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Dissertations / Theses on the topic 'Pontryagin's Maximum Principle'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 25 July 2025

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1

Felixová, Lucie. "Matematické metody teorie optimálního řízení a jejich užití." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2011. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229886.

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Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá problematikou spojitého optimálního řízení, což je jedna z nejvýznamnějších aplikací teorie diferenciálních rovnic. Cílem této práce bylo jak nastudování matematické teorie optimálního řízení, tak především ukázat užití Pontrjaginova principu maxima a Bellmanova principu optimality při řešení vybraných úloh optimálního řízení. Důraz byl kladen především na problematiku časově a energeticky optimálního řízení elektrického vlaku, při zahrnutí kvadratické odporové funkce.
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2

Berkessa, Zewude Alemayehu. "Problém energeticky optimální jízdy vlaku." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2019. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-401555.

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Abstract:
The Diploma thesis deals with the problem of energy-efficient train control. It presents the basic survey of mathematical models used in the problem of energy-efficient train control, analysis of optimal driving regimes, determining optimal switching times between optimal driving regimes and timetabling of the train. The mathematical formulation of the problem is done using Newton's second law of motion and other known physical laws. To analyse optimal driving regimes and determine the switching times between optimal driving regimes, we apply tools of optimal control theory, particularly Pontr
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3

Bertin, Étienne. "Robust optimal control for the guidance of autonomous vehicles." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2022. http://www.theses.fr/2022IPPAE012.

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Abstract:
Le guidage d'un lanceur réutilisable est un problème de contrôle qui nécessite à la fois précision et robustesse : il faut calculer une trajectoire et un contrôle, de sorte que le lanceur atteigne la piste d'atterrissage, sans s'écraser ni exploser en vol, le tout en utilisant le moins de carburant possible.Les méthodes de Contrôle Optimal issu du Principe de Pontryagin calculent une trajectoire optimale avec grande précision, mais les incertitudes, soit les erreurs entre les estimations de l'état initial et des paramètres et leurs valeurs réelles, causent une déviation potentiellement dangere
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4

Nayet, Aymeric. "Improvement of a trajectory optimization software for future Ariane missions." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2022. http://www.theses.fr/2022SORUS591.

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Abstract:
Ce travail de thèse porte sur l’amélioration d’un logiciel interne à l’entreprise ArianeGroup dédié à l’optimisation des trajectoires des lanceurs. La version originale est capable de trouver une trajectoire à consommation minimale pour un étage supérieur d’un lanceur tri-étages depuis une position extérieure à l’atmosphère en un ou deux boosts par une méthode entièrement automatique. L’objectif est d’utiliser ce travail existant pour créer une méthode capable de trouver une trajectoire à consommation minimale pour un étage supérieur d’un lanceur en configuration bi-étages. Dans ce cas de figu
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Ghasemi, Dehkordi Sepehr. "Towards an optimal model for green and safe driving." Thesis, Queensland University of Technology, 2019. https://eprints.qut.edu.au/131162/1/Sepehr_Ghasemi%20Dehkordi_Thesis.pdf.

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Abstract:
Driver behaviour, route choice, road geometry and vehicle characteristics all influence vehicle consumption, gas emission and safety. This thesis designed an optimum driving model that considers the simultaneous needs of an environmentally friendly and safe (eco-safe) driving behaviour. This research was grounded on optimisation techniques in control theory as well as graph theory to obtain the optimal route and speed profile to assist drivers in eco-safe driving. The joint consideration of optimal benefits in terms of road safety and energy consumption was the key innovation of this dissertat
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6

Daulton, Donna Lynn. "Using Optimal Control Theory to Optimize the Use of Oxygen Therapy in Chronic Wound Healing." TopSCHOLAR®, 2013. http://digitalcommons.wku.edu/theses/1232.

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Abstract:
Approximately 2 to 3 million people in the United States suffer from chronic wounds, which are defined as wounds that do not heal in 30 days time; an estimated $25 billion per year is spent on their treatment in the United States. In our work, we focused on treating chronic wounds with bacterial infections using hyperbaric and topical oxygen therapies. We used a mathematical model describing the interaction between bacteria, neutrophils and oxygen. Optimal control theory was then employed to study oxygen treatment strategies with the mathematical model. Existence of a solution was shown for bo
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7

Lagache, Marc-Aurèle. "Analyse de problèmes inverses et directs en théorie du contrôle." Thesis, Toulon, 2017. http://www.theses.fr/2017TOUL0008/document.

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Abstract:
Le contexte général de cette thèse est l’étude de problèmes inverses et directs en théorie du contrôle. Plus précisément, les trois problèmes étudiés sont les suivants.Le premier est un problème de contrôle optimal (approche directe). Il s’agit de fournir la synthèse temps minimum du modèle cinématique d'un drone volant à altitude constante, de vitesse linéaire non nécessairement constante voulant rejoindre une trajectoire circulaire de rayon de courbure minimum.Le deuxième problème concerne une approche inverse du contrôle optimal. Il s’agit d’élaborer des méthodes théoriques de reconstructio
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8

Ašković, Veljko. "Aerial vehicle guidance problem through the Pontryagin Maximum Principle and Hamilton Jacobi Bellman approach." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2023. http://www.theses.fr/2023SORUS553.

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Abstract:
La thèse comporte deux volets principaux: Le premier volet, d'ordre théorique, porte sur le développement asymptotique de la fonction valeur associée à un problème de contrôle optimal lorsque l'horizon tend vers l'infini. Un développement asymptotique à deux termes a été démontré d'abord dans le cas linéaire quadratique puis ensuite a été étendu au cas non linéaire dans la classe de systèmes dissipatifs. La seconde partie de la thèse porte sur la résolution numérique d'un problème de guidage de véhicules aériens. Après avoir modélisé le problème, nous mettons en œuvre trois méthodes afin de ré
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9

Bourdin, Loïc. "Contributions au calcul des variations et au principe du maximum de Pontryagin en calculs time scale et fractionnaire." Thesis, Pau, 2013. http://www.theses.fr/2013PAUU3009/document.

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Abstract:
Cette thèse est une contribution au calcul des variations et à la théorie du contrôle optimal dans les cadres discret, plus généralement time scale, et fractionnaire. Ces deux domaines ont récemment connu un développement considérable dû pour l’un à son application en informatique et pour l’autre à son essor dans des problèmes physiques de diffusion anormale. Que ce soit dans le cadre time scale ou dans le cadre fractionnaire, nos objectifs sont de : a) développer un calcul des variations et étendre quelques résultats classiques (voir plus bas); b) établir un principe du maximum de Pontryagin
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10

Sebesta, Kenneth. "Optimal observers and optimal control : improving car efficiency with Kalman et Pontryagin." Phd thesis, Université de Bourgogne, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00935177.

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Abstract:
The PhD presents a combined approach to improving individual car efficiency. An optimal observer, the Extended Kalman Filter, is used to create an efficiency model for the car. Particular attention was paid to handling the asynchronous and redundant nature of the measurement data. A low-cost sensor suite developed to measure data is described. This sensor suite was installed on multiple vehicles to good success. It employsan accelerometer, gps, fuel injector timer, and Vss input to measure all the data necessary to reconstruct the car's state. This observer and sensor suite can be used as the
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Fontaine, Clément. "Supervision optimale des véhicules électriques hybrides en présence de contraintes sur l’état." Thesis, Valenciennes, 2013. http://www.theses.fr/2013VALE0024.

Full text
Abstract:
La propulsion des véhicules électriques hybrides parallèles est généralement assurée par un moteur à combustion interne combiné à une machine électrique réversible. Les flux de puissance entre ces deux organes de traction sont déterminés par un algorithme de supervision, qui vise à réduire la consommation de carburant et éventuellement les émissions de certains polluants. Dans la littérature, la théorie de la commande optimale est maintenant reconnue comme étant un cadre puissant pour l’élaboration de lois de commande pour la gestion énergétique des véhicules full-hybrides. Ces stratégies, dén
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Kovaltchouk, Thibaut. "Contributions à la co-optimisation contrôle-dimensionnement sur cycle de vie sous contrainte réseau des houlogénérateurs directs." Thesis, Cachan, Ecole normale supérieure, 2015. http://www.theses.fr/2015DENS0033/document.

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Abstract:
Les Energies Marines Renouvelables (EMR) se développent aujourd’hui très vite tant au niveau de la recherche amont que de la R&D, et même des premiers démonstrateurs à la mer. Parmi ces EMR, l'énergie des vagues présente un potentiel particulièrement intéressant. Avec une ressource annuelle brute moyenne estimée à 40 kW/m au large de la côte atlantique, le littoral français est plutôt bien exposé. Mais l’exploitation à grande échelle de cette énergie renouvelable ne sera réalisable et pertinente qu'à condition d'une bonne intégration au réseau électrique (qualité) ainsi que d'une gestion e
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Taylor, Tracy A. "Optimal Control and Its Application to the Life-Cycle Savings Problem." VCU Scholars Compass, 2016. http://scholarscompass.vcu.edu/etd/4288.

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Abstract:
Throughout the course of this thesis, we give an introduction to optimal control theory and its necessary conditions, prove Pontryagin's Maximum Principle, and present the life-cycle saving under uncertain lifetime optimal control problem. We present a very involved sensitivity analysis that determines how a change in the initial wealth, discount factor, or relative risk aversion coefficient may affect the model the terminal depletion of wealth time, optimal consumption path, and optimal accumulation of wealth path. Through simulation of the life-cycle saving under uncertain lifetime model,
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Dutto, Rémy. "Méthode à deux niveaux et préconditionnement géométrique en contrôle optimal. Application au problème de répartition de couple des véhicules hybrides électriques." Electronic Thesis or Diss., Université de Toulouse (2023-....), 2024. http://www.theses.fr/2024TLSEP088.

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Abstract:
Motivé par le problème industriel de répartition de couple dans les véhicules hybrides électriques, ce travail propose principalement deux nouvelles méthodes de résolution indirectes de problèmes de commande optimale. La première est la méthode Macro-Micro qui est basée sur une décomposition à deux niveaux du problème de commande optimale, faisant intervenir les fonctions valeur de Bellman de manière explicite à des temps préalablement fixés. Ces fonctions sont connues pour être assez difficile à construire. L’idée principale est d’approcher ces fonctions valeur par des réseaux de neurones, ce
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Cerf, Max. "Optimisation de trajectoires spatiales. Vol d'un dernier étage de lanceur - Nettoyage des débris spatiaux." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00736748.

Full text
Abstract:
Ce travail porte sur deux problèmes d'optimisation de trajectoires spatiales: le vol d'un dernier étage de lanceur, et le nettoyage des débris spatiaux. L'objectif est de développer pour ces deux problèmes des méthodes de résolution et des logiciels utilisables dans un contexte industriel. Les travaux comportent une partie théorique de formulation et une partie appliquée de résolution numérique. Les domaines abordés sont la mécanique spatiale, l'optimisation discrète, l'optimisation continue en dimension finie et le contrôle optimal.
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Zhou, Yue. "Trajectory planning strategies of connected automated vehicles for cooperative on-ramp merging and mainline facilitating Maneuvers." Thesis, Queensland University of Technology, 2019. https://eprints.qut.edu.au/132687/1/Yue_Zhou_Thesis.pdf.

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Abstract:
This work develops two trajectory planning strategies for future connected automated vehicles (CAVs) to carry out automatic on-ramp merging and mainline facilitating (i.e. gap development) maneuvers. Both proposed strategies are based on constrained optimal control problems. The second strategy features the ability to mitigate the impact of a mainline gap development movement on the traffic following behind so as to enhance traffic safety. Analytical solutions are rigorously derived for the optimal control problems using the Pontryagin Maximum Principle without making any assumptions or ad hoc
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Dhar, Gaurav. "Contributions en théorie du contrôle échantillonné optimal avec contraintes d’état et données non lisses." Thesis, Limoges, 2020. http://www.theses.fr/2020LIMO0050.

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Abstract:
L’objectif de cette thèse est d’obtenir des conditions nécessaires d’optimalité du premier ordre sous la forme d’un principe du maximum de Pontryagin (en abrégé PMP) pour des problèmes de contrôle échantillonné optimal avec temps d’échantillonnage libres, contraintes d’état et coûts de Mayer non lisses. Le Chapitre 1 est consacré aux notations et espaces fonctionnels utiles pour décrire les problèmes de contrôle échantillonné optimal qui seront rencontrés dans le manuscrit. Dans le Chapitre 2, nous obtenons une condition nécessaire d’optimalité lorsque les temps d’échantillonnage peuvent être
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Helbing, Maximilian. "Energiemanagement für eine parallele Hybridfahrzeugarchitektur." Master's thesis, Saechsische Landesbibliothek- Staats- und Universitaetsbibliothek Dresden, 2015. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa-157748.

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Abstract:
Durch die Integration mindestens eines weiteren Energiewandlers in den Antriebsstrang gewinnen parallele Hybridfahrzeuge einen zusätzlichen Freiheitsgrad gegenüber konventionellen Fahrzeugen. Neben der Auslegung und Effizienz der einzelnen Antriebskomponenten, ist vor allem die Nutzung dieses zusätzlichen Freiheitsgrades entscheidend dafür verantwortlich, inwiefern die beim Betrieb eines Hybridfahrzeugs erwünschten Ziele, wie die Minimierung des Kraftstoffverbrauchs oder der Abgasemissionen, erreicht werden können. Zuständig dafür sind sogenannte Betriebsstrategien. In einem ersten Schritt gib
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Kontz, Cyrill. "Contrôle Optimal de la Dynamique Dissipative de Systèmes Quantiques." Phd thesis, Université de Bourgogne, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00325098.

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Abstract:
On étudie le contrôle de systèmes quantiques en dimension finie soumis à des champs laser externes. Après avoir examiné l'exemple concret de l'alignement d'une molécule diatomique en milieu dissipatif, on s'intéresse au problème spécifique du contrôle optimal, où l'objectif est d'amener le système d'un état initial à un certain état final tout en minimisant une fonctionnelle de coût. Le principe du maximum de Pontryagin (PMP) fournit les conditions nécessaires d'optimalité, en établissant que toute trajectoire optimale est la solution extrémale d'un problème étendu de structure Hamiltonienne.
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Fontaine, Clément. "Supervision optimale des véhicules électriques hybrides en présence de contraintes sur l'état." Phd thesis, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00981589.

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Abstract:
La propulsion des véhicules électriques hybrides parallèles est généralement assurée par un moteur à combustion interne combiné à une machine électrique réversible. Les flux de puissance entre ces deux organes de traction sont déterminés par un algorithme de supervision, qui vise à réduire la consommation de carburant et éventuellement les émissions de certains polluants. Dans la littérature, la théorie de la commande optimale est maintenant reconnue comme étant un cadre puissant pour l'élaboration de lois de commande pour la gestion énergétique des véhicules full-hybrides. Ces stratégies, dén
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Villanueva, Fabiola Roxana. "Contributions in interval optimization and interval optimal control /." São José do Rio Preto, 2020. http://hdl.handle.net/11449/192795.

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Abstract:
Orientador: Valeriano Antunes de Oliveira<br>Resumo: Neste trabalho, primeiramente, serão apresentados problemas de otimização nos quais a função objetivo é de múltiplas variáveis e de valor intervalar e as restrições de desigualdade são dadas por funcionais clássicos, isto é, de valor real. Serão dadas as condições de otimalidade usando a E−diferenciabilidade e, depois, a gH−diferenciabilidade total das funções com valor intervalar de várias variáveis. As condições necessárias de otimalidade usando a gH−diferenciabilidade total são do tipo KKT e as suficientes são do tipo de convexidade gener
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Uebel, Stephan, and Bernard Bäker. "Optimal Velocity and Power Split Control of Hybrid Electric Vehicles." Saechsische Landesbibliothek- Staats- und Universitaetsbibliothek Dresden, 2017. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa-219665.

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Abstract:
An assessment study of a novel approach is presented that combines discrete state-space Dynamic Programming and Pontryagin’s Maximum Principle for online optimal control of hybrid electric vehicles (HEV). In addition to electric energy storage and gear, kinetic energy and travel time are considered states in this paper. After presenting the corresponding model using a parallel HEV as an example, a benchmark method with Dynamic Programming is introduced which is used to show the solution quality of the novel approach. It is illustrated that the proposed method yields a close-to-optimal solution
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Sharp, Jesse A. "Numerical methods for optimal control and parameter estimation in the life sciences." Thesis, Queensland University of Technology, 2022. https://eprints.qut.edu.au/230762/1/Jesse_Sharp_Thesis.pdf.

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Abstract:
This thesis concerns numerical methods in mathematical optimisation and inference; with a focus on techniques for optimal control, and for parameter estimation and uncertainty quantification. Novel methodological and computational developments are presented, with a view to improving the efficiency, effectiveness and accessibility of these techniques for practitioners. The numerical methods considered in this work are widely applied throughout the life sciences; in areas including ecology, epidemiology and oncology, and beyond the life sciences; in engineering, economics, aeronautics and other
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MAZZOLA, MARCO. "Properties of solutions to variational problems." Doctoral thesis, Università degli Studi di Milano-Bicocca, 2010. http://hdl.handle.net/10281/18339.

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Abstract:
In the context of the variational problems related to integral functionals, we study some necessary conditions for a solution u without standard growth assumptions and strong differentiability conditions on the Lagrangian L. In particular, we investigate the validity of the Euler-Lagrange equation, in its classical and non-classical form, in the cases of functionals with non-differentiable convex Lagrangian or with super-exponential growth for L. Moreover, we investigate the regularity properties for minimizers, concerning higher integrability of the gradient as well as higher differentiabilit
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Bayen, Térence. "Etude de quelques problèmes de contrôle optimal issus des EDP et des EDO." Habilitation à diriger des recherches, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00919030.

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Abstract:
Le premier chapitre de ce mémoire porte sur l'étude des minimum forts pour des problèmes de contrôle optimal gouvernés par des EDP semi-linéaires elliptiques et paraboliques avec contraintes intégrales sur l'état final. Le second chapitre porte sur l'étude du problème de temps minimal pour un système de type chemostat en présence de points singuliers stationnaires. On y étudie également un problème de contrôle optimal pour un système chemostat avec deux espèces en compétition et qui comporte une courbe de non-contrôlabilité. Le troisième chapitre s'intéresse à la synthèse d'un contrôle optimal
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Oda, Eduardo. "Fenômeno Fuller em problemas de controle ótimo: trajetórias em tempo mínino de veículos autônomos subaquáticos." Universidade de São Paulo, 2008. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45132/tde-05052009-111117/.

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Abstract:
As equações do modelo bidimensional de veículos autônomos subaquáticos fornecem um exemplo de sistema de controle não linear com o qual podemos ilustrar propriedades da teoria de controle ótimo. Apresentamos, sistematicamente, como os conceitos de formalismo hamiltoniano e teoria de Lie aparecem de forma natural neste contexto. Para tanto, estudamos brevemente o Princípio do Máximo de Pontryagin e discutimos características de sistemas afins. Tratamos com cuidado do Fenômeno Fuller, fornecendo critérios para decidir quando ele está ou não presente em junções, utilizando para isso uma linguage
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Cellier, Loïc. "Evitement de conflits aériens par une régulation subliminale en vitesse : modélisation & résolution via le contrôle optimal." Thesis, Toulouse 3, 2015. http://www.theses.fr/2015TOU30194.

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Abstract:
À travers une approche de contrôle optimal, cette thèse de doctorat propose une étude des modèles et des techniques de résolution dans un domaine d'application propre à la gestion du trafic aérien. Motivés par la croissance des flux aériens d'une part, et les développements en théorie du contrôle optimal d'autre part, ces travaux portent sur l'analyse du problème d'évitement de conflits aériens. Cette étude permet le développement de nouvelles approches et algorithmes en vue d'aider les contrôleurs aériens dans leur tâche. Ainsi, dans le cadre du trafic aérien, afin de préserver des distances
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Lapert, Marc. "Développement de nouvelles techniques de contrôle optimal en dynamique quantique : de la Résonance Magnétique Nucléaire à la physique moléculaire." Phd thesis, Université de Bourgogne, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00728830.

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Abstract:
L'objectif de cette thèse est d'appliquer la théorie du contrôle optimal à la dynamique de systèmes quantiques. Le premier point consiste à introduire dans le domaine du contrôle quantique des outils de contrôle optimal initialement développés en mathématique. Cette approche a ensuite été appliquée sur différent types de systèmes quantiques décrit par une grande ou une petite dimension. La première partie du manuscrit introduit les différents outils de contrôles utilisés avec une approche adaptée à un public de physiciens. Dans la seconde partie, ces techniques sont utilisées pour contrôler la
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Gbenga, Abiodun J. "Mathematical modeling and analysis of HIV/AIDS control measures." Thesis, University of the Western Cape, 2012. http://hdl.handle.net/11394/4016.

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Abstract:
>Magister Scientiae - MSc<br>In this thesis, we investigate the HIV/AIDS epidemic in a population which experiences a significant flow of immigrants. We derive and analyse a math- ematical model that describes the dynamics of HIV infection among the im- migrant youths and intervention that can minimize or prevent the spread of the disease in the population. In particular, we are interested in the effects of public-health education and of parental care.We consider existing models of public-health education in HIV/AIDS epidemi-ology, and provide some new insights on these. In this regard we
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Weber, Martin. "Optimal inventory control in the presence of dynamic pricing and dynamic advertising." Doctoral thesis, Humboldt-Universität zu Berlin, 2015. http://dx.doi.org/10.18452/17339.

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Abstract:
Diese Dissertation analysiert das optimale Zusammenspiel dynamischer Preissetzung, dynamischer Werbung und Bestandsmanagement. Wir betrachten verschiedene Optimierungsprobleme für einen monopolistischen Händler bei gegebener zeitabhängiger deterministischer Nachfrage. In Kapitel 2 erweitern wir das Modell von Rajan et al. (1992). Der Händler darf einen dynamischen Preis, eine dynamische Werberate und die Lagergröße bei fester Verkaufsdauer wählen, so dass der Barwert von Umsatz minus Lager-, Einkaufs- und (nichtlinearen) Werbekosten maximiert wird; zusätzlich zerfällt der Lagerbestand mit expo
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Rojas, Quintero Juan Antonio. "Contribution à la manipulation dextre dynamique pour les aspects conceptuels et de commande en ligne optimale." Thesis, Poitiers, 2013. http://www.theses.fr/2013POIT2284/document.

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Abstract:
Nous nous intéressons à la conception des mains mécaniques anthropomorphes destinées à manipuler des objets dans un environnement humain. Via l'analyse du mouvement de sujets humains lors d'une tâche de manipulation de référence, nous proposons une méthode pour évaluer la capacité des mains robotiques à manipuler les objets. Nous montrons comment les rapports de couplage angulaires entre les articulations et les limites articulaires, influent sur l'aptitude à manipuler dynamiquement des objets. Nous montrons également l'impact du poignet sur les tâches de manipulation rapides. Nous proposons u
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Takaidza, Isaac. "Modelling the optimal efficiency of industrial labour force in the presence of HIV/AIDs pandemic." Thesis, Cape Peninsula University of Technology, 2012. http://hdl.handle.net/20.500.11838/1305.

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Abstract:
Thesis (DTech (Mechanical Engineering))--Cape Peninsula University of Technology, 2012<br>In this thesis, we investigate certain key aspects of mathematical modelling to explain the epidemiology of HIV/AIDS at the workplace and to assess the potential benefits of proposed control strategies. Deterministic models to investigate the effects of the transmission dynamics of HIV/AIDS on labour force productivity are formulated. The population is divided into mutually exclusive but exhaustive compartments and a system of differential equations is derived to describe the spread of the epidemic. The q
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Lapert, M. "Développement de nouvelles techniques de contrôle optimal en dynamique quantique : de la Résonance Magnétique Nucléaire à la physique moléculaire." Phd thesis, Université de Bourgogne, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00639508.

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Abstract:
L'objectif de cette thèse est d'appliquer la théorie du contrôle optimal à la dynamique de systèmes quantiques. Le premier point consiste à introduire dans le domaine du contrôle quantique des outils de contrôle optimal initialement développés en mathématique. Cette approche a ensuite été appliquée sur différent types de systèmes quantiques décrit par une grande ou une petite dimension. La première partie du manuscrit introduit les différents outils de contrôles utilisés avec une approche adaptée à un public de physiciens. Dans la seconde partie, ces techniques sont utilisées pour contrôler la
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Chessé, Stéphane. "Dynamique optimale de systèmes articulés à cinématique fermée : application à la synthèse d'allures de marche optimales." Phd thesis, Université de Poitiers, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00001867.

Full text
Abstract:
Ce mémoire est centré sur l'optimisation dynamique de mouvements de systèmes articulés plans travaillant en boucle fermée. L'application visée est l'optimisation de pas de marche de robots bipèdes. La première partie est consacrée au développement de modèles dynamiques de systèmes bouclés adaptés au problème de l'optimisation lorsqu'on fait appel au principe du maximum de Pontryagin. Le problème d'optimisation est traité dans la deuxième partie. La démarche utilisée consiste à ouvrir la chaîne au niveau d'une liaison bien choisie et à traiter les efforts de liaison comme des efforts de command
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Shang, Peipei. "Analyse mathématique et contrôle optimal de lois de conservation multi-échelles : application à des populations cellulaires structurées." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00847756.

Full text
Abstract:
Dans cette thèse, on a surtout étudié le caractère bien posé pour des équations aux dérivées partielles et des problèmes de contrôle optimal. On a étudié les problèmes de Cauchy associés à des lois de conservation hyperboliques avec des vitesses non locales, pour un modèle 1D (système de fabrication industrielle), puis 2D (processus de sélection folliculaire). Dans les deux cas, on montre l'existence et l'unicité de solutions des problèmes de Cauchy, en utilisant le théorème du point fixe de Banach. On a étudié par la suite des problèmes de contrôle optimal, d'abord sur le modèle 2D, puis sur
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Lohéac, Jérôme. "Contrôle en temps optimal et nage à bas nombre de Reynolds." Phd thesis, Université de Lorraine, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00801240.

Full text
Abstract:
Cette thèse est divisée en deux parties, le fil directeur étant la contrôlabilité en temps optimal. Dans la première partie, après un rappel du principe du maximum de Pontryagin dans le cas des systèmes de dimension finie, nous mettrons en œuvre ce principe sur le cas d'un intégrateur non-holonome connu sous le nom de système de Brockett pour lequel nous imposons des contraintes sur l'état. La difficulté de cette étude provient du fait que l'on considère un problème de contrôle avec des contraintes sur l'état. Après cet exemple, nous nous intéressons à une extension du principe du maximum de P
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Lohéac, Jérôme. "Contrôle en temps optimal et nage à bas nombre de Reynolds." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2012. http://www.theses.fr/2012LORR0336.

Full text
Abstract:
Cette thèse est divisée en deux parties, le fil directeur étant la contrôlabilité en temps optimal.Dans la première partie, après un rappel du principe du maximum de Pontryagin dans le cas des systèmes de dimension finie, nous mettrons en oeuvre ce principe sur le cas d'un intégrateur non-holonome connu sous le nom de système de Brockett pour lequel nous imposons des contraintes sur l'état. La difficulté de cette étude provient du fait que l'on considère un problème de contrôle avec des contraintes sur l'état. Après cet exemple, nous nous intéressons à une extension du principe du maximum de P
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Gadzinski, Christopher Neil. "From Coordinate Algebras to the Pontryagin Maximum Principle." Master's thesis, 2021. http://hdl.handle.net/10316/98112.

Full text
Abstract:
Dissertação de Mestrado em Matemática apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia<br>No prefácio do livro "Introduction to Topology and Modern Analysis", George Simmons afirma: “Parece-me que se pode fazer uma distinção relevante entre dois tipos de matemática pura. A primeira---que infelizmente parece estar um pouco fora de moda---interessa-se por funções e teoremas que s\~ao ricos em significado e interesse histórico, como a função gama e o teorema dos números primos, ou em factos isolados de interesse substancial, como a fórmula de Euler, 1 + 1/4 + 1/9 + ... = pi^2/6. A segunda está in
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Hota, Sikha. "Optimal Trajectory Planning for Fixed-Wing Miniature Air Vehicles." Thesis, 2013. http://etd.iisc.ac.in/handle/2005/3309.

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Abstract:
Applications such as urban surveillance, search and rescue, agricultural applications, military applications, etc., require miniature air vehicles (MAVs) to fly for a long time. But they have restricted flight duration due to their dependence on battery life, which necessitates optimal path planning. The generated optimal path should obey the curvature limits prescribed by the minimum turn radius/ maximum turn rate of the MAV. Further, in a dynamically changing environment, the final configuration that the MAV has to achieve may change en route, which demands the path to be replanned by an air
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Hota, Sikha. "Optimal Trajectory Planning for Fixed-Wing Miniature Air Vehicles." Thesis, 2013. http://etd.iisc.ernet.in/2005/3309.

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Abstract:
Applications such as urban surveillance, search and rescue, agricultural applications, military applications, etc., require miniature air vehicles (MAVs) to fly for a long time. But they have restricted flight duration due to their dependence on battery life, which necessitates optimal path planning. The generated optimal path should obey the curvature limits prescribed by the minimum turn radius/ maximum turn rate of the MAV. Further, in a dynamically changing environment, the final configuration that the MAV has to achieve may change en route, which demands the path to be replanned by an air
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César, Ténissia. "Applications de la théorie du Contrôle Optimal aux problématiques du diabète et de la propagation de la rumeur sur les réseaux sociaux." Thesis, 2018. http://www.theses.fr/2018ANTI0310/document.

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Abstract:
L'objectif de cette thèse est principalement d'appliquer la théorie du contrôle optimal à des problématiques que soulèvent la maladie du diabète et celle de la propagation de la rumeur sur les réseaux sociaux.Pour la première application, à savoir la maladie du diabète, nous développons deux études. Dans une première étude, à un modèle qui examine les diabétiques avec et sans complications, nous associons un problème de contrôle optimal. Nous montrons qu'il n'existe pas de comportement cyclique entre le groupe des diabétiques avec complications et celui des diabétiques sans complications, et q
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SARV, AHRABI SIMA. "Fractional model of cancer immunotherapy and its optimal control." Doctoral thesis, 2018. http://hdl.handle.net/11573/1185669.

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Abstract:
Cancer is one of the most serious illnesses in all of the world. Although most of the cancer patients are treated with chemotherapy, radiotherapy and surgery, wide research is conducted related to experimental and theoretical immunology. In recent years, the research on cancer immunotherapy has led to major medical advances. Cancer immunotherapy refers to the stimulation of immune system to deal with cancer cells. In medical practice, it is mainly achieved by using effector cells such as activated T-cells and Interleukin-2 (IL-2), which is the main cytokine responsible for lymphocyte activati
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Gonçalves, João Nuno Costa. "Epidemiological models and optimal control theory - Applications to marketing and computer viruses transmission." Master's thesis, 2017. http://hdl.handle.net/1822/46381.

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Abstract:
Dissertação de Mestrado em Engenharia de Sistemas<br>Epidemiological models and Optimal Control Theory are closely interrelated, inasmuch as the development of control interventions that could help to perceive and minimize the spread of infection diseases is a pressing need. However, the application of these two subjects can be extended to other scientific domains apart from health. In this respect, this dissertation takes advantage of the foundations of Mathematical Epidemiology and Optimal Control Theory to study the dynamics of Viral Marketing within a certain population and, with less
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Helbing, Maximilian. "Energiemanagement für eine parallele Hybridfahrzeugarchitektur." Master's thesis, 2014. https://tud.qucosa.de/id/qucosa%3A28454.

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Abstract:
Durch die Integration mindestens eines weiteren Energiewandlers in den Antriebsstrang gewinnen parallele Hybridfahrzeuge einen zusätzlichen Freiheitsgrad gegenüber konventionellen Fahrzeugen. Neben der Auslegung und Effizienz der einzelnen Antriebskomponenten, ist vor allem die Nutzung dieses zusätzlichen Freiheitsgrades entscheidend dafür verantwortlich, inwiefern die beim Betrieb eines Hybridfahrzeugs erwünschten Ziele, wie die Minimierung des Kraftstoffverbrauchs oder der Abgasemissionen, erreicht werden können. Zuständig dafür sind sogenannte Betriebsstrategien. In einem ersten Schritt gi
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