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Dissertations / Theses on the topic 'Poste à poste (architecture informatique)'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 28 July 2025

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1

Ribeiro, Cardoso André. "Architecture basée sur les réseaux programmables et les réseaux pair-à-pair." Paris, ENST, 2007. http://www.theses.fr/2007ENST0038.

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Abstract:
Des réseaux programmables ont été le sujet de recherches pendant des années et beaucoup d'études ont été faites concernant la programmabilité des réseaux. Cependant, certaines fonctionnalités ne réalisent pas des résultats satisfaisants. Le déploiement des services dans des noeuds actifs demeure toujours un défi et empêche l'utilisation répandue de tels réseaux. Le réseau P2P est un réseau où les noeuds jouent le double rôle de client et serveur et interagissent afin d'offrir à une communauté un service de manière décentralisée. Ils fournissent les algorithmes de routage à grande échelle, la r
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Buyukkaya, Eliya. "Une architecture pair-à-pair pour les environnements virtuels en réseau." Paris 6, 2011. http://www.theses.fr/2011PA066124.

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Abstract:
Un environnement virtuel (EV) est un système informatique multi-utilisateurs dans lequel un utilisateur peut se déplacer et interagir avec son environnement à travers son avatar. L'approche P2P offre, par rapport à une approche centralisée, de nombreux avantages en termes de partage de charge, de passage à l'échelle, etc. Or, l'approche P2P soulève de nombreux nouveaux défis, à savoir la gestion et la distribution des données et la diffusion des mises à jour. L'aspect clé d'un EV P2P est sa topologie logique composée des architectures de connectivité, de communication et de données. L'architec
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3

Louati, Wassef. "Un système de nommage pair-à-pair pour la découverte et la mise en réseau de services dans les environnements dynamiques étendus." Evry, Institut national des télécommunications, 2007. http://www.theses.fr/2007TELE0019.

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Abstract:
The world is becoming one large pervasive environment where devices and services autonomously work together, without human intervention. These devices and services are deployed in Clusters, forming dynamic communities of interacting entities. To link clients in any Cluster with remote services in other Clusters, devices and nodes have to capable of remotely discovering services throughout the Clusters. Wide-area service discovery has emerged as a potential solution for achieving the requirements of these pervasive environments and services. In highly dynamic environments, applications interact
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4

Sbai, Mohamed Karim. "Architecture for content sharing in wireless networks." Nice, 2010. http://www.theses.fr/2010NICE4111.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous voulons profiter de la synergie qui existe entre les réseaux P2P et les réseaux ad hoc mobiles pour concevoir des applications de partage de contenus efficaces pour les réseaux sans fil. Malgré les similarités existant entre les types de réseaux, nous montrons dans ce travail que déployer les applications P2P conçues pour l’Internet directement dans les réseaux sans fil est loin d’être le plus optimal. En effet, les réseaux P2P ne sont pas conçus pour des environnements où les ressources sont partagées et limitées. Ainsi, si les algorithmes et les politiques de gestion d
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5

Lai, Cristian. "Modèle d'indexation sémantique de ressources de mémoires personnelle et collective basé sur une approche pair à pair." Compiègne, 2011. http://www.theses.fr/2011COMP1953.

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Abstract:
La présente thèse explore l’utilisation d’une approche sémantique pour indexer des ressources partagées par les membres d’une communauté répartis dans un réseau pair à pair. La thèse contribue aux études des approches d’indexation sémantique qui peuvent être utilisées à la fois pour des ressources personnelles et pour des ressources partagées dans une mémoire collective et réparties dans un réseau distribué. La solution est générique et peut être appliquée pour des communautés de différents domaines. Le système d’indexation proposé est basé sur le point de vue de l’utilisateur et l’indexation
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Varvello, Matteo. "Une architecture de communication pair-à-pair pour les environnements virtuels en ligne." Phd thesis, Paris, Télécom ParisTech, 2009. https://pastel.hal.science/pastel-00005797.

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Abstract:
Un Environnement Virtuel en Ligne (NVE) est un monde synthétique où les utilisateurs peuvent intéragir à travers des avatars. Les jeux en ligne comme Quake et World of Warcraft sont les applications les plus populaires pour les NVEs. Au début de l'année 2003, est apparu Second Life (SL), un monde virtuel où les avatars peuvent créer une nouvelle vie sociale. La principale caractéristique innovatrice de SL est le contenu créé par les utilisateurs: les avatars participent au développement de l'environnement virtuel par la création d'objets tels que des voitures, des arbres et des bâtiments. SL e
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Varvello, Matteo. "Une architecture de communication pair-à-pair pour les environnements virtuels en ligne." Phd thesis, Télécom ParisTech, 2009. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00005797.

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Abstract:
peuvent intéragir à travers des avatars. Les jeux en ligne comme Quake et World of Warcraft sont les applications les plus populaires pour les NVEs. Au début de l'année 2003, est apparu Second Life (SL), un monde virtuel où les avatars peuvent créer une nouvelle vie sociale. La principale caractéristique innovatrice de SL est le contenu créé par les utilisateurs: les avatars participent au développement de l'environnement virtuel par la création d'objets tels que des voitures, des arbres et des bâtiments. SL est devenu rapidement le monde virtuel le plus populaire, avec plus de 16 millions d'u
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Rault, Antoine. "User privacy in collaborative filtering systems." Thesis, Rennes 1, 2016. http://www.theses.fr/2016REN1S019/document.

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Abstract:
Les systèmes de recommandation essayent de déduire les intérêts de leurs utilisateurs afin de leurs suggérer des items pertinents. Ces systèmes offrent ainsi aux utilisateurs un service utile car ils filtrent automatiquement les informations non-pertinentes, ce qui évite le problème de surcharge d’information qui est courant de nos jours. C’est pourquoi les systèmes de recommandation sont aujourd’hui populaires, si ce n’est omniprésents dans certains domaines tels que le World Wide Web. Cependant, les intérêts d’un individu sont des données personnelles et privées, comme par exemple son orient
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Saad, Radwane. "Conception d'une architecture pair-à-pair orientée opérateur de services." Phd thesis, Paris, Télécom ParisTech, 2010. https://pastel.hal.science/pastel-00554433.

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Abstract:
Les paradigmes et architectures du pair-à-pair (P2P) sont au centre des réalisations d’applications à grande échelle de tout type. Il est nécessaire d’intégrer un niveau de contrôle sur de telles applications. De telles applications seront ainsi opérées et auront comme maître d’œuvre un opérateur de services. Dans la pratique actuelle les entités pairs partageant des ressources se placent d’une manière aléatoire sur un large réseau physique (IP). Nous proposons la conception d’une architecture globale pour la mise en place de telles applications sur des plateformes de type P2P. Dans ce paradig
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Saad, Radwane. "Conception d'une architecture Pair-à-Pair orientée opérateur de services." Phd thesis, Télécom ParisTech, 2010. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00554433.

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Abstract:
Les paradigmes et architectures du pair-à-pair (P2P) sont au centre des réalisations d'applications à grande échelle de tout type. Il est nécessaire d'intégrer un niveau de contrôle sur de telles applications. De telles applications seront ainsi opérées et auront comme maître d'œuvre un opérateur de services. Dans la pratique actuelle les entités pairs partageant des ressources se placent d'une manière aléatoire sur un large réseau physique (IP). Nous proposons la conception d'une architecture globale pour la mise en place de telles applications sur des plateformes de type P2P. Dans ce paradig
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Ghazal, Sahar. "Quality of service management model for point to multi point architecture in IEEE 802. 16 (WiMAX)." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2010. http://www.theses.fr/2010VERS0009.

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Abstract:
Le standard IEEE 802. 16 est une véritable révolution dans les réseaux métropolitains sans fil (WirelessMANs). Il permet d'échanger à haut-débit des données, de la vidéo et de la voix. La dénomination commerciale donnée à la version 802. 16-2004 est WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access). Le standard ou supporte le mode point à multi-point (PMP) ainsi que Mesh (maillé). Dans le mode PMP, plusieurs stations clientes (SS, subscriber station) sont connectées à une station de base (BS). Le canal descendant (DL, downlink) permet à une SS de recevoir une donnée en provenance d'une B
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Da, Silva Silvestre Guthemberg. "Designing Adaptive Replication Schemes for Efficient Content Delivery in Edge Networks." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00931562.

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Abstract:
La disponibilité des contenus partagés en ligne devient un élément essentiel pour toute la chaîne de distribution de vidéos. Pour fournir des contenus aux utilisateurs avec une excellente disponibilité et répondre à leurs exigences toujours croissantes, les opérateurs de content delivery networks (CDNs) doivent assurer une haute qualité de services, définie par des métriques comme le taux de transfert ou la latence inclus dans les contrats de Service Level Agreement (SLA). La réplication adaptative se présente comme un mécanisme de stockage très prometteur pour at- teindre cet
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Courtès, Ludovic. "Sauvegarde coopérative de données pour dispositifs mobiles." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00196822.

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Abstract:
Les dispositifs informatiques mobiles tels que les ordinateurs portables, assistants personnels et téléphones portables sont de plus en plus utilisés. Cependant, bien qu'ils soient utilisés dans des contextes où ils sont sujets à des endommagements, à la perte, voire au vol, peu de mécanismes permettent d'éviter la perte des données qui y sont stockées. Dans cette thèse, nous proposons un service de sauvegarde de données coopératif pour répondre à ce problème. Cette approche tire parti de communications spontanées entre de tels dispositifs, chaque dispositif stockant une partie des données des
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Doyen, Guillaume. "Supervision des réseaux et services pair à pair." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00012095.

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Abstract:
Le modèle pair à pair (P2P) est aujourd'hui utilisé dans des environnements contraints. Néanmoins, pour pouvoir garantir un niveau de service, il requiert l'intégration d'une infrastructure de supervision adaptée. Ce dernier point constitue le cadre de notre travail. Concernant la modélisation de l'information de gestion, nous avons conçu une extension de CIM pour le modèle P2P. Pour la valider, nous l'avons implantée sur Jxta. Nous avons ensuite spécialisé notre modèle de l'information pour les tables de hachage distribuées (DHT). Nous avons abstrait le fonctionnement des DHTs, proposé un ens
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Cassagnes, Cyril. "Architecture autonome et distribuée d’adressage et de routage pour la flexibilité des communications dans l’internet." Thesis, Bordeaux 1, 2012. http://www.theses.fr/2012BOR14600/document.

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Abstract:
Les schémas de routage locaux basés sur des coordonnées prises dans le plan hyperbolique ont attiré un intérêt croissant depuis quelques années. Cependant, les solutions proposées sont toutes appliquées à des réseaux au topologie aléatoire et au nombre de nœuds limités. Dans le même temps, plusieurs travaux se sont concentrés sur la création de modèle topologique basé sur les lois de la géométrie hyperbolique. Dans ce cas, Il est montré que les graphes ont des topologies semblables à Internet et qu'un routage local hyperbolique atteint une efficacité proche de la perfection. Cependant, ces gra
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Legtchenko, Sergey. "Adaptation dynamique des architectures réparties pour jeux massivement multijoueurs." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00931865.

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Abstract:
Durant la dernière décennie, Les jeux massivement multijoueurs (MMOGs) sont devenus extrêmement populaires et comptent désormais plus de 20 millions d'utilisateurs actifs à travers le monde. Les MMOGs sont des systèmes distribués ayant des contraintes applicatives fortes en terme de cohérence de données, persistance, réactivité et passage à l'échelle. L'évolution des besoins applicatifs du MMOG au cours du temps est difficilement prévisible car dépendante du comportement des joueurs dans le monde virtuel. C'est pourquoi, malgré un important effort de recherche dans le domaine, aucune des archi
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Mazyad, Hanaa. "Une approche Multi-agents à Architecture P2P pour l'apprentissage collaboratif." Phd thesis, Université du Littoral Côte d'Opale, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00845225.

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Abstract:
Les Systèmes multi-agents ou SMA proposent une approche originale de conception de systèmes intelligents et coopératifs. Ils se caractérisent par la distribution du contrôle global du système et par la présence d'agents autonomes évoluant dans un environnement partagé et dynamique. De plus, il existe plusieurs interdépendances entre les buts des agents, leurs capacités et les ressources qu'ils utilisent, donc afin d'éviter d'éventuels conflits, de favoriser la synergie des activités des agents et de partager les ressources de l'environnement commun, il est important que les agents coordonnent
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Tomozei, Dan-Cristian. "Distributed algorithms for peer-to-peer networks." Paris 6, 2011. http://www.theses.fr/2011PA066059.

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Abstract:
La thèse comporte trois parties. Chaque partie est consacrée à un problème algorithmique important pour les réseaux pair-à-pair. Dans la première partie on analyse des méthodes distribuées cherchant à caractériser les préférences d'usagers: On étend l'applicabilité des méthodes spectrales pour la récupération de structures cachées à des modèles probabilistes de faible rang pour les goûts des usagers. Par la suite, on propose une méthode distribuée basée sur des échanges de messages (message passing) à deux échelles séparées de temps, qui effectue le profilage des usagers d'un réseau pair-à-pai
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Becker, Sheila. "Conceptual Approaches for Securing Networks and Systems." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2012. http://www.theses.fr/2012LORR0228.

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Abstract:
Les communications pair-à-pair en temps réel ainsi que les applications de transmissions multi-média peuvent améliorer leurs performances en utilisant des services d'estimation de topologie au niveau d'application. Les systèmes aux coordonnées virtuelles représentent un tel service. A l'aide d'un tel système les noeuds d'un réseau pair-à-pair prédisent les latences entre différents noeuds sans nécessiter des mesures étendues. Malheureusement, prédire les latences correctement requis que les noeuds soient honnêtes et coopératifs. La recherche récente propose des techniques pour atténuer des att
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Vuillemin, Philippe. "Calcul itératif asynchrone sur infrastructure pair-à-pair : la plate-forme JaceP2P." Besançon, 2006. http://www.theses.fr/2006BESA2028.

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Alshattnawi, Sawsan Molli Pascal Canals Gérôme. "Concurrence et conscience de groupe dans l'édition collaborative sur réseaux pair à pair." S. l. : Nancy 1, 2008. http://www.scd.uhp-nancy.fr/docnum/SCD_T_2008_0073_ALSHATTNAWI.pdf.

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Imine, Abdessamad. "Conception Formelle d'Algorithmes de Réplication Optimiste Vers l'Edition Collaborative dans les Réseaux Pair-à-Pair." Nancy 1, 2006. http://www.theses.fr/2006NAN10184.

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Abstract:
Les systèmes d'édition collaborative permettent la manipulation d'objets, comme des documents texte, par plusieurs personnes qui sont réparties dan le temps et dans l'espace. La réplication des objets est indispensable dans de tels systèmes mais elle peut entraîner un problème de divergence de données. Pour pallier ce problème, une approche optimiste, appelée transformation opérationnelle, est utilisée dans ce domaine. L'objectif de cette thèse est de proposer un cadre formel pour la conception d'algorithmes de transformation corrects qui peuvent être déployés sur des systèmes d'édition collab
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Valero, Mathieu. "Enhancing performance and reliability of tree based P2P overlays." Paris 6, 2011. http://www.theses.fr/2011PA066600.

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Malvaut-Martiarena, Willy. "Vers une architecture pair-à-pair pour l'informatique dans le nuage." Thesis, Grenoble, 2011. http://www.theses.fr/2011GRENM044/document.

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Abstract:
Avec l'émergence de l'informatique dans les nuages, une nouvelle approche consiste à externaliser des tâches de calcul, de façon à réduire les coûts d'hébergement et à augmenter la flexibilité des systèmes. L'infrastructure actuelle des services permettant cette externalisation repose sur l'utilisation de centres de traitement de données centralisés, qui sont dédiés à l'approvisionnement de ressources de calcul. Dans cette thèse, nous étudions la possibilité de fournir de tels services en utilisant une infrastructure pair-à-pair, c'est-à-dire une infrastructure totalement décentralisée pouvant
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Cunha, de Almeida Eduardo. "Test et validation des systèmes pair-à-pair." Nantes, 2009. http://www.theses.fr/2009NANT2132.

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Abstract:
Peer-to-peer (P2P) offers good solutions for many applications such as large data sharing and collaboration in social networks. Thus, it appears as a powerful paradigm to develop scalable distributed applications, as reflected by the increasing number of emerging projects based on this technology. However, building trustable P2P applications is difficult because they must be deployed on a high number of nodes, which can be autonomous, refusing to answer to some requests and even unexpectedly leaving the system. This volatility of nodes is a common behavior in P2P systems and can be interpreted
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Courtès, Ludovic Powell David Killijian Marc-Olivier. "Sauvegarde coopérative de données pour dispositifs mobiles ooperative data backup for mobile devices /." Toulouse : INP Toulouse, 2008. http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00000544.

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El, Dick Manal. "P2P Infrastruture for content distribution." Nantes, 2009. http://www.theses.fr/2009NANT2127.

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Abstract:
The explosive growth of theWeb requires new solutions for content distribution that meets the requirements of scalability, performance and robustness. At the same time,Web 2. 0 has fostered participation and collaboration among users and has shed light on Peer-to-Peer (P2P) systems which involve resource sharing and decentralized collaboration. This thesis aims at building a low-cost infrastructure for content distribution based on P2P systems. However, this is extremely challenging given the dynamic and autonomous behavior of peers as well as the locality-unaware nature of P2P overlay network
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Cabani, Adnane. "Réseaux pair-à-pair et simulation distribuée : application à la simulation multiagent." St Etienne du Rouvray, INSA, 2007. http://www.theses.fr/2007ISAM0025.

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Abstract:
Ce travail de recherche s'intéresse à la simulation distribuée et aux possibilités offertes par le paradigme pair-à-pair. Le modèle pair-à-pair est généralement asymétrique. Il est constitué de réseaux de machines totalement hétérogènes avec des configurations matérielles et des débits de connexion très variables. Les noeuds constituant un tel réseau sont hautement dynamiques et organisés de manière totalement décentralisée. Une étude comparative entre les deux paradigmes grille de calcul et pair-à-pair est présentée. Elle révèle que la taxonomie des systèmes de l'informatique répartie est sim
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Benamara, Lamia. "Dynamique des graphes de terrain : caractérisation et étude du biais lié à la mesure." Paris 6, 2011. http://www.theses.fr/2011PA066447.

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Abstract:
Les graphes dynamiques apparaissent dans de nombreux contextes, réseaux informatiques dans lesquels des machines ou des liens peuvent subir des pannes, réseaux sociaux dans lesquels des connexions entre individus apparaissent et disparaissent au cours du temps, graphes du web dans lesquels des pages sont créées ou supprimées, etc. Jusqu'à récemment ces objets étaient principalement étudiés sous un angle statique. Or, la plupart de ces graphes sont en réalité des graphes dynamiques. Cette dynamique peut apparaître d'une façon différente selon les contextes : réseaux sociaux dans lesquels des co
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Le, Bourdon Xavier. "Partage opportuniste et agrégation contextuelle de données capturées en mobilité." Rennes 1, 2009. http://www.theses.fr/2009REN1S038.

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Abstract:
Un aspect de l'informatique diffuse est de lier les systèmes d'informations avec le monde réel. Cette liaison peut être réalisée par des capteurs et des réseaux de capteurs. Peu d'études ont été effectuées sur le réseau de capteurs le plus important jamais déployé : le téléphone cellulaire. Ces périphériques permettent de capturer du son, des images, de la vidéo, et communiquent via un réseau global ou un réseau de proximité. Les utilisateurs peuvent ainsi produire, partager, et consulter des informations où qu'ils soient. Ce mémoire présente une application de ces technologies : la capture co
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Calvier, François-Elie. "Découverte de mappings dans un système Pair à Pair sémantique : Application à SomeRDFS." Paris 11, 2010. http://www.theses.fr/2010PA112098.

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Abstract:
La richesse des réponses aux requêtes posées aux systèmes pair-à-pair de gestion de données (PDMS) dépend du nombre de mappings entre les ontologies des différents pairs. Augmenter ce nombre permet d'améliorer les réponses aux requêtes. C'est à ce problème que nous nous intéressons dans cette thèse. Il s'agit de découvrir des liens sémantiques entre les ontologies des différents pairs du système. Ce problème, connu sous le nom d'alignement d'ontologies, est spécifique dans les systèmes pair-à-pair, au sein desquels les ontologies ne sont pas a priori complètement connues, le nombre d'ontologie
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Gros-Désormeaux, Harry Stéphane. "Décentralisation pair-à-pair du paradigme maître-esclave dans les environnements distribués hétérogènes et dynamiques." Antilles-Guyane, 2007. http://www.theses.fr/2007AGUY0188.

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Abstract:
Le paradigme maître-esclave est une technique bien connue en parallélisme qui s'appuie sur la répartition du travail sur plusieurs machines coordonnées par un "maître". Nous utilisons cette technique pour réaliser la génération de séquences de test de conformité des protocoles de communications complexes dont l'explosion combinatoire est un problème récurrent. Nous apportons une solution grâce à la puissance des environnements distribués en proposant plusieurs schémas de distribution de données que nous illustrons par un outil écrit à l'aide de JXTA. Notre solution se présente donc comme une a
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Ribeiro, Heverson Borba. "Exploiting rateless coding in structured overlays to achieve persistent storage." Rennes 1, 2012. http://www.theses.fr/2012REN1S166.

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Abstract:
L'importante augmentation de la quantité d'informations sur Internet a contribué à une forte demande pour un stockage persistant des données. Les architectures centralisées de stockage de données sont financièrement onéreuses, faiblement évolutives et vulnérables aux attaques car elles constituent un point unique de défaillance du système. Ces dernières années, les architectures pair-à-pair ont mergé comme une alternative pour la mise en place d'une architecture de stockage persistant des données. Les systèmes pair-à-pair sont fondamentalement évolutifs et moins chers que les modèles client-se
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Gaillardon, Philippe. "Accès aux fichiers partagés : une réalisation sous le système VM." Lyon 1, 1988. http://www.theses.fr/1988LYO10064.

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Chand, Raphaël. "Large scale diffusion of information in publish-subscribe systems." Nice, 2005. http://www.theses.fr/2005NICE4039.

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Abstract:
This work focuses on publish/subscribe systems, where producers publish information and consumers express their interests for certain types of information. The data is disseminated according to its nature and the interests of the consumers. Publish/subscribe systems have become a hot research topic, because the strong decoupling that they offer between the participants makes them well adapted to large scale distributed information systems. We first present a publish/subscribe system that we specifically designed to implement efficient and reliable distribution of structured xml content to very
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Zoupanos, Spyros. "Efficient peer-to-peer data management." Paris 11, 2009. http://www.theses.fr/2009PA112298.

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Abstract:
Le développement de l'internet a conduit à une grande augmentation de l'information disponible pour les utilisateurs. Ces utilisateurs veulent exprimer leur besoins de manière simple, par l’intermédiaire des requêtes, et ils veulent que ces requêtes soient évaluées sans se soucier où les données sont placées ou comment les requêtes sont évaluées. Le travail qui est présenté dans cette thèse contribue à l'objectif de la gestion du contenu du Web de manière déclarative et efficace et il est composé de deux parties. Dans le premier partie, nous présentons OptimAX, un optimiseur pour la langage Ac
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Hidalgo, Castillo Nicolas Andres. "Amélioration de la performance de requêtes complexes sur les systèmes pair-à-pair." Paris 6, 2011. http://www.theses.fr/2011PA066660.

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Abstract:
Les Tables de Hachage Distribuées (DHT) permettent la construction de réseaux pair-à-pair structurés pour des services de stockage persistant, hautement disponibles, et passant à l'échelle. Cependant, les DHTs sont peu efficaces pour gérer des requêtes complexes telles que les requêtes par intervalle. Dans cette thèse, nous nous intéressons particulièrement aux solutions reposant sur des arbres préfixes construit au-dessus des DHTs car ces arbres fournissent une solution portable et passant à l'échelle pour réaliser des requêtes complexes. Cependant, les méthodes de recherche proposées par les
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Mounyol, Roger. "Poste de programmation pour la commande cinématique des robots manipulateurs." Paris 11, 1989. http://www.theses.fr/1989PA112045.

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Abstract:
Le but des transformations cinématiques inverses est de définir des mouvements articulaires autour d'une configuration afin de réaliser une trajectoire désirée de l'organe terminal. C'est un thème capital en robotique compte tenu de son impact sur la performance des tâches industrielles : l'assemblage, le soudage, ou la peinture. Ce travail a consisté à intégrer dans un environnement de programmation contenant des outils C. A. O des algorithmes déterminant les mouvements articulaires pour la commande d'un manipulateur quelconque. L'applicabilité de ces algorithmes en temps réel grâce à divers
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Ait, Lahcen Ayoub. "Developing component-based applications with a data-centric approach and within a service-oriented P2P architecture : specification, analysis and middleware." Nice, 2012. http://www.theses.fr/2012NICE4084.

Full text
Abstract:
Le développement d’applications avec une architecture Pair-à-Pair (P2P) est devenu de plus en plus important en ingénierie du logiciel. Aujourd’hui, un grand nombre d’organisations de tailles et secteurs différents compte d’une manière croissante sur la collaboration entre multiples acteurs (individus, groupes, communautés, etc. ) pour accomplir des tâches essentielles. Ces applications P2P ont généralement un comportement récursif que plusieurs approches de modélisation ne peuvent pas décrire et analyser (exemple : les approches basées sur les automates à états finis). Un autre challenge qui
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Le, Grand André. "Conception d'un poste de travail d'aide à l'acquisition de connaissances." Montpellier 2, 1992. http://www.theses.fr/1992MON20175.

Full text
Abstract:
L'acquisition de connaissances est un processus de modelisation. Sur un domaine d'application non completement theorise, la demarche du concepteur est experimentale et necessite une gestion fine des agencements d'outils (ou taches) et des modeles construits: il doit definir et exploiter des taches, gerer les donnees qui s'y rapportent, evaluer les modeles elabores, reviser en fonction de l'experimentation les modeles et/ou les taches, leur exploitation et/ou l'experimentation. De plus, la difficulte de specifier a priori les procedes requis pour la realisation de chacune des etapes du processu
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Ha, Duong Hoa Dung. "Partage de données en mode pair à pair sur réseaux mobiles ad hoc." Paris, Télécom ParisTech, 2010. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00573976.

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Abstract:
Le développement d'applications sur réseaux mobiles ad hoc présente des contraintes liées à la mobilité des terminaux, à la nature décentralisée des MANets, et aux ressources limitées, et nécessite donc la mise en place d'une algorithmique nouvelle. Cette thèse propose des algorithmes permettant la mise en place d'un système de partage de données sur MANet : - un algorithme de création de grappes de terminaux mobiles stables dans le temps, qui présente l'avantage de ne pas utiliser de ressources réseaux (utilisation informations inter-couches). - un algorithme de réplication de données pro-act
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Di, Costanzo Alexandre. "Branch-and-bound with peer-to-peer for large-scale grids." Nice, 2007. http://www.theses.fr/2007NICE4031.

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Abstract:
Cette thèse a pour objectif de faciliter le déploiement d’applications distribuées sur des grilles de calcul à grande échelle, en utilisant une infrastructure pair-à-pair (P2P) pour les grilles. De plus, cette thèse propose aussi une bibliothèque basée sur la technique « Élagage et branchement » (de l’anglais, Branch-and-Bound – B&B) pour résoudre les problèmes d’optimisation combinatoire. Les modèles et infrastructures pour le P2P existant sont plutôt décevants : seulement des tâches indépendantes généralement sans communication entre les tâches, et des API de bas niveau. Cette thèse prop
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Pianese, Fabio. "Systèmes pair à pair pour la diffusion de données vidéo : PULSE, un système adaptatif pour le streaming en direct sur Internet." Nice, 2007. http://www.theses.fr/2007NICE4058.

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Abstract:
Le live streaming consiste en la distribution d’un flux de données multimédias (vidéo et audio) en direct vers une large audience par le biais d’un réseau d’ordinateurs. L’approche traditionnelle client-serveur souffre d’un goulot d’étranglement au niveau de la bande passante remontante du serveur, dont la consommation augmente de façon linéaire avec le nombre d’usagers. Une approche pair-à-pair (P2P) a l’énorme avantage de permettre le passage à l’échelle du système jusqu’à une taille arbitraire, puisque chaque nœud qui reçoit le flux vidéo peut apporter ses ressources au réseau au même temps
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Duchateau, Fabien. "Towards a Generic Approach for Schema Matcher Selection : Leveraging User Pre- and Post-match Effort for Improving Quality and Time Performance." Montpellier 2, 2009. http://www.theses.fr/2009MON20213.

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Abstract:
L'interopérabilité entre applications et les passerelles entre différentes sources de données sont devenues des enjeux cruciaux pour permettre des échanges d'informations op- timaux. Cependant, certains processus nécessaires à cette intégration ne peuvent pas être complétement automatisés à cause de leur complexité. L'un de ces processus, la mise en correspondance de schémas, est maintenant étudié depuis de nombreuses années. Il s'attaque au problème de la découverte de correspondances sémantiques entre éléments de différentes sources de données, mais il reste encore principalement effectué de
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Phan, Hoang Anh. "Equilibrage de charge et diffusion multicast dans les systèmes pair-à-pair." Paris 7, 2010. http://www.theses.fr/2010PA077123.

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Abstract:
Les systèmes pair-à-pair (P2P: Peer-to-Peer) mettent en relation des utilisateurs afin de mutualiser des ressources dans un environnement dynamique. Plusieurs types de systèmes P2P décentralisés construisent un réseau logique basé sur un graphe de de Bruijn, et offrent un bon compromis entre la taille du réseau et le degré moyen d'un nœud, avec un algorithme de routage simple, ils ne permettent cependant pas d'équilibrer efficacement la charge du réseau et ne supportent pas certains types de flux qui prennent de plus en plus d'importance dans l'Internet, telle la diffusion multicast. Cette thè
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Troël, Arnaud. "Prise en compte de la mobilité dans les interactions de proximité entre terminaux à profils hétérogènes." Rennes 1, 2004. http://www.theses.fr/2004REN10012.

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Abstract:
Les progrès conjoints de l'informatique mobile et des technologies de communication sans fil ont permis l'émergence d'un nouveau type de terminal, à la fois mobile et communicant. D'abord possibles au sein de réseaux cellulaires, des échanges peuvent à présent être réalisés directement entre des terminaux physiquement proches. L'objectif de cette thèse est de s'appuyer sur la mobilité constatée des terminaux pour permettre la représentation de leur voisinage physique, c'est-à-dire l'ensemble des terminaux à portée de communication, en dépit des différents profils, tant du point de vue de leurs
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Weiss, Stéphane. "Edition collaborative massive sur réseaux Pair-à Pair." Electronic Thesis or Diss., Nancy 1, 2010. http://www.theses.fr/2010NAN10077.

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Abstract:
Avec l'arrivée du Web 2.0, l'édition collaborative devient massive. Ce changement d'échelle met à mal les approches existantes qui n'ont pas été conçues pour une telle charge. Afin de répartir la charge, et ainsi, obtenir un plus grand passage à l'échelle, de nombreux systèmes utilisent une architecture dite pair-à-pair. Dans ces systèmes, les données sont répliquées sur plusieurs pairs et il est alors nécessaire de définir des algorithmes de réplication optimiste adaptés aux caractéristiques des réseaux pair-à-pair: la dynamicité, la symétrie et bien sûr le nombre massif d'utilisateurs et de
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Weiss, Stéphane. "Edition collaborative massive sur réseaux Pair-à-Pair." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00542853.

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Abstract:
Avec l'arrivée du Web 2.0, l'édition collaborative devient massive. Ce changement d'échelle met à mal les approches existantes qui n'ont pas été conçues pour une telle charge. Afin de répartir la charge, et ainsi, obtenir un plus grand passage à l'échelle, de nombreux systèmes utilisent une architecture dite pair-à-pair. Dans ces systèmes, les données sont répliquées sur plusieurs pairs et il est alors nécessaire de définir des algorithmes de réplication optimiste adaptés aux caractéristiques des réseaux pair-à-pair: la dynamicité, la symétrie et bien sûr le nombre massif d'utilisateurs et de
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Palma, Munoz Wenceslao Enrique. "Traitement de requêtes de jointures continues dans les systèmes pair-à-pair (P2P) structurés." Nantes, 2010. http://www.theses.fr/2010NANT2024.

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Abstract:
De nombreuses applications distribuées partagent la même nécessité de traiter des flux de données de façon continue, par ex. La surveillance de réseau ou la gestion de réseaux de capteurs. Dans ce contexte, un problème important et difficile concerne le traitement de requêtes continues de jointure qui nécessite de maintenir une fenêtre glissante sur les données la plus grande possible, afin de produire le plus possible de résultats probants. Dans cette thèse, nous proposons une nouvelle méthode pair-à-pair, DHTJoin, qui tire parti d’une Table de Hachage Distribuée (DHT) pour augmenter la taill
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Secret, Ghislain. "La maintenance des données dans les systèmes de stockage pair à pair." Amiens, 2009. http://www.theses.fr/2009AMIE0111.

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Abstract:
Les systèmes P2P sont conçus pour partager des ressources sur internet. L’indépendance de l’architecture par rapport à un serveur centralisé confère à ces systèmes une très grande résistance aux pannes. Cette propriété rend l’utilisation de cette architecture tout à fait adaptée au stockage pérenne de données, à grande échelle. Cependant un système P2P est caractérisé par la volatilité des pairs qui le composent. Le challenge est d’assurer la pérennité des données dans un environnement de supports de stockage en continuelle mutation. Pour cela, les systèmes de stockage P2P introduisent des sch
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