Relevant bibliographies by topics / Planification nonholonomique du mouvement

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  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
  3. Books
  4. Book chapters
  5. Conference papers
  6. Reports

Academic literature on the topic 'Planification nonholonomique du mouvement'

Author: Grafiati
Published: 25 May 2024
Last updated: 31 July 2025

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Journal articles on the topic "Planification nonholonomique du mouvement"

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Kerr, Robert, and Martha S. Teaffe. "Aging and the Response to Changes in Task Difficulty." Canadian Journal on Aging / La Revue canadienne du vieillissement 10, no. 1 (1991): 18–28. http://dx.doi.org/10.1017/s0714980800007224.

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Abstract:
RÉSUMÉUn exercice de repérage de signaux discontinus a été employé pour évaluer le processus de planification du mouvement (relié aux paramètres de direction et d'amplitude) comme source du ralentissement de l'initiation et de la production du mouvement chez les personnes âgées. Les personnes âgées ont démontré des temps de réaction et de mouvement plus lents, cette lenteur variant en fonction de la quantité d'informations traitées pour accomplir le mouvement. Cependant, les personnes âgées ont semblé aussi capables que des individus plus jeunes de corriger des erreurs imprévues de mouvement.
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Domon, Gérard, Michel Gariépy, and André Bouchard. "La planification écologique : analyse critique et mise en relation avec la planification environnementale." Cahiers de géographie du Québec 31, no. 82 (2005): 5–21. http://dx.doi.org/10.7202/021841ar.

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Abstract:
Une grande confusion continue à entourer les notions de planification écologique et de planification environnementale. La présente analyse vise à spécifier la première et à la situer par rapport à la seconde. Les auteurs montrent d'abord que le concept d'externalité constitue le lien fondamental entre ces notions puis suggèrent que c'est la place prépondérante octroyée à l'harmonisation du développement au milieu naturel qui caractériserait la planification écologique et la spécifierait au sein de la planification environnementale. Ils s'interrogent ensuite sur le sens exact d'une telle harmon
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Joulin, Ambroise. "Analyser l’économie en physicien : introduction à la pensée économique de Marion King Hubbert." OEconomia 14-2 (2024): 285–320. http://dx.doi.org/10.4000/120in.

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Abstract:
Marion King Hubbert (1903-1989) est un géophysicien connu pour ses travaux au sujet de l’épuisement des ressources pétrolières (théorie dite du « pic pétrolier »). Mais Hubbert est également un théoricien et militant politique engagé dans le Mouvement Technocratique, un mouvement politique principalement actif dans les années 1930 aux États-Unis. Ce mouvement est caractérisé par une analyse de l’économie en termes physiques et par la revendication d’une planification intégrale de l’économie sous le contrôle des ingénieurs. Hubbert donnera la formulation la plus systématique de la pensée de ce
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Geny, Maxime. "Des métropoles ingouvernables ?" EcoRev' 57, no. 1 (2025): 55–74. https://doi.org/10.3917/ecorev.057.0055.

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Abstract:
Alors que la notion de planification est au cœur de nombreuses discussions sur la possibilité d’une bifurcation écologique et sociale, elle semble encore avoir mauvaise presse dès lors que l’on s’intéresse à la gouvernance ou à l’aménagement du territoire. Fortement associé à l’urbanisme fonctionnaliste du Mouvement Moderne, le principe d’une planification est à la fois rejeté par un régime urbain néolibéral qui s’est largement transformé à partir des années 1970 et délaissé par les discours anti-urbains qui préfèrent mettre en avant des expériences hétérotopiques. Pourtant, formuler les hypot
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Béland, François, and Delphine Arweiler. "Conceptual Framework for Development of Long-Term Care Policy 2. Conceptual Model." Canadian Journal on Aging / La Revue canadienne du vieillissement 15, no. 4 (1996): 682–97. http://dx.doi.org/10.1017/s0714980800009478.

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Abstract:
RÉSUMÉLa planification des services de longue durée (SLD) s'organise autour de quatre themes: (1) le développement d'un ordre de priorités qui referent au monde des valeurs, (2) la mise sur pied d'organisations de prestation de services régis par un ensemble de regies et de procedures, (3) le choix d'objectifs qui engagent les acteurs et les organisations et, (4) la mobilisation de ressources. Un schema conceptuel pour la planification des SLD peut emprunter à chacun de ces quatre elements structuraux. Mais ces elements risquent de rester qu'un ensemble de concepts plus ou moins disparates, pl
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Roubelat, Fabrice. "Mouvement, planification par scénarios et capacités d’action Enjeux et propositions méthodologiques." Stratégique N° 113, no. 3 (2016): 169. http://dx.doi.org/10.3917/strat.113.0169.

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Nadeau, Claude Henri. "La planification d'un mouvement corporel: Un processus de consommation de ressources." Canadian Journal of Psychology/Revue canadienne de psychologie 40, no. 2 (1986): 188–202. http://dx.doi.org/10.1037/h0084944.

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Dion, Marie-Pier. "Une stratégie tranquille." Revue d’histoire de l’Amérique française 63, no. 4 (2011): 497–520. http://dx.doi.org/10.7202/1006008ar.

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Abstract:
Cet article s’intéresse à un aspect peu étudié jusqu’à maintenant de la Révolution tranquille : le mouvement d’émancipation des couples franco-québécois de la morale sexuelle catholique. L’étude de ce mouvement s’effectue par l’analyse de l’action du Centre de planification familiale du Québec (CPFQ). Cet organisme est au coeur de la lutte menée par des intervenants laïques en faveur du droit à la contraception pour tous. Par l’étude de son discours, de ses actions sociales et de ses initiatives auprès des gouvernements fédéral et provincial, nous cherchons à saisir le poids de ce Centre dans
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Savaria, Maxime, Philippe Apparicio, and Mathieu Carrier. "Liberté de mouvement à vélo versus en automobile : un classement des villes françaises selon la perméabilité filtrée." L’Espace géographique Tome 51, no. 3 (2024): 193–211. http://dx.doi.org/10.3917/eg.513.0193.

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Abstract:
La perméabilité filtrée (PF), qui renvoie à la capacité d’un réseau à permettre le mouvement, tend à s’imposer comme un élément clé permettant de comprendre le succès des villes cyclables, avec le postulat que la liberté de mouvement devrait être plus grande à vélo qu’en automobile. L’objectif de cet article est d’évaluer le niveau de perméabilité filtrée dans les 42 communes les plus peuplées de France. Pour ce faire, un indice de PF, fondé sur trois dimensions de la perméabilité d’un réseau (configuration, connectivité et densité), a été calculé à partir des données d’ OpenStreetMap . Les ré
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Lebossé, Cyrille, Bernard Bayle, Pierre Renaud, and Michel de Mathelin. "Planification de mouvements des manipulateurs redondants lorsque le mouvement de l'organe terminal est imposé." Journal Européen des Systèmes Automatisés 42, no. 1 (2008): 95–115. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.42.95-115.

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Dissertations / Theses on the topic "Planification nonholonomique du mouvement"

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Manríquez, Peñafiel Ronald. "Local approximation by linear systems and Almost-Riemannian Structures on Lie groups and Continuation method in rolling problem with obstacles." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2022. https://theses.hal.science/tel-03716186.

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Abstract:
L'objectif de cette thèse est d'étudier deux sujets en géométrie sub-Riemannienne. D'une part, l'approximation locale d'une structure presque riemannienne aux points singuliers, et d'autre part, le système cinématique d’une variété à 2 dimensions roulant (sans torsion ni glissement) sur le plan euclidien avec des régions interdites. Une structure presque riemannienne de dimension n peut être définie localement par n champs vectoriels satisfaisant la condition de rang de l'algèbre de Lie, jouant le rôle d'un cadre orthonormé. L'ensemble des points où ces champs vectoriels sont colinéaires est a
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Blin, Nassime. "Planification interactive de mouvement avec contact." Phd thesis, Toulouse, INPT, 2017. http://oatao.univ-toulouse.fr/19695/1/Blin.pdf.

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Abstract:
La conception de nouveaux produits industriels nécessite le développement de prototypes avant leur déploiement grand public. Afin d'accélérer cette phase et de réduire les coûts qui en découlent, une solution intéressante consiste a utiliser des prototypes virtuels le plus longtemps possible en particulier dans la phase de conception. Certaines des étapes de la conception consistent à effectuer des opérations d'assemblage ou de désassemblage. Ces opérations peuvent être effectuées manuellement ou automatiquement à l'aide d'un algorithme de planification de mouvement. La planification de mouvem
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Dalibard, Sébastien. "Planification de mouvement pour systèmes anthropomorphes." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00619439.

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Abstract:
L'objet de cette thèse est le développement et l'étude des algorithmes de planification de mouvement pour les systèmes hautement dimensionnés que sont les robots humanoïdes et les acteurs virtuels. Plusieurs adaptations des méthodes génériques de planification de mouvement randomisées sont proposées et discutées. Une première contribution concerne l'utilisation de techniques de réduction de dimension linéaire pour accélérer les algorithmes d'échantillonnage. Cette méthode permet d'identifier en ligne quand un processus de planification passe par un passage étroit de l'espace des configurations
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Roussel, Olivier. "Planification de mouvement pour tiges élastiques." Thesis, Toulouse 3, 2015. http://www.theses.fr/2015TOU30355/document.

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Abstract:
Le problème de la planification du mouvement a été largement étudié dans le cas de corps rigides articulés mais peu de travaux considèrent les corps déformables. En particulier, les tiges élastiques telles que cables électriques, flexibles hydrauliques et pneumatiques, apparaissent dans de nombreux contextes industriels. Du fait d'une modélisation complexe et d'un grand nombre de degrés de liberté, l'extension des méthodes de planification de mouvement à de tels corps est un problème particulièrement difficile. En se basant sur les propriétés des configurations à l'équilibre statique, cette th
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Taïx, Michel. "Planification de mouvement pour robot mobile non-holonome." Toulouse 3, 1991. http://www.theses.fr/1991TOU30065.

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Abstract:
Les travaux exposes dans cette these traitent de la planification de trajectoires sans collision pour un robot mobile. L'etude prend en compte la contrainte cinematique qui impose au robot d'avoir une direction toujours tangente a sa trajectoire (cas d'une voiture): une telle contrainte est dite non-holonome. Cette etude se base sur la propriete de controlabilite du systeme: s'il existe une solution au probleme holonome, c'est-a-dire sans prise en compte de la contrainte cinematique, qui donne une trajectoire sans collision ni contact alors il existe une solution pour le systeme non-holonome.
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Saut, Jean-Philippe. "Planification de Mouvement Pour la Manipulation Dextre d'Objets Rigides." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00715477.

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Abstract:
Cette thèse concerne la planification des tâches de manipulation effectuées par une main robotisée. Il s'agit de mettre au point un système de calcul automatique des trajectoires que doivent suivre les doigts et l'objet manipulé, pour passer d'une configuration initiale à une configuration finale données. La méthode proposée dans cette thèse s'appuie sur une formulation originale du problème de planification, basée sur l'étude de la connexité des espaces des configurations de prise. Ces espaces sont explorés par l'intermédiaire de graphes probabilistes. En particulier, un graphe est construit
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Simeon, Thierry. "Algorithmique du mouvement et planification de tâches en robotique." Habilitation à diriger des recherches, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1999. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00131807.

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Abstract:
Un système robotique agit par le mouvement dans un monde physique. La capacité de planification de mouvement est une composante essentielle de son autonomie. C'est le thème des travaux présentés dans ce mémoire. Ils s'articulent selon quatre axes.Le premier concerne l'algorithmique géométrique du mouvement. La ligne forte qui se retrouve dans nos travaux est de privilégier des méthodes effectives de planification. En effet, la plupart des problèmes réels résistent aux approches algorithmiques exactes; nous présentons des approches de nature différente, qui en satisfaisant une forme plus faible
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Kanoun, Oussama. "Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00446757.

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Abstract:
Cette thèse porte sur des algorithmes de contrôle et de planification de mouvements pour les robots humanoïdes. Le grand nombre de paramètres caractérisant ces systèmes a conduit au développement de méthodes numériques, d'abord appliquées aux bras manipulateurs et récemment adaptées pour les structures plus complexes. On relève particulièrement les formalismes de commande cinématique et dynamique par priorité qui permettent de produire un mouvement selon une hiérarchie préétablie des tâches. Au cours de ce travail, nous avons identifié le besoin d'étendre ce formalisme afin de tenir compte de
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CAMBON, Stephane. "Planifier avec les contraintes géométriques du mouvement et de la manipulation." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009845.

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Abstract:
L'objet des recherches en planification de tâches est d'élaborer des algorithmes et des représentations qui participent à l'autonomie des robots en les dotant de capacités décisionnelles. Classiquement, un plan symbolique synthétisé par un planificateur permet au robot de décider des prochaines actions qu'il doit accomplir pour satisfaire sa mission. Dans cette thèse, nous développons l'idée que les planificateurs actuels, basés sur une représentation logique du monde, ne sont pas suffisants pour traiter des missions où les contraintes de mouvements des robots et celles liées à la manipulation
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Pettré, Julien. "Planification de mouvements de marche pour acteurs digitaux." Toulouse 3, 2003. http://www.theses.fr/2003TOU30200.

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Books on the topic "Planification nonholonomique du mouvement"

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Grouard, Benoit. L' entreprise en mouvement: [conduire et réussir le changement]. 2nd ed. Dunod, 1995.

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communications, Ontario Ministère de la culture et des. Des aînés en mouvement: Planification, organisation et mise en valeur de programmes de bibliothèque destinés aux aînés. Ministère de la culture et des communications, 1991.

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Giroux, Nicole. Changement stratégique dans une institution: Le cas Visa Desjardins /cNicole Giroux. G. Morin, 1993.

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Les idées politiques du mouvement lettriste: Le soulèvement de la jeunesse : dans l'enseignement, la banque, la planification et l'administration, 1950-1997. Centre de créativité, 1997.

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Book chapters on the topic "Planification nonholonomique du mouvement"

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Gaubert, Julia, Francois Moro, and Élodie Jean. "Jurisprudences du secteur social et médico-social." In Jurisprudences du secteur social et médico-social. Dunod, 2012. http://dx.doi.org/10.3917/dunod.vial.2012.01.0005.

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Abstract:
Étude n˚ 1 : Planification et autorisation L’organisation des activités médico-sociales a été modifiée par l’adoption de la loi du 21 juillet 2009 portant réforme de l’hôpital, relative aux patients, à la santé et aux territoires notamment en ce qui a trait à leur planification par l’Administration. Pour autant, cette réforme ne s’est pas traduite pas une simplification de l’intervention des personnes publiques dans ce domaine, et ce malgré la création des agences régionales de santé. La modernisation de l’action publique dans ce domaine se révèle véritablement dans la volonté de décloisonner
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Conference papers on the topic "Planification nonholonomique du mouvement"

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Mirabel, Joseph, and CNRS) CNRS). "Vision, planification et contrôle: difficultés de mises en oeuvre. De la planification de mouvement de manipulation à l’exécution." In ROSCon2019FR. Open Robotics, 2019. http://dx.doi.org/10.36288/roscon2019fr-900326.

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Mirabel, Joseph, and CNRS) CNRS). "Vision, planification et contrôle: difficultés de mises en oeuvre. De la planification de mouvement de manipulation à l’exécution." In ROSCon2019FR. Open Robotics, 2019. http://dx.doi.org/10.36288/roscon2019fr-900870.

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Reports on the topic "Planification nonholonomique du mouvement"

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Veilleux-Lepage, Yannick, and Emil Archambault. Étude comparative de l’usage des drones par des groupes armés non étatiques au Moyen-Orient. ICCT, 2023. http://dx.doi.org/10.19165/2022.3.02.

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Abstract:
Le présent rapport examine les programmes de drones de cinq groupes non étatiques opérant au Moyen-Orient: le Hezbollah, le Hamas, le Mouvement Houthi, l’État islamique (EI) et le Parti des travailleurs du Kurdistan (PKK). Contrairement à d’autres groupes armés non étatiques, ces cinq groupes ont démontré une habileté à innover dans leurs tactiques et/ou techniques d’utilisation des drones, ont soutenu un engagement à long terme dans le développement de technologies de drones, et ont prouvé leur capacité à développer des infrastructures de drones. Ces cinq groupes ont développé leurs programme
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