa régénération artificielle reste cependant marginale au Sahel. La technique de production maraîchère du baobab développée par le World Agroforestry Centre (Icraf) et les instituts nationaux de recherche agricole du Sahel apparaît comme une alternative pour accroître l'approvisionnement des populations en feuilles de baobab. L'étude entreprise en station et en milieu paysan a pour objectifs d'évaluer la productivité des planches de baobab soumises à différentes techniques de récolte, de suivre le comportement végétatif des plants après exploitation et de tester l'aptitude du baobab à la transplantation. Deux techniques de récolte sont appliquées : la récolte sur pied en épargnant les bourgeons terminaux et la récolte par coupes rases successives à 5 cm du sol. Les essais de transplantation sont réalisés avec trois stades (I, II, III) de développement. Les résultats montrent que le rendement en feuilles dépend de la saison et de la technique de récolte. Un an après la germination, les rendements sont en moyenne de 2 kg/m2 et 0,6 kg/m2 respectivement sur les planches soumises à la récolte sur pied et à la coupe rase. Les plants transplantés au stade III donnent les meilleurs taux de survie et de croissance. La technique de récolte des feuilles sur pied, en épargnant les bourgeons terminaux, permet ainsi d'intensifier la production de feuilles fraîches et de plants vigoureux pour régénérer les parcs agroforestiers. (Résumé d'auteur)
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Chilton, Heather. "Planification stratégique." Canadian Journal of Occupational Therapy 63, no. 1 (1996): 3–7. http://dx.doi.org/10.1177/000841749606300102.

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Adler, Silvia, and Maria Asnes. "Qui sème la quantification récolte l'intensification." Langue française 177, no. 1 (2013): 9. http://dx.doi.org/10.3917/lf.177.0009.

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Dissertations / Theses on the topic "Planification de la récolte"

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Gozé, Eric. "Modèle stochastique de la pluviométrie au Sahel : application à l'agronomie." Montpellier 2, 1990. http://www.theses.fr/1990MON20250.

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Abstract:
Au sahel, il est necessaire d'evaluer correctement les aleas de la production lies a la pluie. L'insuffisance pour l'agronomie de l'approche probabiliste classique, et la difficulte d'en cartographier les resultats, suggerent la construction d'un modele stochastique. Les differentes definitions du sahel et la description de son climat justifient de limiter l'etude au mali et au burkina faso, couvrant une plage de 300 a 1200 mm de pluviometrie moyenne annuelle. Un modele monosite des pluies journalieres au moins egales a 5 mm est propose, ajuste et valide sur un echantillon de stations synoptiques. La succession des jours secs et pluvieux est decrite par un processus de markov d'ordre 1. Les hauteurs de pluies sont independantes entre elles et suivent une loi exponentielle. Pour tenir compte des variations saisonnieres, les parametres sont calcules separement pour chaque mois de l'annee. La generation de pluies aleatoires suivant les equations du modele permet de retrouver les distributions de frequence des longueurs d'episodes secs, et des pluies mesurees a diverses echelles de temps. On retrouve aussi les distributions des resultats de bilans hydriques simules, avec toutefois un leger biais du a l'omission des pluies inferieures a 5 mm. Les parametres du mois d'aout sont ensuite estimes sur un reseau de stations, interpoles statistiquement dans l'espace, et cartographies. Cette approche permet aussi de calculer des bilans hydriques probables conditionnellement a un debut de saison des pluies connu, ce qui peut trouver une application dans la prevision de recolte
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Landry, Josée. "Impacts environnementaux d'une nouvelle technique de récolte de la tourbe." Thesis, Université Laval, 2008. http://www.theses.ulaval.ca/2008/25566/25566.pdf.

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Nguyen, Thi Dong Phuong. "Récolte de biomasse microalgale par floculation naturelle et procédés membranaires." Nantes, 2013. http://archive.bu.univ-nantes.fr/pollux/show.action?id=f70f1c4d-d0a2-42d0-81c5-ac83082fa346.

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Abstract:
La récolte de microalgues contribue pour une part non négligeable au coût total du procédé d’exploitation. Identifier et caractériser des procédés peu énergivores pour remplacer totalement ou partiellement le procédé de référence qu’est la centrifugation représente un enjeu majeur. Ce travail s’intéresse à la floculation naturelle et aux procédés membranaires. Il a montré que la floculation naturelle permettait, par précipitation de composés de phosphates de calcium ou de magnésium lors de la remontée naturelle du pH, de préconcentrer les cellules jusqu’à 30 gMS. L-1. Ce processus, relativement long, doit être maîtrisé en adaptant la composition ionique des milieux de culture (nitrate comme source d’azote, concentrations en ions Ca2+, PO4 3-, Mg2+). Cette solution ne semble envisageable que pour les souches microalgales marines dont les milieux sont riches en ces composés. Vu les concentrations modérées atteintes, cette floculation peut être considérée comme une technique de préconcentration qui nécessitera une étape supplémentaire de concentration. Le travail a également investigué les procédés membranaires monoétagés sans gestion des flux de perméation (rétrolavage, augmentation des taux de cisaillement…), qui ont permis de (pré)concentrer les cellules microalgales jusqu’à 100 gMS. L-1 avec des flux de perméation faibles (<30 L. H-1. M-2). L’emploi de la filtration dynamique, qui limite le colmatage, a autorisé l’obtention de flux de filtration plus élevés (40
Harvesting step in a global operating microalgae process whose contribute substantially to whole process cost. Identifying and characterizing low-energy processes to fully or partially replace centrifugation, the reference method, represents a major challenge. In this context, the present work investigates the potential of natural flocculation and membrane processes. So, it has been shown that the natural rise in the culture pH associated with photosynthesis allowed cells flocculation by the precipitation of calcium phosphate or magnesium compounds. Thus, the cells could be preconcentrated up to 30 gMS. L-1. This process is rather long and must be controlled by adjusting the ionic composition of the culture media (nitrate as the nitrogen source; concentrations in Ca2+, PO4 3-, Mg2+). Natural flocculation seems feasible only for marine microalgal strains for which culture media are rich in salts, but not for freshwater strains. As natural flocculation produces a low concentrated harvest, it should be considered as a preconcentration technique which will probably require an extra step of concentration for most of applications. One stage membrane processes without fouling control (backwashing, enhancing shear-rate. . . ) was also investigated. Microalgal cells were concentrated up to 100 gMS. L-1 but with low permeation flux (< 30 L. H-1. M-2). Enhanced dynamic filtration that limits strongly membrane fouling allowed to obtain higher filtration fluxes (40 < J < 80 L. H-1. M-2). The moderate flux fall with cells concentration is promising regarding the ability of this kind of filtration to reach high cell concentrations in a single step
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Lechasseur, Guillaume. "Étude et optimisation de la coupe des tiges de saule." Thesis, Université Laval, 2007. http://www.theses.ulaval.ca/2007/24324/24324.pdf.

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Enjolras, Geoffroy. "De l'assurabilité des catastrophes naturelles : Modélisation et application à l'assurance récolte." Montpellier 1, 2008. http://www.theses.fr/2008MON10020.

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Abstract:
Les catastrophes naturelles sont des aléas par nature complexes et générateurs de lourdes pertes, notamment dans le secteur agricole. Il en résulte une assurabilité limitée qui engendre des mécanismes de couverture incomplets. Pour y remédier, nous développons une combinaison innovante d’outils assurantiels et financiers adaptés à la couverture des différentes facettes des risques naturels. Notre application se focalise sur l’assurance récolte en voie de réforme en France. Le raisonnement s’articule autour de quatre parties : une revue de la littérature sur les risques naturels et les instruments de couverture associés, une étude de cas sur les bassins versants français affectés par le risque d’inondation, l’élaboration d’un modèle théorique visant à assurer une couverture optimale, complétée par des tests et des illustrations empiriques
Natural catastrophes are complex hazards which generate major losses, especially in the agricultural sector. As a result, their insurability is limited and the insurance market is incomplete. Facing these limitations, we develop an innovative combination of insurance and financial instruments adapted to the coverage of the different aspects of natural risks. Our application focuses on crop insurance which is being reformed in France. The thesis is organized in four main parts: the first part presents a survey of literature on catastrophic risks and the potential insurance and financial instruments. The second part exposes a case study on flood risk management at the river-basin scale. In a third part, we develop a theoretical model that tends to offer an optimal coverage against catastrophic risk. The fourth part consists in an empirical validation of the model performing regressions and a full set of tests
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Yassine, Hala. "Études expérimentales et numériques du refroidissement de produits horticoles après récolte." Thesis, Lorient, 2015. http://www.theses.fr/2015LORIS376/document.

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Abstract:
Le refroidissement post récolte des produits horticoles est une opération incontournable destinée à garantir des conditions de conservation optimales et de commercialisation. Cette opération, souvent réalisée par le biais d’un flux d’air est très énergivore, il importe donc de disposer d’outils permettant d’optimiser le dimensionnement et le pilotage de telles installations. Les études réalisées concernent le pré-refroidissement de choux fleurs qui nécessitent une phase de refroidissement de plusieurs heures. Des propriétés macroscopiques nécessaires à la simulation numérique de la conduction thermique au sein du produit ont été déterminées. Et un banc expérimental a été mis en place pour disposer des cinétiques de refroidissement d’un produit placé dans une veine d’air. En s’appuyant sur ces données expérimentales, un premier modèle numérique 3D représentatif des phénomènes thermo-aérauliques et de la conduction thermique a été mis en œuvre. Les équations ont été implémentées à l’aide du logiciel COMSOL Multiphysics. Un second modèle numérique 1D donnant accès aux champs de température et de teneur en eau au sein d’un produit a ensuite été retenu pour simuler le refroidissement de plusieurs produits placés dans une veine d’air. La confrontation de valeurs simulées aux mesures réalisées sur un site industriel a montré la pertinence de l’étude. A partir de ces développements numériques une approche de type commande optimale hors ligne du pilotage de la ventilation a été initiée. Deux critères sont pris en compte : la température finale souhaitée et la consommation d’énergie induite par les pertes thermiques au niveau de l’enveloppe des bâtiments
The post-harvest cooling of horticultural products is an essential operation to ensure optimal conditions of preservation and of marketing. This operation which is often carried out using air flow is highly energy-consuming. Therefore it is important to dispose some tools that can optimize the design and management of such installations. This work concerns the pre-cooling of cauliflower which requires a cooling phase of several hours. The macroscopic properties that are needed for the numerical simulation of heat conduction within the product were determined. An experimental facility was set up in order to establish the cooling kinetics of a product placed in an air flow. From these experimental data, a first 3D numerical model that takes into account the thermo-aeraulic phenomena and thermal conduction has been implemented. The equations have been implemented under COMSOL Multiphysics software. A second 1D numerical model that calculates the fields of temperature and water content in a product was then developed to simulate the cooling of several products lined up in an air flow. The comparison of simulation results with experimental surveys on an industrial site shows the relevance of the method. These numerical developments were then used to initiate an offline approach of the optimal control of the ventilation. Two criteria are taken into account: the desired final temperature and the energy consumption owing to the thermal losses of the building envelope
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Kagy, Valérie. "Effet de l'ensoleillement en pré récolte sur l'acquisition d'une thermotolérance des mangues (Mangifera indica L. ) : impact sur leur réponse physiologique aux traitements à la chaleur en après récolte." Nouvelle Calédonie, 2010. http://portail-documentaire.univ-nc.nc/files/public/bu/theses_unc/TheseValerieKagy2010.pdf.

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Kadim, Saleh Ouafaa. "LeStockage des produits végétaux au Maroc : choix technique et pertes post-récolte." Besançon, 2009. http://www.theses.fr/2009BESA2001.

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Abstract:
Le stockage alimentaire est une étape clé de la chaîne opératoire de transformation des produits végétaux. Malgré l’abondance des travaux dans ce domaine, les prospections de terrain restent très dispersées et très peu analysées. L'objectif de notre travail est d'établir un référentiel interprétatif des structures de stockage des produits végétaux le cerner l'ensemble des facteurs déterminant l'emploi d'une structure plutôt qu'une autre. Cette étude décrit et met évidence le fonctionnement technique des principales structures de stockage rencontrées lors d'une enquête réalisée IS trois régions dans le Nord, l'Ouest et le Sud du Maroc. Cette enquête révèle que les tribus rurales marocaines n’accordent pas la même importance aux différentes techniques de conservation des denrées végétales. Du Nord au sud du Maroc, nous avons rencontré des techniques très diverses. Ce choix technique est loin d'être lié seulement aux changements des habitudes alimentaires régionales, il est aussi influencé par une variété des facteurs environnementaux et socio-économiques. Le type de céréale ne régit pas ce choix: c'est plutôt la destination du grain récolté (vente, consommation ou semailles) qui détermine le système de stockage. Cette étude traite également de la conservation des récoltes auquel on n'attache pas toujours l'importance qu'il convient. Cette étude a pour objet de faire une évaluation des pertes en poids dues aux attaques des insectes au cours stockage souterrain (silos souterrains) et aérien (sacs en plastique) des céréales (blé dur, blé tendre et maïs), à partir résultats obtenus à l'issue des expérimentations menées dans la région céréalière des Doukkala (Nord-Ouest du roc). Nous avons prélevé 80 échantillons de chaque espèce dans les mêmes stocks au début et au cours du stockage une période de deux, six et douze mois. Les résultats de cette étude ont montré que les blés ont été mieux conservés en silos souterrains qu'en sac en plastique. Le maïs représente les taux de pertes les plus élevés que se soit au niveau du stockage aérien ou souterrain, une diminution de poids de l'ordre de 3,5 et 8,74% a été enregistrée au cours de sa conservation. Les taux d'attaque qui sont faibles ou presque nuls en début du stockage, atteignent facilement 4,74 et 19% au bout d'un an de stockage. Ce travail a permis de présenter une étude complète des structures de stockage, en étudiant, d'une part, les facteurs environnementaux et socio-économiques qui régissent leurs distribution spatio-temporelle et, d'autre part, l'évaluation pertes des réserves céréalières dues aux attaques des insectes au cours du stockage dans notre région d'étude, et d’identifier les sources de cette infestation et les facteurs qui en sont à l'origine
The food storage is a key step in the chain of plants processing activities. Despite the abundance of work in this domain, field surveys are widely dispersed. The objective of our work is to establish a repository interpretative of plant products storage structures and to identify ail the factors determining the use of a structure rather than another. This study describes and identifies the technical function of the main storage structures encountered during a survey in three regions in northern, western and southern Morocco. The survey shows that rural moroccan tribes do not have the same importance to the various plant food storage techniques. From north to south of Morocco, we met with various techniques. This technical choice is not only linked to changes in regional eating habits, it is also influenced by a variety of environmental and socio-economic. The type of cereal does not govern this choice: it is the destination of grain harvested (sale, consumption or sowing), which determines the storage system. The study also addresses the conservation of crops which are not always attaches importance. Cereals are stored in Morocco as part of food security until the next harvest. Depending on the length of storage, the efficacy of cereals storage techniques. These commodities may suffer substantial qualitative and quantitative losses due to a variety of pests. This research presents the results of an evaluation of dry weight losses due to the insects attacks during the underground storage (underground pits) and aboveground storage (plastic bags) of the cereals (durum wheat, common it and maize). Our study bas been performed in the region of Doukkala (North Western of Morocco). During a period of tow, six and twelve months, we have taken 80 samples of wheat and maize from the underground pits and plastic bags. Results Shaw the corns were preserved better of underground pits than of plastic bag. The maize represents the highest losses rates in the level of underground and aboveground storage, a weight decrease of about 3,5% and 8,740/ were recorded during its conservation. Rates of insects attacks which are low or almost zero at the beginning of storage, easily reach 4,74% and 19% at the end of one year of storage. This work evaluates cereals weight losses due sects attack during storage in our area of study, and identifies the sources and the factors responsible for insects' infestation
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Lengagne, Sebastien. "Planification et re-planification de mouvements sûrs pour les robots humanoïdes." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00431302.

Full text
Abstract:
Ces travaux de thèse traitent de la génération de mouvements optimaux pour les robots humanoïdes. La plupart des méthodes de génération de mouvements sont inspirées de celles utilisées pour les robots manipulateurs. Elles se basent sur l'utilisation d'un algorithme d'optimisation qui nécessite une paramétrisation du mouvement ainsi qu'une discrétisation temporelle des contraintes définissant les limites physiques du robot. Nous montrons qu'une discrétisation faite à partir d'une grille temporelle peut compromettre la sécurité et l'intégrité des robots. De ce fait, nous proposons une nouvelle méthode de discrétisation garantie qui calcule les extrema des contraintes sur des intervalles de temps couvrant toute la durée du mouvement. Cette méthode de discrétisation pour le calcul des contraintes, nécessite un temps de calcul important. Nous avons, donc, développé une méthode hybride qui assure la validité des contraintes pour des temps de calcul comparables à celui des méthodes classiques. Cette méthode nous permet ainsi de générer une base de données de mouvements que nous avons utilisée lors d'une expérimentation de suivi de cible mobile. Nous sommes, donc, en mesure de générer un mouvement optimal parfaitement adapté à une configuration de l'environnement. Cependant, aucune méthode ne dispose d'un temps de calcul qui permette de réagir rapidement à une modification de l'environnement. Par conséquent, nous présentons une méthode de re-planification qui permet de générer un nouveau mouvement à partir d'un mouvement optimal calculé précédemment. Pour cela, nous calculons, hors-ligne, un sous-ensemble faisable autour des paramètres du mouvement qui vérifient les limites du robot. La re-planification consiste, alors, à chercher, en ligne, dans ce sous-ensemble les paramètres qui satisfont la nouvelle configuration de l'environnement. Nous avons testé la méthode de re-planification avec un mouvement de coup de pied où la position de la balle varie et nous obtenons un mouvement adapté en 1.5 s de temps de calcul.
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Lengagne, Sébastien. "Planification et re-planification de mouvements sûrs pour les robots humanoïdes." Montpellier 2, 2009. http://www.theses.fr/2009MON20104.

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Abstract:
Ces travaux de thèse traitent de la génération de mouvements optimaux pour les robots humanoïdes. La plupart des méthodes de génération de mouvements se basent sur l'utilisation d'un algorithme d'optimisation qui nécessite une paramétrisation du mouvement ainsi qu'une discrétisation temporelle des contraintes. Nous montrons qu'une discrétisation faite à partir d'une grille temporelle compromet la sécurité et l'intégrité du robot et proposons une nouvelle méthode de discrétisation garantie qui calcule les extrema des contraintes sur des intervalles de temps. Malheureusement, elle nécessite un temps de calcul important. Nous avons, donc, développé une méthode hybride assurant la validité des contraintes pour des temps de calcul comparables à celui des méthodes classiques. Et qui nous permet de générer un ensemble de mouvements que nous avons utilisé lors d'une expérimentation de suivi de cible. Nous sommes, donc, capables de générer un mouvement optimal adapté à un environnement. Cependant, aucune méthode ne dispose d'un temps de calcul qui permette de réagir rapidement à une modification de l'environnement. Par conséquent, nous présentons une méthode de re-planification qui génère un nouveau mouvement à partir d'un mouvement optimal déjà existant. Pour cela, nous calculons, hors-ligne, un sous-ensemble faisable autour des paramètres du mouvement qui vérifient les limites du robot. La re-planification consiste, alors, à chercher, en ligne, dans ce sous-ensemble les paramètres qui satisfont le nouvel environnement. Nous avons testé cette méthode pour un mouvement de coup de pied où la position de la balle varie et obtenons un mouvement adapté en 1. 5 s de temps de calcul
These works deal with the computation of optimal motions for the humanoid robots. Most of the motion planning methods come from the motion planning of the manipulator robots. They rely on optimization algorithms which need a motion parametrization and a time-discretization of the constraints that define the physical limits of the robot. We show that a time-grid discretization is hazardous for the safety and the integrity of the robot. That is why, we propose a new method for the guaranteed discretization that computes the extrema of the constraints over time-interval that covers the whole motion duration. This method of discretization is time consuming. Thus, we developped a hybrid method that ensures the constraint validity within the same range of time of the state-of-the-art methods. With this method, we created a database of motions to follow a moving target. Consequently, we can generate an optimal motion that fits to the environment. However, there is no method which is fast enough to compute a new motion adapted to a new environment. Thus, we present a re-planning method that produces a new motion from a previous one. To do it, we compute, offline, a feasable sub-set around the motion that respects the constraint validity. The re-planning process consists in finding, in this sub-set, a new motion that is adapted to the new environment. We tested this re-planning method with a kicking motion where the position of the ball changes and we are able to find and adapted motion within 1. 5s of CPU-time
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More sources

Books on the topic "Planification de la récolte"

1

Faire récolte: Poésie. Éditions Perce-neige, 1997.

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2

Québec (Province). Office de la langue française. Récolte de la Biomasse Forestière. s.n, 1985.

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3

Czechowski, S. Planification. Agence pour l'observation de la Réunion, l'aménagement et l'habitat, 1992.

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4

Temmar, Hamid M. Planification du développement. ENAL, 1988.

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5

La planification française. Presses universitaires de France, 1990.

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6

Quinet, Émile. La planification française. Presses universitaires de France, 1990.

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7

Votre jardin: Astuces d'hier, remèdes de demain. Racines, 2012.

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8

Miron, Fernand. Champignons forestiers sauvages: Potentiel de cueillette et de mise en marché, phase 2, projet no 4054. Service canadien des forêts, 1995.

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9

Brown, Leo. Culture du blé-d'inde fourrager et ses avantagesh. 2nd ed. s.n.], 1996.

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10

Rossignol, Daniel Le. Guide de planification financière. 5th ed. Trécarré, 1990.

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Book chapters on the topic "Planification de la récolte"

1

Fleischmann, Ulrich. "Morisseau-Leroy, Félix: Récolte." In Kindlers Literatur Lexikon (KLL). J.B. Metzler, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-476-05728-0_13291-1.

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2

Spoelder, Penny. "Planification." In Gouvernance et gestion des aires protégées. ANU Press, 2020. http://dx.doi.org/10.22459/ggap.13.

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3

Aouate, Gérard. "Planification thérapeutique." In L'implantologie non enfouie. Elsevier, 2008. http://dx.doi.org/10.1016/b978-2-294-70422-2.50003-1.

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4

Flecher, X., S. Parratte, D. Lami, et al. "Planification préopératoire." In Manuel Pratique de Chirurgie Orthopédique. Elsevier, 2014. http://dx.doi.org/10.1016/b978-2-294-71373-6.00009-9.

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5

"Planification stratégique." In Guide de diplomatie commerciale. UN, 2020. http://dx.doi.org/10.18356/fdabb30c-fr.

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6

"La planification pédagogique." In Fondements et pratiques de l’enseignement de l’histoire à l’école. Presses de l'Université du Québec, 2010. http://dx.doi.org/10.2307/j.ctv18pgtdz.12.

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7

Metzler, Gabriele. "Planification et réformes." In Allemagne 1961-1974. Presses universitaires du Septentrion, 2009. http://dx.doi.org/10.4000/books.septentrion.41169.

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8

"ANNEXES - OUTILS DE PLANIFICATION." In L'organisation d'un événement. Presses de l'Université du Québec, 2009. http://dx.doi.org/10.2307/j.ctv18pgzp1.14.

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9

"Planification de la diffusion." In L'ingénierie pédagogique. Presses de l'Université du Québec, 2002. http://dx.doi.org/10.2307/j.ctv18ph0c9.14.

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10

"Planification, organisation et gestion." In Principes et recommandations concernant les recensements de la population et des logements - troisième révision. UN, 2020. http://dx.doi.org/10.18356/964c78ec-fr.

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Conference papers on the topic "Planification de la récolte"

1

Chalmé, Sébastien, Willemien Visser, and Michel Denis. "Planification d'itinéraires urbains." In the 14th French-speaking conference. ACM Press, 2002. http://dx.doi.org/10.1145/777005.777046.

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2

Afota, F., F. Busson, A. Manière, C. Tabet, and C. Savoldelli. "Planification simplifiée en chirurgie orthognathique bi-maxillaire." In 63ème Congrès de la SFCO, edited by S. Boisramé, S. Cousty, J. C. Deschaumes, et al. EDP Sciences, 2015. http://dx.doi.org/10.1051/sfco/20156302001.

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3

Mirabel, Joseph, and CNRS) CNRS). "Vision, planification et contrôle: difficultés de mises en oeuvre. De la planification de mouvement de manipulation à l’exécution." In ROSCon2019FR. Open Robotics, 2019. http://dx.doi.org/10.36288/roscon2019fr-900326.

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4

Mirabel, Joseph, and CNRS) CNRS). "Vision, planification et contrôle: difficultés de mises en oeuvre. De la planification de mouvement de manipulation à l’exécution." In ROSCon2019FR. Open Robotics, 2019. http://dx.doi.org/10.36288/roscon2019fr-900870.

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5

Kabongo, Luis, Pascal Desbarats, Erik Dumont, Theodore E. Simos, and George Maroulis. "A Step Towards Planification of Focused Ultrasound Thermoablation." In COMPUTATIONAL METHODS IN SCIENCE AND ENGINEERING: Theory and Computation: Old Problems and New Challenges. Lectures Presented at the International Conference on Computational Methods in Science and Engineering 2007 (ICCMSE 2007): VOLUME 1. AIP, 2007. http://dx.doi.org/10.1063/1.2835975.

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6

Duplàa, Emmanuel, and Willemien Visser. "« e-Ti », prototype d'assistance ? la planification d'itin?raires multimodaux." In the 14th French-speaking conference. ACM Press, 2002. http://dx.doi.org/10.1145/777005.777015.

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7

Baranes, M., and T. Fortin. "Planification et chirurgie guidée - Avis d’experts : Apports des nouvelles technologies en implantologie : de la planification à la réalisation de la prothèse provisoire immédiate." In 66ème Congrès de la SFCO. EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/sfco/20206601011.

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Abstract:
Les dernières technologies informatiques ainsi que le développement des imprimantes 3D ouvrent des perspectives intéressantes en terme de diagnostic et de thérapeutique en implantologie (1). Le plan de traitement prothétique doit guider le choix du nombre et du positionnement des implants. Les logiciels de planification implantaire permettent de superposer les fichiers DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) de limagerie tridimensionnelle issue du CBCT et les données numériques de surface issues d’empreintes optiques ou de la numérisation de modèles conventionnels (2). Les modélisations occlusales peuvent être elles aussi réalisées virtuellement en statique et dynamique via l’utilisation darticulateurs virtuels (3,4). Un guide chirurgical est alors imprimé permettant de positionner les implants selon la planification virtuelle. Dans certains cas, la restauration provisoire peut être prévue à l’avance et mise en place à lissue de lintervention (5,6). Bien quil soit établit que la chirurgie guidée soit plus précise que la chirurgie à main levée (7), son utilisation en pratique quotidienne a été ralentie en grande partie à cause du coût de fabrication élevé. Le développement récent dimprimantes 3D de bureau de haute précision (8,9) et la multiplicité des logiciels de planification implantaire ont permis le développement de la chirurgie guidée. Cependant, à chaque étape du flux numérique, des imprécisions peuvent se cumuler pouvant aboutir à des erreurs de positionnement ayant des conséquences potentiellement graves : proximité avec les racines adjacentes, perforation des racines, lésion nerveuse. La précision des guides chirurgicaux sté- réolithographiques dépend de nombreux paramètres : lempreinte, l’impression du guide, le matériau utilisé, la nature du support, lexpérience du praticien. Les empreintes optiques réalisées avec des scanners intra-oraux de plus en plus puissants présentent de nombreux avantages par rapport aux techniques conventionnelles en terme de rapidité, de précision et de reproductibilité. (10-14). Les guides peuvent être à appui osseux, muqueux, dentaire ou mixte. Une revue systématique de la littérature de Gallardo et coll. en 2017 (15) compare la précision des guides chirurgicaux en fonction du type de support. Cette revue conclut que les guides à appui osseux présentent le plus de déviation au niveau de langle, du point dentrée et de la localisation de lapex de l’implant par rapport aux guides à appuis dentaires. Les guides à appuis muqueux montrent moins de déviation par rapport aux guides à appuis osseux. Les auteurs nont pas trouvé de différence statistiquement significative entre les guides à appuis dentaires et muqueux. Selon L’étude de Cassetta publiée en 2017 (16), lexpérience du praticien influence la précision du positionnement des implants en chirurgie guidée. Un praticien novice en implantologie présente plus de déviation sur le positionnement des implants avec lutili- sation d’un guide chirurgical stéréolithographique quun praticien expérimentée. La chirurgie implantaire guidée reste un outil et nécessite une expérience chirurgicale. Le flux numérique en implantologie peut aujourdhui se réaliser de la prise d’empreintes d’étude à la fabrication de la restauration prothétique implantaire en passant par la conception et l’impression d’un guide chirurgi- cal. Ce flux est une aide précieuse en terme de communication avec le patient mais aussi avec le prothésiste, il permet daugmenter la reproductibilité des résultats et daboutir à une restauration prothétique esthétique et fonctionnelle.
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8

ROURE, XAVIER BERTRANI I., JOAN BONET I. AMAT, GUILLEM BONET I. CARBÓ, and SALVADOR LINARES I. MUSTARÓS. "OPTIMAL PLANIFICATION OF BIDIMENTIONAL TABLES WITH FUZZY NUMBERS AND SUMMATORY RESTRICTIONS." In Proceedings of the MS'10 International Conference. WORLD SCIENTIFIC, 2010. http://dx.doi.org/10.1142/9789814324441_0011.

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9

Cabarbaye, André, Christophe Etcheverry, Sébastien Bosse, and Marie Pouligny. "Méthode générique de planification optimale des essais de fiabilité et de dégradation." In Congrès Lambda Mu 20 de Maîtrise des Risques et de Sûreté de Fonctionnement, 11-13 Octobre 2016, Saint Malo, France. IMdR, 2016. http://dx.doi.org/10.4267/2042/61769.

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10

Letondeur, Loic, Xavier Etchevers, Thierry Coupaye, Fabienne Boyer, and Noel De Palma. "Architectural Model and Planification Algorithm for the Self-Management of Elastic Cloud Applications." In 2014 International Conference on Cloud and Autonomic Computing (ICCAC). IEEE, 2014. http://dx.doi.org/10.1109/iccac.2014.29.

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Reports on the topic "Planification de la récolte"

1

Mullan, Michael, Nicholas Kingsmill, Arnoldo Matus Kramer, and Shardul Agrawala. Planification nationale de l'adaptation. Organisation for Economic Co-Operation and Development (OECD), 2013. http://dx.doi.org/10.1787/5k483jp21xg0-fr.

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2

Ali, Moazzam, and Benjamin Bellows. Financement de la planification familiale. Population Council, 2018. http://dx.doi.org/10.31899/rh2.1102.

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3

Fisher, Andrew, John Laing, John Stoeckel, and John Townsend. Manuel de recherche opérationnelle en matière de planification familiale. Population Council, 1998. http://dx.doi.org/10.31899/rh11.1062.

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4

Bento, Nuno, and Margarida Fontes. Direction and legitimation in system upscaling - planification of floating offshore wind. DINÂMIA'CET-IUL, Instituto Universitário de Lisboa, 2017. http://dx.doi.org/10.15847/dinamiacet-iul.wp.2017.01.

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5

Mbow, Fatou, Babacar Mane, and Saumya RamaRao. L’offre des anneux vaginaux contraceptifs— La planification familiale postpartum: experience du Sénégal. Population Council, 2015. http://dx.doi.org/10.31899/rh9.1015.

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6

Bongaarts, John, John Cleland, John Townsend, Jane Bertrand, and Monica Gupta. Résumé Exécutif—Les programmes de planification familiale du XXIe siècle: fondement et conception. Population Council, 2012. http://dx.doi.org/10.31899/rh11.1064.

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7

Undie, Chi-Chi, Rajat Khosla, and Karl Blanchet. Amélioration de la prestation de services de planification familiale pendant les crises humanitaires. Population Council, 2018. http://dx.doi.org/10.31899/rh2.1104.

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8

Mbow, Fatou, Dela Nai, Sara Dwyer, Aparna Jain, and Babacar Mane. Les pharmacies privées dans l’offre de services de planification familiale au Sénégal : Une étude pilote. Population Council, 2019. http://dx.doi.org/10.31899/rh12.1020.

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9

Machiyama, Kazuyo, Francis Obare, Venkatraman Chandra-Mouli, et al. Accélérer l’adoption de la planification familiale volontaire et fondée sur les droits dans les pays en développement. Population Council, 2018. http://dx.doi.org/10.31899/rh2.1101.

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10

Miller, Robert, Andrew Fisher, Kate Miller, et al. L'Approche de l'Analyse Situationnelle pour l'évaluation des services de planification familiale et de santé de la reproduction: Manuel de recherche. Population Council, 1999. http://dx.doi.org/10.31899/rh11.1060.

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