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Academic literature on the topic 'Précision des robots'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 19 February 2022

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Journal articles on the topic "Précision des robots"

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Dubois, B., and G. Laurent. "Y a-t-il un euroconsommateur du luxe? Une analyse comparative des profils sociodémographiques des acheteurs européens." Recherche et Applications en Marketing (French Edition) 8, no. 4 (1993): 107–24. http://dx.doi.org/10.1177/076737019300800405.

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Abstract:
A partir d'une étude paneuropéenne portant sur 12 500 consommateurs et leurs attitudes vis-à-vis de 30 marques internationales, le présent article compare le pouvoir segmentant d'un ensemble d'indicateurs géographiques et socio-économiques susceptibles d'éclairer l'achat de marques de luxe. Bien que certaines différences entre les pays européens soient observées, les résultats obtenus révèlent que le revenu, le niveau d'éducation et la catégorie professionnelle différencient les consommateurs mieux que leur affiliation nationale. Dans cette mesure, on doit conclure à l'existence d'un euroconso
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Von Langsdorff, D., P. Paquis, and D. Fontaine. "Mesure de la précision du robot Neuromate pour les implantations stéréotaxiques d’électrodes intracérébrales avec cadre." Neurochirurgie 59, no. 6 (2013): 230. http://dx.doi.org/10.1016/j.neuchi.2013.10.021.

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Leblanc, Maryse, and Daniel Cloutier. "La haute technologie au service de la lutte physique aux mauvaises herbes dans un contexte d’agriculture biologique." Phytoprotection 87, no. 2 (2006): 77–81. http://dx.doi.org/10.7202/013976ar.

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Abstract:
Résumé Pour les profanes, la haute technologie semble incompatible avec l’agriculture biologique. Plusieurs croient encore que le terme « biologique » implique un rejet de la haute technologie. Pourtant, la recherche sur les méthodes non chimiques de désherbage n’a cessé de progresser depuis les années 90 et offre aujourd’hui une variété d’outils et de techniques, dont certains sont issus de nouvelles technologies de pointe. Parallèlement, les méthodes et les stratégies déjà existantes provenant des techniques traditionnelles sont bonifiées avec des solutions de haute technologie. La nécessité
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Dissertations / Theses on the topic "Précision des robots"

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Vakilinejad, Mohammad. "Amélioration de la précision des robots industriels pour la découpe de matériaux composites." Thesis, Paris, ENSAM, 2019. http://www.theses.fr/2019ENAM0071.

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Abstract:
La participation des bras robotiques industriels à différentes applications de fabrication est en constante évolution. Ces dispositifs, qui n'étaient autrefois utilisés que dans des applications fondées sur leur répétabilité acceptable, prennent maintenant la place d'opérateurs humains dextérités ou de dispositifs d'usinage rigides dans les tâches de fabrication de haute précision. Toutefois, les défauts hérités de ces structures nécessitent des études plus approfondies pour garantir des performances acceptables. Dans cette thèse, les efforts ont été consacrés en premier lieu à observer la con
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Coudurier, Mathieu. "Amélioration de la précision des robots industriels." Chambéry, 2003. http://www.theses.fr/2003CHAMS003.

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Abstract:
L'étude débute par un état de l'art sur la précision statique des robots manipulateurs sériels six axes rotöides, puis expose les différentes sources d'imprécision, ainsi que les techniques habituellement employées pour les corriger. La stratégie d'amélioration de la précision des robots est ensuite décrite et elle repose sur un étalonnage hors-ligne, puis en-ligne de production. La première technique permet de caractériser les défauts les plus signifiants du robot, tandis que la seconde vise à compenser périodiquement les dérivés du modèle. L 'étude s'intéresse ensuite aux imperfections des t
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Corbel, David. "Contribution à l'amélioration de la précision des robots parallèles." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00360561.

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Abstract:
Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallèles est de concilier grandes capacités dynamiques<br />et bonne précision. Les travaux présentés dans cette thèse contribuent à la résolution de cette<br />problématique. Trois approches ont été considérées : l'étalonnage géométrique à partir de mesures externes,<br />l'utilisation de la redondance métrologique et enfin l'application du principe de mesure dissociée.<br />Tout d'abord, l'étalonnage géométrique classique d'un robot Delta linéaire puis du premier prototype<br />du robot Par4 sont présentés. Cette méthode, bien qu'efficac
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Joubair, Ahmed. "Contribution à l’amélioration de la précision absolue des robots parallèles." Mémoire, École de technologie supérieure, 2012. http://espace.etsmtl.ca/1055/7/JOUBAIR_Ahmed.pdf.

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Abstract:
Le but de la présente étude est de contribuer à l’amélioration de la précision absolue des robots parallèles, en ayant recours aux méthodes d’étalonnage géométrique. Ces méthodes consistent à identifier les valeurs des paramètres géométriques du robot, en vue d’améliorer la correspondance entre le robot réel et le modèle mathématique utilisé par son contrôleur. En plus de la compensation des erreurs géométriques, les opérations d’étalonnage proposées permettent d’identifier précisément le référentiel de base de chaque robot étudié. Les méthodes développées sont appliquées à deux robots para
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Rizk, Rani. "Etude de la précision et de la rigidité des robots parallèles à mouvements découplés." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00698903.

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Abstract:
Les robots parallèles connaissent un récent développement dans l'industrie. Ils présentent des avantages certains (rigidité, caractéristiques dynamiques...), même si leur cinématique est souvent complexe, notamment à cause du couplage de leurs mouvements. C'est pourquoi les robots à mouvements découplés s'avèrent intéressants et seront étudiés dans le cadre de cette thèse, notamment du point de vue de leur précision. Nous proposons une démarche en deux étapes. Dans un premier temps nous adopterons l'hypothèse des corps indéformables et nous chercherons à intégrer les défauts de fabrication et
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Chaib, Ahmed. "Contribution à l'étude de la précision des robots, application au type scara." Paris 6, 1994. http://www.theses.fr/1994PA066080.

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Abstract:
Le but de cette these est d'etudier la precision absolue d'un robot de type scara dans son espace de travail et de la corriger en effectuant une calibration. Apres avoir presente la notation de denavit-hartenberg (la plus utilisee pour la modelisation dans un processus de calibration), ses limites et les exigences pour obtenir un modele adequat, nous exposons egalement certains travaux de modifications apportees a cette notation afin de la rendre compatible avec notre methode d'identification des defauts geometriques. Nous presentons ensuite quelques uns des appareils les plus utilises pour la
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Gutierrez, Tapia José. "Modélisation et identification géométrique de robots utilisés pour des opérations d'usinage." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2016. http://www.theses.fr/2016CLF22728/document.

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Abstract:
Ce travail de recherche présente les résultats concernant à la modélisation et identification des paramètres d’un robot sériel pour une utilisation en usinage dans le but d’améliorer la précision de la position de l’outil dans un espace de travail dédié. Dans ce sens, les travaux présentés permettent de proposer une méthodologie de modélisation géométrique pertinente avec la précision de la tâche et la maîtrise des erreurs d’assemblage et de fabrication des éléments du robot. Avec l’utilisation des modèles géométriques appliqués au robot ABB IRB 6660 nous avons développés des modèles avec des
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Olabi, Adel. "Amélioration de la précision des robots industriels pour des applications d'usinage à grande vitesse." Paris, ENSAM, 2011. http://www.theses.fr/2011ENAM0034.

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Abstract:
Les robots poly-articulés industriels sont un moyen de production moins couteux que les machines outils. De part leur structure, ils sont moins rigides, mais ils disposent d'une agilité et d'une zone de travail plus importante. L'exploitation de ces avantages pour la réalisation de certaines opérations continues, comme l'usinage par exemple, fait l'objet d'une demande croissante de l'industrie manufacturière. Ces nouvelles applications des robots poly-articulés pour l'usinage nécessitent de progresser sur le front de l'amélioration de la précision statique et dynamique de ces structures. Ainsi
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Hijazi, Anas. "Contribution à l'analyse et à l'exploitation des singularités dans le cadre de l'amélioration en terme de précision des systèmes mécatroniques." Thesis, Normandie, 2017. http://www.theses.fr/2017NORMLH33/document.

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Abstract:
Cette thèse porte sur l'analyse de la singularité d'un manipulateur plan pour l'application d'une XY-Théta plate-forme. Cette plate-forme possède une cinématique brevetée, conçue pour garder l’erreur finale de position en dessous de 2mμ dans son espace de travail de dimensions 300 mm × 300 mm. Ces performances de haute précision s'expliquent par la proximité des singularités. Certains inconvénients peuvent survenir lorsque la trajectoire se rapproche des singularités, notamment si une vitesse articulaire élevée est atteinte. Par conséquent, l'objectif principal de cette thèse est d'identifier
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Shayya, Samah Aref. "Vers des robots et machines parallèles rapides et précis." Thesis, Montpellier, 2015. http://www.theses.fr/2015MONTS257/document.

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Abstract:
Les machines parallèles (MPs) existent depuis plus d'un demi-siècle et ils ont fait l'objet d'études intensives. Par opposition avec leurs homologues de structure série, ces mécanismes sont constitués de plusieurs chaînes cinématiques qui relient la base fixe à la plateforme mobile. L'intérêt de ces architectures s'explique par les nombreux avantages qu'elles offrent, parmi lesquels: une rigidité élevée, un rapport important charge/poids global, des capacités dynamiques élevées en raison des masses en mouvement réduites (en particulier lorsque les actionneurs sont sur ou près de la base), une
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