Relevant bibliographies by topics / Positionsregelung

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  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
  3. Book chapters

Academic literature on the topic 'Positionsregelung'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 13 February 2022

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Journal articles on the topic "Positionsregelung"

1

Müller, P. C. "Lineare Positionsregelung nichtlinearer mechanischer Systeme." ZAMM - Journal of Applied Mathematics and Mechanics / Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik 79, S1 (1999): 83–86. http://dx.doi.org/10.1002/zamm.19990791322.

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2

Mitterhuber, R., and H. Bremer. "Kraft-Positionsregelung eines elastischen Knickarmroboters." e & i Elektrotechnik und Informationstechnik 118, no. 1 (2001): 22–26. http://dx.doi.org/10.1007/bf03158643.

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3

Ebersberger, Sebastian, and Bernhard Piepenbreier. "Lagegeberlose Positionsregelung eines permanenterregten Synchronlinearmotors." at - Automatisierungstechnik 62, no. 8 (2014). http://dx.doi.org/10.1515/auto-2014-1091.

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4

Braun, Tristan, Johannes Reuter, and Joachim Rudolph. "Sensorlose Positionsregelung eines hydraulischen Proportional-Wegeventils mittels Signalinjektion." at - Automatisierungstechnik 65, no. 4 (2017). http://dx.doi.org/10.1515/auto-2017-0003.

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Abstract:
ZusammenfassungEs wird eine Methode zur sensorlosen Positionsbestimmung bei elektromagnetisch betätigten Aktoren vorgestellt. Dabei werden basierend auf einer Signalinjektion die positionsabhängigen Parameter bei der injizierten Frequenz bestimmt und daraus über ein geeignetes Modell die Position des Magnetankers ermittelt. Die Eignung des Verfahrens zur sensorlosen Positionsregelung wird an einem bidirektionalen Proportionalventil anhand praktischer Versuche demonstriert.
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5

Damm, Martin, and Matthias Hott. "Echtzeitfähige adaptive Positionsregelung für Manipulatoren mit sechs Freiheitsgraden." at - Automatisierungstechnik 42, no. 1-12 (1994). http://dx.doi.org/10.1524/auto.1994.42.112.507.

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6

Classe, Detlef. "Selektive Kraft- und Positionsregelung bei sensorgestützter Roboterprogrammierung / Selective force and position control with sensor aided robot programming." at - Automatisierungstechnik 39, no. 1-12 (1991). http://dx.doi.org/10.1524/auto.1991.39.112.92.

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7

Müller, P. C. "Robuste Positionsregelung von Robotern mittels Nichtlinearitäten-Schätzung und -Kompensation (Robust Position Control of Robots by Nonlinearity Estimation and Compensation)." at - Automatisierungstechnik 48, no. 6/2000 (2000). http://dx.doi.org/10.1524/auto.2000.48.6.289.

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8

Amthor, Arvid, Stephan Zschäck, and Christoph Ament. "Adaptive Reibkraftkompensation zur modellbasierten Positionsregelung von Nanopositionier- und NanomessmaschinenModel Based Position Control of Nanopositioning- and Nanomeasuring Machines Using an Adaptive Friction Cancellation Approach." at - Automatisierungstechnik 57, no. 2 (2009). http://dx.doi.org/10.1524/auto.2009.0751.

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9

STOLZ, THOMAS. "ZUM WANDEL DER MORPHOTAKTISCHEN POSITIONSREGELN DES BALTISCHEN REFLEXIVZEICHENS." Folia Linguistica Historica 22, Historica vol. 9,1 (1989). http://dx.doi.org/10.1515/flih.1989.9.1.13.

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Dissertations / Theses on the topic "Positionsregelung"

1

Ebersberger, Sebastian [Verfasser]. "Lagegeberlose Positionsregelung eines permanenterregten Synchronlinearmotors / Sebastian Ebersberger." München : Verlag Dr. Hut, 2015. http://d-nb.info/1070123900/34.

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2

Baspinar, Cumhur [Verfasser]. "Robuste Kraft- und Positionsregelung von bewegungseingeschränkten Robotern mit idealen und elastischen Gelenken / Cumhur Baspinar." Aachen : Shaker, 2005. http://d-nb.info/1181620279/34.

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3

Kohlstedt, Andreas [Verfasser]. "Modellbasierte Synthese einer hybriden Kraft-/Positionsregelung für einen Fahrzeugachsprüfstand mit hydraulischem Hexapod / Andreas Kohlstedt." Paderborn : Universitätsbibliothek, 2021. http://d-nb.info/1235522784/34.

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4

Schneider, Ulrich Johannes Verfasser], and Alexander [Akademischer Betreuer] [Verl. "Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen / Ulrich Johannes Schneider ; Betreuer: Alexander Verl." Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2017. http://d-nb.info/1129174646/34.

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5

Schneider, Ulrich Johannes [Verfasser], and Alexander [Akademischer Betreuer] Verl. "Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen / Ulrich Johannes Schneider ; Betreuer: Alexander Verl." Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2017. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-90722.

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6

Kohler, Thomas. "Ein Beitrag zum Einsatz von Mikrowellensensoren im industriellen Umfeld am Beispiel der Schweißtechnik." Doctoral thesis, Universitätsbibliothek Chemnitz, 2004. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:swb:ch1-200401400.

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Abstract:
Ein wesentlicher Nachteil der Sensoren auf optischer Ba­sis re­sul­tiert aus der zum Schweißprozess ungünstigen Wellen­länge. Das heißt, dass das Licht als Informations­trä­ger der Sensorik durch die Licht­emissionen der gebräuchlichsten Schweißverfahren we­sent­lich beeinflusst wird. Dies muss durch aufwändige Abschirmmaßnahmen, Abstands­ver­größerung zwischen Sensor und Mess­oberfläche sowie softwaretechnisch kompensiert wer­den. Aus dieser Überlegung heraus bie­tet sich die Radarsensorik auf Grund ihrer günstigeren Wellenlänge für den Einsatz in der Schweißtechnik nahezu an. Diese größere W
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7

Knoop, Sarah [Verfasser]. "Flachheitsbasierte Positionsregelungen für Parallelkinematiken am Beispiel eines hochdynamischen hydraulischen Hexapoden / Sarah Knoop." Paderborn : Universitätsbibliothek, 2017. http://d-nb.info/1135258406/34.

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8

Specht, Hendrik. "MEMS-Laser-Display-System." Doctoral thesis, Universitätsbibliothek Chemnitz, 2011. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-71334.

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Abstract:
In der vorliegenden Arbeit werden die im Zusammenhang mit der Strahlablenkung stehenden Systemaspekte der auf MEMS-Scanner basierenden Laser-Display-Technologie theoretisch analysiert und aus den Ergebnissen die praktische Implementierung eines Laser-Display-Systems als Testplattform vorgenommen. Dabei werden mit einem Ansatz auf Basis zweier 1D-Scanner und einem weiteren Ansatz mit einem 2D-Scanner zwei Varianten realisiert. Darüber hinaus erfolgt die Entwicklung eines bildbasierten Multiparametertestverfahrens, welches sowohl für den Test komplettierter Strahlablenkeinheiten bzw. Projektions
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9

Specht, Hendrik. "MEMS-Laser-Display-System: Analyse, Implementierung und Testverfahrenentwicklung." Doctoral thesis, Universitätsverlag der Technischen Universität Chemnitz, 2010. https://monarch.qucosa.de/id/qucosa%3A19558.

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Abstract:
In der vorliegenden Arbeit werden die im Zusammenhang mit der Strahlablenkung stehenden Systemaspekte der auf MEMS-Scanner basierenden Laser-Display-Technologie theoretisch analysiert und aus den Ergebnissen die praktische Implementierung eines Laser-Display-Systems als Testplattform vorgenommen. Dabei werden mit einem Ansatz auf Basis zweier 1D-Scanner und einem weiteren Ansatz mit einem 2D-Scanner zwei Varianten realisiert. Darüber hinaus erfolgt die Entwicklung eines bildbasierten Multiparametertestverfahrens, welches sowohl für den Test komplettierter Strahlablenkeinheiten bzw. Projektions
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10

Kohler, Thomas. "Ein Beitrag zum Einsatz von Mikrowellensensoren im industriellen Umfeld am Beispiel der Schweißtechnik." Doctoral thesis, 2003. https://monarch.qucosa.de/id/qucosa%3A18218.

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Abstract:
Ein wesentlicher Nachteil der Sensoren auf optischer Ba­sis re­sul­tiert aus der zum Schweißprozess ungünstigen Wellen­länge. Das heißt, dass das Licht als Informations­trä­ger der Sensorik durch die Licht­emissionen der gebräuchlichsten Schweißverfahren we­sent­lich beeinflusst wird. Dies muss durch aufwändige Abschirmmaßnahmen, Abstands­ver­größerung zwischen Sensor und Mess­oberfläche sowie softwaretechnisch kompensiert wer­den. Aus dieser Überlegung heraus bie­tet sich die Radarsensorik auf Grund ihrer günstigeren Wellenlänge für den Einsatz in der Schweißtechnik nahezu an. Diese größere W
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Book chapters on the topic "Positionsregelung"

1

Weinmann, Alexander. "Positionsregelung eines geostationären Wettersatelliten." In Computerunterstützung für Regelungsaufgaben. Springer Vienna, 1999. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-7091-6389-4_29.

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2

Kaiser, Oliver, Rolf Pfiffner, Sjur Vestli, and Alessandro Astolfi. "Positionsregelung für nichtholonome mobile Roboter." In Informatik aktuell. Springer Berlin Heidelberg, 1995. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-80064-1_27.

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3

Tarín, Cristina, Hermann Brugger, Bernd Tibken, and Eberhard P. Hofer. "Global asymptotisch stabile Positionsregelung für einen autonomen mobilen Roboter." In Informatik aktuell. Springer Berlin Heidelberg, 1999. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-60043-2_16.

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