Relevant bibliographies by topics / Procédures percutanées

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  2. Dissertations / Theses
  3. Conference papers

Academic literature on the topic 'Procédures percutanées'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 9 February 2022

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Journal articles on the topic "Procédures percutanées"

1

Fadhili, S., F. Clarençon, E. Cormier, C. Zeghal, E. Enkaoua, C. Le Feuvre, and J. Chiras. "Embolies intra-cardiaques de ciment lors des procédures de vertébroplasties percutanées : incidence, facteurs de risque." Journal of Neuroradiology 41, no. 1 (March 2014): 43–44. http://dx.doi.org/10.1016/j.neurad.2014.01.126.

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2

Aubé, C., H. Haghbin, J. Lebigot, P. Pessaux, C. Ridereau-Zins, J. P. Arnaud, and C. Caron. "Intérêt de la voie d’abord transglutéale sous contrôle tomodensitométrique dans les procédures radiologiques interventionnelles percutanées." Journal de Radiologie 85, no. 2 (February 2004): 117–23. http://dx.doi.org/10.1016/s0221-0363(04)97557-9.

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3

Soyer, P., Y. Fargeaudou, M. Boudiaf, L. Hamzi, and R. Rymer. "Procédures interventionnelles percutanées abdominales et pelviennes sous contrôle TDM à l’aide d’un système de guidage fluoroscopique intégré à 21 mA : analyse de 99 cas." Journal de Radiologie 89, no. 5 (May 2008): 565–70. http://dx.doi.org/10.1016/s0221-0363(08)71482-3.

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4

Wälchli, Min, Hodler, and Boos. "Die perkutane transpedikuläre Vertebroplastik zur Behandlung Osteoporose bedingter Wirbelfrakturen." Praxis 91, no. 6 (February 1, 2002): 223–28. http://dx.doi.org/10.1024/0369-8394.91.6.223.

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Abstract:
Les conséquences médicales, sociales et économiques de l'ostéoporose sont de plus en plus importantes. Les fractures des corps vertébraux, tout comme les fractures du col fémoral et les fractures du radius distal sont les plus fréquemment rencontrées en cas d'ostéoporose. Les fractures des corps vertébraux sont souvent associées à de très fortes douleurs dorsales et à une limitation de la mobilité, ce qui nécessite le plus souvent une hospitalisation de ces patients âgés. La vertébroplastie percutanée transpédiculaire à l'aide de ciment osseux (polymethylméthacrylate PMMA) est une procédure relativement peu invasive visant à recréer et à renforcer le corps vertébral. Les principales indications de cette technique sont les destructions ostéolytiques néoplasiques, les fractures d'insuffisance de la vertèbre ostéoporotique et les angiomes vertébraux. Pendant l'injection du ciment, le risque de fuite est contrôlé sous imagerie computérisée simultanée. Il est évident que cette procédure ne doit être réalisée qu'en présence d'un chirurgien spécialiste du rachis, car toute complication neurologique nécessite une décompression immédiate de la moelle épinière. La vertébroplastie percutanée transpédiculaire est un traitement très prometteur et efficace dans les fractures des corps vertébraux dues à l'ostéoporose. En raison de nos premières expériences positives nous ne pouvons que recommander cette méthode pour le traitement des fractures ostéoporotiques du rachis.
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5

Khaled, Asma, Gauthier Mouillet, Hakim Haouache, Velislav Slavov, Odile Rosanval, Bouziane Ait Mamar, Nicolas Mongardon, Emmanuel Teiger, and Gilles Dhonneur. "Procédure d’implantation valvulaire aortique percutanée avec hypnose : étude de faisabilité et sécurité de la procédure." Anesthésie & Réanimation 1 (September 2015): A251. http://dx.doi.org/10.1016/j.anrea.2015.07.384.

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6

Kouyoumdjïan, Pascal, Guillaume Gras-Combe, Mickael Grelat, Stéphane Fuentes, Benjamin Blondel, Patrick Tropiano, Fahed Zairi, et al. "Exposition des chirurgiens et des patients aux rayonnements ionisants pendant les procédures d’ostéosynthèse rachidienne postérieure percutanée : étude prospective de 100 patients." Revue de Chirurgie Orthopédique et Traumatologique 104, no. 5 (September 2018): 433–39. http://dx.doi.org/10.1016/j.rcot.2018.06.024.

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7

Barreau, B., S. Tastet, V. Picot, C. Henriquès, F. Valentin, R. Gilles, and M. H. Dilhuydy. "Le vécu psychologique de la procédure de prélèvements percutanés du sein. Étude quasi prospective à propos de 73 cas." Gynécologie Obstétrique & Fertilité 33, no. 3 (March 2005): 129–39. http://dx.doi.org/10.1016/j.gyobfe.2005.02.017.

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8

Stratiev, V., P. Guyon, E. Teiger, and J. P. Collet. "Comment réduire le risque de complication vasculaire lors des procédures de remplacement valvulaire percutané (TAVI) réalisées par voie fémorale ?" Annales de Cardiologie et d'Angéiologie 61, no. 4 (August 2012): 281–86. http://dx.doi.org/10.1016/j.ancard.2011.11.002.

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9

Andre, Aymeric, Franck Lapegue, Julien Toulemonde, Jean-louis Grolleau, Pierre Mansat, and Nicolas Sans. "Présentation vidéo de la technique de libération percutanée sous contrôle échographique de la poulie A1 dans les doigts à ressaut. Résultats d’une série clinique de 30 procédures sur 21 patients." Chirurgie de la Main 33, no. 6 (December 2014): 453. http://dx.doi.org/10.1016/j.main.2014.10.100.

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10

Besnier, Emmanuel, Chadi Aludaat, Hélène Eltchaninoff, and Éric Durand. "Ce qu'un réanimateur doit savoir des TAVI." Médecine Intensive Réanimation, December 24, 2020. http://dx.doi.org/10.37051/mir-00047.

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Abstract:
Le rétrécissement aortique est la valvulopathie acquise la plus fréquente. Quand il devient serré et symptomatique, la mortalité à 2 ans est proche de 80% en l’absence de prise en charge. Le traitement repose sur le remplacement valvulaire, historiquement réalisé par voie chirurgicale. L’avènement des procédures percutanées par cathétérisme cardiaque TAVI (Trans-catheter Aortic Valve Implantation) a tout d’abord permis de traiterdes patients jugés inopérables, puis avec l’avancée des connaissances cette procédure s’est étendue aux populations à risque chirurgicale élevépuis intermédiaire, et a même été validée chez les patients à bas risque aux Etats-Unis suite à de grandes études multicentriques. Le principe consiste à implanter une bioprothèse aortique suturée sur un stent directement au sein de la valve native calcifiée, soit par un procédé de dilatation au ballonnet, soit par un procédé auto-expansé. Le TAVI présente l’avantage d’une procédure peu invasive, le plus souvent réalisée sous anesthésie locale et sédation, et une durée de séjour courte. La récupération fonctionnelle est plus rapide qu’après chirurgie cardiaque conventionnelle.Un autre avantage par rapport à la chirurgie cardiaque conventionnelle est un moindre taux de complications graves (choc cardiogénique, saignement majeure, accident vasculaire cérébrale, insuffisance rénale, décès toute cause). En revanche certaines complications sont plus spécifiques du TAVI comme l’apparition d’un trouble conduction de haut degré nécessitant la pose d’un pacemaker, et l’existence de complications vasculaires. La surveillance en soins intensifs en découlant est donc plus courte qu’après chirurgie et doit probablement être personnalisée selon le risque du patient. L’utilisation du TAVI chez les sujets à risque et/ou âgés semble parfaitement implanté en France. L’extension des indications à des sujets à bas risque et plus jeunes n’est pas encore autorisée en France et en Europe. L’étude de la durabilité des bioprothèses implantées par voie percutanée à long terme nécessite des investigations supplémentaires.
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Dissertations / Theses on the topic "Procédures percutanées"

1

Maurin, Benjamin. "Conception et réalisation d'un robot d'insertion d'aiguille pour les procédures percutanées sous imageur scanner." Strasbourg 1, 2005. https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2005/MAURIN_Benjamin_2005.pdf.

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Abstract:
Cette thèse concerne la conception et la réalisation d'un assistant robotique pour les procédures percutanées par retour scanner (tomodensitométrie à rayons X, TDM), utilisées en radiologie pour guider manuellement des aiguilles jusqu'à des tumeurs. Le suivi de trajectoire implique l'acquisition renouvelée d'images TDM, donc une sur-exposition nocive. Nous avons proposé un assistant qui se substitue au bras du radiologue pendant les phases initiales d'alignement et de maintien de l'aiguille. La tâche d'insertion est séparée en deux sous-tâches complémentaires et mutuellement exclusives: l'une est le positionnement par un manipulateur actif, l'autre est l'insertion par un dispositif d'enfoncement passif. A partir d'un cahier des charges précis nous avons donné une solution cinématique parallèle à cinq degrés de liberté. Après l'étude des modèles classiques: géométrique inverse, direct et cinématique, nous avons proposé des résultats de simulation illustrant la mobilité et l'espace de travail du manipulateur. Puis, nous avons décrit la réalisation issue de la conception assistée par ordinateur: actionneurs piézo-électriques, simulation et commande en position avec génération de trajectoire sans collision entre deux consignes. Pour placer automatiquement un intrument suivant une trajectoire définie dans une image TDM, nous avons exposé une méthode stéréotaxique d'estimation de pose par marqueur tridimensionnel. Ce problème géométrique est résolu analytiquement ou numériquement, puis utilisé dans algorithme d'appariement automatique pour le calcul de la pose. Des premières expérimentations en conditions cliniques terminent ce travail: positionnement automatique à partir d'une image TDM, pointage par laser et avec une aiguille, enfoncement manuel avec guidage sur des petites cibles. Ces résultats, réalisés sur un mannequin, sont une première évaluation de la précision de l'ensemble du système robotique et de la robustesse des méthodes de reconstruction de pose
This thesis deals with the design and engineering of a robotic assistant for percutaneous procedures with CT-scan visual feedback. CT-scan is commonly used by radiologists to manualy guide needles into tumors. While constantly checking the position of the needle, radiologists are repeatedly exposed to harmful X-rays. To cope with this issue, we propose a novel robotic system that will replace the arm of the radiologist for the initial alignment and while he holds the needle. The insertion task is split up in two complementary and mutually exclusive subtasks: the first is the positionning of the needle axis with an active robotic arm, the second is the insertion itself, currently done with a passive guide. From the specifications of the system, we define the kinematics of a parallel robotic arm with five degrees of freedom. The modeling of the structure is given: first the inverse and forward kinematics, then the velocity kinematics. Using these models, we have been able to characterize the workspace and the mobility of the device. Based on the computer aided design of the device, we describe the specific actuators, a realistic simulator and a position control algorithm with path planning for collision avoidance. In order to automatically position the needle with respect to a path specified in a CT-slice, a stereotaxic-like method to register a three-dimensional fiducial in the CT-scan reference frame is proposed. The registration is performed using a closed-form solution or an iterative method that can be further employed in an automatic matching algorithm. As a proof of feasibility, we finally show some experiments of automatic pointing of a target with a laser beam using CT-scan visual references. Similar experiments are also performed with a needle and an abdominal phantom in clinical conditions. Manual needle insertions with robotic guidance are performed on small targets in order to validate the accuracy and the robustness of the whole robotic system
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Zenses, Anne-Sophie. "Performance hémodynamique de prothèses valvulaires aortiques percutanées et stratégies d'implantation lors de procédures "valve-in-valve" : études in vitro et in vivo." Thesis, Aix-Marseille, 2018. http://www.theses.fr/2018AIXM0417/document.

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Abstract:
L’implantation valvulaire aortique percutanée (TAVI) a émergé comme une alternative à la chirurgie pour les patients avec sténose sévère et haut risque chirurgical. Cette technique s’étend à une population plus large (e.g. anatomie plus complexe, risque chirurgical plus bas), ainsi qu'au traitement Valve-in-Valve (ViV) des bioprothèses (BPs) chirurgicales défaillantes. Cependant, deux complications majeures en limitent la généralisation. En TAVI « classique », la présence de fuites péripothétiques a été associée à une mortalité augmentée. Les effets du surdimensionnement de la prothèse percutanée pour assurer son étanchéité, ou de la forme de l’anneau souvent non circulaire, sur la performance hémodynamique, sont mal connus. En ViV, la présence de hauts gradients est fréquente et associée à une mortalité augmentée. Les BPs de taille nominale ≤ 21 mm et le mode de dégénérescence par sténose, facteurs mis en cause dans la sténose résiduelle et associés à une mortalité augmentée, ne sont pas assez spécifiques et il n’existe actuellement aucune recommandation pour le traitement des petites BPs. Par ailleurs, le bénéfice hémodynamique réel du ViV par rapport aux statuts avant ViV n’a pas été étudié.L’objectif général de ce travail doctoral est de comprendre les interactions entre la prothèse percutanée et l’anneau aortique ou la BP à traiter, impliquées dans la performance hémodynamique, en particulier dans des conditions d’implantation complexes, afin d’étendre les indications du TAVI. En ViV, le défi est de préciser les facteurs associés à sa performance et son utilité hémodynamique et de proposer des stratégies d’implantation afin d’optimiser le succès de la procédure
Transcatheter aortic valve implantation (TAVI) has emerged as an alternative to surgery for patients with severe aortic stenosis and high surgical risk. This technique is extending to a wider population (e.g. with more complex anatomy or lower surgical risk), as well as to patients with degenerated surgical bioprostheses (BPs). However, two major concerns remain limiting. Regarding “classical TAVI”, periprosthetic leaks have been associated with increased mortality. Oversizing is used to secure the device within the aortic annulus which is often non circular. The effects of oversizing and annulus shape on the hemodynamic performance are unknown. Regarding ViV implantations, elevated post-procedural gradients are common and have been associated with increased mortality. The principal factors associated with this residual stenosis as well as with increased risk of mortality, have been BPs label size ≤ 21 mm and mode of failure by stenosis. These factors are not specific enough and there is currently no recommendation for the treatment of small BPs. Besides, the actual hemodynamic benefit associated with ViV has not been evaluated (vs. pre ViV status).The general objective of this work is to understand the interactions between the transcatheter prosthesis and the aortic annulus or the BP to be treated, which impact the hemodynamic performance, especially in complex conditions of implantation, in order to extend the indications of TAVI. In the context of ViV, the objective is to specify the factors associated with the hemodynamic performance and utility of the treatment. The final aim is to provide strategies of implantation in order to optimize the success of the procedure
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Bernardes, Mariana Costa. "Robot-assisted steering of flexible needles for percutaneous procedures = Guidage robotisé des aiguilles flexibles pour des procédures percutanées = Guiagem robotizada de agulhas flexíveis para procedimentos percutâneos." reponame:Repositório Institucional da UnB, 2012. http://repositorio.unb.br/handle/10482/14104.

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Abstract:
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2012.
Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2013-09-05T14:06:36Z No. of bitstreams: 1 2012_MarianaCostaBernardes.pdf: 26546645 bytes, checksum: 87aa0be6fc90b21fdae1972cf120ca01 (MD5)
Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-09-10T11:56:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_MarianaCostaBernardes.pdf: 26546645 bytes, checksum: 87aa0be6fc90b21fdae1972cf120ca01 (MD5)
Made available in DSpace on 2013-09-10T11:56:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_MarianaCostaBernardes.pdf: 26546645 bytes, checksum: 87aa0be6fc90b21fdae1972cf120ca01 (MD5)
Esta tese propõe uma estratégia de guiagem robotizada de agulhas flexíveis com ponta chanfrada em procedimentos percutâneos. O método usa duty-cycle de rotação para realizar inserções com arco de curvatura ajustável e combina realimentação de imagem em malha fechada comuma estratégia intraoperatória de replanejamento de movimento para compensar incertezas e distúrbios no sistema. Diferentemente de estratégias anteriores, o replanejamento emmalha fechada é adequado a cenários dinâmicos emque há mudanças na posição do alvo e obstáculos. De fato, o sistema proposto foi implementado utilizando um robô manipulador, e os resultados obtidos de testes in vitro confirmaram a viabilidade do método. Até onde se sabe, tais resultados são originais, especialmente no que diz respeito ao uso de planejamento rápido intraoperatório combinado com duty-cycle da agulha e o uso de um braço manipulador disponível comercialmente. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT
This thesis proposes a robot-assisted approach for automatic steering of flexible beveled needles in percutaneous procedures. The method uses duty-cycled rotation of the needle to performinsertion with arcs of adjustable curvature, and combines closed-loop imaging feedback with an intraoperative motion replanning strategy to compensate for system uncertainties and disturbances. Differently from previous approaches, the closed-loop replanning strategy is suitable for dynamic scenes that present changes of obstacles and target positions. Indeed, we implemented the proposed system using a robotic manipulator, and the results obtained from in vitro tests confirmed the viability of our method. To the best of our knowledge, such results are original, specifically in what concerns the use of an intraoperative fast replanning strategy combined with needle duty-cycling and the use of a commercially available manipulator arm. ___________________________________________________________________________________ RÉSUMÉ
Les travaux de cette thèse proposent une nouvelle approche pour le guidage assisté par robots d’aiguilles flexibles pour des procédures percutanées. La méthode est basée sur l’utilisation d’une rotation de l’aiguille avec un rapport cyclique variable pour réaliser une insertion avec des arcs de rayons de courbure différents. Elle combine un retour visuel avec une stratégie de planification adaptative pour compenser les incertitudes du système et les perturbations. Par rapport aux approches présentées précédemment dans la littérature, la stratégie de planification en boucle fermée est adaptée à des scènes dynamiques qui présentent des changements de position des obstacles et de la cible. Cette approche a été implémentée sur un système robotique et les résultats obtenus in vitro confirment tout l’intérêt de cette technique.
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Vy, Phuoc. "Simulation numérique personnalisée du positionnement des guides dans les procédures d'implantation de valve aortique percutanée." Thesis, Lyon, 2018. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02921452.

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Abstract:
Cette thèse s’intéresse à l’implantation de prothèse de valve aortique par voie endovasculaire (TAVI). Cette technique mini-invasive bénéficie d’un intérêt croissant depuis son invention il y a environ deux décennies. Elle consiste à conduire une prothèse compressible dans les artères du patient par le biais d’un système de largage composé d’un guide rigide et d’un cathéter de pose. Le bon fonctionnement de la prothèse dépend entre autres de sa position et de son orientation correctes au sein de la racine aortique du patient. Ainsi, la prédiction de la configuration spatiale de la prothèse constitue une aide pertinente pour armer les médecins lors de leur planification pré-opératoire. Dans l’hypothèse que les interactions mécaniques entre le système de largage et les tissus biologiques déterminent la configuration spatiale de la prothèse, la thèse aborde la simulation numérique de la déformation du guide rigide à son insertion.Un modèle mécanique a été mis au point et traduit en modèle numérique résolu par la méthode des éléments finis. La configuration spatiale au niveau de la valve aortique du guide rigide simulé a ensuite été validée avec les données per-opératoires de deux patients. Une vérification globale du modèle a également été réalisée à l’aide d’un fantôme physique imprimé en 3D basé sur la géométrie d’un patient. Enfin, le modèle numérique est exploité pour éclairer le choix d’un guide rigide personnalisé à un cas de patient réel
This work revolves around transcatheter aortic valve implantation (TAVI), which delivers a collapsible prosthesis to the native aortic valve through a delivery system (stiff guidewire and prosthesis sheath) inserted in an artery. This procedure became very popular ever since its introduction two decades ago. However, the performance of the treatment is correlated with the positioning of the prosthesis within the aortic root of the patient. Therefore, prediction of the spatial configuration of the prosthesis appears relevant data to assist pre-operative planning. It is assumed that the mechanical interactions between the delivery system and biological tissues determine the spatial configuration of the prosthesis. The thesis explores numerical simulation as a predictive tool. More specifically, the thesis attempts to numerically reproduce the deformations of the inserted stiff guidewire.A mechanical model was developed and translated into a Finite-Element model. The numerical prediction of the guidewire positioning within the aortic valve was validated with intra-operative data from two patient cases. The numerical model was also verified through an experiment using a 3D-printed patient-specific phantom. It was then exploited to choose a guidewire specifically suited for a patient
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Courtial, Nicolas. "Fusion d’images multimodales pour l’assistance de procédures d’électrophysiologie cardiaque." Thesis, Rennes 1, 2020. http://www.theses.fr/2020REN1S015.

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Abstract:
Les procédures d’électrophysiologie cardiaque ont démontré leur efficacité pour la suppression de symptômes d’arythmie et d’insuffisance cardiaque. Leur taux de succès dépend de la bonne connaissance de l’état du cœur du patient, en termes de conductivité électrique, de qualité tissulaire, et de propriétés mécaniques. Cette intégration d’informations est un enjeu clinique majeur pour ces thérapies. Cette thèse porte sur le développement et l’exploitation de modèles multimodaux spécifiques au patient, pour la planification et l’assistance de l’ablation par radiofréquences (ARF) et de la thérapie de resynchronisation cardiaque (CRT). Des méthodes de segmentation, de recalage et de fusion d’informations multimodales ont dans un premier temps été établies pour la création de ces modèles, permettant de planifier ces procédures. Puis, des approches spécifiques à chacune ont été mises en œuvre pour intégrer ces modèles dans le bloc opératoire, pour assister le geste clinique. Enfin, une analyse postopératoire a permis la synthèse d’un nouveau descripteur multimodal, visant à prédire la réponse de la CRT suivant le site choisi de stimulation du ventricule gauche. Ces études ont été appliquées et validées pour des patients candidats à la CRT et à l’ARF. Elles ont montré la faisabilité et l’intérêt d’intégrer ces modèles multimodaux dans le workflow clinique pour l’assistance à ces gestes interventionnels
Cardiac electrophysiology procedures have been proved to be efficient to suppress arrythmia and heart failure symptoms. Their success rate depends on patient’s heart condition’s knowledge, including electrical and mechanical functions and tissular quality. It is a major clinical concern for these therapies. This work focuses on the development of specific patient multimodal model to plan and assist radio-frequency ablation (RFA) and cardiac resynchronization therapy (CRT). First, segmentation, registration and fusion methods have been developped to create these models, allowing to plan these interventional procedures. For each therapy, specific means of integration within surgical room have been established, for assistance purposes. Finally, a new multimodal descriptor has been synthesized during a post-procedure analysis, aiming to predict the CRT’s response depending on the left ventricular stimulation site. These studies have been applied and validated on patients candidate to CRT and ARF. They showed the feasibility and interest of integrating such multimodal models in the clinical workflow to assist these procedures
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Conference papers on the topic "Procédures percutanées"

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Yazbeck, C., E. Aoude, Y. Yazbeck, and B. Akiki. "Mieux choisir le moment de la procédure diminue la morbidité de la Gastrostomie Percutanée Endoscopique (GPE)." In Journées Francophones d'Hépato-Gastroentérologie et d'Oncologie Digestive (JFHOD). Georg Thieme Verlag KG, 2018. http://dx.doi.org/10.1055/s-0038-1623336.

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