Dissertations / Theses on the topic 'Planting Machine'

Made available in DSpace on 2015-03-26T13:23:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 3930523 bytes, checksum: 719c1fbe61cc90331cd997aac1626f55 (MD5) Previous issue date: 2010-02-22
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Eucalyptus has a significant importance for agribusiness forestry Brazil, in relation to GDP (gross domestic product) it participates with about 4%. Among the sectors that require more wood stand out furniture industry and paper and pulp industries experiencing changes in its production base due to legal requirements and marketing. For these reasons, the forest companies have been increasing their interest in gaining certifications that endorse on your requirements related to cultural practices and / or safety and health as FSC (Forest Stewardship Council) 18000 and OSHA (Occupational Safety and Health Administration). Thus, they increase their investments in ergonomics guaranteeing market share, adding value to their products, reducing costs and absenteeism and industrial diseases consequent increase in productivity. In view ergonomic, preservation health worker, allied to technological mechanization, can produce significant increases in production. Thus, the objective is to this work is to develop a hydraulic motocoveador for planting forest species, which meets safety standards in Brazil work and meets the ergonomic conditions, to preserve the health, improved comfort, safety, welfare and increased efficiency of workers. The development of the prototype motocoveador hydraulics was conducted in two stages: the first an appraisal of the main parameters for defining requirements that it must meet, and the second was with the assessment ergonomic operation with the final version of the prototype, conducted in four different slopes of soil. For the evaluation of the prototype was used an area belonging to the Universidade Federal de Viçosa - UFV, located in the city of Viçosa, MG, determining soil moisture between 18.7 and 20.9%. The prototype has 15 kg (with the auger drilling) and its dimensions were determined by means of percentiles (95%) of anthropometric measurements of a sample of operators responsible by pitting for eucalyptus plantation. The evaluation of physical load of work was performed by cardiac monitoring for determination of cardiac load, and the operation of the machine considered mild by this methodology. Biomechanical analysis was performed by simulating the posture and its operation weight of the machine through the software 3DSSPP University of Michigan, having shown that in only one posture the maximum compression in L4/L5 intervertebral disc was exceeded. Noise levels were evaluated using a digital decibel meter positioned near the channel hearing of the operator, indicating average values of noise around 76 dB (A) below the ceiling for a day of eight hours daily work. The collection of vibration levels were performed using a digital accelerometer and compared with the European norm (maximum of 5 m s-2 for 8 hours of work). However, the measured values were between 6.6 and 7.8 m s-2, ie, above the expected. The operational capability effective (Ce) was determined by the timing of completion of each hole in each of the slopes, the Times treated by methodology proposed by Barnes (1977) for determining the mean and thus calculate the Ce, being found from 0.0919 to 0.1093 ha h-1, depending the slope of the ground. Based on these results, the machine developed was efficient for all inclinations analyzed may be a viable alternative to the forestry companies.
O eucalipto tem significativa importância para o agronegócio florestal brasileiro, em relação ao PIB (produto interno bruto) ele participa com cerca de 4%. Entre os setores que mais demandam madeira destacam-se a indústria de móveis e a de papel e celulose, setores que vivenciam alterações em sua base produtiva devido às exigências legais e mercadológicas. Por essas razões, as empresas florestais vêm aumentando o interesse em conquistar certificações que as aprovem em seus requisitos relacionados aos tratos culturais e/ou segurança e saúde como FSC (Forest Stewardship Council) e OSHA 18.000 (Occupational Safety and Health Administration). Dessa forma, aumentam seus investimentos em ergonomia garantindo sua participação no mercado, agregando valor aos seus produtos, reduzindo custos com absenteísmo e doenças laborais e com conseqüente aumento de produtividade. Na visão ergonômica, a preservação da saúde do trabalhador, aliada à evolução tecnológica da mecanização, pode produzir aumentos de produção significativos. Assim, objetiva-se com o presente trabalho desenvolver um motocoveador hidráulico para o plantio de espécies florestais, que atenda às normas brasileiras de segurança de trabalho e cumpra os pressupostos ergonômicos, visando a preservação da saúde, a melhoria do conforto, da segurança, do bemestar e ao aumento da eficiência dos trabalhadores. O desenvolvimento do protótipo do motocoveador hidráulico foi realizado em duas etapas; a primeira consistiu no levantamento dos principais parâmetros para a definição dos requisitos que o mesmo deve atender e, a segunda, se deu com a avaliação ergonômica da operação com a versão final do protótipo, conduzido em quatro diferentes inclinações de solo. Para a avaliação do protótipo foi utilizada uma área pertencente à Universidade Federal de Viçosa UFV, localizada na cidade de Viçosa, MG, sendo determinada a umidade do solo entre 18,7 e 20,9%. O protótipo possui 15 kg (com o trado de perfuração) e suas dimensões foram determinadas por meio de percentis (95%) das medidas antropométricas de uma amostra populacional de operadores responsáveis pelo coveamento para plantio de eucalipto. A avaliação da carga física de trabalho foi realizada pelo monitoramento cardíaco para a determinação da carga cardiovascular, sendo a operação da máquina considerada leve por esta metodologia. A avaliação biomecânica foi realizada por meio de simulação da postura de operação e o respectivo peso da máquina por meio do software 3DSSPP da Universidade de Michigan, tendo mostrado que em apenas uma postura o valor máximo de compressão no disco intervertebral L4/L5 foi ultrapassado. Os níveis de ruído foram avaliados por meio de um decibelímetro digital posicionado perto do canal auditivo do operador, indicando valores médios de ruído em torno de 76 dB(A), abaixo do limite máximo para uma jornada de 8 horas diárias de trabalho. A coleta dos níveis de vibração foram realizadas por meio de um acelerômetro digital e comparados com a norma européia (máximo de 5 m s-2 por 8 horas de trabalho). Entretanto, os valores medidos ficaram entre 6,6 e 7,8 m s-2, ou seja, acima do aceitável. A capacidade operacional efetiva (Ce) foi determinada por meio da cronometragem de realização de cada cova em cada uma das inclinações, os tempos tratados por meio da metodologia proposta por Barnes (1977) para determinação do tempo médio e assim calcular a Ce, sendo encontrado 0,0919 a 0,1093 ha h-1, dependendo da inclinação do solo. Pela análise dos resultados, a máquina desenvolvida se mostrou eficiente para todas as inclinações analisadas, podendo ser uma alternativa viável para as empresas florestais.

Development of a tool for discrete event simulations in forest technology, dependent onspatial components, has successfully been initialized in this thesis project. These simulations may be used to optimize the way the forest is used and to evaluate new machine concepts in forestry. The Python library for discrete event simulation, SimPy, was chosen as the foundationfor the tool. The developed tool can handle spatial objects such as moving machines, trees and boulders. Support for continuous linear movements was also added, which has resulted in a model that partially overlaps continuous and discrete event simulations without any additional computational costs. The result is simulations of a forest with machines operating in it. Two pilot simulations,one of a thinning machine and one of a planting machine, were performed with useful results. The new simulation tool shows promising properties. Limitations and improvements arediscussed, with the conclusion that continued development is recommended.
I det här examensarbetet har ett verktyg för diskret event simuleringar inom skogsteknikutvecklats. Sådana simuleringar kan användas för att optimera arbete inom skogsbruk samtför att utvärdera nya maskintekniska koncept. Programmeringsspråket Pythons bibliotek för diskret event simulering, SimPy, valdessom grund för verktyget. Det utvecklade verktyget kan hantera spatiala objekt såsom träd,stenar och stubbar. Stöd för kontinuerliga rörelser har även utvecklats, vilket resulterat i enmodell som delvis överlappar kontinuerliga simuleringar och diskret event simuleringar.Resultatet är kvalitativa simuleringar av skog och skogsmaskiner. Två lyckade simule-ringsstudier har gjorts för Sveriges Lantbruksuniversitet, en simulering av en gallringsmaskinoch en simulering av en planteringsmaskin. Det nya simuleringsverktyget uppvisar lovande egenskaper, även om det har sina be-gränsningar. Fortsatt utveckling av verktyget rekommenderas starkt.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-02-23Bitstream added on 2014-06-13T18:42:22Z : No. of bitstreams: 1 silva_pra_dr_botfca.pdf: 1456946 bytes, checksum: 8d38e454a4f1a63e94c67416addedfec (MD5)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Para o sistema de semeadura direta obter o sucesso desejado deve haver a seleção adequada dos componentes das semeadoras-adubadoras, entre os quais os mecanismos de corte de palha. Além disso, o estudo das características do solo e da cultura de cobertura implantada na área são importantes itens que definem a eficiência destas máquinas. Este trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho dos mecanismos de corte de palha de uma semeadora-adubadora em diferentes coberturas vegetais e cargas verticais aplicadas. Para a realização do trabalho foi utilizado um dinamômetro (anel ortogonal), projetado, construído e calibrado numa célula de carga padrão. Os experimentos de campo foram conduzidos na Fazenda Experimental Lageado, pertencente a Faculdade de Ciências Agronômicas - Unesp de Botucatu, durante o ano agrícola de 2005-2006. O delineamento experimental utilizado foi em blocos ao acaso e esquema fatorial 3 x 4, com 4 repetições. Os trabalhos foram realizados com 3 diferentes mecanismos de corte de palha, sendo estes: disco liso (DL), disco corrugado (DC) e disco ondulado (DO), utilizando 4 diferentes cargas verticais, sendo estas: 750 (C1), 1500 (C2), 2250 (C3) e 3000 N (C4). Todos os tratamentos foram instalados em 5 diferentes coberturas de palha: milho, sorgo, aveia preta, triticale e nabiça. Os resultados mostraram que quanto maior a quantidade de matéria seca da cobertura vegetal, maior a demanda de forças horizontal e vertical. Quanto maior a carga vertical aplicada, maior a área de solo mobilizado; maiores são as forças horizontal, vertical e lateral; maior a profundidade de penetração dos discos no solo e menores são a força horizontal por profundidade de corte dos discos (profundidade específica) e a força horizontal por área de solo mobilizado. O disco de corte ondulado possibilita os maiores valores de área de solo mobilizado...

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-07-29Bitstream added on 2014-06-13T19:31:43Z : No. of bitstreams: 1 correia_tps_me_botfca.pdf: 505653 bytes, checksum: 7f4cab535edd45af40fd0c7c4750339f (MD5)
Uma opção para a semeadura correta da cultura do sorgo é com o uso de semeadoras-adubadoras de fluxo contínuo. Com estas máquinas é possível realizar a regulagem da deposição e distribuição de sementes, e o conhecimento do seu desempenho nas mais diversas condições de trabalho. Existem condições com declives plano e ondulado, desta maneira a deposição das sementes por semeadoras-adubadoras de fluxo-contínuo podem ser prejudicadas. Sendo assim, o objetivo deste trabalho foi avaliar em simulador o comportamento da deposição de sementes por um mecanismo dosador de fluxo contínuo em condições distintas de relevo do terreno, velocidade de semeadura e quantidade de sementes no reservatório, assim como avaliar a qualidade das sementes depositadas. O trabalho foi realizado em duas etapas, na Fundação Agrária de Pesquisa Agropecuária – (FAPA) e na Faculdade de Ciências Agronômicas da UNESP de Botucatu – SP. A primeira etapa foi a coleta de sementes no simulador utilizando um mecanismo dosador do tipo rotor acanalado helicoidal de fluxo contínuo operando transversalmente ao declive, e a segunda foi a realização das análises de qualidade das sementes coletadas na primeira etapa. O delineamento experimental do ensaio foi avaliado em esquema fatorial simples trabalhando-se com três fatores (três relevos x três velocidade; três relevos x três nível do reservatório de sementes; e três velocidade x três nível do reservatório de sementes). As análises estatísticas foram realizadas utilizando o programa SAS, sendo os dados submetidos ao teste de Tukey e as médias comparadas pelo teste F ao nível de 5 % de significância. Os resultados obtidos mostraram que a elevação da velocidade de trabalho reduz a deposição de sementes no relevo com 3%. Os relevos com 8% e 16% propiciam redução...
One option for sowing and correct plantability of sorghum is using seeder streaming. With these machines it is possible to perform precise adjustment of the deposition and distribution of seeds and knowledge of its performance in various conditions. In various national regions producing sorghum, there are conditions with steep slopes, thus the plantability seed by seeder-continuous flow may be impaired. Thus, the aim of this study was to evaluate the behavior of the simulator seed deposition by a continuous flow metering system in different conditions of slope, seeding speed and level of the reservoir, as well as assess the quality of seeds deposited. The study was conducted in two stages, the Agrarian Foundation for Agricultural Research - (FAPA) and the Faculty of Agricultural Sciences, UNESP, Botucatu– SP. The first step was the simulation of a seeder streaming operating across the slope, and the second was the analyzes of quality seeds collected in the first stage. The experimental test was being evaluated in randomized factorial design simple by working with three parts (three x three-speed slope, three x three slope reservoir level seed and three x three slope reservoir level seed).Statistical analyzes were performed using SAS software, the data being tested for Tukey and means were compared by F test at 5% level of significance. The results showed that the increase in operating speed reduces the deposition of seeds in the flat slope. The gentle slopes and undulating wavy provide reduction of seed deposition. The deposition rate was achieved more precisely seeds with a slope up and the working speed of 4 km h-1, and the lowest... (Complete abstract click electronic access below)

Orientador: Carlos Antonio Gamero
Coorientador: Paulo Roberto Arbex Silva
Banca: Kléber Pereira Lanças
Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani
Resumo: Uma opção para a semeadura correta da cultura do sorgo é com o uso de semeadoras-adubadoras de fluxo contínuo. Com estas máquinas é possível realizar a regulagem da deposição e distribuição de sementes, e o conhecimento do seu desempenho nas mais diversas condições de trabalho. Existem condições com declives plano e ondulado, desta maneira a deposição das sementes por semeadoras-adubadoras de fluxo-contínuo podem ser prejudicadas. Sendo assim, o objetivo deste trabalho foi avaliar em simulador o comportamento da deposição de sementes por um mecanismo dosador de fluxo contínuo em condições distintas de relevo do terreno, velocidade de semeadura e quantidade de sementes no reservatório, assim como avaliar a qualidade das sementes depositadas. O trabalho foi realizado em duas etapas, na Fundação Agrária de Pesquisa Agropecuária - (FAPA) e na Faculdade de Ciências Agronômicas da UNESP de Botucatu - SP. A primeira etapa foi a coleta de sementes no simulador utilizando um mecanismo dosador do tipo rotor acanalado helicoidal de fluxo contínuo operando transversalmente ao declive, e a segunda foi a realização das análises de qualidade das sementes coletadas na primeira etapa. O delineamento experimental do ensaio foi avaliado em esquema fatorial simples trabalhando-se com três fatores (três relevos x três velocidade; três relevos x três nível do reservatório de sementes; e três velocidade x três nível do reservatório de sementes). As análises estatísticas foram realizadas utilizando o programa SAS, sendo os dados submetidos ao teste de Tukey e as médias comparadas pelo teste F ao nível de 5 % de significância. Os resultados obtidos mostraram que a elevação da velocidade de trabalho reduz a deposição de sementes no relevo com 3%. Os relevos com 8% e 16% propiciam redução... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: One option for sowing and correct plantability of sorghum is using seeder streaming. With these machines it is possible to perform precise adjustment of the deposition and distribution of seeds and knowledge of its performance in various conditions. In various national regions producing sorghum, there are conditions with steep slopes, thus the plantability seed by seeder-continuous flow may be impaired. Thus, the aim of this study was to evaluate the behavior of the simulator seed deposition by a continuous flow metering system in different conditions of slope, seeding speed and level of the reservoir, as well as assess the quality of seeds deposited. The study was conducted in two stages, the Agrarian Foundation for Agricultural Research - (FAPA) and the Faculty of Agricultural Sciences, UNESP, Botucatu- SP. The first step was the simulation of a seeder streaming operating across the slope, and the second was the analyzes of quality seeds collected in the first stage. The experimental test was being evaluated in randomized factorial design simple by working with three parts (three x three-speed slope, three x three slope reservoir level seed and three x three slope reservoir level seed).Statistical analyzes were performed using SAS software, the data being tested for Tukey and means were compared by F test at 5% level of significance. The results showed that the increase in operating speed reduces the deposition of seeds in the flat slope. The gentle slopes and undulating wavy provide reduction of seed deposition. The deposition rate was achieved more precisely seeds with a slope up and the working speed of 4 km h-1, and the lowest... (Complete abstract click electronic access below)
Mestre

Made available in DSpace on 2016-03-07T19:20:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-09-02. Added 1 bitstream(s) on 2016-03-07T19:24:26Z : No. of bitstreams: 1 000858213.pdf: 1538047 bytes, checksum: 24e97a22ea43a6d5d79cb324433219e6 (MD5)
Realizar mecanicamente a semeadura de soja na população adequada com distribuição de sementes na linha de semeadura de modo eficiente e colhê-la também mecanicamente reduzindo as perdas e quebras dos grãos, ambos são fatores importantes nos processos mecanizados desta cultura para garantir alta produtividade. Pressupondo-se que os processos de semeadura e colheita da soja possam influenciar os indicadores de qualidade destas operações agrícolas mecanizadas, conduziu-se o presente trabalho na área experimental do Laboratório de Máquinas e Mecanização Agrícola da UNESP/Jaboticabal, com o objetivo de avaliar a qualidade da semeadura e da colheita desta oleaginosa por meio do controle estatístico de processo. A operação de semeadura foi realizada função de três velocidades de avanço (4,7; 6,0 e 9,0 km h-1), com duas populações de plantas (400 e 533 mil plantas ha-1), avaliando-se a força e potência necessárias para o processo, a distribuição longitudinal de plantas na linha de semeadura e as características agronômicas da cultura. Na colheita mecanizada da soja usando ferramentas de controle estatístico, foram avaliadas as perdas quantitativas e a qualidade operacional da colheita. Utilizando os critérios de controle de qualidade a área amostrada constou de 30 pontos especializados, equidistantes em 40 metros, selecionados sequencialmente a partir do início da colheita. Em cada ponto foi determinado altura de corte; umidade dos grãos na colheita; perdas na plataforma, nos mecanismos internos, na deficiência da altura de corte e totais; porcentagem de grãos inteiros e quebrados no graneleiro, na plataforma e no sistema de trilha e limpeza. Os resultados demonstraram que a maior velocidade de semeadura resultou em uma maior demanda de potência média e pico além de menor porcentagem de espaçamentos normais entre plantas. A produtividade de grãos foi maior na população inicialmente desejada de 533.333...
Mechanically perform the soybean seeding in the appropriate population distribution of seeds in efficiently seeding line and harvest it mechanically also reducing losses and grains breaks, both are important factors in the mechanized processes of this culture to ensure high productivity. Assuming that the seeding and harvest process of soybean may influence the quality indicators of these mechanized agricultural operations, was conducted this study in the experimental area of the Laboratory of Agricultural Machines and Mechanization of UNESP/Jaboticabal, in order to assess the quality of seeding and harvest of this oilseed through statistical process control. Seeding operation was performed three forward speeds function (4.7, 6.0 and 9.0 km h-1), two populations of plants (400 and 533 thousand plants ha-1), evaluating the strength and power necessary for the process, the longitudinal distribution of plants in the seeding line and agronomic characteristics of the crop. In mechanical harvesting of soybeans using statistical control tools, were evaluated the quantitative losses and operational quality of harvest. Using the criteria of quality control, the sampled area consisted of 30 specialized points, equally spaced at 40 meters, selected sequentially from the beginning of harvest. Each point was determined cutting height; grain moisture at harvest; losses on the platform, internal mechanisms, disability of cutting height and total; percentage of whole and broken grain in bulk, in the platform and track system and cleaning. The results demonstrated that the higher seeding rate resulted in a higher average and peak power demand as well as the lowest percentage of normal spacing between plants. The grain yield was higher in the population initially desired to 533,333 plants ha-1 at the speed of 6 km h-1. The lower operating speed provided less tractor power demand as well the best longitudinal distribution of normal spacing. At harvest ...

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani
Coorientador: Carlos Alessandro Chioderoli
Banca: Alberto Carvalho Filho
Banca: Adilson José Rocha Mello
Resumo: Realizar mecanicamente a semeadura de soja na população adequada com distribuição de sementes na linha de semeadura de modo eficiente e colhê-la também mecanicamente reduzindo as perdas e quebras dos grãos, ambos são fatores importantes nos processos mecanizados desta cultura para garantir alta produtividade. Pressupondo-se que os processos de semeadura e colheita da soja possam influenciar os indicadores de qualidade destas operações agrícolas mecanizadas, conduziu-se o presente trabalho na área experimental do Laboratório de Máquinas e Mecanização Agrícola da UNESP/Jaboticabal, com o objetivo de avaliar a qualidade da semeadura e da colheita desta oleaginosa por meio do controle estatístico de processo. A operação de semeadura foi realizada função de três velocidades de avanço (4,7; 6,0 e 9,0 km h-1), com duas populações de plantas (400 e 533 mil plantas ha-1), avaliando-se a força e potência necessárias para o processo, a distribuição longitudinal de plantas na linha de semeadura e as características agronômicas da cultura. Na colheita mecanizada da soja usando ferramentas de controle estatístico, foram avaliadas as perdas quantitativas e a qualidade operacional da colheita. Utilizando os critérios de controle de qualidade a área amostrada constou de 30 pontos especializados, equidistantes em 40 metros, selecionados sequencialmente a partir do início da colheita. Em cada ponto foi determinado altura de corte; umidade dos grãos na colheita; perdas na plataforma, nos mecanismos internos, na deficiência da altura de corte e totais; porcentagem de grãos inteiros e quebrados no graneleiro, na plataforma e no sistema de trilha e limpeza. Os resultados demonstraram que a maior velocidade de semeadura resultou em uma maior demanda de potência média e pico além de menor porcentagem de espaçamentos normais entre plantas. A produtividade de grãos foi maior na população inicialmente desejada de 533.333...
Abstract: Mechanically perform the soybean seeding in the appropriate population distribution of seeds in efficiently seeding line and harvest it mechanically also reducing losses and grains breaks, both are important factors in the mechanized processes of this culture to ensure high productivity. Assuming that the seeding and harvest process of soybean may influence the quality indicators of these mechanized agricultural operations, was conducted this study in the experimental area of the Laboratory of Agricultural Machines and Mechanization of UNESP/Jaboticabal, in order to assess the quality of seeding and harvest of this oilseed through statistical process control. Seeding operation was performed three forward speeds function (4.7, 6.0 and 9.0 km h-1), two populations of plants (400 and 533 thousand plants ha-1), evaluating the strength and power necessary for the process, the longitudinal distribution of plants in the seeding line and agronomic characteristics of the crop. In mechanical harvesting of soybeans using statistical control tools, were evaluated the quantitative losses and operational quality of harvest. Using the criteria of quality control, the sampled area consisted of 30 specialized points, equally spaced at 40 meters, selected sequentially from the beginning of harvest. Each point was determined cutting height; grain moisture at harvest; losses on the platform, internal mechanisms, disability of cutting height and total; percentage of whole and broken grain in bulk, in the platform and track system and cleaning. The results demonstrated that the higher seeding rate resulted in a higher average and peak power demand as well as the lowest percentage of normal spacing between plants. The grain yield was higher in the population initially desired to 533,333 plants ha-1 at the speed of 6 km h-1. The lower operating speed provided less tractor power demand as well the best longitudinal distribution of normal spacing. At harvest ...
Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:41Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2004-06-22Bitstream added on 2014-06-13T18:52:28Z : No. of bitstreams: 1 germino_r_me_botfca.pdf: 456472 bytes, checksum: 42cad9c8d5700d79e139d6a62b9f0426 (MD5)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Universidade Estadual Paulista (UNESP)
O sistema de produção agrícola exige tecnologias cada vez mais aperfeiçoadas para seu desenvolvimento sustentável, tendo o sistema plantio direto contribuído diretamente nesse sentido, com o aperfeiçoamento de máquinas e equipamentos que melhor se adaptam as suas condições preliminares de implantação. Nesse quadro, as semeadoras-adubadoras são os equipamentos que sofrem as mais variadas modificações em sua constituição, pois nesse sistema o principio básico é o revolvimento somente na linha de semeadura, fazendo com que esses equipamentos realizem operações conjugadas associando qualidade e otimização dos recursos disponíveis. Uma técnica que vem sendo adotada pelos produtores é a substituição (nas semeadoras) dos discos duplos para deposição de adubos pelas hastes sulcadoras em maiores profundidades, com o objetivo de romper as camadas compactadas de solo, adiando assim o uso de escarificadores e subsoladores. Nesse sentido o presente estudo que foi realizado em condições de campo, com o objetivo de comparar dois modelos de hastes sulcadoras, uma comercial e uma experimental, para semeadoras adubadoras de plantio direto, determinado as forças atuantes e os momentos (Fx: força horizontal, Fy: força vertical, Fz: força lateral, My: momento transversal e Fz: momento longitudinal), variando quatro profundidades de trabalho (130mm, 230 mm, 280 mm e 330 mm) com e sem a utilização de disco de corte de palha. A haste Experimental apresentou maiores valores de força horizontal média (Fx), força vertical média (Fy), força lateral média (Fz), força horizontal máxima (Fx max), força vertical máxima (Fy max), força média por área de solo mobilizado (Fx/ASM), força horizontal específica (Fx esp.) momento transversal médio (My), momento longitudinal médio (Mz), momento transversal máximo (My max)...
The agricultural system demands technologies more and more improved for its sustainable development, and agricultural system called no till has been contributed directly in that sense, with the improvement of machines and equipments that could be used with soil previous coverage. In this way row preparation shank are the equipments that suffer the most varied modifications in your constitution, because the basic concept is to revolve only the furrow, so those equipments have to have conjugated operations in consortium with quality and the improvement of the available resources. A technique that has been adopted by the farmers is the change (in the furrow openers) of the double disks for fertilizers deposition for a row preparation shank in higher depths. The objective of this change is to break the compacted layers of soil, postponing the usage of subsoiler and chisel plow witch are more expensive operations. In that sense the present study was accomplish in field conditions, with the objective of comparing two models of preparation shank for no till system, certain the active forcers and moments (Fx: horizontal force, Fy: vertical forces, Fz: lateral force, My: traverse moment and Mz: longitudinal moment), varying four work depths (130 mm, 230 mm, 280 mm and 330 mm) with and without the use of soil and residue cut disk. The experimental row preparation shank showed higher horizontal medium force values (Fx), vertical medium force (Fy), lateral medium force (Fz), horizontal maximum force (Fx max.), horizontal medium force by disturbed soil area (Fx/DSA), horizontal force by soil depth ( Fx sd) transverse medium moment (My), longitudinal medium moment (Mz), transverse maximum moment (My max.), longitudinal maximum moment (Mz max.), mximum power (P max.) e medium power (Pm). The showed differences ( row preparation shank) are related to their building structure. When we worked at... (Complete abstract click electronic access below)

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani
Coorientador: Adilson josé Rocha Mello
Banca: Carlos Alessandro Chioderoli
Banca: Rouverson Pereira da Silva
Banca: Murilo Aparecido Voltarelli
Banca: Cristiano Zerbato
Resumo: As operações agrícolas realizadas de maneira adequada conseguem elevar as produtividades e consequentemente os lucros de uma propriedade. Entre essas operações a semeadura deve receber alto grau de importância, por se tratar da etapa em que se lançam mão dos insumos mais caros da produção, as sementes e o adubo. As semeadoras-adubadoras devem realizar o corte da palhada para a abertura do sulco de semeadura e a deposição das sementes em espaçamentos pré-determinados e a sobreposição correta dessas sementes com solo. Nesse sentido foram realizados três estudos o primeiro com o intuito de avaliar o comportamento dos mecanismos dosadores em função das velocidades de deslocamento por meio do controle estatístico do processo. O segundo, os mecanismos dosadores que se destacaram pela avaliação da qualidade do processo foram avaliados seu comportamento pelo teste de regressão, Já o terceiro buscou-se avaliar o comportamento do mecanismo de abertura do sulco influenciado pelas velocidades analisadas. No primeiro foi possível observar a menor velocidade de trabalho apresentou melhor qualidade, ou seja, menor variabilidade dos indicadores de qualidade monitorados. Para o segundo estudo constatou-se que interação dosador B com as velocidades V1, V2 e V3 apresentaram as maiores populações de plantas e porcentagens de espaçamentos normais, as velocidade superiores influenciaram de maneira significativa esses parâmetros. No terceiro, a velocidade intermediária (9,1 km h-1) apresentou maior... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: The operations performed of adequate way can raise yield and consequently the profits of a property. Among these operations sowing should receive a high degree of importance, because it is the stage in which the are used most expensive inputs of the production, seeds and fertilizer. Seeders should perform cutting of the straw to the opening of the sowing groove and the deposition of the seeds at predetermined spacings and the correct overlap of these seeds with soil. In this sense, three studies were carried out in order to evaluate the behavior of the metering mechanisms in function of the displacement speed through the statistical control of the process. The second, the metering mechanisms that highlighted by the evaluation of the quality of the process were evaluated its behavior by the regression test.While the third one sought to evaluate the behavior of the opening mechanism of the groove influenced by the speeds analyzed. In the first one it was possible to observe the lower speed of work presented better quality, that is, lower variability of the quality indicators monitored. For the second study, it was found that the interaction between the doser B and the speeds V1, V2 and V3 showed the highest plant populations and normal spacing percentages, the higher velocities had a significant influence on these parameters. In the third, intermediate speed (9.1 km h-1 ), showed a greater mobilized area and furrow depth, as well as a smaller furrow angle. However, the speed of 6.5 km h-1 presented a larger plant population and productivity. Finally, it is possible to conclude that both the furrow opening mechanism and the seed metering mechanism are influenced by the speed of movement of the tractor-seeder set.
Doutor

In the cassava production the conventional tillage, characterized by soil preparation with intensive mobilization, is commonly used. However, when this practice results in the maintenance of small quantities of straw on the soil surface, the erosion becomes imminent, and it is exacerbated by the spacing and slow initial development of this culture, especially until four months after planting. An alternative is the no-tillage system, a type of conservation tillage, in which only the owing/planting furrow is prepared for the deployment of culture, and is widely used in soybean, corn, wheat, beans, and others crops. For cassava, the adoption of this system has raised many questions on the basis of the soil physical properties recommended, according to which the crop requires well-drained and loose soils to allow the proper root development, where the carbohydrates produced by the plant are stored. It is believed that the deployment of a larger soil area in furrow may facilitate the proper development of cassava in no-tillage system and promote the soil protection due the maintenance of straw on the surface. In this context, the objective is improve the furrow opener device of cassava planters using the precepts of the agricultural machinery development process, with the intent of provide the cultivation of cassava in no-tillage system. For the furrow opener development it were implemented the informational, preliminary and detailed design phases of the product development process. It where formulated for the task of preparing the planting furrow, 31 needs of customers who were deployed in 30 customer requirements and then in 27 design requirements. From these requirements and the solutions available on other agricultural machines and implements, the winged tines where selected as a potential solution. So, a layout study where conducted and resulted in the construction of prototypes with different geometries to experimentation with cassava crop and tests of forces. The use of the reference model for the development process of agricultural machinery allowed the development of furrow opener device for the cultivation of cassava in no-tillage system, that have low cost, small number of components, simple manufacturing process and smooth operation. The yield obtained with the cassava crop in conventional tillage and no-tillage was similar, showing that this technique can be used to grow without com
No sistema de produção da mandioca o preparo convencional do solo (intenso revolvimento) é comumente utilizado. Quando esta prática resulta na manutenção de pequenas quantidades de palha sobre o solo, o problema da erosão se torna eminente e é agravado pelo espaçamento entre linhas e o lento desenvolvimento inicial desta cultura, principalmente até os quatro meses após o plantio. Uma alternativa é o sistema plantio direto, em que apenas o sulco de semeadura/plantio é preparado durante a implantação da cultura, e é largamente utilizado nas culturas de soja, milho, trigo, feijão, entre outras. Para a mandioca, a adoção deste sistema tem gerado muitas dúvidas em função das condições físicas do solo recomendadas, segundo as quais a cultura requer solos bem drenados e soltos para possibilitar o adequado desenvolvimento das raízes. Acredita-se que a mobilização de uma maior área de solo no sulco de plantio possa viabilizar o adequado desenvolvimento da mandioca em sistema plantio direto e favorecer a proteção do solo pela manutenção da palha sobre superfície. Nesse contexto, objetivou-se aperfeiçoar o mecanismo sulcador de plantadoras de mandioca utilizando os preceitos do processo de desenvolvimento de máquinas agrícolas, com o intento de viabilizar o cultivo de mandioca em sistema plantio direto. Para o desenvolvimento do mecanismo foram executadas as fases de projeto informacional, preliminar e detalhado. Formularam-se, para a função de preparar o sulco de plantio, 31 necessidades de clientes que foram desdobradas em 30 requisitos de clientes e posteriormente em 27 requisitos de projeto. A partir destes requisitos e das soluções disponíveis em outras máquinas e implementos, selecionou-se a haste sulcadora alada como potencial solução. Desta forma, realizou-se um estudo de leiautes que culminou na construção de protótipos com diferentes geometrias para testes, experimentação com a cultura da mandioca e ensaio de esforços. A utilização do modelo de referência para o processo de desenvolvimento de máquinas agrícolas permitiu o desenvolvimento de uma haste sulcadora alada de baixo custo, pequeno número de componentes, processo de fabricação simples e bom funcionamento. A produtividade obtida com a cultura da mandioca em preparo convencional e sistema plantio direto foi semelhante, evidenciando que esta técnica pode ser utilizada para o cultivo sem comprometer a produtividade e ainda melhorar a sustentabilidade do sistema.

Orientador: Sérgio Hugo Benez
Banca: Silvio José Bicudo
Banca: Rubens Siqueira
Resumo: O sistema de produção agrícola exige tecnologias cada vez mais aperfeiçoadas para seu desenvolvimento sustentável, tendo o sistema plantio direto contribuído diretamente nesse sentido, com o aperfeiçoamento de máquinas e equipamentos que melhor se adaptam as suas condições preliminares de implantação. Nesse quadro, as semeadoras-adubadoras são os equipamentos que sofrem as mais variadas modificações em sua constituição, pois nesse sistema o principio básico é o revolvimento somente na linha de semeadura, fazendo com que esses equipamentos realizem operações conjugadas associando qualidade e otimização dos recursos disponíveis. Uma técnica que vem sendo adotada pelos produtores é a substituição (nas semeadoras) dos discos duplos para deposição de adubos pelas hastes sulcadoras em maiores profundidades, com o objetivo de romper as camadas compactadas de solo, adiando assim o uso de escarificadores e subsoladores. Nesse sentido o presente estudo que foi realizado em condições de campo, com o objetivo de comparar dois modelos de hastes sulcadoras, uma comercial e uma experimental, para semeadoras adubadoras de plantio direto, determinado as forças atuantes e os momentos (Fx: força horizontal, Fy: força vertical, Fz: força lateral, My: momento transversal e Fz: momento longitudinal), variando quatro profundidades de trabalho (130mm, 230 mm, 280 mm e 330 mm) com e sem a utilização de disco de corte de palha. A haste Experimental apresentou maiores valores de força horizontal média (Fx), força vertical média (Fy), força lateral média (Fz), força horizontal máxima (Fx max), força vertical máxima (Fy max), força média por área de solo mobilizado (Fx/ASM), força horizontal específica (Fx esp.) momento transversal médio (My), momento longitudinal médio (Mz), momento transversal máximo (My max)... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: The agricultural system demands technologies more and more improved for its sustainable development, and agricultural system called no till has been contributed directly in that sense, with the improvement of machines and equipments that could be used with soil previous coverage. In this way row preparation shank are the equipments that suffer the most varied modifications in your constitution, because the basic concept is to revolve only the furrow, so those equipments have to have conjugated operations in consortium with quality and the improvement of the available resources. A technique that has been adopted by the farmers is the change (in the furrow openers) of the double disks for fertilizers deposition for a row preparation shank in higher depths. The objective of this change is to break the compacted layers of soil, postponing the usage of subsoiler and chisel plow witch are more expensive operations. In that sense the present study was accomplish in field conditions, with the objective of comparing two models of preparation shank for no till system, certain the active forcers and moments (Fx: horizontal force, Fy: vertical forces, Fz: lateral force, My: traverse moment and Mz: longitudinal moment), varying four work depths (130 mm, 230 mm, 280 mm and 330 mm) with and without the use of soil and residue cut disk. The experimental row preparation shank showed higher horizontal medium force values (Fx), vertical medium force (Fy), lateral medium force (Fz), horizontal maximum force (Fx max.), horizontal medium force by disturbed soil area (Fx/DSA), horizontal force by soil depth ( Fx sd) transverse medium moment (My), longitudinal medium moment (Mz), transverse maximum moment (My max.), longitudinal maximum moment (Mz max.), mximum power (P max.) e medium power (Pm). The showed differences ( row preparation shank) are related to their building structure. When we worked at... (Complete abstract click electronic access below)
Mestre

O Brasil é o maior produtor de cana-de-açúcar no mundo, e a cultura possui grande importância para o agronegócio nacional. A área plantada é de aproximadamente 8,4 milhões de hectares e a recente demanda por etanol tem contribuído por novas áreas de expansão, além da particularidade do canavial ser renovado periodicamente. O plantio é uma das primeiras operações no sistema de produção agrícola e afeta as operações subseqüentes, bem como a produtividade da cultura. Embora o sistema de produção agrícola da cana-de-açúcar seja altamente mecanizado, a operação de plantio foi praticamente a última em ter a opção da mecanização total. No Brasil o plantio é predominantemente semi-mecanizado, mas recentemente tem ocorrido a mudança para o mecanizado. Entretanto, a operação é influenciada por diversas variáveis, tais como as características técnicas e econômicas das máquinas utilizadas na operação, as particularidades de cada propriedade agrícola como o tamanho da área, a jornada de trabalho, o espaçamento, a velocidade operacional, a distância do talhão de plantio, dentre outros, que afetam o desempenho econômico e o dimensionamento do número de conjuntos necessários na operação, tanto para o transporte de mudas quanto para o plantio. Dessa forma, o objetivo geral desse trabalho foi avaliar o desempenho operacional e econômico do sistema de plantio mecanizado de cana-de-açúcar, e o objetivo específico analisar o comportamento das variáveis e as suas relações e interrelações no custo operacional do sistema. Para análise do comportamento dessas variáveis, e seus respectivos efeitos nos custos, foi criado um modelo, em planilha eletrônica, Excel®, que se baseou no ciclo operacional entre o transporte de mudas e o plantio no talhão, limitando-se assim o grau de abrangência do estudo. O modelo foi verificado, validado, e utilizado na análise das variáveis por meio da construção de cenários. Conclui-se, que o modelo permitiu avaliar o desempenho operacional e econômico do sistema de plantio mecanizado de cana-deaçúcar. Com base nos resultados, a capacidade de carga da plantadora é a variável de maior impacto no custo operacional do plantio e existe uma área máxima que uma plantadora pode atender conforme o ritmo operacional, em que a área depende das características do sistema proposto.
Brazil is the largest producer of sugarcane in the world, the crop has great importance for the country\'s agribusiness. The planted area is approximately 8.4 million hectares, and the recent demand for ethanol has contributed to an expansion into new areas, in addition to the sugarcane crop being renewed periodically. Planting is one of the first operations in any agricultural production system and thus affects subsequent operations, as well as the yield. Although the agricultural system of sugarcane production is highly mechanized, the planting operation was virtually the last to have the option of total mechanization. In Brazil the planting is predominantly semi-mechanized, but recently there has been a shift to a fully mechanized planting. However, the operation is influenced by several variables, such as technical and economic characteristics of the machines used in the operation, the particularities of each agricultural property such as the size of the area, the work day, the spacing, the operation speed, the distance of plot planting, among others, that affect economic performance such as scale and the number of sets required in the operation, both for the transport of seedlings and the planting. This way, the general objective of this study was to evaluate the operational performance and economic system of mechanized planting of sugar cane, and the specific objective analyze the behavior of the variables and their relations and inter-relations in operational cost of the system. For analysis of the behavior of these variables, and their respective effects on costs, was created a model in an electronic spreadsheet, Excel®, which was based on operational cycle time between the transport of seedling and planting the grove, limiting the degree of coverage of the study. The model was verified, validated, and used in the analysis of variables through scenario building. The model allowed to evaluate the operational and economic performance of the system of mechanized planting of sugarcane. Based on the results, the load capacity of the planter is the variable of greatest impact on the operational cost of planting and there is a maximum area that a planter can attend, as the operational rate, in that area depend on the characteristics of the proposed system.

Made available in DSpace on 2015-08-20T17:10:16Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-05-19. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-20T17:25:39Z : No. of bitstreams: 1 000843340.pdf: 914511 bytes, checksum: e1fc8104c1ca2960fdf4da323a19ecd2 (MD5)
O êxito da implantação e do arranquio de amendoim depende da condição dos solos, dos sistemas mecanizados e dos índices de qualidade das operações agrícolas. A qualidade da semeadura é imprescindível para se obter uma população adequada de plantas visando altas produtividades e o arranquio deve ser realizado nas melhores condições possíveis para se evitar as perdas de vagens. Além disso, a utilização da tecnologia de direcionamento automático tem sido utilizada com a finalidade de melhorar o paralelismo e eficiência das operações. Neste trabalho foram realizados três estudos que tiveram como objetivos avaliar a qualidade da semeadura (primeiro estudo) e do arranquio (segundo estudo) mecanizados de amendoim em três solos de classes texturais distintas (arenosa, média e argilosa) e as condições de teor de água que os mesmos se encontravam, além da comparação das operações realizadas com o uso do piloto automático ou operadas manualmente (terceiro estudo). Os experimentos foram realizados em localidades do estado de São Paulo, Brasil, sob delineamento inteiramente casualizado, dispostos em faixas, e utilizado o controle estatístico de processos para avaliar a qualidade das operações. No primeiro estudo a maior qualidade obtida para densidade de semeadura e espaçamentos normais conferiu ao solo da classe textural Argilosa um estande inicial de plântulas mais homogêneo e dentro do esperado. A Arenosa somente teve sua qualidade afetada pela maior variabilidade obtida devido às condições hídricas do solo no momento da semeadura. Já a classe textural Média, com exceção à densidade e profundidade de semeadura que é exclusivo do desempenho da máquina, obteve qualidade inferior aos demais tipos de solo devido às condições prejudiciais quanto ao teor de água do solo e às precipitações pluviais. No segundo estudo, a homogeneidade das condições dos teores de água encontrada no momento do...
The successful deployment and digging peanut depends on the soil condition, the mechanized systems and the quality of agricultural operations indexes. The quality of seeding is essential to obtain adequate plant population seeking high yields and in the digging should be done in the best possible conditions to prevent the pods losses. Furthermore, the use of automatic routing technology has been used for the purpose of improving alignment and efficiency of operations. In this work three studies were carried out to evaluate the quality of sowing (first study) and digging (second study) peanut mechanized in three different textural classes of soils (Sandy, Clayey and Silty) and water content conditions that they were, beyond comparison of operations carried out using the autopilot or manually operated (third study). The experiments were performed in locations of São Paulo, Brazil, in a completely randomized design, arranged in bands, and used statistical process control to evaluate the quality of operations. In the first study the highest quality obtained for seeding density and normal spacing gave the soil of Clay textural class an initial stand of seedlings and more homogeneous as expected. The Sandy had only their quality affected by greater variability obtained due to water soil conditions at planting. Already Silty textural class, except the density and sowing depth that is unique of machine performance, obtained lower quality than other soil types due to harmful conditions on the soil water content and rainfall. In the second study, the homogeneity of the conditions of the water contents found at the time of digging on Silty textural class of soil resulted in lower losses and process variation, resulting in a higher quality. The Clay textural class had lower quality that soil Silty for only differences in variability, but not disqualified. The Sandy showed soil water content and pods out of the ideals and stipulated standards ...

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani
Coorientador: Rouverson Pereira da Silva
Banca: Jorge Wilson Cortez
Banca: Murilo Mesquita Baesso
Banca: Danilo César Checchio Grotta
Banca: David Luciano Rosalen
Resumo: O êxito da implantação e do arranquio de amendoim depende da condição dos solos, dos sistemas mecanizados e dos índices de qualidade das operações agrícolas. A qualidade da semeadura é imprescindível para se obter uma população adequada de plantas visando altas produtividades e o arranquio deve ser realizado nas melhores condições possíveis para se evitar as perdas de vagens. Além disso, a utilização da tecnologia de direcionamento automático tem sido utilizada com a finalidade de melhorar o paralelismo e eficiência das operações. Neste trabalho foram realizados três estudos que tiveram como objetivos avaliar a qualidade da semeadura (primeiro estudo) e do arranquio (segundo estudo) mecanizados de amendoim em três solos de classes texturais distintas (arenosa, média e argilosa) e as condições de teor de água que os mesmos se encontravam, além da comparação das operações realizadas com o uso do piloto automático ou operadas manualmente (terceiro estudo). Os experimentos foram realizados em localidades do estado de São Paulo, Brasil, sob delineamento inteiramente casualizado, dispostos em faixas, e utilizado o controle estatístico de processos para avaliar a qualidade das operações. No primeiro estudo a maior qualidade obtida para densidade de semeadura e espaçamentos normais conferiu ao solo da classe textural Argilosa um estande inicial de plântulas mais homogêneo e dentro do esperado. A Arenosa somente teve sua qualidade afetada pela maior variabilidade obtida devido às condições hídricas do solo no momento da semeadura. Já a classe textural Média, com exceção à densidade e profundidade de semeadura que é exclusivo do desempenho da máquina, obteve qualidade inferior aos demais tipos de solo devido às condições prejudiciais quanto ao teor de água do solo e às precipitações pluviais. No segundo estudo, a homogeneidade das condições dos teores de água encontrada no momento do...
Abstract: The successful deployment and digging peanut depends on the soil condition, the mechanized systems and the quality of agricultural operations indexes. The quality of seeding is essential to obtain adequate plant population seeking high yields and in the digging should be done in the best possible conditions to prevent the pods losses. Furthermore, the use of automatic routing technology has been used for the purpose of improving alignment and efficiency of operations. In this work three studies were carried out to evaluate the quality of sowing (first study) and digging (second study) peanut mechanized in three different textural classes of soils (Sandy, Clayey and Silty) and water content conditions that they were, beyond comparison of operations carried out using the autopilot or manually operated (third study). The experiments were performed in locations of São Paulo, Brazil, in a completely randomized design, arranged in bands, and used statistical process control to evaluate the quality of operations. In the first study the highest quality obtained for seeding density and normal spacing gave the soil of Clay textural class an initial stand of seedlings and more homogeneous as expected. The Sandy had only their quality affected by greater variability obtained due to water soil conditions at planting. Already Silty textural class, except the density and sowing depth that is unique of machine performance, obtained lower quality than other soil types due to harmful conditions on the soil water content and rainfall. In the second study, the homogeneity of the conditions of the water contents found at the time of digging on Silty textural class of soil resulted in lower losses and process variation, resulting in a higher quality. The Clay textural class had lower quality that soil Silty for only differences in variability, but not disqualified. The Sandy showed soil water content and pods out of the ideals and stipulated standards ...
Doutor

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:01Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-01-24Bitstream added on 2014-06-13T21:01:56Z : No. of bitstreams: 1 nascimento_jm_dr_jabo.pdf: 470384 bytes, checksum: f204b878182346a08975c166192d44c4 (MD5)
Fundação de Apoio ao Desenvolvimento do Ensino, Ciência e Tecnologia do Estado de Mato Grosso do Sul (FUNDECT)
O sistema plantio direto como prática conservacionista associado a técnicas como a integração lavoura-pecuária, tem como foco principal otimizar o uso das áreas agrícolas. Nessa condição, a opção do consórcio de milho com forrageiras constitui uma alternativa para suprir o aporte anual de palha e tornar o sistema sustentável. O presente trabalho teve como objetivo, em dois anos agrícolas, avaliar, no primeiro, três forrageiras (Brachiaria brizantha, B. decumbens e B. ruzizienses) em consórcio com duas populações de plantas de milho e, no segundo, verificar o efeito da palhada dos tratamentos do ano anterior na semeadura do milho em duas velocidades do conjunto trator-semeadora. O experimento foi conduzido na área da Fazenda de Ensino, Pesquisa e Produção da UNESP/Jaboticabal, SP, o solo da área experimental é classificado como LATOSSOLO VERMELHO Eutroférrico típico, A moderado, textura argilosa. Foi utilizado o delineamento em blocos ao acaso, no esquema fatorial (2x3), com quatro repetições. No ano agrícola 2008/2009, os tratamentos foram constituídos por duas populações de plantas de milho (55 e 75 mil plantas ha-1) consorciado com três forrageiras semeadas na entrelinha 30 dias após a semeadura do milho, totalizando 24 parcelas. Para o ano agrícola 2009/2010, a semeadura do milho foi realizada nas mesmas parcelas do ano anterior, com palhada proporcionada pelo consórcio das três forrageiras com milho e duas velocidades de deslocamento do conjunto trator-semeadora (6,0 e 7,7 km h-1). A população de 75 mil plantas ha-1 em consórcio com B. brizantha e B. ruzizienses, promoveu maiores valores de produtividade de grãos e as forrageiras promoveram maior quantidade de massa seca residual, com maior porcentagem de cobertura do solo para brizantha (2008/2009). Para o segundo ano agrícola, a variação da...
No tillage system as a conservation practice associated with techniques such as crop-livestock integration focuses primarily to optimize the use of agricultural areas. Given this condition, the option of corn intercropped with forage constitutes an alternative to supply the annual intake of straw and make the system sustainable. The study aimed, in two growing seasons, to evaluate in the first year three forages (Brachiaria brizantha, B. decumbens and B. ruzizienses) intercropped with two populations of corn plants, and in the second year to determine the effect of the straw treatment from previous year in two speeds of the tractor-seed drill. The experiment was conducted in the experimental area of the Laboratory of Agricultural Machinery and Mechanization of UNESP / Jaboticabal County, São Paulo State, Brazil. The soil is classified as typiceutroferric Red Latossol, clayey. Randomized blocks design was used for the experimental layout forming a factorial arrangement of 2x3 with 4 replications. In the crop year of 2008/2009, treatments consisted of two corn plants populations (55 and 75 000 plants ha-1) sown intercropped with three forages 30 days after sowing of corn, totaling 24 plots. For crop year of 2009/2010 corn sowing was performed on the same plots as in the previous year but with two forward speeds of the tractor-seeder (6.0 and 7.7 km h-1), over the straw provided by the consortium of the corn and three forages. The population of 75,000 plants ha-1 in association with B. brizantha and B. ruziziensis promoted the highest values for grain productivity, and the forages promoted greater amount of residual dry matter, being B brizantha (2008/2009) with the highest percentage of soil cover. For the second crop season, speed variation of seeding affected the operational performance of the... (Complete abstract click electronic access below)

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani
Banca: Rouverson Pereira da Silva
Banca: Jorge Wilson Cortez
Banca: Afonso Lopes
Banca: Wilson José Oliveira de Souza
Resumo: O sistema plantio direto como prática conservacionista associado a técnicas como a integração lavoura-pecuária, tem como foco principal otimizar o uso das áreas agrícolas. Nessa condição, a opção do consórcio de milho com forrageiras constitui uma alternativa para suprir o aporte anual de palha e tornar o sistema sustentável. O presente trabalho teve como objetivo, em dois anos agrícolas, avaliar, no primeiro, três forrageiras (Brachiaria brizantha, B. decumbens e B. ruzizienses) em consórcio com duas populações de plantas de milho e, no segundo, verificar o efeito da palhada dos tratamentos do ano anterior na semeadura do milho em duas velocidades do conjunto trator-semeadora. O experimento foi conduzido na área da Fazenda de Ensino, Pesquisa e Produção da UNESP/Jaboticabal, SP, o solo da área experimental é classificado como LATOSSOLO VERMELHO Eutroférrico típico, A moderado, textura argilosa. Foi utilizado o delineamento em blocos ao acaso, no esquema fatorial (2x3), com quatro repetições. No ano agrícola 2008/2009, os tratamentos foram constituídos por duas populações de plantas de milho (55 e 75 mil plantas ha-1) consorciado com três forrageiras semeadas na entrelinha 30 dias após a semeadura do milho, totalizando 24 parcelas. Para o ano agrícola 2009/2010, a semeadura do milho foi realizada nas mesmas parcelas do ano anterior, com palhada proporcionada pelo consórcio das três forrageiras com milho e duas velocidades de deslocamento do conjunto trator-semeadora (6,0 e 7,7 km h-1). A população de 75 mil plantas ha-1 em consórcio com B. brizantha e B. ruzizienses, promoveu maiores valores de produtividade de grãos e as forrageiras promoveram maior quantidade de massa seca residual, com maior porcentagem de cobertura do solo para brizantha (2008/2009). Para o segundo ano agrícola, a variação da... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: No tillage system as a conservation practice associated with techniques such as crop-livestock integration focuses primarily to optimize the use of agricultural areas. Given this condition, the option of corn intercropped with forage constitutes an alternative to supply the annual intake of straw and make the system sustainable. The study aimed, in two growing seasons, to evaluate in the first year three forages (Brachiaria brizantha, B. decumbens and B. ruzizienses) intercropped with two populations of corn plants, and in the second year to determine the effect of the straw treatment from previous year in two speeds of the tractor-seed drill. The experiment was conducted in the experimental area of the Laboratory of Agricultural Machinery and Mechanization of UNESP / Jaboticabal County, São Paulo State, Brazil. The soil is classified as typiceutroferric Red Latossol, clayey. Randomized blocks design was used for the experimental layout forming a factorial arrangement of 2x3 with 4 replications. In the crop year of 2008/2009, treatments consisted of two corn plants populations (55 and 75 000 plants ha-1) sown intercropped with three forages 30 days after sowing of corn, totaling 24 plots. For crop year of 2009/2010 corn sowing was performed on the same plots as in the previous year but with two forward speeds of the tractor-seeder (6.0 and 7.7 km h-1), over the straw provided by the consortium of the corn and three forages. The population of 75,000 plants ha-1 in association with B. brizantha and B. ruziziensis promoted the highest values for grain productivity, and the forages promoted greater amount of residual dry matter, being B brizantha (2008/2009) with the highest percentage of soil cover. For the second crop season, speed variation of seeding affected the operational performance of the... (Complete abstract click electronic access below)
Doutor

Orientador: Sérgio Hugo Benez
Banca: Kléber Pereira Lanças
Banca: Silvio José Bicudo
Banca: Antonio Renan Berchol da Silva
Banca: Elcio Hiroyoshi Yano
Resumo: Para o sistema de semeadura direta obter o sucesso desejado deve haver a seleção adequada dos componentes das semeadoras-adubadoras, entre os quais os mecanismos de corte de palha. Além disso, o estudo das características do solo e da cultura de cobertura implantada na área são importantes itens que definem a eficiência destas máquinas. Este trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho dos mecanismos de corte de palha de uma semeadora-adubadora em diferentes coberturas vegetais e cargas verticais aplicadas. Para a realização do trabalho foi utilizado um dinamômetro (anel ortogonal), projetado, construído e calibrado numa célula de carga padrão. Os experimentos de campo foram conduzidos na Fazenda Experimental Lageado, pertencente a Faculdade de Ciências Agronômicas - Unesp de Botucatu, durante o ano agrícola de 2005-2006. O delineamento experimental utilizado foi em blocos ao acaso e esquema fatorial 3 x 4, com 4 repetições. Os trabalhos foram realizados com 3 diferentes mecanismos de corte de palha, sendo estes: disco liso (DL), disco corrugado (DC) e disco ondulado (DO), utilizando 4 diferentes cargas verticais, sendo estas: 750 (C1), 1500 (C2), 2250 (C3) e 3000 N (C4). Todos os tratamentos foram instalados em 5 diferentes coberturas de palha: milho, sorgo, aveia preta, triticale e nabiça. Os resultados mostraram que quanto maior a quantidade de matéria seca da cobertura vegetal, maior a demanda de forças horizontal e vertical. Quanto maior a carga vertical aplicada, maior a área de solo mobilizado; maiores são as forças horizontal, vertical e lateral; maior a profundidade de penetração dos discos no solo e menores são a força horizontal por profundidade de corte dos discos (profundidade específica) e a força horizontal por área de solo mobilizado. O disco de corte ondulado possibilita os maiores valores de área de solo mobilizado... (Resumo completo, clicar acesso eletrôncio abaixo)
Doutor

Made available in DSpace on 2017-05-12T14:47:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Vilson Luis Kunz.pdf: 4067269 bytes, checksum: 0b77e4a837c2ac4c2deac982dbbf588a (MD5) Previous issue date: 2007-02-02
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
With the no tillage system implantation, the straw started to have important paper in the system field management. It acts as agent of recovery or maintenance the physical, chemical and biological soil properties, being used as indicative of quality of the system. Despite this, its handling has not been adjusted, being common to notice itself in the field, bands with different straw concentrations, result of the mechanized harvest. In this context, the work objective was to evaluate the uniformity of combine straw distribution in the soybean harvest. For the collection of the residues was used a scaffolding with dimension of a meter of width for ten meters of length, subdivided in sections of 0,5 square meters, confectioned in canvas, iron, and steel handle. The combines had been evaluated in normal conditions of operation, with four repetitions of straw collection. For comparison of the machines, and evaluation of the uniformity of transverse straw distribution was used the Coefficient of Variation (CV). All combines had presented a different distribution, resulting in bands, with raised straw concentration in the central combine part, and little in the extremities, independently of the cut platform width. But a combine presented distribution next to the ideal, for possessing a deliverering system for the straw proceeding from the bolters. The necessity of a deliverering mechanism for the same one was evidenced that the deriving straw of the combine bolters can be main the responsible one for the bands formation, with raised straw amounts in the center of the combine. It has, therefore, the necessity to develop a deliverering mechanism to equip the combines and to distribute the straw, independently of the machine size.
Com a implantação do Sistema de Plantio Direto, a palha passou a ter importante papel no sistema de manejo cultural, atuando como agente de recuperação ou manutenção das propriedades físicas, químicas e biológicas do solo, sendo usada como indicativo de qualidade do SPD. Apesar disso, o seu manejo não tem sido adequado, sendo comum observar, no campo, faixas com diferentes concentrações de palha, resultado da colheita mecanizada com colhedoras autopropelidas. Nesse contexto, o objetivo do trabalho foi avaliar a uniformidade de distribuição de palha por colhedoras autopropelidas na colheita da soja. Para a coleta dos resíduos, utilizou-se uma armação com dimensão de um metro de largura por dez metros de comprimento, subdividida em seções de 0,5 metro quadrado, confeccionada em lona, ferro e cabo de aço. As colhedoras foram avaliadas em condições normais de operação, com quatro repetições de coleta de palha. Para comparação das máquinas e avaliação da uniformidade de distribuição transversal de palha, foi utilizado o coeficiente de variação (CV). Todas as colhedoras apresentaram distribuição desuniforme, resultando em faixas com elevada concentração de palha na parte central da linha de deslocamento da colhedora e pouco nas extremidades, independentemente da largura da plataforma de corte. Apenas uma colhedora apresentou distribuição próxima da ideal, por possuir um sistema distribuidor para a palha proveniente das peneiras. Constatou-se que a palha oriunda das peneiras da colhedora pode ser a responsável pela formação das faixas com elevadas quantidades de palha na parte central, independente do tamanho da máquina.

Orientador: Nelson Luis Cappelli
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola
Made available in DSpace on 2018-08-09T17:52:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Garcia_AngelPontin_M.pdf: 6480244 bytes, checksum: 4f6befdafc0c08280326608d0ef97a4c (MD5) Previous issue date: 2007
Resumo: A utilização do sistema de plantio direto, no Brasil, em grande escala fez com que fosse necessário o desenvolvimento de equipamentos específicos na implementação da cultura. Estes equipamentos são basicamente constituídos de diversos conjuntos mecânicos que realizam as operações de semeadura e dosagem de fertilizante. Contudo, os mecanismos, no que tange a aplicação de fertilizante, se mostram pouco precisos e de difícil regulagem de operação. Sistemas de acionamento elétrico e controle eletrônico seriam uma opção relevante na substituição de certos conjuntos mecânicos existentes de semeadora-adubadora. Os objetivos básicos deste trabalho foram: projetar, construir e avaliar um conjunto eletromecânico para dosagem de fertilizantes sólidos. O conjunto de aplicação de fertilizante projetado conta com um sistema controlador que tem a capacidade de variar a velocidade de rotação do motor elétrico conforme se modificam as condições de trabalho. O sistema possui um microcontrolador que, utilizando-se dos dados de velocidade e dos dados configurados pelo operador, é capaz de atuar na velocidade de rotação do motor de acionamento do dosador, com isso aplicando, de maneira controlada, o fertilizante no solo. Foi realizada a caracterização das propriedades físicas do fertilizante a fim de que os ensaios para definição do modelo matemático do dosador de fertilizantes pudessem ser feitos na bancada de teste. A modelagem matemática deste foi obtida por meio dos modelos: fatorial, central composto - linear e central composto ¿ quadrático. Para o monitoramento da taxa de aplicação do sistema de controle em tempo real foi desenvolvido um sistema de aquisição de dados. Este conta com um programa para a aquisição dos dados, desenvolvido em LabView 7. O sistema físico de aquisição foi constituído por uma célula de carga. O processamento dos dados teve por objetivo separar dos sinais originais apenas as informações desejadas sobre o processo. Com os parâmetros de projeto definidos pode-se desenvolver o programa de controle do sistema. O software foi escrito em linguagem C devido à maior facilidade de programação. No período de desenvolvimento do programa foi utilizado o software Proteus, para realizar simulações. Para maior facilidade no desenvolvimento do software optou-se em dividi-lo em partes menores. Posteriormente, com as partes desenvolvidas foi implementado todo o sistema em um único programa. Durante a realização do teste preliminar de avaliação do protótipo observou-se que o sinal de saída (PWM) apresenta uma componente de alta freqüência que pode influenciar no funcionamento do sistema de controle. Com o intuito de reduzir tal sinal alta freqüência foidimensionado um filtro do tipo passa-baixa. No teste estático o valor de desvio médio relativo (DRM) se apresentou adequado, com valores entre 0,8 e 11,4 % para o sistema operando com uma taxa de aplicação de 100 e 50 kg.ha-1 respectivamente. Por meio do teste dinâmico pôde-se verificar que o equipamento respondeu de forma adequada ao sinal de excitação. Desta forma, o sistema de controle atuou de forma rápida à possíveis variações de velocidade. O protótipo desenvolvido satisfez as condições pré-estabelecidas e se mostrou um equipamento robusto e de fácil operação. O aplicativo computacional desenvolvido conseguiu, de forma adequada, controlar o mecanismo de dosagem de fertilizante
Abstract: In Brazil, the use of no-tillage system in large-scale made with the development of a specific equipment in the implementation of the culture very necessary. These equipments are basically constituted of many mechanical sets that carry through the operations of seed plantation and fertilizer dosage. However, the mechanisms, which refer to the fertilizer application, showed less precision and more difficult regulation of operation. Systems of electric power demand and electronic control would be an excellent option in the substitution of some existing mechanical sets of sowing-fertilizer distributor. The basic goals of this study were to project, to construct and to evaluate an electromechanical set for dosage of solid fertilizers. The fertilizer set application project had a controlling system that had the capacity to change the speed of rotation of the electric engine as modifies the work conditions. The system has a microcontroller that, using the data of speed and the data configured by operator, is capable to act in the speed of rotation of the engine of power demand of the fertilizer, with this applying, in controlled way, the fertilizer in the ground. It was made the characterization of the physical properties of the fertilizer so that the assays for definition of the mathematical model of the fertilizer distributor could be made in the test table. The mathematical modeling of this was gotten by factorial, composed central office - linear and central composition ¿ quadratic models. For the monitoring of the application tax of the control system in real time it was developed a system of acquisition of data. This system had, initially, one program for the data acquisition, developed in LabView 7. The physical system of acquisition was constituted by a load cell. The processing of the data had the goal to separate from the original signals only the information desired about the process. With the defined project parameters the program of control of the system could be developed. Software was written in language C because it was easier for programming. In the period of development of the program it was used Proteus software, to carry through simulation. For easiness in the development of software, it was divided it in lesser parts. Later, with the parts developed the system was implemented in an only program. During the accomplishment of the evaluation preliminary test of the archetype, it was observed an exit signal (PWM) presents one component of high frequency that can influence in the functioning of the control system. With intention to reduce such high frequency signal, it was created a low-pass filter. In the static test the DRM value was 0,8 to 11,4 % for the operate system application rate of 100 e 50 kg.ha-1 respectively. In the dynamic test the equipment showed a suitable behavior with the excitation sign. The control system had a fast action with speed changes. The prototype developed fulfilled the initial conditions and were considered robust equipment for easy utilization. The software developed was succeed in controlling the fertilizer dosage
Mestrado
Maquinas Agricolas
Mestre em Engenharia Agrícola