Relevant bibliographies by topics / Prédiction trajectoire / Dissertations / Theses
To see the other types of publications on this topic, follow the link: Prédiction trajectoire.

Dissertations / Theses on the topic 'Prédiction trajectoire'

Author: Grafiati
Published: 25 May 2024
Last updated: 31 July 2025

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the top 50 dissertations / theses for your research on the topic 'Prédiction trajectoire.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.

1

Alligier, Richard. "Apprentissage artificiel appliqué à la prévision de trajectoire d'avion." Phd thesis, Toulouse, INPT, 2014. http://oatao.univ-toulouse.fr/12286/1/alligier.pdf.

Full text
Abstract:
L'organisme Eurocontrol prévoit une forte hausse du trafic aérien européen d'ici l'année 2035. Cette hausse de trafic justifie le développement de nouveaux concepts et outils pour pouvoir assurer les services dus aux usagers de l'espace aérien. La prévision de trajectoires d'avion est au coeur de ces évolutions. Parmi ces outils, les outils de détection et résolution de conflits utilisent les trajectoires prédites pour anticiper les pertes de séparation entre avions et proposer des solutions aux contrôleurs aériens. L'horizon de prédiction utilisé pour cette application est de l'ordre de dix à
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Pham, Duc-Thinh. "Prédiction de trajectoire et avis de résolution de conflits de trafic aérien basée sur l’apprentissage automatique." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019PSLEP027.

Full text
Abstract:
L'augmentation de la demande de trafic a mis à rude épreuve le système de contrôle de la circulation aérienne et les contrôleurs, d'où la nécessité d'un système novateur et efficace de détection et de résolution des conflits. Dans le cadre de cette thèse, nous nous concentrons sur l'étude des défis de la détection et de la résolution des conflits en utilisant des approches d'apprentissage machine. Nous avons essayé d'apprendre et de prédire les comportements des contrôleurs à partir de données utilisant Random Forest. Nous proposons également une nouvelle approche pour la détection probabilist
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Monot, Nolwenn. "Des systèmes d'aide à la conduite au véhicule autonome connecté." Thesis, Bordeaux, 2019. http://www.theses.fr/2019BORD0109/document.

Full text
Abstract:
Cette thèse s’inscrit dans le développement et la conception de fonctions d’aide à la conduite pour les véhicules autonomes de niveau 3 et plus en milieu urbain ou péri urbain. Du fait d’un environnement plus complexe et de trajectoires possibles plus nombreuses et sinueuses, les algorithmes des véhicules autonomes développés pour l’autoroute ne sont pas adaptés pour le milieu urbain. L’objectif de la thèse est de mettre à disposition des méthodes et des réalisations pour permettre au véhicule autonome d’évoluer en milieu urbain. Cette thèse se focalise sur la proposition de solutions pour amé
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Zaier, Mayssa. "Context-aware pedestrian behavior agentification using innovative deep learning methods on video and 3D data." Electronic Thesis or Diss., Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Lille Douai, 2024. http://www.theses.fr/2024MTLD0007.

Full text
Abstract:
La prédiction de trajectoires de piétons a suscité une attention croissante en raison de son importance dans des applications telles que les véhicules autonomes et les systèmes de surveillance urbaine. L'objectif de cette thèse est de développer des modèles innovants pour prédire les trajectoires des piétons en se basant principalement sur des données vidéo et 3D acquises notamment dans des zones de conflit, c'est-à-dire des zones où les voies de circulation sont partagées entre piétons et autres usagers. Tout d'abord, nous introduisons un modèle basé sur l'attention qui exploite le contexte d
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Brault, Patrice. "Estimation de mouvement et segmentation d'image." Paris 11, 2005. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011310.

Full text
Abstract:
La première partie de ce mémoire présente une nouvelle vision de l'estimation de mouvement (EM) dans les séquences vidéo. Nous abordons l'EM à partir de familles d'ondelettes redondantes peu connues et adaptées à différentes transformations, dont, plus particulièrement, la vitesse. Les standards de compression actuels prennent en compte une compression objet mais ne calculent toujours que de simples vecteurs de mouvements de ``blocs''. Nous avons mis en œuvre ces familles d'ondelettes car 1) elles sont construites pour le calcul de paramètres sur plusieurs types de mouvement (rotation, vitesse
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Houenou, Adam. "Calcul de trajectoires pour la préconisation de manoeuvres automobiles sur la base d'une perception multi-capteur : application à l'évitement de collision." Phd thesis, Université de Technologie de Compiègne, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00977389.

Full text
Abstract:
Les systèmes d'aide à la conduite, en général, et plus particulièrement les systèmes d'aide à l'évitement de collision sont de plus en plus en présents dans les véhicules car ils ont un très fort potentiel de réduction du nombre d'accidents de la circulation.En effet, ces systèmes ont pour rôle d'assister le conducteur, voire de se substituer à lui lorsque la situation de conduite indique un risque de collision important. Cette thèse traite du développement de ces systèmes en abordant quelques problématiques rencontrées.Afin de réagir convenablement, le système a d'abord besoin d'une représent
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Cissoko, Mamadou Ben Hamidou. "Adaptive time-aware LSTM for predicting and interpreting ICU patient trajectories from irregular data." Electronic Thesis or Diss., Strasbourg, 2024. http://www.theses.fr/2024STRAD012.

Full text
Abstract:
En médecine prédictive personnalisée, modéliser avec précision la maladie et les processus de soins d'un patient est crucial en raison des dépendances temporelles à long terme inhérentes. Cependant, les dossiers de santé électroniques (DSE) se composent souvent de données épisodiques et irrégulières, issues des admissions hospitalières sporadiques, créant des schémas uniques pour chaque séjour hospitalier.Par conséquent, la construction d'un modèle prédictif personnalisé nécessite une considération attentive de ces facteurs pour capturer avec précision le parcours de santé du patient et aider
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Messaoud, Kaouther. "Deep learning based trajectory prediction for autonomous vehicles." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2021. http://www.theses.fr/2021SORUS048.

Full text
Abstract:
La prédiction de trajectoire des agents avoisinants d'un véhicule autonome est essentielle pour la conduite autonome afin d'effectuer une planification de trajectoire d'une manière efficace. Dans cette thèse, nous abordons la problématique de prédiction de trajectoire d'un véhicule cible dans deux environnements différents ; une autoroute et une zone urbaine (intersection, rond-point, etc.). Dans ce but, nous développons des solutions basées sur l'apprentissage automatique profond en mettant en phase les interactions entre le véhicule cibles et les éléments statiques et dynamiques de la scène.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Ballesteros, tolosana Iris. "Commande Prédictive pour le Véhicule Autonome." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLC007/document.

Full text
Abstract:
Le travail de thèse décrit dans ce manuscrit concerne les Systèmes Avancés d’Aide à la Conduite (ADAS) qui sont devenus de nos jours un axe de recherche stratégique chez de nombreux constructeurs automobiles. Ce type de systèmes peuvent être considérés comme la première génération de dispositifs de conduite assistée ou semi-autonome et qui ouvrira la voie aux véhicules pleinement autonomes. La première partie de ce manuscrit concerne l’analyse et la commande pour les applications de contrôle de la dynamique latérale du véhicule – autoguidage par suivi de cible et aide au maintien au centre de
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Bimou, Charlotte. "Analyse de trajectoires, perte d'autonomie et facteurs prédictifs : Modélisation de trajectoires." Thesis, Limoges, 2019. http://www.theses.fr/2019LIMO0030/document.

Full text
Abstract:
La poursuite du rythme d’augmentation de l’espérance de vie des générations issue du baby-boom dans les pays développés serait souvent accompagnée de limitations fonctionnelles, d’incapacité, de plus en plus observées dans la population gériatrique. L'objectif général de cette thèse était de contribuer à la connaissance de l’évolution de l’autonomie fonctionnelle des personnes âgées dans une population hétérogène. Il s’agissait dans un premier temps d'identifier des groupes homogènes dans une population hétérogène de personnes âgées suivant la même trajectoire d'autonomie fonctionnelle sur une
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
11

Ghoul, Amina. "Data-Driven Goal-Based Motion Forecasting in urban environments Integrating Physics and Scene Context." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2025. https://theses.hal.science/tel-05110009.

Full text
Abstract:
Les récents développements en apprentissage automatique ont considérablement fait progresser la conduite autonome, qui repose sur trois modules principaux : la perception, la prédiction et la planification. Alors que les systèmes de perception ont atteint un niveau de sophistication élevé, l'attention se déplace désormais vers la phase de prédiction. La prédiction est cruciale pour estimer les trajectoires futures des agents routiers une fois qu'ils sont détectés et suivis, permettant au système de naviguer en toute sécurité et d'éviter d'éventuelles collisions. Pour une prédiction de trajecto
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
12

Lafaye, Jory. "Commande des mouvements et de l'équilibre d'un robot humanoïde à roues omnidirectionnelles." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015GREAT052/document.

Full text
Abstract:
La problématique traitée dans cette thèse concerne la commande et l'équilibre des robots humanoïdes disposant d'une base mobile à roues omnidirectionnelles. Les méthodes développées visent à atteindre de hautes performances dynamiques pour ce type de robot, tout en assurant stabilité et équilibre. Les robots humanoïdes ont en général un centre de masse relativement haut en comparaison avec leur surface de contact avec le sol. Ainsi, la moindre accélération des corps du robot induit une large variation de la répartition des forces de contact avec le sol. Si celles-ci ne sont pas correctement co
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
13

Herdt, Andrei. "Commande prédictive d'un robot humanoïde." Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-01038025.

Full text
Abstract:
L'étendue des mouvements que les robots humanoïdes peuvent réaliser est fortement limitée par des contraintes dynamiques. Une loi de commande qui ne prend pas en compte ses res- trictions, d'une manière ou autre, ne va pas réussir d'éviter une chute. La Commande Prédictive est capable de considérer les contraintes sur l'état et le contrôle de manière explicite, ce qui la rend particulièrement appropriée pour le contrôle des mouvements des robots marcheurs.Nous commençons par dévoiler la structure spécifique de ces contraintes, démontrant notamment l'importance des appuis au
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
14

Asep, Rahmat. "Commande prédictive multidimensionnelle : application à la poursuite de trajectoire avion." Toulouse 3, 1996. http://www.theses.fr/1996TOU30176.

Full text
Abstract:
Cette these concerne le developpement et la mise en uvre de lois de commande de type predictif pour le suivi de trajectoires 4d. L'application visee concerne le pilotage et le guidage des avions de transport au cours de manuvres rapides. On s'interesse donc a la commande d'un systeme multi-variable fortement nonlineaire au cours de phases evolutives. Dans cette situation les hypotheses necessaires a la mise en uvre des methodes classiques d'elaboration de lois de pilotage automatique n'etant pas satisfaites, il a semble interessant de se tourner vers une approche predictive a caractere forteme
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
15

Rousseau, Gauthier. "Optimal trajectory planning and predictive control for cinematographic flight plans with quadrotors." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLC086/document.

Full text
Abstract:
Cette thèse s'intéresse à la réalisation autonome de plans de vol cinématographiques par un quadrotor équipé d'une caméra. Ces plans de vol consistent en une série de points de passage à rejoindre successivement, en adoptant diverses méthodes de prise de vue et en respectant des références de vitesses ainsi que des couloirs de vols. Une étude approfondie de la dynamique du quadrotor est tout d'abord proposée et utilisée pour construire un modèle linéarisé du drone autour de l'équilibre de vol stationnaire. L'analyse de ce modèle linéaire permet de mettre en évidence l'impact de l'inertie des r
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
16

Abdi, Hadi Ibrahim. "Détection et prédiction des collisions en environnement non structuré." Amiens, 2014. http://www.theses.fr/2014AMIE0114.

Full text
Abstract:
L'objectif de cette thèse est de présenter un système de prédiction de collision entre véhicules dans un environnement non structuré. Le dispositif est destiné à des zones de trafic intense situées sur des ports ou des chantiers de génie civil, milieux dans lesquels la circulation s'effectue sans voie de circulation réellement matérialisée. Si de nombreux travaux ont été réalisés sur la détection des risques de collision en milieu structuré (voies de circulations, routes, intersection, milieu urbain, etc. . . ), très peu concernent les milieux ouverts. Le système proposé est statique, position
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
17

Wybo, Sébastien. "Aide à la conduite des systèmes à risques par la prise en compte du risque : exemple de l'application à la conduite automobile." Toulouse 3, 2010. http://thesesups.ups-tlse.fr/878/.

Full text
Abstract:
Les systèmes à risques peuplent aujourd'hui notre quotidien, qu'il s'agisse des centrales nucléaires, du transport aérien ou de l'automobile individuelle. La conduite de ses systèmes diffère grandement entre chaque système. Cependant, un facteur essentiel est commun à chacun de ces systèmes. La conscience de la situation et en particulier la conscience du risque encouru conditionne en effet toute conduite d'un tel système. La défaillance de cette conscience de la situation peut ainsi entraîner des conduites en conditions dégradées plus risquées qui ont plus de risques d'accidents. Cette thèse
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
18

Floc'H, France. "Prédiction de trajectoires d'objets immergés par couplage entre modèles d'écoulement et équations d'Euler-Newton." Phd thesis, Université de Bretagne occidentale - Brest, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00624098.

Full text
Abstract:
Des instabilités numériques dues à l'inertie du fluide apparaissent lorsque l'on résout les équations du mouvement pour un solide immergé dans un fluide dense tel que l'eau. Dans cette thèse, un schéma numérique stable dans ce cas est proposé. Les simulations tridimensionnelles de mouvements libres d'un objet couplé avec les équations résolvant l'écoulement utilisent trop de ressources informatiques pour étudier un grand nombre de cas. Il fut donc décidé de concevoir et de construire une veine hydrodynamique 2D pour valider le code numérique. Un dispositif en fluide statique est premièrement m
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
19

Zreik, Alaa. "Semantic trajectory analysis for the prediction of the physical state of the collections at the BnF." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2023. http://www.theses.fr/2023UPASG003.

Full text
Abstract:
La Bibliothèque nationale de France (BnF) a pour mission de collecter, conserver, enrichir et communiquer le patrimoine documentaire national. Elle conserve près de quarante millions de documents.L'une des missions de la BnF est de maintenir les documents qui composent ses collections en bon état afin d'assurer leur disponibilité auprès des lecteurs.La définition d'une politique de conservation/restauration par les experts suppose l'identification des documents qui sont en mauvais état ; pour cela, l'état physique des documents doit être vérifié régulièrement afin d'identifier ceux qui nécessi
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
20

Legrand, Karim. "Correction and Optimization of 4D aircraft trajectories by sharing wind and temperature information." Thesis, Toulouse, INSA, 2019. http://www.theses.fr/2019ISAT0011/document.

Full text
Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans l'amélioration de la gestion du trafic aérien. Le vent et la température sont deux paramètres omniprésents, subis, et à l'origine de nombreux biais de prédiction qui altèrent le suivi des trajectoires. Nous proposons une méthode pour limiter ces biais. Le concept "Wind and Température Networking" améliore la prédiction de trajectoire en utilisant le vent et la température mesurés par les avions voisins. Nous détaillons les effets de la température sur l'avion, permettant sa prise en compte. L'évaluation du concept est faite sur 8000 vols. Nous traitons du calcul de t
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
21

Novak, Dora. "Drone(s) trajectory optimization for mapping missions." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2024. http://www.theses.fr/2024UPASG069.

Full text
Abstract:
L'utilisation des drones dans le contexte de l'agriculture de précision peut optimiser la gestion de l'exploitation et augmenter la productivité agricole tout en protégeant l'environnement. Toutefois, les drones présentent certaines limites qui doivent être prises en compte lors du développement de solutions de sa mission. Le cadre du problème de la cartographie avec un ou plusieurs drones peut être divisé en deux sous-problèmes : la planification de la mission de cartographie et la pilotage du drone. La première étape définit la trajectoire à suivre pour couvrir la zone d'intérêt de manière e
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
22

Crognier, Lionel. "Conditions d'expression et rôle des connaissances tactiques dans l'anticipation de trajectoires de balles au tennis." Paris 5, 2003. http://www.theses.fr/2003PA05S023.

Full text
Abstract:
Cette recherche s'inscrit dans le cadre de l'expertise cognitive et vise à comprendre les déterminants de l'anticipation au tennis. Au cours des vingt dernières années, la question "quel type d'information est extraite pour anticiper l'endroit et le moment du rebond de la balle" a reçu deux réponses pricipales. Il a été montré que des indices visuels précoces étaient prélevés sur le mouvement de l'adversaire et que le vol de la balle pouvait spécifier le temps restant avant le contact entre la balle et la raquette. L'objet de cette thèse est de déterminer si l'habilité d'anticipation peut être
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
23

Floc'h, France. "Prédictions de trajectoires d'objets immergés par couplage entre modèle d’écoulement et équations d'Euler-Newton." Brest, 2011. http://www.theses.fr/2011BRES2026.

Full text
Abstract:
Des instabilités numériques dues à l’inertie du fluide apparaissent lorsque l’on résout les équations du mouvement pour un solide immergé dans un fluide dense tel que l’eau. Dans cette thèse, un schéma numérique stable dans ce cas est proposé. Les simulations tridimensionnelles de mouvements libres d’un objet couplé avec les équations résolvant l’écoulement utilisent trop de ressources informatiques pour étudier un grand nombre de cas. II fut donc décidé de concevoir et de construire une veine hydrodynamique 2D pour valider le code numérique. Un dispositif en fluide statique est premièrement m
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
24

Marceau, Caron Gaetan. "Optimization and uncertainty handling in air traffic management." Thesis, Paris 11, 2014. http://www.theses.fr/2014PA112183/document.

Full text
Abstract:
Cette thèse traite de la gestion du trafic aérien et plus précisément, de l’optimisation globale des plans de vol déposés par les compagnies aériennes sous contrainte du respect de la capacité de l’espace aérien. Une composante importante de ce travail concerne la gestion de l’incertitude entourant les trajectoires des aéronefs. Dans la première partie du travail, nous identifions les principales causes d’incertitude au niveau de la prédiction de trajectoires. Celle-ci est la composante essentielle à l’automatisation des systèmes de gestion du trafic aérien. Nous étudions donc le problème du r
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
25

Susanu, Mara. "Commande prédictive hiérarchisée pour le positionnement des axes de machine-outil à architecture ouverte." Paris 11, 2005. http://www.theses.fr/2005PA112124.

Full text
Abstract:
Cette thèse propose une contribution à l'amélioration des performances des machines-outils à commande numérique en termes de précision, lors des phases de positionnement de l'outil pendant l'usinage de formes complexes. Pour cela, une structure de commande avancée hiérarchisée à trois niveaux est développée, exploitant la connaissance a priori de la trajectoire de l'outil. Un premier niveau, le plus proche de la machine, considère pour la commande d'axe une structure de commande prédictive avec une option de robustification par la paramétrisation de Youla vis-à-vis de bruits de mesure et d'inc
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
26

Legrand, Romain. "Suivi de trajectoire autonome et robuste en milieu agricole." Electronic Thesis or Diss., Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2022. http://www.theses.fr/2022IMTA0330.

Full text
Abstract:
L’automatisation des véhicules agricoles est aujourd’hui un enjeu majeur de la mutation des pratiques agricoles. Munis des capteurs ad hoc, il est question ici de leur capacité à suivre une trajectoire prédéfinie, de manière robuste afin d’assurer leur mission en dépit d’un sol complexe. Cette thèse contribue au sujet en revisitant les problématiques de contrôle des dynamiques latérales et longitudinales. Dans le but de générer une commande robuste des angles de braquage, le suivi latéral du chemin de référence proposé s’appuie sur une approche multi-objectif H2/H∞ et multi-modèle, de manière
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
27

Libessart, Gwendal. "Modélisation prédictive des propriétés des sols urbains basée sur leur historique d'usages." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2022. http://www.theses.fr/2022LORR0120.

Full text
Abstract:
L'artificialisation des sols, et les enjeux environnementaux associés (îlots de chaleur, inondation, dégradation de biodiversité), sont devenus une problématique majeure de l'aménagement et de la planification urbaine. L'objectif de cette thèse est de proposer une approche de caractérisation des sols urbains fondée sur l'analyse de leur trajectoire historique d'usage, en considérant que les successions d'usages et les pratiques humaines associées, déterminent les propriétés physico-chimiques des sols. Pour ce faire, une démarche scientifique s'appuyant sur trois approches complémentaires a été
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
28

Yousfi, Chaymae. "Prédiction de troubles psychiatriques à partir des trajectoires neuro-développementales et des déterminants génétiques chez les enfants génétiquement à risque." Master's thesis, Université Laval, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.11794/67984.

Full text
Abstract:
La schizophrénie et le trouble bipolaire sont les troubles psychiatriques majeurs pesant colossalement en termes économique, social ainsi qu’humain, menant généralement à une marginalisation de la population affectée, notamment en absence d’intervention psychosociale et familiale. Ce mémoire se consacre à l’étude et prédiction de ces troubles à partir des trajectoires neuro-développementales et des déterminants génétiques, du sexe et du trauma chez les enfants génétiquement à risque étant nés d’un parent affecté par ces maladies. Il s’inscrit dans le cadre de développer un outil prédictif impl
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
29

Qian, Xiangjun. "Commande prédictive pour conduite autonome et coopérative." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016PSLEM037/document.

Full text
Abstract:
La conduite autonome a attiré une attention croissante au cours des dernières décennies en raison de son potentiel impact socio-économique, notamment concernant la réduction du nombre d'accidents de la route et l'amélioration de l'efficacité du trafic. Grâce à l'effort de plusieurs instituts de recherche et d'entreprises, les véhicules autonomes ont déjà accumulé des dizaines de millions de kilomètres parcourus dans des conditions de circulation réelles. Cette thèse porte sur la conception d'une architecture de contrôle pour les véhicules autonomes et coopératifs dans l'optique de leur déploie
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
30

Benlaoukli, hichem. "Méthodes géométriques pour la construction des ensembles invariantsApplication à la faisabilité des lois de commande prédictive." Paris 11, 2009. http://www.theses.fr/2009PA112323.

Full text
Abstract:
La thèse retrace les principes généraux des formulations explicites pour la commande prédictive et souligne la structure linéaire par morceaux de la dynamique. Les contributions principales de ce travail de thèse résident dans la construction des ensembles invariants pour les systèmes affines par morceaux (PWA). Les résultats se concentrent sur le traitement des systèmes PWA définis sur une partition polyédrale de l’espace d’état même si les principes sont applicables dans un cadre plus général. Trois constructions remarquables peuvent être mises en évidence : la construction expansive, la con
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
31

Guo, Chunshi. "Conception des principes de coopération conducteur-véhicule pour les systèmes de conduite automatisée." Thesis, Valenciennes, 2017. http://www.theses.fr/2017VALE0020/document.

Full text
Abstract:
Face à l’évolution rapide des technologies nécessaires à l’automatisation de la conduite au cours de ces dernières années, les grands constructeurs automobiles promettent la commercialisation de véhicules autonomes à l’horizon 2020. Cependant, la définition des interactions entre les systèmes de conduite automatisée et le conducteur au cours de la tâche de conduite reste une question ouverte. L'objectif de cette thèse est de concevoir, développer et évaluer des principes de coopération entre le conducteur et les systèmes de conduite automatisée. Compte tenu de la complexité d'un tel Système Ho
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
32

Altché, Florent. "Prise de décision et planification de trajectoire pour les véhicules coopératifs et autonomes." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018PSLEM061/document.

Full text
Abstract:
Le déploiement des futurs véhicules autonomes promet d'avoir un impact socio-économique majeur, en raison de leur promesse d'être à la fois plus sûrs et plus efficaces que ceux conduits par des humains. Afin de satisfaire à ces attentes, la capacité des véhicules autonomes à planifier des trajectoires sûres et à manœuvrer efficacement dans le trafic sera capitale. Cependant, le problème de planification de trajectoire au milieu d'obstacles statiques ou mobiles a une combinatoire forte qui est encore aujourd'hui problématique pour les meilleurs algorithmes.Cette thèse explore une nouvelle appro
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
33

Vachon, Alexandre. "Trajectographie d'un lanceur de satellites basée sur la commande prédictive." Thesis, Université Laval, 2013. http://www.theses.ulaval.ca/2013/29554/29554.pdf.

Full text
Abstract:
Cette thèse traite de la trajectographie exo-atmosphérique d'un lanceur. Cette probl ématique repose sur la résolution d'un problème d'optimisation contraint : le problème aux deux bouts. Ce dernier consiste à trouver les actions à prendre afin d'atteindre la position et la vitesse désirées en consommant le moins d'énergie possible. Ces actions doivent respecter les contraintes imposées par la dynamique et la structure du véhicule. En plus, dans le cas d'un lanceur, le contrôle s'effectue uniquement en modifiant l'orientation de la po
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
34

Belaid, Abedessalem. "Modélisation tridimensionnelle du comportement mécanique de la garniture de forage dans les puits à trajectoires complexes : application à la prédiction des frottements garniture-puits." Paris, ENMP, 2005. http://www.theses.fr/2005ENMP1323.

Full text
Abstract:
Réussir le forage d’un puits pétrolier le plus rapidement possible et à moindre coût est devenu un défi continu pour les professionnels du secteur. Pour relever ce défi, un bon dimensionnement des installations de forage s’impose. La meilleure prédiction des pertes liées aux frottements entre la garniture de forage et les parois du puits, notamment pour les puits à trajectoires fortement déviées, est un atout majeur pour ce dimensionnement. Les modèles usuels de prédiction des frottements montrent certaines insuffisances lorsque la trajectoire du puits se complexifie. Un nouveau modèle de calc
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
35

Pinaire, Jessica. "Explorer les trajectoires de patients via les bases médico-économiques : application à l'infarctus du myocarde." Thesis, Montpellier, 2017. http://www.theses.fr/2017MONTS020/document.

Full text
Abstract:
Avec environ 120 000 personnes atteintes chaque année, 12 000 décès suite à la première crise et 18 000 décès après une année, l'infarctus du myocarde est un enjeu majeur de santé publique. Cette pathologie nécessite une hospitalisation et une prise en charge dans une unité de soins intensifs de cardiologie. Pour étudier cette pathologie, nous nous sommes orientés vers les bases hospitalières du PMSI.La collecte des données hospitalières dans le cadre du PMSI génère sur le plan national des bases de données de l'ordre de 25 millions d'enregistrements par an.Ces données, qui sont initialement r
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
36

Belaid, Abdessalem. "Modélisation tridimensionnelle du comportement mécanique de la garniture de forage dans les puits à trajectoires complexes : application à la prédiction des frottements garniture-puits." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2005. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00579916.

Full text
Abstract:
Réussir le forage d'un puits pétrolier le plus rapidement possible et à moindre coût est devenu un défi continu pour les professionnels du secteur. Pour relever ce défi, un bon dimensionnement des installations de forage s'impose. La meilleure prédiction des pertes liées aux frottements entre la garniture de forage et les parois du puits, notamment pour les puits à trajectoires fortement déviées, est un atout majeur pour ce dimensionnement. <br/>Les modèles usuels de prédiction des frottements montrent certaines insuffisances lorsque la trajectoire du puits se complexifie. Un nouveau modèle de
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
37

Ayadi, Mounir. "Contributions à la commande des systèmes linéaires plats de dimension finie." Toulouse, INPT, 2002. http://www.theses.fr/2002INPT025H.

Full text
Abstract:
Les travaux de cette thèse abordent une nouvelle méthode de calcul d'un régulateur polynomial de type RST pour les systèmes linéaires plats à paramètres constants dans le temps, aussi bien dans le cas continu que dans le cas discret. Dans le cas continu, la méthode proposée repose sur les reconstructeurs intégraux pour le calcul de la sortie plate et de ses dérivées. Le rejet de perturbations additives est également considéré. Dans le cas discret, l'utilisation du principe du modèle interne permet d'assurer la robustesse du régulateur obtenu. Cette méthode apporte une réponse claire sur le cho
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
38

Lemieux-Beaulieu, Camille. "La violence entre partenaires intimes agie par les jeunes femmes: l’apport prédictif des trajectoires de problèmes de comportement à l’adolescence." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2014. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/175.

Full text
Abstract:
La présente recherche s’intéresse au lien entre les problèmes de comportement à l’adolescence et la violence psychologique et physique envers le partenaire intime commise au tournant de l’âge adulte par les jeunes femmes ayant été hébergées en centre de réadaptation à l’adolescence. À la lumière de la littérature existante, il semble clair qu’il existe un lien entre les problèmes de comportements à l’adolescence et la violence agie entre partenaires intimes au tournant de l’âge adulte. Or, il n’existe qu’un nombre limité d’études longitudinales s’étant intéressées à ce sujet spécifiqueme
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
39

Guechi, El-Hadi. "Suivi de trajectoires d'un robot mobile non holonome : approche par modèle flou de Takagi-Sugeno et prise en compte des retards." Phd thesis, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00531738.

Full text
Abstract:
La stabilisation des robots mobiles non holonomes est un problème délicat en robotique. En effet, la condition de Brockett n'étant pas vérifiée, il ne peut pas exister de retour d'état stabilisant de type continu et stationnaire. De nombreux auteurs proposent alors une solution partielle en assurant un suivi de trajectoire à validité locale. Dans ce mémoire, nous avons proposé deux nouvelles approches pour le suivi de trajectoire de robots mobiles non holonomes. La première approche est basée sur l'utilisation d'une classe de modèles polytopiques non linéaires, appelés modèles flous de type Ta
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
40

Louis, Maxime. "Méthodes numériques et statistiques pour l'analyse de trajectoire dans un cadre de géométrie Riemannienne." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2019. http://www.theses.fr/2019SORUS570.

Full text
Abstract:
Cette thèse porte sur l'élaboration d'outils de géométrie riemannienne et de leur application en vue de la modélisation longitudinale de sujets atteints de maladies neuro-dégénératives. Dans une première partie, nous prouvons la convergence d'un schéma numérique pour le transport parallèle. Ce schéma reste efficace tant que l'inverse de la métrique peut être calculé rapidement. Dans une deuxième partie, nous proposons l'apprentissage une variété et une métrique riemannienne. Après quelques résultats théoriques encourageants, nous proposons d'optimiser la modélisation de progression de sujets c
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
41

Homsi, Saed Al. "Online generation of time- optimal trajectories for industrial robots in dynamic environments." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016GREAT027/document.

Full text
Abstract:
Nous observons ces dernières années un besoin grandissant dans l’industrie pour des robots capables d’interagir et de coopérer dans des environnements confinés. Cependant, aujourd’hui encore, la définition de trajectoires sûres pour les robots industriels doit être faite manuellement par l’utilisateur et le logiciel ne dispose que de peu d’autonomie pour réagir aux modifications de l’environnement. Cette thèse vise à produire une structure logicielle innovante pour gérer l’évitement d’obstacles en temps réel pour des robots manipulateurs évoluant dans des environnements dynamiques. Nous avons
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
42

Deaconu, Georgia Iuliana. "On the trajectory design, guidance and control for spacecraft rendezvous and proximity operations." Toulouse 3, 2013. http://thesesups.ups-tlse.fr/2105/.

Full text
Abstract:
Le succès des missions spatiales repose de plus en plus souvent sur la coopération entre différents engins spatiaux. Le rendez-vous en orbite est une pratique aussi ancienne que la conquête spatiale et qui a généré de nombreux travaux depuis les années 50. Cependant, les motivations et objectifs des récentes missions de rendez-vous orbital ont largement évolués. En effet, les besoins d'une autonomie accrue, d'une plus grande flexibilité et de réduction du coût sont une incitation forte au développement de nouvelles méthodes de guidage et contrôle. Ainsi, la sécurité de chaque mission impose de
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
43

Almuhisen, Feda. "Leveraging formal concept analysis and pattern mining for moving object trajectory analysis." Thesis, Aix-Marseille, 2018. http://www.theses.fr/2018AIXM0738/document.

Full text
Abstract:
Cette thèse présente un cadre de travail d'analyse de trajectoires contenant une phase de prétraitement et un processus d’extraction de trajectoires d’objets mobiles. Le cadre offre des fonctions visuelles reflétant le comportement d'évolution des motifs de trajectoires. L'originalité de l’approche est d’allier extraction de motifs fréquents, extraction de motifs émergents et analyse formelle de concepts pour analyser les trajectoires. A partir des données de trajectoires, les méthodes proposées détectent et caractérisent les comportements d'évolution des motifs. Trois contributions sont propo
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
44

Besset, Pierre. "Automatic control of a marine loading arm for offshore LNG offloading offloading." Thesis, Paris, ENSAM, 2017. http://www.theses.fr/2017ENAM0011/document.

Full text
Abstract:
Un bras de chargement de gaz est une structure articulée dans laquelle du méthane peut s’écouler à température cryogénique. En haute mer, ces bras sont installés sur le pont de navires-usines et se connectent à des méthaniers pour leur transférer du gaz. En raison de problèmes de sécurité et de performances, il est souhaité que le bras de chargement soit robotisé pour qu’il se connecte automatiquement. Cette thèse a pour objectif l‘automatisation de la connexion. Cette opération nécessite un pilotage de grande précision vis à vie de la taille du bras. Pour cette raison le bras est d’abord étal
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
45

Morette, Nicolas. "Contribution à la navigation de robots mobiles : approche par modèle direct et commande prédictive." Phd thesis, Université d'Orléans, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00517376.

Full text
Abstract:
L'autonomie d'un robot mobile autonome requiert la réalisation coordonnée de tâches de commande et de perception de l'environnement. Parmi celles-ci, la navigation joue un rôle de pivot dans l'interaction du robot avec son terrain d'évolution. Elle consiste en la détermination de trajectoires réalisables par le robot pour suivre un chemin préétabli, tout en assurant la non collision avec les obstacles, mobiles ou fixes. Pour effectuer cette tâche, notre approche s'appuie sur le modèle cinématique direct du véhicule pour générer des trajectoires admissibles par le robot. En premier lieu, une tr
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
46

Arnaud, Mado. "Interventions précoces en autisme : trajectoires développementales, prédicteurs de la progression et vécu parental." Thesis, Toulouse 2, 2019. http://www.theses.fr/2019TOU20011.

Full text
Abstract:
Contexte : Le Trouble du Spectre de l’Autisme se caractérise par une grande hétérogénéité dans l’étiologie et le développement des signes cliniques. La recherche fait état de la nécessité de développer des interventions précoces, d’en évaluer les effets et de réfléchir aux modalités d’inclusion des familles.Étude 1 : Cette étude a pour objectif de déterminer l’effet du contexte sur la régulation de l’attention sociale de jeunes enfants atteints de TSA. Les résultats indiquent que les enfants TSA regardent moins le visage et ce d’autant plus que le contexte est peu engageant socialement. La tâc
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
47

Almuhisen, Feda. "Leveraging formal concept analysis and pattern mining for moving object trajectory analysis." Electronic Thesis or Diss., Aix-Marseille, 2018. http://www.theses.fr/2018AIXM0738.

Full text
Abstract:
Cette thèse présente un cadre de travail d'analyse de trajectoires contenant une phase de prétraitement et un processus d’extraction de trajectoires d’objets mobiles. Le cadre offre des fonctions visuelles reflétant le comportement d'évolution des motifs de trajectoires. L'originalité de l’approche est d’allier extraction de motifs fréquents, extraction de motifs émergents et analyse formelle de concepts pour analyser les trajectoires. A partir des données de trajectoires, les méthodes proposées détectent et caractérisent les comportements d'évolution des motifs. Trois contributions sont propo
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
48

Guda, Vamsi Krishna. "Contributions à l'utilisation de cobots comme interfaces haptiques à contact intermittent en réalité virtuelle." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2022. http://www.theses.fr/2022ECDN0033.

Full text
Abstract:
La réalité virtuelle (RV) est de plus en plus utilisée dans des simulations industrielles mais la possibilité de toucher les objets manque rapidement par exemple pour juger de la qualité perçue dans la conception de véhicule automobile. Les interfaces haptiques actuels ne permettent de restituer aisément la notion de texture, l’approche envisagée est donc une interface à contact intermittent. Un cobot vient positionner une surface mobile à l’endroit du contact avec un objet virtuel pour permettre un contact physique avec la main de l’opérateur.Les contributions de cette thèse portent sur plusi
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
49

Giaconi, Smoje Valentina. "Modélisation statistique de l'impact des environnements académiques sur les croyances et la réussite des élèves au Chili." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016GREAH040/document.

Full text
Abstract:
Cette thèse de doctorat est consacrée à la modélisation statistique de l'impact des environnements académiques sur les croyances et la réussite des élèves au Chili. Nous contribuons au domaine de l'efficacité éducative avec une discussion statistique et deux études empiriques. La discussion statique questionne la façon de combiner les modèles multiniveaux avec des méthodes pour le biais de sélection et pour les données manquantes. Cette discussion statistique sera utilisée pour prendre des décisions méthodologiques dans les études empiriques. La première étude empirique consiste en une évaluat
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
50

Bougueroua, Sana. "Caractérisation de structures explorées dans les simulations de dynamique moléculaire." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLV099/document.

Full text
Abstract:
L’objectif de cette thèse est d’analyser et prédire les conformations d’un système moléculaire en combinant la théorie des graphes et la chimie computationnelle.Dans le cadre des simulations de dynamique moléculaire, une molécule peut avoir une ou plusieurs conformations au cours du temps. Dans les trajectoires de simulation de dynamique moléculaire, on peut avoir des trajectoires n’explorant qu’une seule conformation ou des trajectoires explorant plusieurs conformations, donc plusieurs transitions entre conformations sont observées. L’exploration de ces conformations dépend du temps de la sim
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
You might also be interested in the bibliographies on the topic 'Prédiction trajectoire' for other source types:
Journal articles
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!

To the bibliography