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1
Medina, Barrenechea Samuel. "Diseño mecánico de una prótesis activa transfemoral." Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/8624.
Full textAbstract:
Las prótesis activas de miembro inferior buscan ejercer sobre el muñón de la persona amputada movimientos y reacciones similares a las que produce un miembro sano. Esto se logra por medio de sistemas que brindan potencia a las articulaciones, a diferencia de las prótesis pasivas. La finalidad de reproducir movimientos y reacciones similares a la de un miembro inferior es reducir el costo metabólico que puede demandar el emplear una prótesis pasiva y reducir las lesiones en otras partes del cuerpo producto de requerir mayor esfuerzo y movimientos anormales para suplir la función que brinda un miembro inferior sano. El objetivo de este trabajo es presentar el diseño mecánico de una prótesis activa transfemoral. El diseño fue concebido para que la prótesis pueda realizar rutinas de marcha en estado activo. Para rutinas como bipedestación y sedestación la prótesis se comporta de forma pasiva.
El presente trabajo presenta un marco teórico de la marcha de la persona, las características de proyectos actuales de prótesis activas de miembro inferior, un método de obtención de reacciones en las articulaciones a partir de información obtenida de un análisis de marcha y la información de la persona modelo, la aplicación de la metodología de diseño empleada, el diseño de los sistemas de transmisión de potencia y de la estructura, la selección de componentes y el diseño preliminar del sistema de control. La prótesis diseñada se compone de cuatro partes, denominadas segmentos, y tres
articulaciones, de las cuales dos de ellas son activas. Cabe resaltar que se emplearon elementos de almacenamiento de energía para reducir el tamaño de los actuadores y reutilizar la energía emitida por cada articulación.Tesis
2
Salas, Casapino Carlos Alberto. "Diseño de una prótesis mioeléctrica para desarticulación de muñeca." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/5575.
Full textAbstract:
Según estadísticas dadas por el Instituto Nacional de Rehabilitación “Adriana
Rebaza Flores” (INR) [1] existen una gran cantidad de pacientes amputados de
miembro superior en el país producto de accidentes o enfermedades, ante tal
situación y dado lo costoso que es adquirir una prótesis comercial nace la idea de
diseñar una prótesis de mano que ayude a realizar quehaceres cotidianos en dónde
se necesiten emplear ambas manos.
Este trabajo tiene por objeto presentar el diseño de una prótesis de mano
mioeléctrica para desarticulación de muñeca que permita sujetar objetos mayores a
3 y a su vez regular la fuerza con que se agarran dichos objetos.
Para lograr lo propuesto, se planteó un sistema de adquisición de datos en base a
sensores que captura, amplifica y suaviza las señales mioeléctricas provenientes de
los músculos del brazo y antebrazo.
Las señales adquiridas del antebrazo pasan a un sistema de procesamiento de
datos que mediante algoritmos matemáticos y de optimización permite estimar la
fuerza de agarre de la mano debido a la relación lineal que existe entre esta función
prensil con la contracción del músculo Extensor Carpi Radialis Longus ubicado en
esta zona del cuerpo.
La señal adquirida del brazo, la estimación de la fuerza de agarre y la señal de
unos sensores de fuerza ubicados en los dedos del prototipo entran como datos de
referencia al sistema de control que dependiendo de los valores que estos tengan y
de la lógica de control propiamente dicha accionará 3 servomotores que abrirán o
cerrarán la prótesis de mano y regulará la fuerza de agarre de los objetos sujetados
en caso de que la prótesis este cerrada.
El diseño mecánico presenta un modelo portátil que está conformado por un acople
de muñeca, dos bases en forma de palma en donde se ubican los componentes
electrónicos y 3 dedos capaces de adaptarse a las diferentes superficies que
poseen los objetos sujetados gracias a mecanismos ubicados en la zona superior
de las falanges de los dedos de la prótesis. Para la realización de los elementos
mecánicos se tomó en cuenta la norma DIN 33 402 parte 2 que especifica medidas
estándar del tamaño de la mano utilizadas en el diseño de herramientas, utilajes y
mandos con el fin de lograr un prototipo visiblemente estético en términos de
tamaño con relación a una mano real.Tesis
3
Sullcahuamán, Jáuregui Boris Stheven. "Diseño mecánico de un prototipo de prótesis mioeléctrica transradial." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/4945.
Full textAbstract:
La presente tesis consiste en el diseño mecánico de un prototipo de prótesis
mioeléctrica dirigida a pacientes que sufrieron amputaciones por debajo del codo
(transradial). Se presenta el análisis de un mecanismo de un grado de libertad que
simula el movimiento de los dedos índice y pulgar de una mano humana con el
propósito de realizar la sujeción de objetos de 0,5 kg de masa, considerando el tamaño
y peso de la mano de una persona adulta promedio. El movimiento de los dedos está
restringido por la relación de posición angular entre falanges, para ello se utiliza el
mecanismo de doble manivela aplicado en la articulación de cada falange. Además, se
realiza el análisis a través de las ecuaciones de Freudenstein para determinar las
dimensiones y verificar cada elemento a través del cálculo por resistencia de
materiales. Finalmente, para el accionamiento de los dedos se emplea un actuador
neumático que garantiza un control proporcional de la fuerza a emplear.Tesis
4
Doberti, Martínez Alejandro José. "Diseño de una prótesis de pierna para amputados transtibiales." Tesis, Universidad de Chile, 2015. http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/137154.
Full textAbstract:
Ingeniero Civil MecánicoLa cantidad de personas que se han tenido que someter a una operación de amputación ha crecido en la última década y se proyecta que siga creciendo. Los costos de una prótesis comercial que permite al sujeto volver a sus actividades normales son muy altos para una gran porción del público que las necesitan. Otras soluciones, como usar muletas, no proveen la suficiente funcionalidad al paciente, quien debe compensar estas deficiencias con otros movimientos. El objetivo del trabajo realizado es concebir una prótesis de pierna para aquellos amputados que posean una amputación a nivel de tibia, o transtibial y que ésta sea de un costo/vida útil conveniente. Para el cumplimiento de este objetivo se identifican cuatro fases clave: Primero, diseñar y optimizar una tibia que provea soporte estructural al peso del usuario, siendo el método independiente del paciente; segundo, diseñar un pie que permita dorsiflexión plantar, inversión y eversión de tobillo, dándole al usuario un buen rango de movimiento y estabilidad en la articulación; tercero, modelar la respuesta estática y de resistencia a la fatiga, debido a los esfuerzos cíclicos a los que se ve expuesta cada pieza; Por último, hacer una evaluación económica y análisis de influencia de partidas para la producción de un único prototipo. Se diseña una prótesis a partir de placas de polioximetileno cortadas con waterjet y Nylon12 impreso en 3D, con un costo total de 173,500 pesos y un costo anual de 77,400 pesos por concepto de reemplazo de piezas. En este trabajo también se proponen mejoras a los algoritmos desarrollados, así como mejoras posibles al diseño general y procesos de manufactura involucrados en la prótesis concebida. Esto con miras a una segunda iteración en el diseño.
5
Llantoy, Sánchez Alfredo Jesús. "Diseño del Sistema Electrónico para una prótesis transradial mioeléctrica." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.12404/15942.
Full textAbstract:
El desarrollo de prótesis de mano está evolucionando rápidamente en los últimos años.
Los factores que están permitiendo este desarrollo son la creciente demanda que se observa en
el Perú y el mundo, y el creciente avance en tecnologías de manufactura y dispositivos
electrónicos.
Con respecto al primer punto, en el mundo 1.5 de cada 1000 personas sufren de alguna
amputación y de estos el 16% del total se estima que es de miembro superior; además, la cifra
en Perú asciende a 11,353 personas con este tipo de amputación y la oferta de prótesis de mano
que ofrece el mercado peruano con ortopedias estéticas, de garfio y mioeléctricas no llegan a
cubrir las expectativas de los potenciales usuarios debido a los altos costos y/o escasas
funcionalidades.
Con respecto al segundo punto, en el estado del arte expuesto en el capítulo uno se identifica a
las prótesis mioeléctricas como prótesis con crecientes avances tecnológicos en la actualidad, y
por ello, se presenta una comparativa entre las prótesis mioeléctricas comerciales, de fuente
abierta y de investigación, de los últimos 5 años, que se exploraron para el desarrollo del presente
trabajo.
Por otro lado, después del análisis hecho en el estado del arte, se presenta un breve estudio de
los sensores y actuadores en el cual se mencionan las tecnologías más destacadas y sus principios
de funcionamiento; para luego, en el capítulo dos, ahondar en las ventajas y desventajas de cada
una de estas; también se repasan los componentes a usar en el sistema de alimentación
(conversores DC/DC y baterías) y otros componentes relevantes del sistema electrónico como el
excitador del motor y la unidad de control. En el capítulo tres se muestra el modelo solución.
Finalmente, en las conclusiones se recapitulan las tecnologías más convenientes de los sensores,
del actuador, de los conversores DC/DC y de la batería para esta aplicación; en recomendaciones
se brindan algunas sobre el diseño de Hardware; y, en futuros trabajos, se explica los pasos a
seguir para el diseño e implementación del sistema electrónico.Trabajo de investigación
6
Naveda, Paz José Martín. "Diseño de un controlador digital para un estimulador de prótesis epiretinal." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/13541.
Full textAbstract:
El presente trabajo consiste en el diseño de un controlador digital para un estimulador
de prótesis epiretinal que está conformada por una cámara, un procesador de video, la
caja de componentes electrónicos con el controlador incluido y el arreglo de electrodos.
Esta prótesis se implanta quirúrgicamente en el paciente que sufre de enfermedades
degenerativas de la retina como Retinitis Pigmentosa y Degeneración Macular
relacionada con la edad. Las entradas del controlador serán enviadas por un controlador
global y las salidas del controlador a un estimulador que usando un arreglo de
micro-electrodos estimularía directamente a las neuronas retinales saludables pasando
sobre las células fotorreceptoras dañadas por la enfermedad.
La forma de onda, periodo, duración, retraso de cada fase y amplitud son importantes
para el correcto estimulo de las células neuronales de la retina, por estas razones se
diseñó un controlador flexible basado en el diseño ITBCS13 [1] que es capaz de cambiar
parámetros y formas de onda de estimulación [2, 3] de forma independiente por canal.
Asimismo la corriente de estimulación debe ser bifásica debido a que reduce las cargas
residuales que da˜nan el tejido de la retina, por ende la estimulación tendrá una fase
catódica y anódica [4].
El controlador digital genera en cuatro canales las formas de onda Senodial,
Gaussiana, Rectangular y Triangular a través de las 8 señales de entrada que recibe del
controlador global: req, fase, forma onda, tiempo entre fases, tiempo descarga,
amplitud, factor duración y reset. Las salidas del controlador al estimulador de cuatro
canales serán las fases anódicas, catódicas y la amplitud de la onda: anódico reg ,
catódico reg y amplitud reg.
El diseño del controlador es basado en bloques digitales, codificados por medio del
lenguaje de descripción de hardware VHDL. Para realizar la verificación y validación del
funcionamiento de dicha descripción se usó la simulación por medio de Testbench en
VHDL, empleándose el software ModelSimAltera de la compañía Mentor Graphics [5].
Para la implementación se empleó un FPGA de la familia Cyclone II (tecnología TSMC’s
90-nm) [6]. La frecuencia de operación del controlador es de 164.69 MHz.Tesis
7
Bustamante, Carvallo Marlene Michele. "Malky : diseño e implementación de una prótesis parcial de mano personalizada." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/12164.
Full textAbstract:
Las principales causas de amputaciones de mano son los accidentes con pirotécnicos y
los accidentes laborales, dentro de los cuales la industria de manufactura presenta el
porcentaje más alto. Los principales afectados por amputaciones parciales en la mano
son obreros o trabajadores informales quienes suelen percibir un sueldo mínimo.
Este tipo de accidentes graves como es una amputación, tiene un impacto psicológico
en el usuario importante, donde al perder la capacidad de realizar actividades de la vida
cotidiana, perder su autonomía, perder su rol en la sociedad al quedar inhabilitado de
realizar su oficio, lo sumerge en una gran frustración y depresión.
Las lesiones en este tipo de amputación, son bastante distintas dependiendo de cada
caso. Por lo que la personalización es un aspecto importante a considerar en el diseño,
ya que debe adecuarse perfectamente a la lesión específica del usuario. Además, en el
mercado nacional, no hay prótesis funcionales disponibles para amputación parcial de
mano, solo hay cosméticas.
En este contexto, surge la necesidad de diseñar, fabricar e implementar una prótesis
funcional parcial de mano personalizada para un usuario específico, que le permita
recuperar su autonomía. Se propone utilizar como metodología, los lineamientos de la
filosofía del “Diseño centrado en el usuario” (DCU), porque esta promueve la inclusión
del mismo en todo el proceso iterativo de análisis, diseño y evaluación.
Se plantea utilizar la impresión 3D como sistema de manufactura, porque es una
tecnología que facilita la fabricación rápida y sencilla de piezas complejas a un bajo costo
y con una buena calidad, permitiendo que la prótesis tenga un precio accesible. Así
como, utilizar el escáner 3D para obtener una copia digital del muñón del usuario, sobre
la cual poder diseñar la prótesis personalizada. Esta tecnología es rápida, no invasiva y
mejor en comparación con el sistema tradicional de obtención de moldes de yeso,
porque con el escaneo 3D el muñón del usuario no se ve manipulado, ni afectado de
ninguna manera.
Además, se busca que las soluciones diseñadas para este proyecto puedan ser aplicadas
a otras variantes de amputación parcial de mano, con el objetivo de masificar el
desarrollo de este tipo de prótesis en el país. Por lo cual, se realizará una aplicación
teórica del diseño para otros casos de amputación, que sirva como referencia para
futuras investigaciones.Tesis
8
Llantoy, Sánchez Alfredo Jesús, and Sánchez Alfredo Jesús Llantoy. "Diseño e implementación del sistema electrónico para una prótesis transradial mioeléctrica." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012. http://hdl.handle.net/20.500.12404/17706.
Full textAbstract:
El desarrollo de prótesis de mano ha ido mejorando en los años recientes. Así,
componen a la fecha el estado del arte las prótesis mioeléctricas de miembro superior.
Sin embargo, los usuarios de prótesis presentan dificultad en controlar su prótesis
óptimamente. Ello se debe a que los modelos actuales presentes en el ámbito nacional, la
mayoría no cuentan con un sistema electrónico para el control (prótesis estéticas no
funcionales, de tipo garfio y mecánicas) y los que la presentan (mioeléctricas) son de costo
elevado y no poseen retroalimentación háptica que emule la percepción sensitiva de una mano.
En este contexto, el trabajo a desarrollar es el diseño e implementación de un sistema
electrónico de bajo costo para una prótesis transradial mioeléctrica que permita al usuario
mejorar su efectividad en la ejecución de los gestos deseados en su prótesis de mano.
En este documento se describe el sistema electrónico diseñado e implementado. Para
ello fueron analizados y escogidos los componentes de hardware a ser empleados y se
desarrollaron los algoritmos para el control de apertura y cierre de la mano, así como el de la
lógica principal. La electrónica completa fue diseñada para ir embebida dentro del espacio de la
palma protésica.
Con el fin de validar el diseño en software y hardware, se desarrollaron ensayos del
sistema, en el Laboratorio de Investigación en Biomecánica y Robótica Aplicada (LIBRA), con
una primera versión de la prótesis ensamblada para determinar el funcionamiento con objetos
de diferentes pesos y geometrías para validar el comportamiento de sujeción con la misma.
Con los resultados satisfactorios obtenidos, se puede concluir que se consigue un diseño
e implementación funcional del sistema electrónico para una prótesis transradial mioeléctrica
con un costo de S/ 2475,22.Trabajo de investigación
9
Vargas, Calixto Carlos Alberto Johann. "Diseño de una prótesis de antropomórfica de mano para pacientes con amputación transradial basada en materiales viscoelásticos." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/8128.
Full textAbstract:
En la presente tesis se propone, el diseño mecatrónico de una prótesis de mano, para
pacientes con amputación transradiaL la cual pennitirá al usuario el control de esta
nueva extremidad por medio de una mterfuz de electroencefulogra:fia que predecirá
las acciones y deseos del usuario y comunicándose con el controlador de la prótesis
llevará a cabo dicha tarea.
El presente diseño ha sido basado en estudios antropomórficos y biomecánicos de la
mano humana. Consideraciones, cálculos, comparaciones y justificaciones son
presentados en el presente documento. Así se logró un diseño capaz de someterse
hasta 1 O kgf de carga con sólo una masa de aproximadamente 800 gr. Además el
tiempo de cerrado de la mano es de 0.33 s, siendo un prototipo rápido con una
velocidad comparable a la mano humana .
Así mismo, el sistema electrónico de la prótesis fue diseñado para optimizar el
ahorro de energía y controlar sólo las variables necesarias para el buen
funcionamiento del conjunto. Las variables a controlar son justificadas de acuerdo al
diseño mecánico propuesto. Además, el sistema se divide en tres dispositivos
independientes: una interfuz cerebro máquina, que adquirirá las señales eléctricas
producidas en la superficie del cerebro para la interpretación de la acción a realizar;
un dispositivo Smartphone de alto rendimiento, que procesará la señal adquirida,
realizando el :filtrado y reconocimiento de patrones; y la prótesis propiamente dicha,
la cual recibe los parámetros del anterior procesador y controla las salidas actuadas,
por medio de un lazo de control realimentado con sensores de posición y fuerza.
Finalmente, se proponen filtros digitales de orden ocho para el preprocesamiento de
la señal los cuales otorgarán una atenuación de paso de 0.5 dB y una atenuación de
corte de 40 dB, así como un algoritmo de reconocimiento de patrones basado en
redes neuronales y aprendizaje autónomo. La presente tesis no desarrolla los
parámetros exactos de este sistema de reconocimiento y aprendizaje, pero sí propone
una secuencia de algoritmos que permitirá llegar al controlador óptimo de la prótesis.
Esta limitante se debe a la necesidad de la obtención de estos parámetros por medio
de iteraciones de prueba y error.Tesis
10
Otiniano, Chávez Dany Martín. "Diseño y construcción de un distractor ontogénico mandibular externo tridimensional de movimiento discreto." Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/9643.
Full textAbstract:
En el cuerpo humano a veces se presentan alteraciones en el esqueleto tanto en el
crecimiento como en el desarrollo del mismo en diversos grados, actualmente se
practican técnicas que tiene por objetivo la corrección de los crecimientos anormales que
se presentan en el esqueleto.
El objetivo del presente trabajo es la corrección de los crecimientos anormales que se
presentan en el maxilar inferior, la técnica a utilizar es la denominada distracción
osteogénica, esta técnica ha demostrado que la tracción gradual de los tejidos vivos crea
fuerzas que estimulan el crecimiento y la regeneración de los huesos.
Se diseñó y construyó un dispositivo, el cual logrará de manera satisfactoria una tracción
gradual sobre mandíbula inferior, ocasionando que esta modifique su geometría.
El diseño del dispositivo utilizó una “Metodología del diseño”, ésta es una técnica
reconocida, la cual nos garantiza que el dispositivo cumpla con todos los requerimientos
y restricciones necesarias para lograr la distracción osteogénica.
Los cálculos de las piezas del dispositivo denominado Distractor fueron verificados
utilizando el Método de los Elementos finitos (CAE).
También se presentan los planos del Distractor, los cuales sirvieron para la fabricación y
ensamble del mismo, las piezas se fabricaron en talleres nacionales.Tesis
11
Mio, Zaldívar Renato Alonso. "Diseño de un exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior accionado por una interfaz cerebro - máquina." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6198.
Full textAbstract:
Uno de los temas de creciente preocupación en la actualidad es el envejecimiento de
la población mundial. Solo para el 2020, 13 países podrán ser considerados “súperenvejecidos” (aquellos con 20% o más de habitantes de edades mayores a 65 años), mientras que para el 2030 se sumarán otros 21 a la lista [1]. El Perú no está excluido de este fenómeno demográfico, ya que según estadísticas se estima que entre el 2015 y el 2050 el porcentaje de la población mayor de 65 años se incrementará de
6.38% a 15.69% [2]. Uno de los sectores donde el impacto será más notorio es la
medicina, ya que diversas dolencias son más frecuentes en la tercera edad. Esta
disciplina deberá adecuarse y buscar métodos más eficientes de atención para dar
abasto a la creciente demanda.
Ante esta problemática, los países más avanzados en el campo de la tecnología
están empezando a dar soluciones eficientes a los problemas médicos desde el
campo de la robótica y la biomecatrónica. En este ámbito, prótesis robóticas,
exoesqueletos de asistencia y rehabilitación, y equipos robotizados para cirugía son
algunos de los avances en el campo que prometen alcanzar óptimos resultados. En
particular, los exoesqueletos suelen ser usados en la rehabilitación de pacientes con
trastornos neuromusculares, como quienes han sufrido de accidente cerebrovascular
o lesión de la médula espinal.
Este trabajo tiene como objetivo presentar el diseño de un exoesqueleto para brazo
con tres grados de libertad, tal que el usuario realice dos tipos de movimientos del
hombro (flexión-extensión y abducción-aducción) y la flexión del brazo por la rotación
de la articulación del codo. El exoesqueleto estará orientado a la rehabilitación de
miembro superior en quienes han sufrido accidente cerebrovascular.
El accionamiento del mecanismo será por señales cerebrales obtenidas por una
interfaz cerebro-computadora no invasiva. De este modo, cuando el usuario piense
en realizar un movimiento con el brazo (asociado a una actividad de la vida diaria),
accionará los actuadores y se ejecutará un movimiento predeterminado dentro de un
volumen de trabajo seguro. El movimiento contribuirá a la rehabilitación de la misma
manera en que se hace con asistencia humana, pero agregando el que el paciente
siempre participe activamente, lo cual es un factor motivante que puede estimular a
que el paciente concientice el movimiento y estimule la plasticidad del cerebro para
la recuperación de su discapacidad.
En el capítulo 1 se presenta la problemática asociada con quienes han sufrido de
accidente cerebrovascular y requieren de un tratamiento de rehabilitación. En el
capítulo 2 se presentan un estudio del estado del arte en exoesqueletos e interfaces
cerebro-computadora. En el capítulo 3 se presentan los requerimientos con los que
debe cumplir y algunas características deseables para el exoesqueleto, seguidas del
concepto óptimo que daría solución a la problemática. En el capítulo 4 se presentan
los componentes y planos del diseño mecánico y electrónico, y los diagramas de flujo
correspondientes al sistema de control. En el capítulo 5 se presentan los costos de
cada componente mecánico y electrónico, así como el precio total de un prototipo del
diseño presentado. En el capítulo 6 se presentan las conclusiones con respecto a
este trabajo.Tesis
12
Rojas, Raymundo Juan Andrés. "Diseño de un controlador de corriente para un neuroestimulador en una prótesis epiretinal." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/12658.
Full textAbstract:
Las enfermedades de degeneración macular y retinosis pigmentaria afectan directamente a la retina, provocando la pérdida de células fotoreceptoras, denominadas bastones y conos, encargadas de la transformación de señales luminosas provenientes del entorno en señales eléctricas que son interpretadas en el cerebro como imágenes. Estas enfermedades son de interés porque provocan la pérdida de células cuyo funcionamiento se puede reemplazar por dispositivos electrónicos, ya que utilizan cargas eléctricas como portadoras de información.
El presente trabajo de tesis se centra en el diseño de un controlador de corriente como circuito integrado en un neuroestimulador que forma parte de un sistema de mayor complejidad, denominado prótesis epiretinal. Las entradas del circuito a diseñar son señales digitales, que determinarán la forma de onda de corriente a generar, y corrientes de referencia para establecer la resolución del controlador de corriente.
El diseño se basa en una topología de espejos de corriente SCCT (Self Cascode Composite Transistor ) como estructura base de Conversores Digital-Analógico colocados directamente a la salida del controlador de corriente, distribuidos en ramas LSB, 2LSB, 4LSB y 8 LSB, con la posibilidad de compartir un circuito de polarización entre los canales locales.
Se ha utilizado transistores de 5 V de la tecnología AMS (Austria Micro Systems)
0.35 µm. La carga utilizada para simular el circuito es un modelo de electrodo de impedancia de 30 kΩ en serie con 100 nF. El circuito fue probado utilizando el simulador SPECTRE en el software de diseño de circuitos integrados CADENCE.
El presente trabajo permitió generar una forma de onda bifásica de corriente máxima de 55 µA, con un rango de voltaje a la salida de 2.2 V. La disipación de potencia del circuito se encuentra entre 10.2 µW y 72.2 µW, dependiendo de la etapa de forma de onda en que se encuentre. El área ocupada por la disposición física del circuito es de 0.006408 mm2.Tesis
13
Kubisch, Jörg. "Developing of a device for measuring the areal distribution of the forces in the contact zone of foot and underground for the use in leg prostheses." Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.12404/17068.
Full textAbstract:
The presented work demonstrates the process of designing a cheap, low cost three axis
force sensor. Further it describes its integration in an array of multiple sensors to measure
the distribution of forces acting on the sole of a prosthetic foot. The focus will be on
easy manufacturing and common materials since the sensor will be integrated in a low
cost prosthesis for lower limp amputees. Using the knowledge from bio mechanics and
some basic assumptions for the later use, requirements for the project are derived. After
a presentation of some state of the art sensor principles, suitable concepts are collected.
Than, the concepts are compared using a comparison table to find the one the fits the requirements
the best. A very compelling concept using barometers casted in silicone rubber
is tested using a simple prototype to try out whether it is a good candidate or not. The
tests show that the concept is capable of measuring forces but due to its disadvantageous
susceptibility for temperature changes it is rejected for the further development process.
The concepts are reevaluated and a new concept is chosen. Afterwards the design process
is described. Beginning with the mechanical design explaining the working principle. The
calculation of the dimensions is presented. After that a circuit to work with a capacitive
measurement as well as a version for resitive measurement is developed and a layout for
a prototype board using capacitive measurement is proposed. To prove the functionality,
the capacitive system is built up as a prototype. To try the measurement behavior and
to measure its repeatability a test stand is designed. It uses commercial available load
cells to conduct a reference measurement. The output of the sensor is compared to the
reference measurement. With various different test procedures the curves mapping the
measured values to the force for normal and shear force measurement are determined.
During the tests, different aspects of performance like creep behavior or hysteresis are investigated.
Also the repeatability is measured various times under different loads to make
reliable estimations of the precision of the measurement. Further on, a resistive force
sensor which could be used instead of the capacitive sensing elements is tested regarding
its curve and performance to have a comparison of the advantages and disadvantages of
either designing the future sensor with resistive or capacitive sensing elements. With both
concepts a repeatability of a few percent uncertainty can be achieved. Further on ways to
improve future versions of the sensor are described based on the experiences made during
the work with the prototype. Finally a possible way to integrate multiple sensors into a
sensing array is proposed. The design as well as possible electrics to acquire the data are
discussed. This way a solid basis for further developments of a sensing array measuring
the force distribution is given.Die vorgestellte Arbeit zeigt den Prozess der Konstruktion eines preiswerten, kostengünstigen Dreiachs-Kraftsensors. Weiterhin wird eine Integration der Sensoren in ein Array, zur Messung der Verteilung von Kräften auf der Fußsohle besprochen. Der Schwerpunkt soll dabei auf einer einfachen und günstigen Herstellung, sowie der Verwendung handelsüblicher Materialien liegen, da der Sensor in ein kostengünstiges Prothesenkonzept integriert werden soll. Ausgehend von den Erkenntnissen der Biomechanik und einigen grundlegenden Annahmen für die Nutzung des Sensors, werden verschiedene Anforderungen abgeleitet. Im Folgenden wird der Stand der Technik anhand einiger aktueller Forschungsarbeiten und Sensorprinzipien vorgestellt. Daraufhin werden geeignete Konzepte gesammelt, die zur Entwicklung des Sensors eingesetzt werden können. Anschließend werden die Konzepte anhand einer Vergleichstabelle verglichen, um das bestgeeignetste Konzept zu finden. Eine sehr überzeugende Variante, bei der Barometerchips in Silikon eingegossen werden, wird mit einem einfachen Prototyp getestet, um herauszufinden, ob es sich um einen guten Kandidaten für die weitere Entwicklung handelt, oder nicht. Die Versuche zeigen, dass der Prototyp in der Lage ist, Kräfte zu messen, jedoch zeigt sich eine große Anfälligkeit für Temperaturschwankungen. Das Konzept wird deshalb nicht weiter verfolgt. Die Konzepte werden neu bewertet und anschließend ein Neues ausgewählt. Daraufhin wird der Entwurfsprozess beschrieben. Das Funktionsprinzip und die Auslegung der Abmessungen werden erläutert. Anschließend wird eine Schaltung zum Arbeiten mit einer kapazitiven Messung, sowie eine Schaltung für eine resitive Messung entwickelt und ein Layout für eine Platine zur kapazitiven Kraftmessung vorgeschlagen. Zum Nachweis der Funktionalität wird das kapazitive System als Prototyp aufgebaut. Um das Messverhalten zu testen und seine Wiederholbarkeit nachzuweisen, wird ein Prüfstand entworfen. Zur Durchführung einer Referenzmessung werden handelsübliche Wägezellen verwendet. Der Ausgang des Sensors wird mit der Referenzmessung verglichen. Mit verschiedenen Prüfverfahren werden die Kurven bestimmt, die die Messwerte der Normalund Querkraft zuordnen. Während des Tests werden verschiedene Leistungsaspekte wie Kriechverhalten oder Hysterese untersucht. Auch die Wiederholbarkeit wird mehrmals unter verschiedenen Belastungen gemessen, um zuverlässige Schätzungen der Genauigkeit der Messung vorzunehmen. Weiterhin wird ein resistiver Kraftsensor, der anstelle der kapazitiven Sensorelemente verwendet werden könnte, hinsichtlich seiner Kurve und Leistung getestet, um einen Vergleich der Vor- und Nachteile der Konstruktion des zukünftigen Sensors mit resistiven oder kapazitiven Sensorelementen zu erhalten. Mit beiden Konzepten kann eine gute Wiederholgenauigkeit mit nur wenigen Prozent Unsicherheit erreicht werden. Weiterhin werden Möglichkeiten zur Verbesserung der zukünftigen Version des Sensors auf Grundlage der gesammelten Erfahrungen beschrieben. Schließlich wird ein möglicher Weg zur Integration mehrerer Sensoren in eine Sensoranordnung vorgeschlagen. Das Design, sowie die mögliche Elektrik zur Erfassung der Daten werden diskutiert. Damit wird eine solide Grundlage für die Weiterentwicklung einer Sensoranordnung zur Messung der Kraftverteilung geschaffen.
Tesis
14
Abarca, Pino Victoria Elizabeth. "Diseño de mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial." Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/13210.
Full textAbstract:
En la presente tesis se ha realizado el diseño de un mecanismo de dedo de 2 grados de
libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, este diseño tiene como característica
que es antropomorfo, reduciendo el impacto visual de una prótesis común ya que las
características en cuanto a tamaño y forma se asemejan a las dimensiones de una mano
promedio. Se concluyó que el diseño sea por medio de cuerdas y poleas, cuyo movimiento
de los dedos se encuentran restringidos por los ángulos entre falanges en cada
articulación.
Este diseño permite la sujeción de un objeto de forma cilíndrica de aproximadamente de
500 gramos, abordando así cálculos de diseño de elementos mecánicos, análisis del
movimiento del mecanismo validado mediante simulaciones computacionales, selección
de componentes, fabricación del diseño mediante impresión 3D con filamento ABS,
evaluación de la funcionalidad, planos de ensamble y despiece para su fabricación.
El costo estimado de diseño y fabricación de los dedos pulgar, índice, medio, anular y
meñique, incluyendo el mecanismo de dos grados de libertad diseñado, y todo esto
integrado en una mano protésica, es de S/. 14,000 aproximadamente.Tesis
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Gorosito, Martin Alejandro, and Nicolas Jara. "Prótesis funcional del miembro superior controlada a partir de dispositivo Myo." Bachelor's thesis, Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, 2017. http://hdl.handle.net/11086/6532.
Full textAbstract:
Proyecto Integrador (I.Biom.)--FCEFN-UNC, 2017Centra en el control de una prótesis funcional de miembro superior mediante el dispositivo comercial Myo Armband. Este brazalete permite obtener la actividad mioeléctrica del antebrazo, utilizando electrodos secos, y la detección de gestos por movimientos, por medio de sensores inerciales. La misma ha sido evaluada en una paciente amputada
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Romero, Muñiz Enzo Fernando. "Diseño de un sistema de retroalimentación háptico para una prótesis mioeléctrica transradial de miembro superior." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/13015.
Full textAbstract:
El desarrollo de prótesis de mano ha ido mejorando en los años recientes. Además de
las prótesis mecánicas - funcionales , ahora se desarrollan prótesis de tipo
mioeléctricas y biónicas.
Sin embargo, los usuarios de prótesis aún presentan dificultades en controlar de
manera óptima su prótesis. Ello se debe a que las prótesis mioeléctricas actuales
poseen sistemas de control embebido donde las etapas de sensado y actuación
ocurren ajenas a la participación del usuario, siendo propias de la prótesis. De
manera que el usuario no opera su prótesis con la destreza que debiera pues no existe
un sistema de retroalimentación háptico que le permita notar la cantidad de fuerza
que se encuentra aplicando, o detectar si el objeto que está sujetando se esta
deslizando.
En este contexto, la presente tesis desarrolla el diseño de un sistema de
retroalimentación háptico para una prótesis mioeléctrica transradial de miembro
superior que permita al usuario obtener la sensación de fuerza y deslizamiento para
así controlar con mayor destreza su prótesis de mano.
En el presente documento se describe el sistema mecatrónico diseñado. El sistema
cuenta con tres unidades mecanotáctiles para la transmisión de sensación de fuerza, y
una unidad vibrotáctil para transmitir la sensación de deslizamiento. El dispositivo
completo es diseñado para ir colocado en el antebrazo del usuario de prótesis de
mano.
Con el fin de validar el diseño de la estructura, se realiza una simulación por
elementos finitos y se prueba el funcionamiento del sensor de fuerza, así como de la
unidad vibrotáctil sobre personas.
Con los resultados satisfactorios obtenidos, se puede concluir que se consigue un
diseño de sistema de retroalimentación háptico para prótesis mioeléctrica transradial
capaz de transmitir al usuario las sensaciones de fuerza y deslizamiento con un Costo
de diseño de S/ 10 800; y un Costo de fabricación de S/ 2281,70.Tesis
17
Vidalón, Hoyle Williams Alfredo. "Prótesis Híbrida Adhesiva para la Rehabilitación del Sector Antero-Superior." Master's thesis, Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 2019. http://hdl.handle.net/10757/625915.
Full textAbstract:
En los últimos años, la tendencia en la odontología restauradora es la conservación al máximo de los tejidos dentarios remanentes, siendo esto así, lo que se buscan son alternativas diferentes para poder rehabilitar la perdida de piezas en los pacientes que se acercan a la consulta.
Las prótesis híbridas adhesivas combinan una prótesis fija convencional (coronas) con aditamentos de un mínimo desgaste (carillas). Se presenta un caso clínico de un paciente de 43 años de edad de sexo masculino que acudió a la clínica de la Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC) en el año 2018 por presentar fractura corono radicular de un incisivo central superior, pilar de una prótesis parcial fija que provocaba la movilidad de la prótesis y alteraba la estética. Se planificó una prótesis híbrida que combinó una corona cerámica libre de metal en el incisivo central y carillas cerámicas (vestibular y palatino) en el incisivo lateral. El caso clínico evidenció una mejora de la estética, preservó tejidos dentarios y mejoró la satisfacción por parte del paciente con respecto a su sonrisa. La combinación de una prótesis convencional libre de metal y las carillas cerámicas son una alternativa eficiente para el manejo del edentulismo parcial antero superior con un mínimo de desgaste de las piezas dentarias.In recent years, the trend in restorative dentistry is the maximum conservation of the remaining dental tissues, and this being so, what are sought are different alternatives to be able to rehabilitate the loss of parts in patients who come to the consultation. The hybrid adhesive prostheses combine a conventional fixed prosthesis (crowns) with minimal wear attachments (veneers). We present a clinical case of a 43-year-old male patient who attended the clinic of the Peruvian University of Applied Sciences (UPC) in 2018 for presenting a radicular crown fracture of an upper central incisor, a pillar of a fixed partial prosthesis that it caused the mobility of the prosthesis and altered the aesthetics. We planned a hybrid prosthesis that combined a metal-free ceramic crown in the central incisor and ceramic veneers (buccal and palatal) in the lateral incisor. The clinical case evidenced an improvement in aesthetics, preserved dental tissues and improved patient satisfaction with respect to his smile. The combination of a conventional metal-free prosthesis and ceramic veneers is an efficient alternative for the management of upper partial anterior edentulism with minimal wear of the teeth.
Trabajo académico
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Bernal, Padró Mariano André. "Modelación y simulación dinámica de un mecanismo de 4 GDL para desarrollar una prótesis para personas con desarticulación humeral." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/7398.
Full textAbstract:
En el presente trabajo de tesis se realizó la modelación y la simulación dinámica de un
mecanismo de 4 grados de libertad, orientado al diseño de prótesis activas para
personas con desarticulación humeral. Este modelo facilita el análisis de la
biomecánica del movimiento en el miembro superior con el fin de obtener parámetros
dinámicos para iniciar un posterior diseño de la prótesis.
Se realizó un diseño conceptual del mecanismo basándolo en las características
fisiológicas del miembro superior, de tal manera que cumpla con los movimientos
naturales y mantenga un parecido antropomórfico. Esto incluye una revisión de la
fisiología para la obtención de los parámetros antropométricos necesarios para el
dimensionamiento de los eslabones.
En base al diseño preliminar, se desarrolló un modelo cinemático para el estudio de
las características geométricas del movimiento, con el cuál se pueden describir las
coordenadas de cualquier componente del mecanismo respecto a un sistema fijo al
cuerpo. Esto se logró empleando las matrices de transformación homogénea según la
parametrización Denavit-Hartenberg. Asimismo, el modelo cinético se describió
mediante las ecuaciones obtenidas de servirse del algoritmo de Uicker para el estudio,
aplicando conceptos de mecánica Lagrangiana, del cual se obtiene los momentos
efectivos en cada articulación.
Finalmente, el modelo fue implementado en Matlab para proceder con la simulación
numérica de la dinámica del mecanismo, donde se realiza el cálculo de los torques
efectivas aplicadas, cuyos valores máximos son los parámetros de selección para un
posterior diseño. Los resultados aquí presentados, se contrastan con los obtenidos en
literatura para validar los datos ofrecidos, los cuáles se encuentran dentro de rangos
esperadosTesis
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Narvaez, Jacome Daniel Steven. "Diseño de una muñeca protésica de tres grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial de bajo costo." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021. http://hdl.handle.net/20.500.12404/20138.
Full textAbstract:
Las prótesis de muñeca actuales ofrecen grados de libertad limitados, lo que ocasiona
que la persona amputada se vea con la necesidad de realizar movimientos
compensatorios que causan problemas como dolor musculo-esquelético
principalmente en la espalda y hombro. El desarrollo de este trabajo aborda el diseño
de una muñeca protésica que permiten realizar los movimientos de pronaciónsupinación,
abducción-aducción y flexión-extensión para así mejorar la capacidad para
realizar una actividad del usuario mediante la orientación espacial de la prótesis
mioeléctrica transradial. En el presente documento se describe el sistema mecatrónico
diseñado bajo la metodología VDI2206. El sistema cuenta con un único motor y un
mecanismo diferencial para la transmisión de potencia y movimiento controlado de
pronación-supinación y flexión-extensión. Con el fin de validar el diseño, se realiza
simulación por elementos infinitos, así como de control y prueba de tolerancia y
presión de ajuste en elementos fabricados mediante tecnología aditiva (impresión 3D)
de material plástico PET. Con los resultados satisfactorios obtenidos, se puede concluir
que se consigue un diseño de muñeca protésica de tres grados de libertad modular para
poder ser implementada en una prótesis mioeléctrica transradial con un ahorro de
consumo energético de batería (21% de la capacidad de la batería) y un costo reducido
de diseño de S/. 3,900 y de fabricación de S/. 2,550.
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Saldaña, Suárez Renzo José. "Estudio para el desarrollo de un prototipo de prótesis robótica de mano controlada por señales musculares para manejar vehículos automáticos." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.12404/16115.
Full textAbstract:
En el presente documento se realiza la investigación de un prototipo de prótesis de mano
derecha. Este debe ser controlado por señales mioeléctricas, es decir, ser accionado
dependiendo de los valores sensados en el sistema. Estos datos vienen a ser los impulsos
rápidamente cambiantes provenientes de los nervios y músculos. Para poder desarrollar el
tema, en primero lugar, se estudian los movimientos de la mano, de los cuales se escogen: la
flexión y extensión de los dedos, la flexión y extensión de la muñeca, y la pronación y
supinación de la muñeca. La razón por la cual se decide investigar este tema, es debido al
constante incremento de lesiones del miembro superior, los cuales muchas veces terminan en
la amputación de este. De esta manera, las personas quedan discapacitadas de las actividades
cotidianas que se pueden realizar con la mano, entre ellas, conducir un vehículo. Es por eso
que se busca que esta prótesis sea orientada especialmente hacia conductores que presenten
este tipo de discapacidad para que puedan conducir cualquier automóvil automático. Se analiza
información de diversas fuentes con el fin de conceptualizar diseños óptimos. Posteriormente,
en base a un análisis técnico-económico, se escoge la opción más viable.Trabajo de investigación
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Riquelme, Castillo Maria Victoria. "Órtesis articulada para el tratamiento de la displasia de cadera en niños en etapa de gateo." Tesis, Universidad de Chile, 2012. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/114765.
Full textAbstract:
Diseñador IndustrialNo autorizada por el autor para ser publicada a texto completo
Con este proyecto se busca desarrollar una alternativa que satisfaga aspectos tanto estéticos, emocionales y funcionales, que cambie la imagen negativa que se posee de este tipo de tratamientos ortopédicos, los cuales muchas veces se relacionan conceptos en torno a la discapacidad. La importancia que le otorgan las familias a la imagen que proyecta el bebé se traza socialmente como un indicador de la preocupación que ponen los padres en el cuidado de sus hijos. Es por eso que se contemplan aspectos estéticos propios de la indumentaria y vestimenta infantil, en el desarrollo de una órtesis articulada para el tratamiento de la displasia de cadera.
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Echaíz, Bielitz Bárbara. "Lección de anatomía. Diseño experimental de prótesis para percibir la propia corporalidad en el Museo de Anatomía de la Universidad de Chile." Tesis, Universidad de Chile, 2016. http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/139555.
Full textAbstract:
Memoria para optar al título de Diseñador IndustrialEste proyecto de diseño industrial experimental, es una indagación que se pregunta cómo los objetos diseñados —en este caso prótesis— participan del entendimiento del cuerpo humano en contextos de divulgación y resguardo científico, como es el caso del Museo de Anatomía de la Universidad de Chile. En otras palabras, el proyecto indaga en la relación entre objetos, cuerpo humano y anatomía, desde una metodología experimental de diseño industrial. Para tales efectos, se han desarrollado dos grandes fases; la primera, denominada Exploratoria, contó con una etapa de Residencia en el Museo de Anatomía, luego con una Discusión Bibliográfica en torno a los conceptos clave que dicha residencia trajo al proyecto, y por último la de Análisis de Referentes, donde se estudia hasta que punto la discusión desarrollada en la etapa anterior, emerge en otros proyectos creativos. Luego, la segunda fase, llamada de Creación, contó con una etapa de Experimentación Inicial donde se desarrollaron bosquejos y maquetas que permitieran avanzar hacia el análisis crítico del problema de estudio desde una perspectiva de diseño; para posteriormente, continuar con una etapa de Experimentación Intermedia, donde se diseñaron y estudiaron en uso los primeros prototipos de prótesis. A continuación, las últimas dos etapas de la fase en cuestión fueron, la de Experimentación Final, donde se refinaron los prototipos anteriormente diseñados y se estudió su uso en el mismo Museo de Anatomía; y la de Especulación y Fabricación, donde se especuló sobre las formas de materialización que dichos prototipos pueden alcanzar. Finalmente, el proyecto permite también ofrecer conclusiones a partir del análisis del problema de estudio y el potencial de la experimentalidad en diseño industrial en tanto modelo de indagación. El presente informe da cuenta de todo este proceso.
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Martínez, Espinoza Jesús André. "Estudio y análisis de un circuito de reducción de la diferencia entre las corrientes de estimulación para la prótesis epiretinal." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.12404/15684.
Full text
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Chero, Arana Brian Alberto. "Diseño de un sistema de prótesis de muñeca de tres grados de libertad con actuadores de soft robotics." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.12404/16989.
Full textAbstract:
Siendo nuestras manos la mejor forma que se tiene para interactuar con el mundo que nos rodea, la pérdida de una de ellas o incluso ambas, puede resultar bastante limitante para una persona en sus actividades del día a día. Actualmente existen varios modelos de prótesis de mano comerciales con una gran cantidad de funciones, pero acompañadas de un fuerte precio, algo que algunos usuarios no estarán en condiciones de pagar. Por otro lado, existe un nuevo campo en la robótica conocido como soft robotics, el cual abarca todo lo referente al uso de materiales suaves y deformables en conjunto con componentes electrónicos para lograr morfologías no convencionales y ha ido ganando importancia en los últimos años. Aplicando estos elementos, se propone diseñar un sistema para prótesis de muñeca de 3 grados de libertad y de menor costo que el de las prótesis comerciales actuales. Habiendo previamente identificado los movimientos de una muñeca a emular y mediante una búsqueda del estado del arte referente a prótesis de antebrazo, se recopilaron algunos mecanismos que podrían permitir el giro buscado en la muñeca, así como formas de controlar los movimientos de la prótesis, principalmente con señales mioeléctricas. Teniendo en cuenta esta información, se desarrollaron tres conceptos de solución integrando elementos de soft robotics para generar movimientos en la muñeca y controlados mediante señales generadas por el cuerpo (mioeléctricas y electroencefalográficas). Producto de esta investigación se obtuvo el modelo óptimo de solución para el objetivo planteado y se determinó la importancia de la fuente de energía neumática para el desempeño final del sistema.Trabajo de investigación
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Bohórquez, Bendezú José Luis. "Diseño del sistema de control de una prótesis transfemoral a partir del reconocimiento de la intención de movimiento." Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018. http://hdl.handle.net/20.500.12404/19447.
Full textAbstract:
En las personas sanas se genera una potencia significativa y otras funciones de locomoción en la rodilla y el tobillo al realizar las actividades: (i) de caminata, (ii) al ponerse de pie, (iii)sentarse, (iv)subir escaleras y otras. Las prótesis transfemorales comerciales mayormente disponibles pueden almacenar y/o disipar energía, pero mayormente no pueden generar potencia durante un ciclo de la marcha. En consecuencia, los amputados transfemorales pueden gastar hasta un 60% más de energía metabólica en relación con las personas sanas, ejerciendo hasta tres veces más la potencia y por ende se realiza un mayor esfuerzo en la cadera resultando está afectada. Por consiguiente, una prótesis con la capacidad de generar una potencia similar a la de una pierna de una persona sana, podría reducir la necesidad de un mayor esfuerzo por parte del paciente amputado. Uno de los principales desafíos que conlleva el desarrollo de una prótesis activa de miembro inferior es el medio por el cual el usuario puede controlar la prótesis, y es por ello que este trabajo se enfoca en el desarrollo del sistema de control de la misma.
El trabajo que se presenta consta de siete capítulos, en el primero se plantea los objetivos y los alcances. Se parte de una detallada descripción de la metodología empleada para diseñar el sistema de control, la cual se plantea a partir del modelo descrito en la metodología VDI2206. En el segundo capítulo se describe el fundamento teórico; se revisa también el estado del arte para las prótesis transfemorales activas en el ámbito tecnológico y técnico, enfatizando en el reconocimiento de la intención de movimiento, el control jerárquico de prótesis trasfemorales, y diferentes algoritmos de control usados para control de fuerza y posición.
En el tercer capítulo, se presentan los requerimientos considerando el estándar de seguridad ISO13482; se presenta también un diagrama funcional de todo el sistema protésico y se desarrolla las funciones que aplican también para el sistema de control. Con base en ese análisis funcional se selecciona el tipo de estrategia a seguir para desarrollar el sistema de control para la prótesis a partir de una evaluación técnica económica basada en la VDI2225.
En el siguiente capítulo se aborda un diseño de configuración para el sistema de control seleccionado en el capítulo anterior. Más adelante en el capítulo cuatro, se describe el procedimiento para reconocer la intención de movimiento a partir de las señales electromiografícas (EMG) empleando algoritmos de reducción de dimensiones, clasificadores del modo de la actividad, entre otros. En el capítulo inmediato se detalla el desarrollo del sistema de control concerniente al control de impedancia, el cual es el nexo entre el sistema de reconocimiento de la intención de movimiento y los sistemas de control de fuerza en la prótesis transfemoral activa (PTA). En el capítulo seis se sintoniza y simula el sistema de control de fuerza para la rodilla y el tobillo para un actuador serial elástico y para un actuador serial – paralelo elástico. En el capítulo final se realiza una integración del sistema y su correspondiente validación virtual. Por último, se detallan las conclusiones.
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Agurto, Rodríguez Rodolfo Yunior, Falen Martin Manuel Coronado, Paz Luis Fernando Herrera, Rodríguez Rodolfo Yunior Agurto, Falen Martin Manuel Coronado, and Paz Luis Fernando Herrera. "Calidad del diseño de los componentes de la prótesis parcial removible base metálica en modelos de trabajo en un laboratorio dental de la ciudad de Chiclayo, 2014." Bachelor's thesis, Universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo, 2015. http://tesis.usat.edu.pe/handle/usat/319.
Full textAbstract:
El propósito de la presente investigación fue determinar la calidad del diseño de los componentes de la Prótesis Parcial Removible (PPR) de base metálica en modelos de trabajo en un laboratorio dental de la ciudad de Chiclayo. El diseño de la investigación es de tipo descriptivo, participaron el total de modelos de trabajo que se recepcionaron en un laboratorio dental, representados con un grupo de estudio de 85 modelos. Se aplicó un instrumento evaluativo que sirvió para la evaluación del diseño de los componentes de la PPR y una ficha de recolección de datos. Los valores obtenidos se analizaron mediante estadística descriptiva, frecuencias y porcentajes. Los resultados evidenciaron que el 51.76 % del diseño de apoyos fue ejecutado de forma correcta, Los retenedores fueron diseñados correctamente en un 50.59%, los conectores mayores en un 41.18%, los conectores menores 47.06 %, mientras que el diseño de las bases fueron ejecutados de manera correcta en un 70.59 %. Se concluyó que los componentes de la PPR diseñados fueron en su mayor porcentaje incorrectos, evidenciando un déficit en el diseño de PPR por parte del Cirujano Dentista. Se recomienda constante capacitación y apoyo de las instituciones, de esta manera fortalecer conocimientos y destrezas en este campo tan descuidado de la rehabilitación oral.Tesis
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Agurto, Rodríguez Rodolfo Yunior, Falen Martin Manuel Coronado, and Paz Luis Fernando Herrera. "Calidad del diseño de los componentes de la prótesis parcial removible base metálica en modelos de trabajo en un laboratorio dental de la ciudad de Chiclayo, 2014." Bachelor's thesis, Chiclayo, 2015. http://tesis.usat.edu.pe/jspui/handle/123456789/367.
Full textAbstract:
El propósito de la presente investigación fue determinar la calidad del diseño de los componentes de la Prótesis Parcial Removible (PPR) de base metálica en modelos de trabajo en un laboratorio dental de la ciudad de Chiclayo. El diseño de la investigación es de tipo descriptivo, participaron el total de modelos de trabajo que se recepcionaron en un laboratorio dental, representados con un grupo de estudio de 85 modelos. Se aplicó un instrumento evaluativo que sirvió para la evaluación del diseño de los componentes de la PPR y una ficha de recolección de datos. Los valores obtenidos se analizaron mediante estadística descriptiva, frecuencias y porcentajes. Los resultados evidenciaron que el 51.76 % del diseño de apoyos fue ejecutado de forma correcta, Los retenedores fueron diseñados correctamente en un 50.59%, los conectores mayores en un 41.18%, los conectores menores 47.06 %, mientras que el diseño de las bases fueron ejecutados de manera correcta en un 70.59 %. Se concluyó que los componentes de la PPR diseñados fueron en su mayor porcentaje incorrectos, evidenciando un déficit en el diseño de PPR por parte del Cirujano Dentista. Se recomienda constante capacitación y apoyo de las instituciones, de esta manera fortalecer conocimientos y destrezas en este campo tan descuidado de la rehabilitación oral.
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Salazar, Yaringaño Giancarlo. "Diseño e implementación de un sistema de control para una prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición." Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.12404/17318.
Full textAbstract:
La presente tesis muestra el diseño e implementación de un sistema de control para una
prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición cuya operación
permita ser realizado por medio de señales electromiografías, con el objetivo de asistir a
las personas que presentan discapacidad. El trabajo se enfoca en el desarrollo del sistema
de control, el empleo de un algoritmo de control de movimiento, la selección de los
dispositivos de control. Seguidamente, se presentan los diseños de las tarjetas electrónicas
desarrolladas y su implementación dentro de una prótesis de miembro superior que ha sido
desarrollada en el Grupo de Investigación en Robótica Aplicada y Biomecánica (GIRAB)
de la Pontificia Universidad Católica del Perú. Los resultados muestran que el sistema de
control implementado en la prótesis proporciona una destreza en movimiento parecida a la
mano humana y permite asegurar la sujeción con el objeto a sostener. El costo de
desarrollo e implementación de este sistema de control se estima en S/. 38,200 soles.Tesis
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Bianchi, Julian, and Stefania Ayelén Maturana. "Sistematización de modelo experimental in vivo para evaluación de biomateriales para reemplazo óseo." Bachelor's thesis, Universidad Nacional de Córdoba Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, 2016. http://hdl.handle.net/11086/4798.
Full textAbstract:
Proyecto Integrador (I.Biom.)--FCEFN-UNC, 2016Propone la sistematización de un modelo experimental para evaluar titanio poroso y titanio con hidroxiapatita, comparándolo con titanio denso, como material de reemplazo en un modelo animal, in vivo
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Uyacu, Estela Nicanor Eisaku. "Diseño de una prótesis transtibial regulable en pacientes de 8 a 12 años para la rutina de marcha normal a bajo costo." Bachelor's thesis, Universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo, 2021. http://hdl.handle.net/20.500.12423/3690.
Full textAbstract:
La creciente demanda de prótesis debido a la perdida de miembros inferiores implica tomar en cuenta a todo estrato socioeconómico de la población afectada. El 57.5% de las personas que usan prótesis en el Perú son de un estrato socioeconómico de pobreza y el 25,4% de extrema pobreza. El crecimiento de los niños representa una cualidad a tener en cuenta durante el uso de prótesis pediátricas, esto conlleva a un costo de mantenimiento que se da 2 veces al año, en el cual se realizan ajustes de longitud, fijaciones externas, entre otros. Una prótesis de miembro inferior económica rodea los 2000 dólares, incluyendo pasajes, consulta y ajustes. Se realizó el diseño de una prótesis transtibial infantil, adaptable al crecimiento del usuario para pacientes de 8 a 12 años, realizado con Aluminio 6061, debido a que cuenta con las propiedades mecánicas requeridas en su uso, el diseño se desarrolló con la metodología de matriz morfológica, atendiendo los criterios de regulación del tamaño en el pie y caña, se tomó el peso promedio del miembro inferior en los años que el paciente podrá usarlo. Se realizó el diseño CAD, y estudios CAE – SolidWorks, de la prótesis con un análisis estático estructural y de fatiga. Los resultados arrojaron un factor de seguridad muy fiable en la prótesis igual a 4.8. Finalmente se realizó la validación Económica de la fabricación de la prótesis, obteniendo un valor de S/. 2440,19 respecto de los S/. 4000.00 que costaría adquirir una prótesis en el mercado
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Luis, Peña Abraham Israel. "Modelación y simulación dinámica en el desarrollo de un sistema actuado para tobillo que asista al movimiento del pie en la marcha." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/12172.
Full textAbstract:
En el presente estudio se realizó la modelación y simulación dinámica de un novedoso
sistema actuado para tobillo para la asistencia del movimiento de flexión plantar
durante la caminata.
Es así que, en la primera parte, se describe la anatomía funcional y biomecánica del
sistema pierna-pie, y además se detalla el comportamiento de los principales elementos
del sistema músculo esquelético. Posteriormente, se realiza el estado del arte sobre
tecnologías portátiles asistenciales de tobillo, y se presentan los principales métodos
de modelación y simulación computacional para la evaluación del desempeño de
dichos dispositivos.
En base al marco teórico presentado, se desarrollan los requerimientos y la
conceptualización del diseño preliminar de un sistema actuado cuasi pasivo que
contiene un accionamiento controlable capaz de almacenar y liberar energía elástica y
así asistir a la marcha.
Luego se realiza la modelación del cuerpo humano empleando el modelamiento “linksegmento”,
ampliamente usado para análisis biomecánico del movimiento, y se
implementa virtualmente el dispositivo propuesto a fin de analizar el comportamiento
de su interacción durante la caminata a través de simulaciones dinámicas. El cálculo
de la simulación se realiza de manera computacional empleando el software MATLAB
a través de la técnica de dinámica inversa.
Finalmente, estos resultados permiten entender el comportamiento dinámico del
sistema actuado propuesto, así como los parámetros del accionamiento controlable
para un desempeño óptimo en la asistencia de la marcha. Este conocimiento aporta al
entendimiento de la interacción biomecánica de dispositivos asistenciales y además
sienta las bases para el futuro diseño e implementación del dispositivo.Tesis
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Nanzer, Gonzalo. "Kit open source de ayudas técnias para actividades de la vida diaria de personas con dificultad de movimiento en manos." Bachelor's thesis, Universidad Nacional de Córdoba Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, 2016. http://hdl.handle.net/11086/4803.
Full textAbstract:
Proyecto Integrador (I.Biom.)-- FCEFN-UNC, 2016Implementa un dispositivo de encastre, complementario a una férula de muñeca, que permitía agarrar y soltar una cuchara y el cepillo de dientes a un paciente con lesión medular e imposibilidad de movimiento de muñecas y manos. Todas las piezas fueron implementadas en acrílico, y se utilizaron para su fabricación herramientas manuales como sierra, taladro, limas, etc
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Chávez, Vera Jhon Elton. "Diseño conceptual de un módulo de ensayos para prótesis transtibial que permita emular condiciones de marcha en superficies planas, inclinadas y con irregularidades." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.12404/18232.
Full textAbstract:
El presente trabajo conlleva el diseño conceptual de un módulo de ensayos para prótesis transtibial que permite emular condiciones de marcha en superficies planas, inclinadas y con irregularidades. Este trabajo surge de la necesidad de verificar mediante ensayos la funcionalidad de prótesis transtibiales que lleguen a ser fabricadas en el país, lo cual no está contemplado en una normativa internacional, dado el incremento en la fabricación de estas por parte del INR y de la producción científica orientada a este ámbito. Asimismo, aborda problemas que surgen de los ensayos en pacientes amputados como el incremento de costos y tiempo, trámites complicados, y falta de repetitividad. El proceso de diseñó está basado en la Norma Alemana VDI 2206 culminando en la selección y detalle del concepto de solución óptimo. Así, se sientan las bases para continuar con el diseño definitivo mediante la ingeniería de detalle en trabajos futuros. Además, el diseño de la máquina está orientado a emular ciclos de marcha en las condiciones requeridas obteniendo información mediante sensores de fuerza y unidades de medición inercial, con lo cual se podrá verificar la funcionalidad de las prótesis prescindiendo de ensayos en humanos en primera instancia.Trabajo de investigación
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Capogrossi, Emiliano, and David L. Dalmasso. "Modelado y optimización con algoritmos genéticos de la fuerza múscular a partir de EMG de superficie para la estimación del par articular durante la flexoextensión del codo." Bachelor's thesis, Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, 2018. http://hdl.handle.net/11086/6096.
Full textAbstract:
Proyecto Integrador (I.Biom.)-- FCEFN-UNC, 2017Expone un modelo matemàtico, basado en el clàsico modelo de Hill-Zajac, que se puede utilizar para estimar y predecir los momentos de las articulaciones y las fuerzas musculares. Utiliza señales EMG como entradas para el modelo, y los paràmetros de los pares articulares predichos se optimizan a travès de Algoritmos Genèticos utilizando como referencia la dinàmica inversa del exoesqueleto.
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Fonollosa, Pla José María. "Influencia del monómero residual, el diseño y la falta de ajuste de las prótesis dentales con soporte mucoso, en las lesiones de la mucosa oral." Doctoral thesis, Universitat Autònoma de Barcelona, 2021. http://hdl.handle.net/10803/671700.
Full textAbstract:
Introducció. La patologia de la mucosa oral inclou lesions i alteracions relacionades amb l'ús de pròtesis dentals de suport mucós elaborades amb materials acrílics, tant recents com antigues. La seva etiologia pot ser degut a l'traumatisme d'un mal ajust o disseny que no aconsegueix transmetre de forma homogènia les forces oclusals i / o genera friccions, contactes i sobrepressions, sobre la mucosa oral i els teixits tous adjacents. En altres ocasions seran els elements químics dels materials els responsables de determinades reaccions mucoses, tant per restes de monòmer lliure com d'altres compostos de les resines acríliques. Les hipòtesis de treball, d'una banda, apunten cap als dissenys incorrectes ia la falta d'ajust com a possibles causes de determinades lesions a la mucosa oral i, de l'altra, a les tècniques aplicables als sistemes de processat de l'material acrílic autopolimeritzable per reduir la presència de monòmer residual i, en conseqüència, evitar reaccions que poden generar una estomatitis al·lèrgica de contacte en el pacient.
Objectiu. Determinar la relació entre les lesions dels teixits bucals d'etiologia protèsica, en pacients portadors de pròtesis dentals completes, amb aspectes del seu disseny, de la seva falta d'ajust i amb els procediments de polimerització dels materials acrílics amb què es fabriquen.
Mètode. S'ha realitzat un estudi observacional, descriptiu, transversal, de sèrie de casos, prevalents, per tant retrospectiu, en pacients portadors de pròtesis dentals completes, completes unimaxil·lars i parcials removible classe I i II de Kennedy
Resultats. Sobre 144 pacients s'han analitzat 288 pròtesis superiors i inferiors que han originat lesions agudes i cròniques en un 18,40% per disseny incorrecte i en un 12,15% per falta d'ajust. Les resines autopolimerizables amb tractament durant i després de la polimerització no han generat estomatitis al·lèrgica de contacte en 25 pacients amb pròtesis completes - 50 pròtesi-, 59 pacients amb pròtesi completa unimaxilar i 154 pròtesis parcials classe I i II de Kennedy.
Conclusió. El disseny incorrecte i la falta d'ajust de les pròtesis completés estan relacionats amb algunes lesions de la mucosa oral. El tractament tèrmic i hídric en les resines autopolimerizables durant i després de la seva polimerització ha resultat eficaç per evitar la presència de estomatitis al·lèrgica de contacte.Introducción. La patología de la mucosa oral incluye lesiones y alteraciones relacionadas con el uso de prótesis dentales de soporte mucoso elaboradas con materiales acrílicos, tanto recientes como antiguas. Su etiología puede deberse al traumatismo de un mal ajuste o diseño que no consigue transmitir de forma homogénea las fuerzas oclusales y/o genera roces, contactos y sobrepresiones, sobre la mucosa oral y los tejidos blandos adyacentes. En otras ocasiones serán los elementos químicos de los materiales los responsables de determinadas reacciones mucosas, tanto por restos de monómero libre como de otros compuestos de las resinas acrílicas. Las hipótesis de trabajo, por un lado, apuntan hacia los diseños incorrectos y a la falta de ajuste como posibles causas de determinadas lesiones en la mucosa oral y, por otro, a las técnicas aplicables a los sistemas de procesado del material acrílico autopolimerizable para reducir la presencia de monómero residual y, en consecuencia, evitar reacciones que pueden generar una estomatitis alérgica de contacto en el paciente. Objetivo. Determinar la relación entre las lesiones de los tejidos bucales de etiología protésica, en pacientes portadores de prótesis dentales completas, con aspectos de su diseño, de su falta de ajuste y con los procedimientos de polimerización de los materiales acrílicos con los que se fabrican. Método. Se ha realizado un estudio observacional, descritivo, transversal, de serie de casos, prevalentes, por lo tanto retrospectivo, en pacientes portadores de prótesis dentales completas, completas unimaxilares y parciales removible clase I y II de Kennedy Resultados. Sobre 144 pacientes se han analizado 288 prótesis superiores e inferiores que han originado lesiones agudas y crónicas en un 18,40% por diseño incorrecto y en un 12,15 % por falta de ajuste. Las resinas autopolimerizables con tratamiento durante y después de la polimerización no han generado estomatitis alérgica de contacto en 25 pacientes con prótesis completas - 50 prótesis-, 59 pacientes con prótesis completa unimaxilar y 154 prótesis parciales clase I y II de Kennedy. Conclusión. El diseño incorrecto y la falta de ajuste de las prótesis completase están relacionados con algunas lesiones de la mucosa oral. El tratamiento térmico e hídrico en las resinas autopolimerizables durante y después de su polimerización ha resultado eficaz para evitar la presencia de estomatitis alérgica de contacto.
Introduction. The pathology of the oral mucosa includes injuries and alterations related to the use of mucosal-bearing dental prostheses made with acrylic materials, both recent and old. Its etiology may be due to the trauma of a poor fit or design that fails to transmit the occlusal forces in a homogeneous way and / or generates friction, contacts and overpressures on the oral mucosa and adjacent soft tissues. On other occasions, the chemical elements of the materials will be responsible for certain mucosal reactions, both due to free monomer residues and other compounds of acrylic resins. The working hypotheses, on the one hand, point to incorrect designs and a lack of fit as possible causes of certain lesions in the oral mucosa and, on the other, to the techniques applicable to the processing systems of self-curing acrylic material to reduce the presence of residual monomer and, consequently, avoid reactions that can generate allergic contact stomatitis in the patient. Objective. To determine the relationship between oral tissue injuries of prosthetic etiology, in patients with complete dental prostheses, with aspects of their design, their lack of fit and with the polymerization procedures of the acrylic materials with which they are manufactured. Method. An observational, descriptive, cross-sectional, case series study, prevalent, therefore retrospective, has been carried out in patients with complete, complete unimaxillary and partial removable Kennedy class I and II dental prostheses. Results. Out of 144 patients, 288 upper and lower prostheses have been analyzed that have caused acute and chronic injuries in 18.40% due to incorrect design and in 12.15 % due to lack of adjustment. Self-curing resins with treatment during and after polymerization have not generated allergic contact stomatitis in 25 patients with complete dentures - 50 dentures -, 59 patients with unimaxillary full dentures, and 154 Kennedy class I and II partial dentures. Conclusion. Incorrect design and poor fit of complete dentures are related to some lesions of the oral mucosa. Heat and water treatment of self-curing resins during and after polymerization has been effective in preventing the presence of allergic contact stomatitis.
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Alarcón, Ramírez Juan Adolfo, Cueva Luis Enrique Ruiz, and Puerta Jorge Luis Tello. "Diseño e implementación de un sistema de adquisición y procesamiento de señales mioeléctricas para el reconocimiento en tiempo real de la contracción de los bíceps y tríceps braquiales orientado a la manipulación de un brazo robótico de tres grados de libertad." Bachelor's thesis, Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 2014. http://hdl.handle.net/10757/322724.
Full textAbstract:
Hoy en día las personas no están libres de enfermedades o accidentes que, en el peor de los casos, puedan derivar en la amputación de una extremidad. Por lo tanto, para poder reemplazar aquella extremidad se usan las denominadas prótesis. Particularmente la prótesis mioeléctrica de brazo es una extensión artificial que puede ser muy realista, con buena movilidad y puede ser controlada con el pensamiento o el movimiento de determinados músculos del usuario.
El desarrollo e investigación de las prótesis mioeléctricas no se da en nuestro país, de la misma forma, dicha prótesis no es muy acogida por parte de las personas amputadas, ya que su precio promedio es de USD $95,000 aproximadamente.
El presente proyecto profesional da a conocer la implementación de un prototipo similar a una prótesis mioeléctrica. Este dispositivo logra distinguir entre cinco movimientos del brazo Dichos movimientos se dan tiempo real por medio del procesamiento de dos señales mioeléctricas provenientes del bíceps y tríceps braquiales. Además el prototipo será capaz de manipular objetos livianos.
El precio de fabricación de dicho prototipo será de un muy bajo costo comparado con prótesis existente, y está implementada con materiales y dispositivos del mercado local. De esta manera, siendo más asequible para promover el desarrollo e investigación en esta área.
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Garro, Florencia. "Propuesta de implementación de sistema de gestión de ciclo de vida del producto en el desarrollo de dispositivos médicos." Bachelor's thesis, Universidad Nacional de Córdoba Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, 2016. http://hdl.handle.net/11086/4795.
Full textAbstract:
Proyecto Integrador (I.Biom.)--FCEFN-UNC, 2016Expone el análisis de la gestión del ciclo de vida del dispositivo médico, haciendo foco en las etapas de su diseño y desarrollo. Para esto se considera la situación actual dentro de la industria médica en el aspecto regulatorio y propone el modelo de gestión de ciclo de vida del producto como estrategia transversal, desarrollando una propuesta de implementación de esta gestión materializada a través de un sistema PLM en el área de investigación y desarrollo de una empresa dedicada a la producción de implantes médicos.
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Villalba, i. Modol Jordi. "Com afecta el disseny d’una pròtesi en la millora de la qualitat de vida." Doctoral thesis, Universitat Autònoma de Barcelona, 2015. http://hdl.handle.net/10803/322803.
Full textAbstract:
Les pròtesis de genoll s’han mostrat efectives en el tractament de l’artrosi avançada de genoll en quan a recuperació de la funció i a la millora de la qualitat de vida dels pacients que la reben.
Actualment, l’augment de l’esperança de vida de la població per un costat, i la voluntat de la societat en tenir una millor salut, ha fet augmentar també el nombre de pròtesis de genoll implantades de forma quasi exponencial , causant un impacte econòmic social molt important.
La hipòtesi principal d’aquest estudi és que el disseny de tres diferents models de pròtesis de genoll no modifiquen els resultats en la millora en la qualitat de vida percebuda pels pacients, valorada amb les escales WOMAC i SF-36.
S’estudien 133 pacients intervinguts de protesis de genoll als que se’ls hi ha implantat un model posteroestabilitzat ( PS), o un model que reté el encreuat posterior (CR) o un model de platet mòbil (M) a través d’un estudi observacional d’avaluació de la pràctica clínica habitual al nostre hospital, prospectiu unicèntric i de base poblacional .
Es conclou que no hi ha diferències entre els 3 tipus de models de pròtesi de genoll alhora de millorar la qualitat de vida .
Les variables basals preoperatòries ( edat, sexe, lateralitat, IMC, comorbilitats i ASA) no han influenciat sobre els valors obtinguts en qualitat de vida i per tant, aquestes condicions prèvies no han modificat els valors de les escales de qualitat de vida WOMAC ni SF -36.
El WOMAC preoperatori si que predisposa un a evolució diferent del WOMAC postoperatori, així , els pacients amb resultats preoperatoris pitjors, son els que assoleixen increments majors del WOMAC postoperatori. El SF 36 preoperatori, per contra, no genera cap influència sobre els valors postoperatoris.
Valorant si la funció final estudiada amb el KSS es relacionava amb una millora en la qv hem obtingut el següent. Una bona funció final es relaciona uns bons resultats en l’escala WOMAC i SF-36, si bé en aquesta última no és significativa. Una bona funció final es relaciona amb un alt grau de satisfacció per parts dels pacients .Tots els increments en qv anaven lligats a un alt grau de satisfacció. No hem observat diferències entre rebre un tipus de pròtesi o un altra en quan al grau de satisfacció.Knee replacement has been proved effective for the treatment of advanced Knee osteoarthritis regarding function recovery and improvement of life quality in patients who undergo surgery. Increased life expectancy of the population on one side, and the willingness of society to have better quality of life and health, has also increased the number of knee replacements implanted, almost exponentially, causing an important economical social impact. The main hypothesis of this study is to demonstrate that the outcomes obtained from three different prosthesis type designs, show no differences when it comes to life-quality improvement perceived by patients, as reflected by the WOMAC and SF-36 scales. We studied 133 patients undergoing knee replacement with one of the following: A posteroestabilizated model (PS), a cruciate retained model (CR) or a mobile bearing model (M). We carried out a population-based, observational, prospective and unicentric study to evaluate clinical practice at our hospital. We concluded that there are no differences between the three types of models of arthroplasties when it comes to life quality improvement. Preoperative baseline variables (age, gender, leg dominance, BMI, comorbidities and ASA) showed no influence over life-quality values previously obtained and therefore no influence on the WOMAC and SF -36 scales. The preoperative WOMAC score has been seen to predispose a different evolution in postoperative WOMAC. Patients with a low preoperative WOMAC score achieved a greater improvement in the postoperative WOMAC. The preoperative SF 36, however, did not influence postoperative values. Assessing whether the final function studied with KSS was related to an improvement in the quality of life we obtained the following. Good final function is related to good results in the WOMAC and SF-36 scales, although the latter is not significant. A good final function is associated with a high degree of patient satisfaction. A rise in quality of life was linked to a high degree of patient satisfaction. We did not observe differences depending on the type of prosthesis model used.
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Marinho, Paulo Vinícius Tertuliano. "Desenvolvimento de uma prótese de disco intervertebral cervical em cães." Universidade Estadual de Londrina. Centro de Ciências Agrárias. Programa de Pós-Graduação em Ciência Animal, 2015. http://www.bibliotecadigital.uel.br/document/?code=vtls000198974.
Full textAbstract:
A espondilomielopatia cervical (EMC) é uma afecção que envolve diversas estruturas da coluna vertebral cervical de cães de raças grandes e gigantes, havendo como consequência a compressão da medula espinhal, raízes nervosas, ou ambas. A cirurgia é o tratamento de escolha e diferentes procedimentos cirúrgicos foram propostos para o tratamento da EMC. Na doença disco-associada, o tratamento amplamente utilizado e que conduz a melhores resultados é a distração-fusão, porém, esta técnica pode levar a alterações biomecânicas nos segmentos adjacentes aumentando o risco de lesão do tipo dominó, com consequente degeneração dos discos intervertebrais imediatamente craniais e caudais ao ponto acometido. Recentemente, a técnica de artroplastia com o uso da prótese Adamo Spinal Disc® foi proposta na Medicina Veterinária com o objetivo de preservar a mobilidade entre as vértebras e ao mesmo tempo manter a distração entre elas. Com o uso dessa prótese, os resultados clínicos foram favoráveis, porém a quantidade de distração e a mobilidade dos espaços intervertebrais reduziram-se com o passar do tempo, quando comparado com o pós-operatório imediato. Outra complicação encontrada foi o afundamento tardio do implante no corpo vertebral. O objetivo deste trabalho foi desenvolver uma prótese de disco intervertebral cervical por meio do design gráfico e avaliar de forma qualitativa e quantitativa as principais tensões no sistema prótese - corpo vertebral utilizando o método de elementos finitos (MEF). Para isso foram utilizadas dezesseis colunas cervicais (C3-C7) de cadáveres caninos maturos (25-35 Kg) que serviram como modelo e parâmetro para as mensurações do tamanho da prótese. A mensuração da largura, altura, comprimento e angulação das superfícies ventrais e placas terminais dos corpos vertebrais de C5-C6 das colunas cervicais coletadas foram realizadas a fim de se obter o tamanho médio da prótese a ser desenvolvida. A prótese foi desenvolvida no programa Rhinoceros® e utilizou-se prototipagem após impressão em 3D para definição do melhor design e mensurações do implante. A análise por meio do MEF foi realizada no programa AnsysWorkbench. Para comparar a prótese desenvolvida com a já existente no mercado, foram compostos dois grupos experimentais representados por: prótese de disco cervical constituída de liga de titânio, denominada PVTM Cervical Disc (grupo I - GI) e a prótese Adamo Spinal Disc® (grupo II - GII). As tensões nas superfícies dos corpos vertebrais e prótese (parte cranial P1; parte caudal P2 e parafusos) foram avaliadas após a aplicação de forças de extensão, flexão lateral e flexão ventral. As forças foram aplicadas com as vértebras posicionadas de duas formas: neutra (para ambos os grupos) e pré-posicionada (flexão e extensão máximas apenas para o GI). Com as vértebras posicionadas de forma neutra, tanto para o GI como para o GII, observou-se que as tensões totais médias geradas no corpo vertebral, em P1 e P2 foram respectivamente 51,7%, 72,7% e 57,1% maiores no GII do que em GI. Com as vértebras posicionadas de forma neutra para o GII e pré-posicionada para o GI, observou-se que as tensões totais médias geradas no corpo vertebral, em P1 e P2 foram respectivamente 119,9%, 123,6% e 105,4% maiores em GII que em GI. A prótese PVTM Cervical Disc (GI) apresentou design adequado e bom encaixe no espaço intervertebral entre C5 e C6, e as tensões totais médias geradas no osso e prótese foram maiores em GII quando comparado com o GI. O estudo permitiu desenvolver uma prótese com distribuição mais homogênea das tensões no corpo vertebral e que possivelmente evita o afundamento da mesma e consequente redução da distração e mobilidade intervertebral como ocorre com a prótese Adamo Spinal Disc® (GII) existente no mercado.Cervical spondylomyelopathy (CSM) is a disease that usually affects various structures of the cervical spine of large and giant breed dogs causing compression of the spinal cord, nerve roots, or both. Surgery is the treatment of choice and different surgical techniques have been proposed for the treatment of CSM. In disk-associated disease a widely used treatment the better results is distraction-merger, however, this technique can lead to biomechanical changes in the adjacent segments increasing the risk of domino type injury with consequent degeneration of the discs immediately cranial and caudal to the affected point. Recently, arthroplasty was proposed in order to keep distraction and preservation of mobility at the affected site using the Adamo Spinal Disc® prosthesis. Clinical outcomes using this prosthesis were favorable but distraction and mobility in the treated intervertebral spaces were reduced in most dogs over time when compared to the immediate postoperative period. Sinking of the prosthesis in the vertebral body was the main complication. Therefore, the objective of this study was to develop a cervical intervertebral disc prosthesis and evaluate main stress points in the prosthesis system - vertebral body using the Finite Element Method (FEM). Sixteen cervical spine (C3-T1) of mature canine cadavers weighing between 25-35 Kg that served as a model and basis for the measurements of the size of the prosthesis were used. The measurement of width, height, length and angle of the ventral surfaces and end plates of the vertebral bodies of C5-C6 of the cervical spine collected were performed to obtain the average size of the prosthesis to be developed. The prosthesis has been developed in Rhinoceros program and used for 3D prototyping after printing to define the best "design" and measurements from the implant. Analysis by the FEM was held at AnsysWorkbench® program. We setup two experimental groups represented by: cervical disc prosthesis made of titanium alloy (group I - GI) and the prosthesis Adamo Spinal Disc® (group II - GII). The stresses in the surfaces of the vertebral bodies and implant (cranial plate - P1; flow plate - P2 and screws) were evaluated after applying extension forces, lateral bending and ventral flexing. The forces applied to the vertebrae were positioned in two ways: neutral (for both groups) and pre-positioned (maximum flexion and extension only for GI). Comparing tensions with the vertebrae positioned neutrally it was observed that the average total stress generated were 51.7%, 72.7% and 57.1% higher in GII than in GI, in the vertebral body, P1 and P2, respectively . Comparing the tensions in the neutral form (GII) and pre-positioned (GI), the average total stress generated were 119.9%, 123.6% and 105.4% higher in GII than GI, in the vertebral body, and P1 P2, respectively. The developed prosthesis PVTM Cervical Disc (GI) presented nice fit and proper "design" intervertebral space between C5 and C6 and the average total stress generated in the bone and prosthesis GII were higher when compared with the GI. The study allowed us to develop a prosthesis that features more homogeneous stress distribution in the vertebral body and prevents the sinking of the prosthesis and consequent reduction of distraction and intervertebral mobility as occurs in Spinal prosthesis Adamo Disc® (GII) on the market.
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Carreño, Hernández Miguel Angel. "Estudio in vitro sobre la resistencia a la fractura y tipo de fallo de prótesis fijas adhesivas elaboradas con distintos materiales y diseños." Doctoral thesis, Universitat Internacional de Catalunya, 2016. http://hdl.handle.net/10803/401337.
Full textAbstract:
El objetivo de este estudio in vitro fue evaluar la resistencia a la fractura y el tipo de fallo de prótesis fijas adhesivas destinadas a restituir un incisivo inferior utilizando como diente pilar otro incisivo, y elaboradas en tres materiales (metal-cerámica, resina nanocerámica y disilicato de litio monolítico), dos grosores distintos (0,9 y 1,1 mm) y la aplicación de una fuerza compresiva vertical a 0⁰ C ó a 45⁰C (por vestibular) de angulación sobre el póntico , hasta su fractura o descementado..
Se elaboraron un total de 120 muestras compuestas de un diente incisivo inferior natural al que se había cementado una prótesis adhesiva con un retenedor y un póntico en extensión. De acuerdo al material de elaboración y al grosor del retenedor las muestras quedaron distribuidas en 6 grupos de 20 muestras. Tras introducir la variable ángulo de aplicación de la fuerza quedaron 12 grupos (n=10)
Todas las prótesis fueron cementadas mediante un cemento de resina adhesiva de polimerización y un adhesivo universal. Tras el cementado las muestras fueron almacenados en una estufa a 37°C y con una humedad del 100% durante 24 horas Tras lo cual fueron sometidas a un proceso de termociclado de 2000 ciclos en baños de 30 s a 5° C y 55° C.
Atendiendo sólo al material, las prótesis fijas adhesivas de metal-cerámica fueron las que ofrecieron los valores significativamente más elevados de resistencia a la fractura (media: 210 ±136,3 N) que las de resina nanocerámica (media: 180,6 ± 66,6 N) y las de disilicato de litio monolítico (media: 117 ± 76,1 N), entre las cuales no hubieron diferencias significativas. Atendiendo sólo a la angulación de la fuerza aplicada, la resistencia a la fractura de las prótesis adhesivas es significativamente mayor al aplicar una fuerza a 0º (vertical) (media: 239,1 ± 98,7 N) que a 45º (media: 99 ± 48,4 N). Atendiendo sólo al grosor del retenedor no se hallaron diferencias significativas entre el grosor de retenedor de 1,1 mm (media: 188 ± 117,7 N) y de 0,9 mm (media: 150 ± 86,6 N).
Las prótesis fijas adhesivas sometidas a una fuerza vertical que presentaron una mayor resistencia a la fractura fueron las de metal-cerámica con un retenedor de 1,1 mm de grosor (media: 387,1 ± 74,1 N), con una diferencia significativa al resto de prótesis evaluadas. En cambio, al aplicar una fuerza angulada vestibular las prótesis más resistentes a la fractura fueron las de resina nanocerámica con un retenedor de 1,1 mm (media: 158,4 ± 46,2 N) seguidas de las de prótesis de resina nanocerámica con un retenedor de 0,9 mm (media: 183,1 ± 73,3 N), no siendo significativa la diferencia entre ellas, pero sí con la del resto de prótesis evaluadas.
El tipo de fallo de las prótesis fue dependiente del material en que se habían fabricado. En todas las prótesis metal-cerámica se dio un fallo por descementado adhesivo a la prótesis. En las prótesis de resina nanocerámica los tipos de fallo que se dieron fueron la fractura de la prótesis (85%) y el descementado por fallo adhesivo de la prótesis (15%), no detectándose dependencia entre el tipo de fallo y la angulación de la fuerza aplicada y el grosor del retenedor. En las prótesis de disilicato los tipos de fallo que se dieron fueron fue el descementado por fallo cohesivo del cemento (70%) y la fractura de la prótesis (30%), detectándose dependencia entre el tipo de fallo y la angulación de la fuerza aplicada, que no se daba respecto al grosor del retenedor.
La PFA de resina nanocerámica con un retenedor de grosor 1,1 mm, podría considerarse una posible alternativa a la PFA de metal-cerámica.
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Colman, Bruno Fontoura da Silva. "Projeto de prótese de disco intervertebral de Ti-6Al-4V entre L4/L3." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2018. http://hdl.handle.net/11449/153841.
Full textAbstract:
Submitted by BRUNO FONTOURA DA SILVA COLMAN (brunocolman@hotmail.com) on 2018-05-03T15:19:22Z
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Esse trabalho tem a finalidade de projetar, com base em levantamento bibliográfico, uma prótese de disco intervertebral de Ti6Al4V pelo processo DMLS. Os sistemas de imagem de tomografias computadorizadas e ressonâncias magnéticas trabalham de maneira semelhante. Imagens em 3D de dados dos pacientes são construídas através da combinação de fatias 2D tomadas a partir de sistemas de sensores e da interpolação entre eles. A distância entre as fatias desses sistemas de imagens é grosseira comparada com a tecnologia da manufatura aditiva, portanto, esses processos combinam as imagens das fatias dentro de um software para criar um modelo 3D sobrepondo camadas, devido a essa sinergia entre os dois tipos de sistema, pesquisadores de todo o mundo tentam melhorar e inventar próteses para substituir o disco intervertebral através da ciência. Os resultados mostraram que a fabricação de uma prótese de disco com junta esférica pelo processo de manufatura aditiva é viável, porém nos segmentos menores, como na cervical ainda são difíceis de produzir devido à altura do disco intervertebral e ao limite da dimensão das camadas da manufatura aditiva, que atualmente estão por volta dos 20μm, por isso requerem tratamentos superficiais após sua fabricação. Espera-se que este trabalho possa ajudar futuros pesquisadores da área de biomecânica da coluna vertebral.
This work has the purpose of designing, based on a bibliographical survey, an intervertebral disc prosthesis of Ti6Al4V by the DMLS process. Computed tomography (CT) imaging systems and MRIs work similarly. 3D images of patients data are constructed by combining 2D slices taken from sensor systems and interpolating between them. The distance between the slices of these imaging systems is rough compared to the additive manufacturing technology, so these processes combine the slice images within a software to create a 3D model overlapping layers because of this synergy between the two system types, researchers around the world try to improve and devise prostheses to replace the intervertebral disc through science. The results showed that the manufacture of a disc prosthesis with spherical joint by the additive manufacturing process is feasible, but in the smaller segments, such as in the cervical still difficult to produce due to the height of the intervertebral disc and to the limit of the size of the layers of the manufacture additives, which are currently around 20μm, so they require surface treatments after their manufacture. It is hoped that this work may help future researchers in the area of spinal biomechanics.
CAPES - PROPG
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Campello, Tiago Nunes. "Prótese para substituição total de disco intervertebral: desenvolvimento de modelo computacional, análise por elementos finitos e ensaios experimentais." Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, 2007. http://hdl.handle.net/10923/3313.
Full textAbstract:
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Previous issue date: 2007The spinal arthroplasty is an alternative for the problems of degeneration disc disease that, to each day, is more frequently used. However, arthrodesis is still the most used technique as solution for problems related to the degeneration disc disease, exactly that current clinical research demonstrates that the obtained results with the application of this technique are not satisfactory in the medium and long period [18]. In Brazil, the application of arthroplasty techniques is restricted, mainly when we speak of surgeries in patients who are part of the poor population, therefore the existing prostheses in the market are mattered and they have high prices. Therefore, in the current work was developed a total disc replacement prosthesis, with objective to become viable its manufacture with national technology to reduce costs and consequently the final prices. The methodology of development of this work was initiated with the computer aided project, being basic the analysis for finite elements of the computational model of prosthesis. During the virtual simulations, static testings of axial compression and compression/shear were carried through, where it was observed that prosthesis presented mechanical resistance above the necessary one for the intended use. These assays have demonstrated the viability of the manufacture of samples for the accomplishment of the experimental assays of static axial compression. In turn, the experimental assays have presented a good standard of repeatability between the different samples, having denoted the quality of the works, as well as gotten the geometric and dimensional uniformity in the manufacture of the samples. The experimental assays have presented near results to the ones found in the computational simulations, becoming possible to validate the works carried through for finite elements, and confirming that developed prosthesis possess mechanical resistance above of the necessary.
A artroplastia de coluna vertebral vem se consolidando a cada dia, como uma alternativa para os problemas de degeneração de disco intervertebral de coluna. Porém, a artrodese ainda é a técnica mais utilizada como solução para problemas relacionados à degeneração de disco intervertebral de coluna, mesmo que pesquisas clínicas atuais demonstrem que os resultados obtidos com a aplicação desta técnica não são satisfatórios a médio e longo prazo [18]. No Brasil, a aplicação de técnicas de artroplastia ainda é muito restrita, principalmente quando se trata de cirurgias em pacientes que fazem parte da população de classe baixa e média, pois as próteses para artroplastia existentes no mercado são importadas e possuem altos preços. Por isso, realizou-se o desenvolvimento de uma prótese para substituição total de disco intervertebral, com objetivo de, utilizando tecnologia nacional, tornar a sua fabricação viável, e, consequentemente, com custos reduzidos. A metodologia de desenvolvimento deste trabalho iniciou-se com o projeto assistido por computador, sendo fundamental a análise por elementos finitos do modelo computacional da prótese. Durante as simulações virtuais, foram realizados ensaios estáticos de compressão axial e compressão/cisalhamento, onde se observou que a prótese apresentou resultados de resistência mecânica acima do necessário para o uso pretendido. Estes ensaios demonstraram a viabilidade da fabricação de amostras para a realização dos ensaios experimentais de compressão axial estática. Por sua vez, os ensaios experimentais apresentaram um bom padrão de repetibilidade entre as diferentes amostras, denotando a qualidade dos trabalhos realizados, bem como a uniformidade geométrica e dimensional obtida na fabricação das amostras. Os ensaios experimentais apresentaram resultados muito próximos aos encontrados nas simulações computacionais, tornando-se possível validar trabalhos realizados por elementos finitos, e confirmando que a prótese desenvolvida possui resistência mecânica acima do necessário.
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Souza, Alexandre Reus Baroni de. "Desenvolvimento de uma nova prótese para substituição de disco da coluna vertebral lombossacra através da metalurgia do pó." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2009. http://hdl.handle.net/10183/18281.
Full textAbstract:
O presente trabalho desenvolveu uma nova prótese para substituição de disco da coluna vertebral lombossacra, dividido em três macros etapas. Primeira etapa: conceito biomecânico e projeto assistido por computador (CAD/CAE), simulando estruturalmente o modelo virtual do implante. Segunda etapa: análise dos processos de fabricação, metalurgia do pó convencional (MPC) e por moldagem de pós por injeção (MIM), avaliando seus parâmetros. Terceira etapa: seleção do processo que mais se adaptou ao desenvolvimento de um implante, até a produção do protótipo de um implante. Foi utilizado pó comercialmente puro (99,5% Ti), com morfologia lamelar. A metalurgia do pó convencional (MPC) foi a selecionada para a fabricação do protótipo da nova prótese, compactada a 600 MPa e sinterizada a 1100°C durante 3h, neste patamar. O limite de elasticidade após a sinterização dos corpos de prova foi superior a 600 MPa, com densidade próxima a 4,04g/cm³. A porosidade foi avaliada por comparação volumétrica e imagens obtidas em MEV. Posteriormente foi analisada em software de processamento de imagens em diferentes regiões das amostras. A porosidade foi obtida por dois métodos: o primeiro considerou a imagem de uma superfície da amostra seguida pela variação da densidade em "bulk". O resultado da porosidade ficou entre 100µm e 500µm, faixa considerada adequada para a vascularização e crescimento ósseo. Foi aplicado uma carga de 3400N no modelo virtual do implante e a tensão resultante ficou abaixo de 60MPa. O resultado médio das densidades dos protótipos por Arquimedes do implante fabricados, foi de 4,05g/cm³.The present study developed a new prosthesis to replace lumbosacral disks. It was divided in three steps. First step: biomechanical concept and computer assisted project (CAD/CAE), simulating the structure of the virtual model of the implant. Second step: analysis of manufacture process, conventional powder metallurgy (PM) and powder molding through injection, evaluating its parameters. Third step: selection of the process which best adapted to the development of an implant, up to the production of the implant prototype. Commercially pure powder (99,5% Ti) with lamellar morphology was used. Conventional powder metallurgy was selected to manufacture the new prosthesis, compacted at 600 MPa and sintered at 1100°C for 3 hours. The limit of elasticity after billets were sintered was above 700 MPa, and the density around 4,04g/cm³. Porosity was evaluated through images obtained in a SEM which were later analyzed by an image processing software in different parts of the billets. The result of porosity was between 100µm and 500µm, an adequate range for vascularization and bone growth. A charge of 3400N was applied to the virtual model of the implant and the resulting tension was under 60MPa. The resulting density in the manufactured prototypes was 4,05g/cm³, on average.
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Porto, Vinícius Carvalho. "Avaliação da posição disco articular em pacientes usuários de dentaduras duplas e portadores de sons articulares, por meio de ressonância magnética da ATM." Universidade de São Paulo, 2002. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/25/25135/tde-27042005-104038/.
Full textAbstract:
A Articulação Temporomandibular (ATM) é um complexo sinovial constituído por estruturas anatômicas que se relacionam de diversas maneiras. As alterações do padrão de normalidade, muitas vezes denominadas de Disfunção Temporomandibulares (DTMs), são encontradas tanto em pacientes experimentais, quanto assintomáticos . O objetivo do presente trabalho foi avaliar a posição do disco articular por meio de Ressonância Magnética (RM) da ATM e a sua relação com a presença ou ausência, detectada clinicamente, de sons articulares e de sintomas de DTMs, em pacientes utilizando Próteses Totais duplas. A amostra constituiu de 15 pacientes com sons articulares e 10 pacientes sem sons articulares (grupo controle) e as imagens foram realizadas em Máxima Intercuspidação Habitual e em Máxima Abertura Bucal. As ressonâncias foram avaliadas ao negatoscópio, por um único examinador, sem conhecimento prévio da história clínica dos pacientes. A análise dos resultados demonstrou que, das 18 ATMs que apresentavam estalidos articulares, 4 possuíam o disco em uma posição normal. Por outro lado, em 9 ATMs assintomáticas, foi detectada a presença de sinais de deslocamento do disco (DD). De um total de 6 pacientes diagnosticados clinicamente com hipermobilidade, 3 apresentavam deslocamento do disco com redução (DDR), enquanto o restante possuía o disco em uma posição normal. De um total de 30 ATMs estudadas no grupo experimental, 19 apresentavam DDR após a abertura bucal. Diferentemente, em 2 ATMs, o disco permaneceu deslocado para anterior na máxima abertura bucal. O disco permaneceu estável, tanto em fechamento quanto em abertura bucal, em 9 ATMs. No grupo controle, em 11 ATMs havia um relacionamento superior do disco, 6 apresentaram DDR e em 3 houve deslocamento do disco sem redução (DDSR). Houve uma ligeira tendência de DD nas mulheres, apesar dos valores não terem sido estatisticamente significantes tanto para o gênero quanto para idade. Este estudo mostrou que os DD são comuns tanto em pacientes experimentais, quanto no grupo controle.This study evaluated the condyle/disc relationships on magnetic resonance images in a group of subjects with silent temporomandibular joints when tested clinically with those in subjects with discernible temporomandibular sounds. Twenty five completely edentulous patients were selected to receive new complete dentures. A questionnaire was filled out and magnetic resonance imaging taken with new dentures. TMD was assessed by physical examination. Only one calibrated examiner evaluated the magnetic resonance imaging by a technique proposed by TASAKI for disc position. The study was based on bilateral MRIs of 15 patients (symptomatic) and 10 symptom-free volunteers (control). According to the methodology and statistical analysis, it was noted that disc displacement was found in 45% of the TMJs with no history of articular sounds. In 6 TMJs of control group, a reducing disc displacement was found and in 3 TMJs a permanent displacement was found. Disc displacements were identified in 70% of patients. Reducing disc displacement was found in 19 of these TMJs, whereas permanent displacement was found in 2 TMJs. In 9 of the joints of the symptomatic group, a superior disc position was found. These observations demonstrate that an audible click may not imply a displaced disc.
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Carvalho, Luis Ricardo del Arroyo Tarragô. "Análise da biointegração de disco de polietileno poroso em estroma corneano de porcos adultos: alternativa para porção háptica de prótese de córnea." Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, 2011. http://hdl.handle.net/10923/4492.
Full textAbstract:
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Previous issue date: 2011Objective: The objective of this study is to assess the minimum time of adhesion of the Porous Polyethylene in the corneal stroma of pigs as an alternative to prosthetic haptic portion of the cornea. Methods; Animal intervention studies with implantation of porous polyethylene five discs in the corneal stroma of five eyes of pigs with different analysis of adherence to time in refereed 30/45/60/75 and 90 days exposed. We analyzed the respective areas and fractal dimension images of scanning electron from one end of the midsection of the five disks and compared. Results: The ratio of sectional area of the periphery of the whole stroma / polyethylene 53835/29374 analysis was 30 days (P1OC) 53585/24758 in 45 days (P2OC) 115119/117455 60 days (P3OC) 94771/91579 in 75 days (P4OC) and 85860/81742 in 90 days (P5OC), p = 0. 041. The relationship between the Fractal Dimension set stroma / polyethylene was 1. 0534 / 1. 1397 at 30 days (P1OC) 1, 0544 / 1. 1127 in 45 days (P2OC) 1. 0370 / 1. 0410 in 60 days (P3OC) 1. 0471 / 1. 1016 at 75 days (P4OC) and 1. 066 / 1. 1154 in 90 days (P5OC ), p = 0. 019. Being the smallest difference of 0. 004 Fractal Dimension to 60 days and a lower percentage difference of area of 3. 36 at 75 days. Conclusion: Image analysis showed tendency of adhesion between the stroma and the polyethylene from the 60th day of exposure, despite the small number of extrusion amostra. There was no extrusion evidenced in any of the periods analysed. Should it say that the biocompatible porous polyethylene is maintained in time noted, however further study is needed to verify its longterm behavior.
OBJETIVO : O objetivo deste estudo é verificar o tempo mínimo de adesão do polietileno poroso no estroma corneano de porcos como alternativa para porção háptica de prótese de córnea.MÉTODOS : Foi realizado estudo de intervenção animal com implante de cinco discos de polietileno poroso em estroma corneano de cinco olhos de diferentes porcos com análise de adesão em tempos arbitrados em 30/45/60/75 e 90 dias de exposição. Foram analisados as áreas e dimensões fractais das imagens de Microscocopia Eletrônica de Varredura de uma das extremidades da secção central dos cinco discos e comparados entre si. RESULTADOS : A relação da área da secção da periferia do conjunto estroma/polietileno foi de 53835/29374 na análise de 30 dias (P1OC); 53585/24758 em 45 dias (P2OC); 115119/117455 em 60 dias (P3OC); 94771/91579 em 75 dias (P4OC) e 85860/81742 em 90 dias (P5OC), p= 0,041. A relação da Dimensão Fractal entre o conjunto estroma/polietileno foi de 1,0534/1,1397 em 30 dias (P1OC); 1,0544/1,1127 em 45 dias (P2OC); 1,0370/1,0410 em 60 dias (P3OC); 1,0471/1,1016 em 75 dias (P4OC) e 1,066/1,1154 em 90 dias (P5OC), p= 0,019. Sendo a menor diferença de Dimensão Fractal 0,004 aos 60 dias e menor diferença percentual de área de 3,36 aos 75 dias. CONCLUSÃO : A análise das imagens demonstraram melhor adesão entre o estroma e o polietileno a partir do 60º dia de exposição, apesar do número pequeno da amostra. Não foi evidenciado extrusão em nenhum dos períodos analisados. Pode se afirmar que o polietileno poroso se manteve biocompatível no tempo observado, no entanto sendo necessário futuro estudo para verificar seu comportamento a longo prazo.
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Ivancich, Maria Virginia. "Ortesis impresa en 3D para tratamiento de Pie Bot." Bachelor's thesis, 2017. http://hdl.handle.net/11086/6531.
Full textAbstract:
Proyecto Integrador (I.Biom.)--FCEFN-UNC, 2017Plantea la utilización de un escáner 3D para obtener una imagen rápida y no invasivas de las piernas del paciente, a partir de la cual se diseñará una órtesis a medida. El diseño es una órtesis ajustable en forma de bota, que permite colocar el pie en la posición deseada, según un estudio previo del caso
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Ferreira, Armando Filipe Milhais Mendonça. "Resultados das próteses de disco cervical a longo prazo." Dissertação, 2020. https://hdl.handle.net/10216/128861.
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Ferreira, Armando Filipe Milhais Mendonça. "Resultados das próteses de disco cervical a longo prazo." Master's thesis, 2020. https://hdl.handle.net/10216/128861.
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