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Dissertations / Theses on the topic 'Planification – Environnement'

Author: Grafiati

Published: 1 June 2024

Last updated: 31 July 2025

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1

Zaldivar, Colado Ulises. "Planification d'assemblage en environnement virtuel." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2009. http://www.theses.fr/2009VERS0056.

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Abstract:

Cette thèse traite sur l’utilisation de la réalité virtuelle pour la création d’un environnement synthétique qui permet la réalisation d’assemblage mécanique virtuel. L’objectif est de vérifier l’assemblabilité d’un produit au stade de sa conception et de générer la gamme d’assemblage la plus réalisable a partir d’opérations d’assemblage dans l’environnement virtuel. L’environnement virtuel est enrichi par le comportement dynamique de pièces et de sous-ensembles de pièces, par la sensation haptique et par une visualisation interactive. Le comportement dynamique permet l’existence de contrainte

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2

Al, Sayed Souleiman Al Atassi Yosser. "Planification de trajectoires dans un environnement inconnu." Nancy 1, 1996. http://www.theses.fr/1996NAN10007.

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Abstract:

Cette thèse s'intéresse à la recherche d'une trajectoire sans collision pour un système robotique au sein d'un environnement inconnu à priori. Nous présentons au chapitre 1 une introduction à la thèse ainsi que l'idée générale de chaque chapitre. Nous rappelons au chapitre 2 le problème général de la planification de trajectoires et la complexité de ce problème. Nous développons au chapitre 3 un algorithme pour le problème de planification de trajectoires dans un environnement inconnu, pour un robot polygonal se déplaçant en translation et rotation et possédant un capteur visuel. Nous proposon

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3

Polacsek, Thomas. "Une logique pour la planification en environnement partiellement observable." Toulouse 3, 2004. http://www.theses.fr/2004TOU30158.

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Abstract:

Dans la première partie de ce travail nous définissons une logique modale, EDL, qui soit la fusion de la logique dynamique et d'une logique épistémique, qui permet de raisonner explicitement avec les connaissances d'un agent, avec une sémantique, une axiomatique associée ainsi qu'une méthode des tableaux, c'est-à-dire une méthode de démonstration automatique. Dans la deuxième partie, plus orientée planification, nous exprimons, à l'aide de EDL, plusieurs des concepts fréquemment posés dans le cadre de la planification sous environnement partiellement observable tels que les connaissances incom

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4

Lopez, Thomas. "Planification de Chemin et adaptation de posture en environnement dynamique." Phd thesis, INSA de Rennes, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00767784.

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Abstract:

Les mondes virtuels sont aujourd'hui utilisés dans de nombreux domaines applicatifs. Ces mondes virtuels sont généralement peuplés à l'aide d'agents autonomes qui rendent ces environnements plus vivants. L'autonomie de ces agents va reposer en grande partie sur leur capacité à naviguer au sein de l'environnement virtuel. Cette capacité de navigation est cruciale puisqu'elle va permettre à un agent d'aller à la découverte de son environnement, et d'augmenter ses possibilités d'action au sein du monde. La navigation des agents virtuels est donc un centre d'intérêt commun à de nombreux domaines u

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5

Barkaoui, Mohamed. "Approche évolutionnaire pour la planification d'itinéraires dans un environnement dynamique." Thesis, Université Laval, 2010. http://www.theses.ulaval.ca/2010/27074/27074.pdf.

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6

Collin, Ivan. "Planification de tâches-robots pour robots mobiles en environnement structuré." Compiègne, 1995. http://www.theses.fr/1995COMPD778.

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Abstract:

Cette thèse, qui porte sur la planification de tâche-robot pour robots mobiles en environnements structurés, débute par une étude bibliographique approfondie de la planification. Il y est démontré que dans la grande majorité des cas, les résultats de la planification ne sont pas produits pour sécuriser et faciliter le contrôle d'exécution qui pourtant est classiquement l'interlocuteur direct du planificateur. Ces deux lacunes s'imposent des lors naturellement comme deux objectifs majeurs de cette étude. La sécurisation du contrôle d'exécution consiste tout d'abord à construire un modèle du cap

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7

Chi, XIAOCHEN. "Contribution à la planification d'itinéraires et de transports en environnement urbain." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 1993. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/212796.

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8

Demesure, Guillaume. "Coordination et planification de systèmes multi-agents dans un environnement manufacturier." Thesis, Valenciennes, 2016. http://www.theses.fr/2016VALE0029/document.

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Abstract:

Cette thèse porte sur la navigation d'agents dans un environnement manufacturier. Le cadre général du travail relève de la navigation d'AGVs (véhicules autoguidés), transportant librement et intelligemment leur produit. L'objectif est de proposer des outils permettant la navigation autonome et coopérative d’une flotte d’AGVs dans des systèmes de production manufacturiers où les contraintes temporelles sont importantes. Après la présentation d'un état de l'art sur chaque domaine (systèmes manufacturiers et navigation d'agents), les impacts de la mutualisation entre ceux-ci sont présentés. Ensui

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9

Beaucorps, Pierre de. "Planification de trajectoire dans un environnement peu contraint et fortement dynamique." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2019. http://www.theses.fr/2019SORUS082.

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Abstract:

Cette thèse a pour objet la planification de trajectoire d’un véhicule robotisé en présence d’obstacles très dynamiques dans un environnement sans contraintes fortes (marquage au sol, voies de circulation…). Le problème est envisagé avec deux stratégies différentes : calculer le profil de vitesse du véhicule sur un chemin prédéfini, ou bien rechercher un chemin admissible à partir d’une hypothèse sur la vitesse du véhicule. Premièrement, nous proposons une approche permettant d’adapter la vitesse d’un véhicule robotisé circulant dans un environnement « semi-contraint » en présence d’autres véh

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10

Ravoanjanahary, Nasolo. "Planification d'actions purement épistémiques." Toulouse 3, 2008. http://thesesups.ups-tlse.fr/382/.

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Abstract:

La planification épistémique consiste à construire une politique d'actions épistémiques permettant d'acquérir des informations sur un environnement mal connu et partiellement observable. Cette classe de la planification sous incertitude est à la croisée de plusieurs disciplines telles que l'Intelligence Artificielle, la Recherche Opérationnelle et la Théorie de la décision. Elle résout plusieurs problèmes pratiques comme le diagnostic médical et dans les systèmes généraux, l'élicitation de préférences, le problème de classification, etc. L'objectif de notre recherche était de proposer un cadre

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11

Petti, Stéphane Renaud. "Navigation sûre en environnement dynamique : une approche par planification de mouvement partiel." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2007. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00003661.

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Abstract:

Notre travail aborde le problème de navigation autonome en milieu dynamique partiellement connu. Ce problème a généré de nombreux travaux durant les dix dernières années. Néanmoins, nous avons observé que certains aspect fondamentaux liés à la nature dynamique de l'environnement ont été oubliés, en commençant par la limite de temps qu'un système placé dans un environnement dynamique a, pour prendre une décision et exécuter son mouvement. Bien que cette contrainte soit d'importance cruciale, il y a paradoxalement peu de travaux dans la littérature la prennent en compte. Cette contrainte temps r

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12

Desaigues, Brigitte. "La Planification de l'environnement cas particulier de la pollution de l'eau et de l'air." Lille : A.N.R.T, 1985. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb36105391j.

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13

Despouys, Olivier. "Une architecture intégrée pour la planification et le contrôle d'exécution en environnement dynamique." Toulouse, INPT, 2000. http://www.theses.fr/2000INPTA19H.

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Abstract:

Ce mémoire aborde le problème de la réalisation d'un système dédié au contrôle d'un agent dans un environnement complexe et dynamique et soumis à différentes contingences (évènements perturbateurs, échecs d'exécution, pannes). Cette étude est motivée par une application industrielle (l'aide à l'arrêt d'un haut fourneau) ; elle pourrait également être transposée dans un domaine robotique, pour le contrôle de robots mobiles autonomes. Plusieurs fonctions complémentaires nécessaires à un tel système de contrôle ont été identifiées et mises en oeuvre : le diagnostic, la supervision et le contrôle

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14

BUI, XUAN-NAM. "Planification de trajectoire pour un robot polygonal non holonome dans un environnement polygonal." Paris, ENMP, 1994. http://www.theses.fr/1994ENMP0443.

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Abstract:

Nous etudions les robots non holonomes de type voiture et leurs trajectoires optimales en longueur. Ces robots sont soumis a deux contraintes cinematiques : son orientation est toujours tangente a la trajectoire, qui a une courbure majoree par une constante strictement positive. Dans un premier temps, nous partons des resultats de dubins limitant les formes des trajectoires optimales pour un robot se deplacant en marche avant dans un environnement plan sans obstacle. Nous calculons la synthese de ce probleme d'optimisation. Nous obtenons alors une partition de l'espace des configurations du ro

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15

DA, COSTA PEREIRA CELIA. "Planification d'actions en environnement incertain : une approche fondee sur la theorie des possibilites." Toulouse 3, 1998. http://www.theses.fr/1998TOU30071.

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Abstract:

La plupart des travaux existants dans le domaine de la planification sous incertitude utilise la theorie des probabilites. Cependant, un obstacle majeur est rencontre lorsqu'on ne dispose que de donnees qualitatives et pas d'un modele probabiliste permettant de decrire les aspects incertains du probleme de planification a resoudre. L'approche developpee au cours de cette these repose sur la theorie des possibilites et constitue une reponse a ce type de probleme. Nous avons tout d'abord defini un cadre formel de representation permettant de decrire l'incertitude possibiliste sur l'effet des act

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16

Slama, Ilhem. "Modélisation et optimisation de problème de planification de désassemblage dans un environnement incertain." Thesis, Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2020. http://www.theses.fr/2020IMTA0192.

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Abstract:

Notre projet de recherche propose de modéliser et d’optimiser le problème lié à la détermination du plan de démontage des produits enfin de vie tout en satisfaisant les demandes en composants sur un horizon de planification donné. Les travaux présentés dans ce manuscrit portent sur la planification de désassemblage dans un contexte certain et incertain. Nous avons considéré trois modélisations principales avec leurs approches de résolution : (i) une modélisation déterministe multi-période qui traite une nomenclature de produit multi-niveau avec le partage des composant qui cherche à maximiser

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17

Tran, Ngo Quoc Huy. "Planification de mouvement pour les systèmes dynamiques multi-agents dans un environnement variable." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAT099.

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Abstract:

Cette thèse propose des solutions de commande basées sur la planification optimale de trajectoires pour des systèmes dynamiques multi-agents fonctionnant dans un environnement variable (avec obstacles statiques ou mobiles et des perturbations variables dans le temps).Cette planification de trajectoires repose sur l'utilisation combinée de la théorie des ensembles (en particulier des ensembles convexes bornés), de la commande prédictive non-linéaire (NMPC), du calcul de champs de potentiel et des méthodes basées sur des graphes. Elle se base sur la construction de champs de potentiel répulsifs

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18

Alili, Samir. "Interaction décisionnelle Homme-Robot : planification de tâche pour un robot interactif en environnement humain." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01068811.

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Abstract:

Cette thèse aborde la problématique de la décision partagée homme-robot dans une perspective de résolution interactive de problème à laquelle prennent part l'homme et le robot. Le robot et l'homme poursuivent des objectifs communs et doivent déterminer ensemble les moyens de les réaliser (les capacités et les compétences de chacun étant différentes). Les questions à traiter concernent ce partage des rôles, le partage d'autorité dans l'exécution d'une tche (prise d'initiative), les connaissances à exhiber afin que l'un et l'autre puissent jouer un rôle optimal dans la résolution du problème com

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19

Tarlet, Jean. "Intégration des données de l'environnement naturel dans l'aménagement et la gestion de l'espace par la méthode de Planification Ecologique." Aix-Marseille 1, 1997. http://www.theses.fr/1997AIX10084.

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Abstract:

Le developpement economique de ces dernieres decennies a entraine une extension anarchique des implantations humaines, villes et zones industrielles notamment ainsi que la degradation de l'environnement, parfois meme de veritables catastrophes par l'implantation de l'habitat dans des secteurs a risques. On se trouve ainsi devant une double problematique : celle d'une maitrise efficace de l'organisation de l'espace, par la mise en place d'une politique volontariste d'amenagement (planification spatiale) et celle de la prise en compte correcte des ressources naturelles dans ces procedures; la qu

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20

Bueb, Julien. "Politique stratégique et environnement." Besançon, 2007. http://www.theses.fr/2007BESA0005.

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Abstract:

L'environnement devient une préoccupation tant nationale qu'internationale. En effet, les propositions des candidats à la présidence de la France en 2007 se sont vus attribuées des notes environnementales. AI Gore et le GIEC ont reçu le prix Nobel de la paix 2007 pour leurs recherches sur le réchauffement climatique. Le Grenelle de l'environnement témoigne de cette nouvelle priorité accordée à la question environnementale dans les agendas politiques. L'enjeu climatique constitue l'une des principales préoccupations scientifiques après la publication d'étude démontrant une accélération imprévue

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Alili, Samir. "Interaction décisionnelle homme-robot : planification de tâche pour un robot interactif en environnement humain." Phd thesis, Toulouse 3, 2011. http://thesesups.ups-tlse.fr/2663/.

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Abstract:

Cette thèse aborde la problématique de la décision partagée homme-robot dans une perspective de résolution interactive de problème à laquelle prennent part l'homme et le robot. Le robot et l'homme poursuivent des objectifs communs et doivent déterminer ensemble les moyens de les réaliser (les capacités et les compétences de chacun étant différentes). Les questions à traiter concernent ce partage des rôles, le partage d'autorité dans l'exécution d'une tâche (prise d'initiative), les connaissances à exhiber afin que l'un et l'autre puissent jouer un rôle optimal dans la résolution du problème co

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Lenoir, Arnaud. "Modèles et algorithmes pour la planification de production à moyen terme en environnement incertain." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00731056.

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Abstract:

Nous nous intéressons dans cette thèse aux problèmes d'optimisation de systèmes de grande taille en environnement incertain et plus particulièrement à la résolution de leurs équivalents déterministes par des méthodes de décomposition de type proximal. L'application sous-jacente que nous avons à l'esprit est celle de la gestion optimale de la production électrique d'EDF soumise aux aléas climatique, de marche et de consommation. Nous mettons 'a plat les couplages naturels espace-temps- aléas liés à cette application et proposons deux nouveaux schémas de discrétisation pour le couplage des aléas

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Bailey, Ian. "Planification heuristique avec les processus de décision markovien et création d'un environnement de programmation." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2005. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/4630.

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Abstract:

Dans ce mémoire, nous présentons un environnement de programmation nommé JIP pour «Java Intelligent Planning» et l’implémentation de l’algorithme LAO* que nous avons appelé LAOPlan. LAO* est un algorithme de planification conçu pour supporter la recherche guidée par heuristique dans un graphe non déterministe possédant des cycles. Ce mémoire explique le fonctionnement de LAO* et présente des tests de performance faits avec LAOPlan en le comparant au planificateur non déterministe et non probabiliste MBP. Nous exposons aussi des extensions intéressantes à intégrer dans JIP ou LAOPlan. Dans ce c

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Blanchard, Benoît. "Contribution à la planification de trajectoires de robots manipulateurs dans un environnement connu convexe." Poitiers, 1996. http://www.theses.fr/1996POIT2380.

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Abstract:

Le probleme de planification de trajectoires sans collision de robots manipulateurs est tres vaste et a ete tres largement etudie ces dernieres annees. Ce sujet est aborde en simulation 3d au sein d'un logiciel de modelisation et d'animation de robots: smar. Vu le nombre important de calculs a effectuer lors de la planification de trajectoires nous avons compare trois methodes de calculs de distances annocees comme rapide dans la litterature. Apres une presentation des algorithmes proposes par gilbert, dobkin et celui developpe par le laboratoire de mecanique des solides, nous avons, apres imp

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25

Deladreue, Sophie. "Planification et fonctionnement des réseaux de grand transport de l'énergie électrique en environnement concurrentiel." Paris 6, 2002. http://www.theses.fr/2002PA066094.

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26

Poty, Alexandre. "Planification de trajectoire dans un environnement dynamique et génération de mouvement d'ordre non entier." Bordeaux 1, 2006. http://www.theses.fr/2006BOR13202.

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Abstract:

Le thème général des travaux qui font l'objet de cette thèse concerne la dérivation non entière en robotique et commande. La première partie traite de la planification de trajectoire dans un environnement dynamique. L'intégration généralisée est utilisée ici à travers des potentiels généralisés pour permettre une variation progressive et continue de l'influence à distance des obstacles en fonction de leur dangerosité. La deuxième parti de la thèse est consacrée à la génération de consigne. Une approche basée sur le modelage de consigne ("preshaping") est utilisée pour le contrôle de modes peu

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Ciocca, Jean-Luc. "La planification d’une activité Maker : une planification dynamique et flexible pour répondre aux besoins des élèves." Thesis, Université d'Ottawa / University of Ottawa, 2019. http://hdl.handle.net/10393/38916.

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Abstract:

L’objectif de ce travail de recherche est d’explorer comment le personnel enseignant conçoit la planification d’une activité de type Maker à l’école. Plus spécifiquement, nous cherchons à comprendre comment il véhicule les trois éléments associés au mouvement Maker retenus par Martin (2015) à savoir les outils numériques, la communauté et la mentalité du fabricant. Cet auteur juge ces éléments essentiels à la pérennité du mouvement en éducation. Ce mouvement, communément appelé « do-it-yourself », rencontre depuis plusieurs années un engouement sans précédent, notamment auprès du personnel ens

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28

Persais, Eric. "La prise en compte des paramètres écologiques par l'entreprise industrielle : approche contingente." Poitiers, 1999. http://www.theses.fr/1999POIT4001.

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Abstract:

L'organisation est immergée dans un environnement composé d'acteurs ayant un certain nombre d'exigences vis à vis d'elle et notamment sur le plan écologique (actionnaires, institutions, organismes publics, entreprises, individus, groupes écologistes, consommateurs. . . ). Compte tenu de sa dépendance à l'égard de ses différents publics, elle ne peut ignorer les demandes, attentes ou exigences formulées par ceux-ci en matière de respect des milieux naturels. L'adaptation constitue alors dans un tel contexte, une condition de la survie et du développement de la firme. Cette recherche avait plusi

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29

Zaninotti, Marion. "Planification en ligne de la stratégie de navigation pour un drone autonome en environnement urbain." Electronic Thesis or Diss., Toulouse, ISAE, 2024. http://www.theses.fr/2024ESAE0063.

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Abstract:

Les drones peuvent aujourd'hui être utilisés pour diverses applications, notamment la robotique de service, l'exploration et la surveillance d'environnements, l'agriculture de précision, ainsi que les missions de recherche et sauvetage. Le besoin de navigation autonome pour les drones devient donc de plus en plus important.Un grand nombre de drones utilisent le GPS (Global Positioning System) pour se localiser.Cependant, en environnement urbain, la position mesurée peut être imprécise, voire indisponible, ce qui peut compromettre la sécurité d'une mission.Dans ce contexte, le problème de navig

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30

Molines, Nathalie. "Méthodes et outils pour la planification des grandes infrastructures linéaires et leur évaluation environnementale." Saint-Etienne, 2003. http://www.theses.fr/2003STET2096.

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Abstract:

La généralisation et le durcissement des conflits d’implantation linéaire entraînent le rallongement des études et l’alourdissement du coût des projets. Pour limiter ces conflits, le gouvernement a fait évoluer la procédure décisionnelle : durcissement du cadre législatif, élargissement de la notion d’environnement, implication des acteurs locaux en amont des projets. . . Cette évolution complexifie les études environnementales et rend obsolète les méthodes traditionnelles. L’association des potentialités des SIG et des méthodes d’analyse multicritère est susceptible de répondre aux nouveaux b

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31

Chalmé, Sébastien. "Aspects cognitifs de la planification d'itinéraires urbains." Paris 11, 2002. http://www.theses.fr/2002PA112091.

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Abstract:

Cette thèse en Sciences Cognitives porte sur la conception d'un type de plans particuliers: des itinéraires. Une telle planification a été examinée dans deux expériences. Des sujets divers avaient à concevoir des itinéraires permettant de réaliser, dans un environnement urbain réel, 14 tâches sur lesquelles pesaient des contraintes temporelles et / ou spatiales. On a analysé l'effet de trois variables sur les représentations et les stratégies mises en œuvre pour planifier ces itinéraires: la connaissance de l'environnement, la présence de contraintes de nature temporelle dans l'énoncé du probl

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Teichteil, Florent. "Approche symbolique et heuristique de la planification en environnement incertain : optimisation d'une stratégie de déplacement et de prise d'information." Toulouse, ENSAE, 2005. http://www.theses.fr/2005ESAE0028.

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Abstract:

Cette thèse porte sur la planiﬁcation en environnement incertain, dont un modèle classique sont les Processus Décisionnels de Markov (MDP). Nous utilisons des modèles structurés de MDP, basés sur les Diagrammes de Décision Algébriques (ADD), qui permettent de modéliser symboliquement le système décisionnel sous une forme factorisée par variables d’état. Dans une première contribution, nous proposons de réduire le nombre de variables d’état en énumérant localement le MDP symbolique, puis en appliquant des techniques de décomposition de graphes sur le sous-MDP énuméré. Le nombre de variables dim

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Gaguet, Laurent. "Attitudes mentales et planification en intelligence artificielle : modélisation d'un agent rationnel dans un environnement multi-agents." Clermont-Ferrand 2, 2000. http://www.theses.fr/2000CLF20023.

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Abstract:

L'objectif de cette thèse est d'élaborer un modèle d'agent rationnel capable de planifier ses comportements à partir de ses attitudes mentales. Ce modèle doit permettre de spécifier un agent particulier du système multi-agents développé dans le cadre du projet AMICAL sur l'étude et le développement d'environnements informatiques d'aide à l'apprentissage de la lecture. Après avoir présenté différents aspects de la modélisation des agents dans les approches existantes, nous abordons plus particulièrement le rôle que peuvent jouer les attitudes mentales dans le comportement et la manière dont un

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Oré, Albornoz Ernesto. "Sur les méthodes de décomposition proximale appliquées à la planification de production électrique en environnement incertain." Thesis, Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020), 2018. http://www.theses.fr/2018CLFAC083/document.

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Chevalier, Carole Annie Christiane. "L' environnement juridique de l'activité médico-sociale." Montpellier 1, 2007. http://www.theses.fr/2007MON10037.

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Côme, Thierry. "L'entreprise face a son environnement juridique : vers une strategie juridique globale ?" Reims, 1997. http://www.theses.fr/1997REIME001.

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Abstract:

Place au centre d'un tryptique cooperation-confiance-comportements opportunistes, le droit est aujourd'hui pour les entreprises un facteur de risques mais aussi une source d'avantages concurrentiels. L'entreprise ne peut ni l'ignorer ni le subir, elle doit le manager. Une nouvelle fonction apparait ainsi dans la gestion de l'entreprise : la fonction juridique. La coexistence antagoniste et complementaire de deux formes de droit : droit-bien et droit-institution, la multiplication des producteurs de droit et les relations de services entre juristes et entreprises offrent a ces dernieres plus de

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37

Habert, Olivier. "Modélisation dynamique d'un environnement intérieur pour robot mobile." Nancy 1, 1995. http://www.theses.fr/1995NAN10051.

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Abstract:

Les travaux présentés dans ce mémoire concernent les aspects modélisation de l'environnement et planification de trajectoire du projet V. A. H. M. (véhicule autonome pour handicapé moteur). Nous proposons d'exploiter les informations provenant d'une représentation incertaine de l'environnement. L’originalité de cette représentation provient du fait qu'elle est issue d'un dessin a vue effectue par un opérateur humain. Nous résolvons le problème de l'interprétation et de l'évaluation des incertitudes par une modélisation simple du comportement humain qui consiste à utiliser des relations de prox

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38

Beaumet, Grégory. "Planification continue pour la conduite d'un satellite d'observation agile autonome." Toulouse, ISAE, 2008. http://www.theses.fr/2008ESAE0003.

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Abstract:

Aujourd'hui la quasi-totalité des engins spatiaux sont entièrement contrôlés depuis le sol. Des plans d'activités précis sont téléchargés régulièrement du sol vers l'engin, auquel la part d'autonomie laissée est réduite au minimum : régulation thermique, contrôle d'attitude. Dans le cadre d'un programme commun au CNES et à l'ONERA (programme AGATA : Architecture Générique pour l'Autonomie : Tests et Applications) portant sur l'autonomie des engins spatiaux, nous avons envisagé de déplacer les mécanismes de planification d'un satellite agile d'observation équipé d'un instrument de détection de

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Delafenestre, Régis. "Contribution à l'amélioration méthodologique du processus de planification logistique tactique en environnement multi-sites : une application à l'industrie européenne d'appareils sanitaires en céramique." Le Havre, 2009. http://www.theses.fr/2009LEHA0018.

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Abstract:

Cette thèse se propose de démontrer la contribution des Technologies de l’Information et de la Communication (TIC), à l’amélioration méthodologique du processus de planification logistique tactique en environnement multi-sites à l’aide d’une application vers l’industrie européenne d’appareils sanitaires en céramique. Les processus logistiques évoluent grâce aux TIC, les tâches manuelles sont remplacées par des tâches informatiques. L’objectif de cette thèse est d’élaborer à l’aide des TIC, un processus de planification logistique tactique dans l’industrie manufacturière d’appareils sanitaires

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40

Debil, Fanny. "Quand la santé devient écologique : Acteurs et transferts de la planification en santé environnement(ale) (OMS-France)." Thesis, Montpellier, 2016. http://www.theses.fr/2016MONTD011.

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Abstract:

Et si la santé était une chose trop sérieuse pour être confiée à des acteurs sanitaires ? Et si la fin des risques était possible ? Ces interrogations ont, entre autres, animé la planification en santé environnement(ale). Cette thèse sonde les genèse, conception et portée de cet instrument aussi sujet aux transferts et variations qu’aux aléas et controverses. Elle se penche sur l’OMS qui l’a initié, jusqu’au niveau national français où la planification est épousée de diverses manières. Une approche par les acteurs est privilégiée, un regard conjoint sur le déjà-là et le changement réclamé. Ain

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41

Cossard, Nicolas. "Un environnement logiciel de modélisation et d'optimisation pour la planification de la production dans la chaîne logistique." Clermont-Ferrand 2, 2004. http://www.theses.fr/2004CLF21548.

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Abstract:

Le sujet de cette thèse est la proposition d'un environnement de modélisation et d'optimisation pour la planification de la production. La problématique aborde les cas mono-site et multi-sites. Nous abordons la planification tactique en prenant en compte des contraintes opérationnelles par une approche flux, sur des horizons de planification concernant plusieurs centaines de périodes ( nécessaires afin de garantir des contraintes opérationnelles pertinentes). Il s'agit de résoudre conjointement, dans des délais très courts, des problèmes d'ordonnancement, d'affectation, de dimensionnement de l

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Saïri, Rabah. "Une forme d'approche des comportements stratégiques et de la performance des PME : Valeurs, environnement, stratégies, planification, performance." Rennes 1, 1998. http://www.theses.fr/1998REN11011.

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Abstract:

A l'instar de la performance, le thème de la stratégie des PME a fait ces dernières décennies l'objet d'une attention soutenue de la part des chercheurs, mais cet intêret s'est traduit par une variété d'approches se distinguant par les angles d'attaque et par la façon même d'apprécier chacun des deux construits. De ce fait, il existe peu de consensus quant aux dimensions et facteurs contribuant a mieux comprendre chacun d'eux. La véritable source d'un tel désaccord reléve probablement de considérations idéologiques. La stratégie, chaque fois qu'elle fait l'objet d'une nouvelle définition, exhi

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Capellini, carvalho de oliveira Nathalia. "Historiciser les barrages en Amazonie brésilienne : environnement, conflit et politique dans la planification et construction de Tucuruí (1960-1985)." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLV086.

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Abstract:

Cette thèse traite de la planification et de la construction du barrage de Tucuruí sur le fleuve Tocantins dans l’État du Pará au Brésil. Ce barrage a été l’un des grands travaux publics de la dictature militaire qui a dirigé le Brésil entre 1964 et 1985 et a fait partie de la stratégie géopolitique de ce régime pour la région amazonienne. Ce travail met en lumière les relations entre État et ressources en Amazonie dans une perspective historique, s'attachant d’une part à la manière dont un projet politique, ici celui des militaires, incarne un processus de transformation matérielle de l’espac

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Allard, Aude. "La planification environnementale, entre archétype et prototype des mutations du droit public." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2023. https://www.biblio.univ-evry.fr/theses/2023/interne/2023UPASH011.pdf.

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Abstract:

Encensée par le discours politique récent, la planification environnementale est une pratique que mobilise le droit de l'environnement depuis la fin des années 1960. Elle prend généralement la forme de plans, cartes ou schémas chargés d'organiser - à moyen ou long terme - la sauvegarde du milieu naturel et de ses ressources, la protection du paysage ou encore la prévention des risques et des nuisances. Ces « documents de planification » constituent aujourd'hui une part importante de l'action publique en matière d'environnement.En dépit de cette omniprésence, sur la scène politique autant que d

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Nguyen, Van Quan. "Cartographie d'un environnement sonore par un robot mobile." Thesis, Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0172/document.

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Abstract:

L’audition est une modalité utile pour aider un robot à explorer et comprendre son environnement sonore. Dans cette thèse, nous nous intéressons à la tâche de localiser une ou plusieurs sources sonores mobiles et intermittentes à l’aide d’un robot mobile équipé d’une antenne de microphones en exploitant la mobilité du robot pour améliorer la localisation. Nous proposons d’abord un modèle bayésien pour localiser une seule source mobile intermittente. Ce modèle estime conjointement la position et l’activité de la source au cours du temps et s’applique à tout type d’antenne. Grâc

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Mai, Anh. "Les conséquences sur les performances humaines du redesign organisationnel dans un contexte de changement institutionnel : le cas du Vietnam." Thesis, Paris 10, 2010. http://www.theses.fr/2010PA100209.

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Abstract:

Le redesign organisationnel est devenu depuis longtemps un terrain où les chercheurs émettent nombreuses théories et méthodes. Le redesign organisationnel a été un choix stratégique des entreprises pour faire face à des incertitudes de leur environnement externe. Il peut aussi une solution aux contraintes humaines et à l'intégration des individus dans l’objectif de maintenir et d’améliorer leur motivation et leur performance. Il semble qu’employées séparément, toutes les deux approches du redesign organisationnel, vers la contingence externe et interne de l'organisation, ne sont pas capables d

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Bascourret, Jean-Marc. "L'intégration de la protection de l'environnement dans la gestion de l'entreprise : analyses et répercussions stratégiques : étude sur le secteur des fabricants de peintures et vernis en France." Rennes 1, 1997. http://www.theses.fr/1997REN11011.

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Abstract:

L'intégration de la protection de l'environnement dans la gestion de l'entreprise s'inscrit dans une double perspective analytique. Elle s'effectue soit par "l'externe", c'est à dire en s'appuyant sur la mise en place du cadre réglementaire environnemental, soit par "l'interne", en intégrant l'impératif écologique au sein même de sa réflexion stratégique. Notre recherche vise à mettre en lumière les répercussions stratégiques pour l'entreprise de ces deux modes d'intégration environnementale. L'intégration par "l'externe", articulée sur les mécanismes de la taxation-subvention (issues de l'int

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Le, Gloannec Simon. "Contrôle adaptatif d'un agent rationnel àressources limitées dans un environnement dynamique et incertain." Phd thesis, Université de Caen, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00157545.

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Abstract:

Cette thèse se situe dans le cadre de la décision pour un agent<br />rationnel et autonome. Le travail consiste à élaborer un système de<br />contrôle intelligent pour un agent évoluant dans un environnement<br />incertain. L'agent doit pouvoir contrôler sa consommation de ressources<br />au cours d'une mission prédéfinie. La première partie de cette thèse<br />introduit le concept de planification sous incertitude. Une présentation<br />des processus décisionnels de Markov (MDP) précède un état de l'art sur<br />les techniques de résolution de MDP de grande taille.<br />Ce système de contrôle

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Kootbally, Zeïd. "Prédiction des positions de véhicules autonomes dans un environnement routier dynamique." Dijon, 2008. http://www.theses.fr/2008DIJOS064.

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Abstract:

Le rôle de la recherche dans le domaine des voitures autonomes est de pouvoir construire des systèmes physiques pouvant se déplacer dans un but précis, sans quelconque intervention extérieure humaine, que ce soit dans des environnements statiques et dynamiques, connus, partiellement connus et inconnus. Le domaine des véhicules autonomes continue à attirer chercheurs et autres techniciens. Le financement pour la recherche dans ce domaine a continué à prendre de l’ampleur durant les dernières années, poussant ainsi les travaux à migrer de la théorie vers la pratique. Avant de pouvoir utiliser un

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Fouossong, nguetoum Laetitia. "Stratégie d’entreprise et partenariats innovants pour le développement durable : un guide pour la construction d’une stratégie d’entreprise responsable." Electronic Thesis or Diss., Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLV071.

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Abstract:

Un nombre croissant d'organisations veut s'engager pleinement dans une pratique plus responsable des affaires, et tente de réformer profondément leur mode de fonctionnement. Pour ceux-ci, ce projet fait l’hypothèse que la société toute entière a le devoir de mettre en œuvre les mesures, attitudes et initiatives qui favoriseront le changement de comportement et de pratique. Alors que le public accroît son exigence quant à l’éthique associée aux produits qu’il consomme et que les gouvernements s’attellent à établir des limites réglementaires pour encadrer les pratiques, ce travail participe à ap

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