Dissertations / Theses on the topic 'Protocollo motorio'

Multiple Sclerosis (MS) is a complex neurodegenerative and auto-immune disease that can affect several parts of the central nervous system (CNS). Fatigue, motor disorders, muscle weakness and balance problems are very common consequences in MS patients. There are many suggestions that indicate impairments, resulting not only from disease’s progression per se, but also from sedentary lifestyle secondary to the MS (Dalgas et al. 2008). Moreover it has been demonstrated that patients show impaired autonomic functions and cardiovascular regulation during exercise. The aim of the present investigation was to assess the effectiveness of a six months combined training (CT) - in terms of aerobic capacity, walk and speed ability, balance, fatigue and cardiovascular regulation in response to the muscle metaboreflex recruitment - on subjects with relapsing - remitting MS (RR-MS). Eleven subjects (5 females; age 47.09±10.8; BMI 23.94±4.8) with RR-MS (EDSS 2.5-6.0) participated to a 6 months supervised CT, 1 h/session, 3 days/week of adapted physical activity (APA). Ten subjects (4 females; age 47.7±10.9; BMI 24.3±4.3) with RR-MS (EDSS 2.5-6.0) were enrolled as sedentary control group (CTL). CT program consisted of endurance training, resistance training, and exercises for balance, coordination, joint mobility and stretching. Cardiopulmonary testing on a electromagnetically braked cycle-ergometer was used to assess maximum workload (Wmax), oxygen uptake (VO2max), carbon dioxide output (VCO2max), pulmonary ventilation (Vemax) and heart rate (HRmax). These parameters were measured by means of a metabolic measurement cart (MedGraphics Ultima CPX, St. Paul, USA). Patients were also evaluated with the Modified Fatigue Impact Scale (MFIS), the Berg Balance Scale (BBS), the Timed Up and Go (TUG), and the 6 Minute Walking Test (6MWT). Hemodynamic parameters: stroke volume (SV), cardiac output (CO), the pre-ejection period/left ejection time ratio (PEP/VET), systemic vascular resistance (SVR) during post-exercise muscle ischemia (PEMI) and control exercise recovery (CER) tests were measured by means of impedance cardiography (NCCOM 3, BoMed Inc., Irvine, CA). Also the difference between the PEMI and the CER tests was calculated to allow for metaboreflex response to be assessed. Evaluations were performed before training (T0), at the third (T3) and at the sixth month (T6). The study described so far showed that the 6 months training could effectively improve physical capacity of MS patients. There was a remarkable increase in strength and speed of lower limbs, moreover perception of fatigue drastically decreased and balance enhanced. On the contrary, no difference for hemodynamic parameters between groups was highlighted. It can be speculated that MS patients need more time (1 or 2 years training) to obtain necessary metabolic and structural changes to modify cardiovascular regulation during exercise.

Projeto de Graduação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Licenciada em Fisioterapia
Objetivo: analisar o efeito de um protocolo de exercícios de coordenação na coordenação motora de crianças jogadoras de futebol e comparar a coordenação entre jogadores de escalão Sub-10 e Sub-11. Metodologia: A amostra foi constituída por 24 jogadores de futebol do sexo masculino, com idades entre os 8-11 anos. Os participantes foram divididos em 2 grupos: grupo experimental (GE), que efetuou o treino habitual e um protocolo de coordenação de 5 semanas; e grupo de controlo (GC), que realizou apenas o treino habitual. Foi aplicado o Teste de Coordenação com Bola a todos os jogadores, no início e no fim do estudo, que avaliava 4 tarefas: 1) drible com a mão (T1 Mão) e com o pé (T1 Pé); 2) condução e drible de duas bolas em simultâneo (T2 Total); 3) equilíbrio e drible com uma bola com a mão direita (T3 Mão Direita) e esquerda (T3 Mão Esquerda) e 4) remate com a mão (T4 Mão) e com o pé (T4 Pé). Resultados: Verificaram-se diferenças significativas entre o GE e o GC após o protocolo na T2 Total, embora o GC tenha obtido melhores resultados. Após o protocolo, os tempos despendidos nas tarefas T2 Total e T3 aumentaram significativamente no GE. Foram encontradas diferenças significativas entre escalões, sendo que o escalão de Sub-11 apresentou tempos inferiores na T1 Pé e T1 Mão. Conclusão: O protocolo de coordenação não promoveu melhorias na coordenação dos jogadores. De forma geral, o escalão Sub-11 apresenta uma coordenação superior.
Objective: to analyze the effect of a coordination exercise protocol on the motor coordination of children who play soccer and to compare the coordination abilities between U-10 and U-11 players. Methods: The sample was comprised of 24 male soccer players aged 8 to 11 years. Participants were divided into 2 groups: an experimental group (EG), which performed the usual training and a 5-week coordination exercise protocol; and a control group (GC) that performed only the usual training. The Ball Coordination Test was applied to all participants at the beginning and end of the study, which assessed 4 tasks: 1) hand dribbling with the hand (T1 Hand) and foot (T1 Foot); 2) driving and dribbling two balls simultaneously (T2 Total); 3) balance and dribbling with a ball with the right hand (T3 Right Hand) and the left hand (T3 Left Hand); and 4) shot with hand (T4 Hand) and foot (T4 Foot). Results: After the protocol, statistically significant differences between groups were observed in the T2 Total, however the CG was the one with better results. After the study, the time spent for the T2 Total and T3 increased significantly on the EG. Significantly differences between the U-10 and U-11 were found, as the T1 Foot and T1 Hand results were lower on the U-11. Conclusion: The coordination exercise protocol didn’t improve the players’ coordination. In general, the U-11 shows better levels of motor coordination.
N/A

Doctor en Ciencias, Mención Computación
Los Motores de Búsqueda Web (WSEs) actuales están formados por cientos de nodos de procesamiento, los cuales están particionados en grupos llamados servicios. Cada servicio lleva a cabo una función específica, entre los que se destacan: (i) Servicio de Front-End; (ii) Servicio de Cache; y (iii) Servicio de Índice. Específicamente, el Servicio de Front-End maneja las consultas de usuario que arriban al WSE, las distribuye entre los otros servicios, espera por los resultados y genera la respuesta final al usuario. La idea clave del Servicio de Cache es reutilizar resultados previamente computados a consultas hechas en el pasado, lo cual reduce la utilización de recursos y las latencias asociadas. Finalmente, el Servicio de Índice utiliza un índice invertido para obtener de manera eficiente los identificadores de documentos que mejor responden la consulta. El presente trabajo de tesis se focaliza en el diseño e implementación de servicios de cache distribuidos eficientes. Varios aspectos del sistema y el tráfico de consultas deben ser considerados en el diseño de servicios de cache eficientes: (i) distribuciones sesgadas de las consultas de usuario; (ii) nodos que entran y salen de los servicios (de una forma planificada o súbitamente); y (iii) la aparición de consultas en ráfaga. Cualquiera de estos tópicos es un problema importante, ya que (i) genera una asignación de carga desbalanceada entre los nodos; el tópico (ii) impacta en el servicio cuando no se utilizan mecanismos de balance de carga dinámicos, empeorando la asignación desbalanceada de carga y perdiendo información importante ante fallas; y finalmente (iii) puede congestionar o dejar fuera de servicio algunos nodos debido al abrupto incremento en el tráfico experimentado, incluso si se tiene un servicio balanceado. Dada la arquitectura que se emplea en este trabajo, el Servicio de Cache es el más expuesto a los problemas mencionados, poniendo en riesgo la tasa de hit de este servicio clave y el tiempo de respuesta del WSE. Este trabajo ataca los problemas mencionados anteriormente proponiendo mejoras arquitecturales, tales como un enfoque de balance de carga dinámico para servicios de cache altamente acoplados (desplegados en clusters) basados en Consistent Hashing, y un esquema para monitoreo y distribución de consultas frecuentes. El mecanismo de balance de carga propuesto es una nueva solución al problema de balance de carga en clusters de computadores que corren aplicaciones manejadas por los datos (data-driven). Además, se estudia cómo predecir la aparición de consultas en ráfaga para tomar acciones correctivas antes de que saturen o colapsen algunos nodos. Finalmente, se adopta la idea de un sistema tolerante a fallas para proteger información valiosa obtenida a través del tiempo. La idea fundamental es replicar algunas entradas de cache entre distintos nodos para que sean usados en caso de fallas.

Introdução: A hemiplegia ou hemiparesia é uma sequela decorrente de afecções cerebrais que resultam em limitações funcionais contralaterais ao hemisfério lesado. Esta afecção pode causar alterações de tônus, de coordenação e de equilíbrio podendo resultar em desuso do membro acometido e restrição na participação social de crianças. A Terapia de Movimento Induzido por Restrição (CIMT) é uma técnica que objetiva melhora na função motora dos membros superiores com consequente diminuição das limitações funcionais. Essa técnica possui três componentes fundamentais: treino intensivo de terapia orientada à tarefa, conjunto de métodos comportamentais e uso de restrição no membro superior não afetado pela hemiparesia. Objetivo: Partindo do princípio de que a terapia é mais eficiente quando iniciada em idade precoce, o objetivo deste estudo é investigar os efeitos do protocolo adaptado da CIMT em lactentes com hemiparesia ou assimetria de membros superiores. Método: Participaram do estudo 5 lactentes com idade entre 6 e 24 meses que apresentaram hemiparesia ou assimetria dos membros superiores. Os instrumentos utilizados para avaliar a função motora foram Pediatric Motor Activity Log (PMAL) e Avaliação da Função Manual (AMIGO). O Inventário de Avaliação Pediátrica de Incapacidade (PEDI) foi aplicado aos cuidadores afim de avaliar a percepção dos mesmos sobre a participação funcional do lactente em tarefas de vida diária. Todas as avaliações ocorreram antes, imediatamente após a intervenção, e após 4 meses da aplicação do protocolo para registro de follow-up. Os dados foram analisados descritivamente e por meio de análise utilizando o método Jacobson-Truax. Resultados: Os resultados demonstraram aumento quantitativo e qualitativo na utilização do membro lesado, bem como, na função unimanual e bimanual.
Introduction: The hemiplegia or hemiparesis is a sequel caused by cerebral conditions resulting in contralateral functional limitations to the damaged hemisphere. Such conditions may cause tonus, coordination, and equilibrium alterations, which may result in disuse of committed limb and a restriction in social living of the affected infants. The Constraint-Induced Movement Therapy (CIMT) is a technique aiming the improvement of superior limb motor function and consequent decrease of functional limitations. This technique presents three fundamental components: task-oriented intensive training, a set of behavioral methods, and the use of restraining in the limb not affected by hemiplegia. Objective: Assuming that the therapy is more efficient when initiated in early years, the objective of this study is to investigate the effects of CIMT in nursing children presenting hemiparesis or superior limbs asymmetry. Method: Five infants with ages between 6 and 24 months presenting hemiparesis or superior limb asymmetry were selected. Pediatric Motor Activity Log (PMAL) and Avaliação da Função Manual (AMIGO) were used to evaluate the motor function. The Pediatric Evaluation of Disability Inventory (PEDI) was filled by the caretakers to evaluate their perception about the functional participation of the infant on dairy tasks. All evaluations were performed prior, during, and after the CIMT. Additionally the infants were re-evaluated after 4 months of MIRT to keep the follow-up register. All data were analyzed descriptively and by analysis for Jacobson-Truax method. Results: The results present a quantitative and qualitative increase in the use of affected member, as well as in the unimanual and bimanual function.

Made available in DSpace on 2016-12-06T17:07:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RESUMO ABSTRACT.pdf: 25370 bytes, checksum: 5b120771fc63247ef1adb0d605d4434f (MD5) Previous issue date: 2005-07-20
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
This study evaluates the relationship between growth and development of a motor skill in children who practice basketball and indoor soccer from the ages of 6 to 13 years old, by means of a new protocol originated from the EUROFIT Tapping Plate test. 59 children from the ages of 6 to 13 years old took part in the present causal-comparative and correlational research, who were divided into two groups: 31 basketball practicers (18 boys and 13 girls) and 28 boys indoor soccer practicers. All the children were submitted to measuring arms breadth, application of the test for diagnosis of hand preference and application of the Tapping Plate test in two different forms: the first one was employed in accordance with the distance established in 80 cm and the time of accomplishment for the 25 cycles (T1) was verified, the second one was employed in accordance with the distance adjusted in relation to the age and the pre-established time of 20 seconds (T2). Descriptive statistics was used for the data analysis, the T- test of Student for the independent samples and linear correlation of Pearson. The results indicate that, in relation to arms breadth there is no significant difference between boys and girls from basketball, but there is a difference between boys from the two modalities. In relation to the performance in the tests T1 and T2, the girls from basketball performed better than the boys who, in turn, performed better than the indoor soccer boys. The data indicated low to moderate correlation between arms breadth and the performance in test T1, for p < 0,01 and low to moderate correlation between arms breadth and performance in test T2, for p <0,05, indicating significance in relation to the girls from the basketball and the boys from indoor soccer. This finding allows the inference that the new protocol (T2) evaluated with better reliability the relationship between growth and motor development than T1, which suggests to the manager of the Tapping Plate test that an adjustment of the distances between the signs should be made in accordance with the children s age group, considering the same group of subjects or between subjects who present a similar cultural background. In general, the data demonstrate a moderate correlation between T1 and T2, which enables the validity of the new protocol, proposing an alternate option to the traditional test to measure the speed of superior members.
Avalia a relação entre crescimento e desempenho de uma habilidade motora em crianças praticantes de basquete e futsal entre 6 a 13 anos de idade, por meio de um novo protocolo oriundo do teste de Golpeio de Placas do EUROFIT. Participaram desta pesquisa causal-comparativa e correlacional, 59 crianças de 6 a 13 anos de idade, divididas em dois grupos: 31 praticantes de basquete (18 meninos e 13 meninas) e 28 meninos praticantes de futsal. Todas as crianças foram submetidas à mensuração da envergadura, aplicação do teste para diagnóstico de preferência da mão e aplicação do teste de Golpeio de Placas de duas formas diferentes: a primeira foi aplicada conforme a distância fixada em 80 cm e verificado o tempo de execução para 25 ciclos (T1) e a segunda forma foi aplicada de acordo com distância ajustada em função da idade e tempo pré-fixado em 20 segundos (T2). Para o tratamento dos dados utilizou-se a estatística descritiva, teste t de Student para amostras independentes e correlação linear de Pearson. Os resultados indicaram que, em relação ao tamanho da envergadura, não há diferença significativa entre os meninos e as meninas do basquete, mas há diferença entre os meninos das duas modalidades. Quanto ao desempenho nos testes T1 e T2, as meninas do basquete tiveram desempenho melhor do que os meninos do basquete e esses foram melhores do que os meninos do futsal. Os dados apontaram correlação baixa a moderada entre o tamanho da envergadura e o desempenho no teste T1, para p < 0,01 e correlação baixa a moderada entre o tamanho da envergadura e o desempenho no teste T2, para p < 0,05, indicando significância nas meninas do basquete e nos meninos do futsal. Esse fato permite inferir que o novo protocolo (T2) avaliou com maior fidedignidade a relação entre crescimento e desempenho motor do que o T1, sugerindo assim que, ao administrar o teste de Golpeio de Placas, se faça o ajuste das distâncias entre as placas de acordo com a faixa etária da criança, considerando um mesmo grupo de sujeitos ou entre sujeitos que apresentam aspecto cultural similar. No geral, os dados apontaram uma correlação moderada entre T1 e T2, podendo-se considerar que o novo protocolo é válido, sugerindo assim, uma forma opcional ao teste tradicional para medir a velocidade de membros superiores.

Aim Developmental Coordination Disorder Questionnaire 2007 (DCDQ'07) is an international survey tool based on parents' estimation of their child's motor coordination skills. The purpose of this study was to investigate the validity of a Swedish version of DCDQ'07 by finding out how the classification of Developmental Coordination Disorder (DCD) via DCDQ'07 is consistent with the classification of DCD via the motor impairment test, Movement ABC. MethodIn the context of a larger study, a Swedish translated version of the parent survey DCDQ'07 were sent to 4000 randomly selected families with children aged 8 - 10 years in Stockholm County. The classifications "DCD" or "NOT DCD" with cut-off values ​​of 56 (9 years) and 57 (10 years) were applied. Forty families were selected from 410 registered responses. Parents and children were invited to the Swedish School of Sport and Health Sciences for additional motor skills tests. Thirty-four children (8.5 ± 0.6 years) completed the quantitative part of the Movement ABC chosen as the standard criteria for motor performance with the 15th percentile as a criterion for DCD. Data processing was performed in IBM SPSS Statistics 19. Receiver Operator Characteristic curve (ROC) was used to determine positive criterion for DCDQ'07. The correlation analysis Spearman's Rho was used. Level of significance was set at p <0.05. ResultsAt the cut-off values ​​of <56 (9 years) and <57 (10 years) the DCDQ'07 reached a sensitivity of 80 %, a specificity of 67 % and positive predicted value (ppv) of 50 %. The accepted consensus with Kappa was just below 0.4. Significant correlations were found between the Movement ABC and the total score of DCDQ'07 (r = - 0,61) and between the three subcomponents in DCDQ'07 and the sub-tasks of the Movement ABC, except one task. ConclusionThe Swedish version of DCDQ’07 exhibits an acceptable validity and is a useful screening instrument to identify children with suspected DCD. The test meets the requirement (80 %) to identify children with motor problems (sensitivity) and satisfy nearly requirement (70 %) for specificity, which is the ability to correctly identify children without motor problems. Cut-off values ​​between 48 and 57 are recommended, depending which groups should be investigated. Lower values ​​are recommended for clinical groups and higher for population-based studies.
Syfte och frågeställningar Developmental Coordination Disorder Questionnaire 2007 (DCDQ’07) är ett internationellt enkätverktyg som utgår från föräldrars skattning av sitt barns motorik. Syftet med studien var att undersöka validiteten i en svensk version av DCDQ’07 genom att ta reda på hur klassificeringen av Developmental Coordination Disorder (DCD) via DCDQ’07 stämmer med klassificering av DCD via motoriktestet Movement ABC. Metod I samband med en större studie skickades en svensk översatt version av föräldrarenkäten DCDQ’07 ut till 4000 slumpvis utvalda familjer med barn i åldrarna 8 ─ 10 år i Stockholms län. Klassificeringarna ”DCD” eller ”NOT DCD” med cutoff värdena 56 (9 år) och 57 (10 år) tillämpades. Bland 410 registrerade svar valdes 40 familjer ut. Föräldrar och barn bjöds in till Gymnastik- och idrottshögskolan för ytterligare motoriktest. Trettiofyra barn (8.5 ± 0,6 år) genomförde den kvantitativa delen av Movement ABC som valts som standard för motorisk förmåga med 15:e percentilen som kriterium för DCD. Databearbetning utfördes i IBM SPSS Statistics 19. Receiver- operator characteristic curve (ROC graf) användes för att fastställa positivt kriterium för DCDQ’07. För korrelationsanalys användes Spearmans Rho.  Signifikansnivån sattes till p<0,05. Resultat Vid cutoff värdena <56 (9 år) och < 57 (10 år) i DCDQ’07 nåddes en sensitivitet på 80 %, en specificitet på 67 % och positive predicted value (ppv) på 50 %.  Den accepterade samstämmigheten med Kappa var strax under 0.4 . Signifikant korrelation påvisades mellan Movement ABC och totalpoäng på DCDQ’07 (r = - 0,61) och mellan de tre delkomponenterna i DCDQ’07 och samtliga deluppgifter i Movement ABC, förutom en uppgift.   Slutsats Den svenska versionen av DCDQ’07 uppvisar en acceptabel validitet och är ett lämpligt screeningsinstrument för att fånga upp barn med motoriska problem. Testet möter kravet (80 %) för att identifiera barn med trolig DCD (sensitivitet) och uppfyller nästan kravet (70 %) för specificitet, dvs. förmåga att korrekt identifiera barn utan problem. Cutoff värden mellan 48 och 57 rekommenderas beroende vilka grupper som skall undersökas. Lägre värden rekommenderas för kliniska grupper och högre för populationsstudier.

Orientador: Maria Inês Rubo de Souza Nobre Gomes
Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciências Médicas
Made available in DSpace on 2018-08-18T18:25:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Reis_CarolinaTrombeta_M.pdf: 2005779 bytes, checksum: 5619a4e23c9bce5add872e60cf278ac7 (MD5) Previous issue date: 2011
Resumo: Classicamente, no Brasil, crianças com disfunções neurológicas severas vêm se submetendo a métodos de intervenção para a melhora do desenvolvimento global em ambientes clínicos controlados. Questiona-se, entretanto, se o tratamento clínico de maneira isolada traz ganhos significativos às habilidades da criança em seus diversos ambientes (casa, escola e comunidade). O Programa Mobility Opportunities Via Education (MOVE®) é uma abordagem de avaliação e tratamento funcional para crianças com disfunções severas. O objetivo deste estudo de caso foi compreender a percepção dos professores e monitores referente à utilização da abordagem do MOVE em uma escola de educação especial na cidade de Paulinia-SP. Foram aplicadas entrevistas semi-estruturadas, que visaram qualificar a percepção dos profissionais sobre o MOVE na escola. Verificou-se que a aplicação do MOVE na instituição resultou em uma visão mais humanitária dos profissionais, enfatizou a importância do trabalho em equipe e da promoção do aprendizado motor em ambientes naturais, aumentou a expectativa dos profissionais em relação aos alunos e fez com que os profissionais percebessem mais motivação nas crianças. As principais dificuldades encontradas na adaptação do programa para a realidade brasileira, foram: a falta de tempo dos profissionais; número insuficiente de funcionários; falta de materiais e equipamentos e necessidade de orientações sistemáticas referentes à aplicação do MOVE
Abstract: Classically, in Brazil, children with Cerebral Palsy are still being submitted to methods of intervention to improve overall development in controlled clinical environments. However, it has been questioned if the isolated clinical treatment results in important gains in the child's performance in various environments (home, school, community). The Mobility Opportunities Via Education (MOVE®) program is a functional approach designed to assess and treat children with severe disabilities. The aim of this case study was to understand the perception of the teachers and assistants regarding the MOVE approach in a special education school in the city of Paulinia-SP. A semi-structured interview was conducted, in order to qualify the perception of the professionals about the MOVE program in the school. It was verified that the MOVE program resulted in a more human view from the professionals, enfatized the importance of team work and motor learning in natural environments, increased the expectations of the professionals regarding the students and made it possible for the professionals to notice more motivation in the children. The main difficulties found in the adaptation of the program to the brazilian reality, were: lack of time of the professionals, insufficient number of workers, lack of materials and equipment and the need of systematic orientations regarding the MOVE program
Mestrado
Interdisciplinaridade e Reabilitação
Mestre em Saúde, Interdisciplinaridade e Reabilitação

Sempre più frequentemente, dai media, alle riviste di settore, il tema delle vibrazioni, sta suscitando notevole attenzione. Nel triennio di dottorato, la mia attenzione si è soffermata su questo tema, cercando di capire se le vibrazioni meccaniche, potessero influenzare la prestazione sportiva in popolazioni normali e speciali. Ogni giorno il nostro corpo interagisce con stimoli meccanici, da quando prendiamo l’autobus per andare a lavoro, a quando rispondiamo al cellulare. La letteratura scientifica concorda nel ritenere lo stimolo vibratorio come una modalità efficace per indurre miglioramenti delle capacità motorie e neuromuscolari, aumentando la velocità di conduzione dello stimolo nervoso con conseguente aumento della Stiffness muscolare utile al mantenimento del controllo posturale (Rittweger, 2010). Ad oggi, però, a nostra conoscenza, la letteratura manca di studi che focalizzano l’attenzione sul ruolo del Whole Body Vibration (WBV) training, sui parametri posturali e sull’equilibrio in popolazioni speciali, con particolare riferimento ai soggetti con disabilità visiva (Ray,2008). In questa categoria di soggetti, infatti la mancanza del feedback visivo costringe, il più delle volte, il soggetto alla sedentarietà, escludendolo, sia dagli innumerevoli benefici dell’attività fisica, sia da un’iterazione sociale, che risulta essere basilare per uno stile di vita adeguato. In effetti, passando in disamina gli articoli presenti in letteratura, è emersa la problematica relativa all’assenza di evidenze scientifiche, che relazionassero le Whole Body Vibration con popolazioni speciali, in particolar modo, con i non vedenti, sia sedentari che sportivi. Questa considerazione, ci ha portato, a ridisegnare il progetto di ricerca, cercando, in primis, di produrre un intervento che ci fornisse informazioni sull’applicabilità del protocollo vibratorio in categorie normali e speciali, che ci permettesse, inoltre, di familiarizzare con le attrezzature e con il setting di sperimentazione, di capire e rimodulare alcune scelte metodologiche, ed eventualmente ristrutturale il progetto stesso. Da qui, il primo studio pilota dal titolo “Acute effect of Whole Body Vibration (WBV) on postural control in soccers players: a pilot study”. In questo primo intervento sono stati analizzati calciatori dilettanti e coetanei sedentari. Il risultato principale dello studio, è stato che le WBV non alterano i parametri posturali in ambedue le categorie analizzate. I risultati ottenuti sono stati punto di partenza per la seconda fase del progetto, ovvero quella dello studio “Acute effect of Whole Body Vibration (WBV) on postural control in congenially blind subject; a preliminary evidence”, in questo intervento la categoria analizzata è stata quella dei non vedenti confrontata con quella di coetanei vedenti. Il risultato principale, è stato che la stimolazione vibratoria non ha alterato in alcun modo i parametri posturali. Le preziose indicazioni emerse dal primo studio e i risultati del secondo intervento, ci hanno permesso di compiere lo studio, oggetto di pubblicazione “Acute effect of Whole Body Vibration on balance in blind vs no-blind athletes: a preliminary study”, avente come gruppo sperimentale i non vedenti sportivi professionisti giocatori di Torball. Anche in questo caso la procedura non ha modificato significativamente alcun parametro relativo alla postura e all’equilibrio. Le procedure e il setting di sperimentazione nei diversi studi, è stata le stessa. Queste indicazioni, suggeriscono che il Whole Body Vibration, oltre a non avere alcun side-effect, può rappresentare una valida metodica di allenamento mirata al miglioramento della performance, oltre a garantire un livello minimo di attività fisica raccomandata.
In the last years, the medias and the specialized journals showed an increasing attention to the vibration effects on human body. During my doctoral period I focused the attention on this topic trying to evaluate if mechanical vibration can influence the sportive performance on people with and without disabilities. Every day, our body is exposed to mechanical stimuli such as the vibration produced by the bus we use to go work, or the vibrations generated by the smartphone. The scientific literature agreed in affirming that vibratory stimuli are an effective way to improve motor and neuromuscular skills, by improving the speed of the nerve conduction with a consequent improvement of the muscular stiffness, that play a role in the postural control (Rittweger, 2010). Nowadays, the scientific literature lacks of studies investigating the effects of Whole Body Vibration (WBV) of stabilometric parameters on people with a sensorial disabilities and in particular with a visual disability (Ray, 2008). People with visual impairments does not use visual feedback to adjust their posture, and these persons generally have a sedentary lifestyle that is an important risk factor for several diseases and it is also cause of social interactions reduction. Analysing the literature studies, it is evident the lack of studies investigating the effects of WBV on participants with visual impairment, both sedentary and sportive. This lack of studies, suggested us to design and conduct the pilot study of this thesis that is “Acute effect of Whole Body Vibration (WBV) on postural control in soccer players: a pilot study”. This study aimed to obtain information to design and conduct a preliminary WBV protocol on people without visual impairment in order to evaluate its feasibility and in order to obtain information to use in our subsequent investigations. In this first pilot study, were analysed the differences between amateur soccer players and sedentary coetaneous. The resulted of this pilot study showed that WBV did not significantly alter the postural parameters after acute exposure in both soccer players and sedentary participants. This results allowed to design and conduct the second intervention of this thesis: “Acute effect of Whole Body Vibration (WBV) on postural control in congenially blind subject; a preliminary evidence”. This study compared people with visual impairment vs. people normally sighted. Also this study indicated that WBV did not alter the postural parameters after acute exposure. The results of both these two preliminary intervention, were used to design and conduct the last phase of this thesis, that is the study titled “Acute effect of Whole Body Vibration on balance in blind vs no-blind athletes: a preliminary study” that was recently published in an international peer-reviewed journal. This study compared the effect of WBV exposure on athletes with visual impairment playing Torball vs. normally-sighted athletes playing soccer. Also in this study no significant influences were obtained in both the analysed population. The setting and the WBV methods were the same in all the three studies. Overall, the 3 studies suggested that WBV is a safe and useful method that can be used to improve physical performance also in people with visual disability, due to the absence of side-effects after acute exposure. The WBV can also be used to improve the muscular conditioning of sedentary visual impaired people that do not practice physical activity.

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:57:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000400880-Texto+Completo-0.pdf: 4393774 bytes, checksum: 528b3b86c04ca0782f1d0edd3b639e8c (MD5) Previous issue date: 2008
Human development is an inevitable process that occurs during adulthood. The human developmental process consists of several periods of changes with stages of development and decline; and therefore, it stands out as a phase with numerous losses. Adulthood needs to be reviewed in all its aspects, giving more emphasis to health promotion and maintenance. Physical activity leads to several temporary and future gains, looking for successful ageing, it also corresponds to a reduction and the postponing of developmental changes. Within physical activities/ one physical activity in particular, acqua aerobics, is an excellent choice for exercising and obtaining the expected benefits without harmful effects. It is an activity that takes place in liquid environment, where various healthy and beneficial changes can happen for humans. The justification for this study is the necessity to identify the specific physiological variables, with self-protocol, that could assist with the instructor’s future lesson plans. It is possible to consider that planning and prescription can be improved, offering healthier benefits. Therefore, the purpose of this research was to analyze heart rate (HR), blood lactate levels and answers on Borg Scale of Perceived Exertion Scale (Borg Scale) in water aerobics exercise protocol, inside and outside water, in adult women. This was a direct research method and fieldwork adopting the quantitative-descriptive method. The sample was composed of 72 women: 24 young adults, 21 middle-aged and 27 elderly, all of whom were healthy and able to fulfill the exercises protocol. The data collection took place inside and outside water; HR and blood lactate levels were verified before and after the acqua aerobics basic exercises protocol implementation and answers to Borg Scale were identified after the protocol accomplishment inside and outside water. As main results: significant in water HR rest reduction, lower in water exercise HR, but with significant difference only with total and young adult sample; and lower lactate inside water, rested as well as while exercising point out a significant decrease, in water, for middle-aged and elderly groups. With elderly age group separated in two groups with or without medicine for high pressure, significant difference was found in exercise HR inside and outside of the water. Although the resting and exercising HR in water was lower, when comparing the rise from resting to exercise HR, the percentages in water were higher than percentages outside of the water. Lactate demonstrated a similar percentage rise inside and outside of the water for the young adults and middle-aged group. For the elderly group, the lactate levels outside water were doubled. The Borg Scale comparison inside and outside water was not significant, being around 12 for all the groups. However, it is possible to affirm that HR and blood lactate are lower inside water. Nevertheless, more studies would be necessary with established standard exercises in order to obtain significant results.
O envelhecimento humano é um processo inevitável que se dá ao longo da vida adulta. Embora seja um processo no qual ocorrem mudanças com momentos de desenvolvimento e declínios, é salientado como uma fase de muitas perdas. A vida adulta, precisa ser revista em todos os seus aspectos, dando ênfase à promoção e manutenção da saúde. A atividade física é considerada um fator imprescindível, que possibilita ganhos momentâneos e futuros à saúde, visando um envelhecimento bem-sucedido que corresponde à diminuição ou postergação das mudanças. Dentre as atividades físicas, a hidroginástica, vem se tornando uma excelente possibilidade de se exercitar e adquirir benefícios, sem danos, visto que é uma atividade realizada no meio líquido no qual acontecem adaptações positivas. A justificativa neste estudo se dá pela necessidade de identificação de variáveis físiológicas específicas, com protocolo próprio, que possam auxiliar a prática dos professores no que diz respeito a prescrição e planejamento proporcionando mais benefícios relacionados à saúde. O objetivo da pesquisa foi analisar os índices de freqüência cardíaca (FC), níveis de lactato sangüíneo e respostas na escala de percepção subjetiva do esforço (escala de Borg) em protocolo de exercícios de hidroginástica, dentro e fora da água, em mulheres nas três fases da vida adulta. A pesquisa foi direta e de campo tendo sido adotado o método quantitativo-descritivo.A amostra composta por 72 mulheres, 24 jovens, 21 de meia-idade e 27 da terceira idade, com saúde e possibilidade de realizar o protocolo de exercícios. A coleta de dados ocorreu dentro e fora da água; os índices de freqüência cardíaca, níveis de lactato sangüíneo foram verificados antes e após a execução do protocolo de exercícios de hidroginástica e as respostas na escala de Borg foram identificadas após a execução do protocolo. Como resultados principais: diminuição significativa da FC em repouso dentro da água; menor FC em exercício dentro da água, mas com diferença significativa só na amostra total e nas jovens; e menor lactato dentro da água, tanto em repouso quanto em exercício, ressaltando a diminuição significativa dentro da água no grupo de meia-idade e terceira idade. Separando o grupo de terceira idade (grupo sem uso de medicamento e com uso de medicamento para hipertensão arterial) diferenças significativas foram encontradas entre a FC em exercício, tanto dentro quanto fora da água. Embora os valores de FC em repouso e exercício tenham sido menores dentro da água, na comparação da elevação da FC do repouso para o exercício, o percentual de diferença foi maior dentro da água; já o lactato apresentou percentuais de aumento similares entre dentro e fora da água, no grupo jovem e de meia-idade, e no de terceira idade o lactato foi o dobro fora da água. A comparação da escala de Borg dentro e fora da água não foi significativa, ficando em torno de 12 para todos os grupos. Contudo, é possível afirmar que a FC e o lactato sangüíneo são mais baixos dentro da água, mas ainda são necessários estudos em exercício, com padrões mais estabelecidos, visando respostas significativas.

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CNPq
Os avanços tecnológicos na última década permitiram o desenvolvimento de sistemas de processamento de informação com alta capacidade de armazenamento de dados. Estes avanços na linha de saúde têm evoluíram para o desenvolvimento de dispositivos para aplicações na Bioengenharia e Engenharia Biomédica, no auxílio à compreensão do comportamento fisiológico, diagnóstico, monitoramento, controle e tratamento de variadas alterações biológicas. Juntamente com os avanços tecnológicos, a quantidade e complexidade da informação é cada vez maior, em comparação com a utilidade e compreensão da mesma, representando, para diferentes áreas de conhecimento, um desafio na busca de alternativas viáveis que permitam utilizar os atributos dos sistemas biológicos no desenvolvimento de novas tecnologias para a melhoria da qualidade de vida dos seres humanos. Na atualidade, o desenvolvimento de protocolos de captura de sinais bioelétricos não invasivos está conformando uma opção viável para o diagnóstico de miopatias, reabilitação motora, análise biomecânica, desenvolvimento de Interface Homem-Máquina, e controle autônomo de dispositivos robóticos para pessoas com deficiência motora grave, entre outras aplicações. Em todos os casos, o auxílio de técnicas computacionais como processamento de sinais digitais (DSP), e novos algoritmos baseados em inteligência artificial, abriram a possibilidade de desenvolver técnicas de classificação para o reconhecimento de padrões que podem ser aplicadas na área de biotecnologia para a saúde. A presente tese de doutorado desenvolve protocolos e técnicas de análise de sinais mioelétricas (SME) por eletromiografia de superfície (sEMG) constituídos por “tarefas de atraso instruídas”, aplicados à avaliação motora e reabilitação, que envolve análise e critérios de inclusão-exclusão por anamnese clínica, controle de variáveis no ambiente experimental, captura, aquisição e transformação do sina, digitalização, filtragem, segementação, seleção de características, classificação e reconhecimento de padrões. As aplicações biotecnológicas com SME apresentam uma abordagem quantitativa experimental em forma de estudo de caso. O primeiro estudo de caso desenvolve três protocolos de aquisição para avaliação proprioceptiva do joelho, controle de uma cadeira de rodas robótica por pessoas com deficiência motora grave, e manipulação de um robô móvel por crianças com deficiência cognitiva e motora, utilizando um sensor híbrido (inclinação+sEMG), o qual conformou inclusive uma patente de invenção derivada da presente tese. O segundo estudo de caso desenvolve um protocolo de aquisição SME, para o auxílio ao diagnóstico de fibromialgia utilizando algoritmos para avaliação da fadiga muscular no domínio do tempo (ARV, RMS) e da frequência (MNF, MDF, AIF) com 30%, 60% e 80% de MVC. O terceiro estudo de caso desenvolve um protocolo de aquisição de SME de baixa densidade e baixo nível de contração muscular, com controle do repouso, para o reconhecimento de diferentes gestos da mão, em pessoas saudáveis e com amputação na região do terço distal do cotovelo, avaliando 14 características, 8 no domínio do tempo, 5 no domínio da frequência e Dimensão Fractal (FD), além de várias das sua combinações, as quais foram classificadas com técnicas computacionais de inteligênica artificial como lógica difusa (FL) e redes neurais artificiais do tipo MLP. Os resultados obtidos para o primeiro estudo de caso demonstrou a utilidade da predeterminação de limiares para as variáveis RMS e inclinação obtidas com o sensor híbrido (inclinação+sEMG), melhorando a precisão do senso de posicionamento na análise proprioceptiva do joelho em comparação com um eletrogoniômetro comercial em combinação com o SME. O sensor híbrido facilitou também o controle de uma cadeira de rodas robótica, utilizando o movimento da cabeça para o deslocamento autônomo de pessoas com tetraplegia, assim como, a manipulação autônoma de um robô móvel por pessoas com deficiência cognitiva e motora, os quais obtiveram, com o treinamento, um melhor desempenho na interação com o robô, avaliado pelo índice GAS. No segundo estudo de caso, os resultados obtidos para avaliação da fadiga em pessoas com fibromialgia (FM) indicaram uma relação entre o aumento da carga e a dor muscular, especialmente para 80% de MVC. A regressão linear dos algoritmos RMS, ARV e MNF apresentaram na inclinação (α) e intercepto (β) uma tendência esperada no grupo controle, com regressão linear positiva para características no domínio do tempo e negativas para características no domínio da frequência, para 60% de MVC e 60% do segmento isométrico do SME, obtidos com 20 contrações isotônicas durante a flexão extensão do bíceps braquii (RMS α=1.1319, β=275.706; MNF α=-0.470, β=91.482). No caso de voluntárias com FM, a voluntária N3 apresentou dados com maior relação de tendência esperada da fadiga muscular, para 80% de MVC e 60% do segmento isométrico obtidos durante movimento isotônico do bíceps braquii (RMS α=5,92 β=113,33; MNF α=-1,21 β=96,96). Por último, o terceiro estudo de caso identificou, com UM classificador MLP, e taxa de sucesso de 94,9% seis movimentos de dedos individuais, incluindo repouso, (categoria A), e com 97,5% de taxa de sucesso, sete movimentos que compreendem dedos, punho e agarre (categoria B), ambos os casos, com combinação de características RMS, WL,MAV e ZC. Por outro lado, resultados obtidos por voluntários amputados no terço distal do cotovelo, apresentaram melhores resultados com características no domínio do tempo, em comparação as que incluiram dimensão fractal (DF), com taxas de sucesso de 93,9%, utilizando combinação de características RMS, WL e MAV para a categoria A, e 95,4% de taxa de sucesso, com uma combinação de características RMS, WL, MAV e ZC na categoria B.
Technological advances in the last decade opened up the field for the development of information processing systems with high capacity of data storage. These advances in health have evolved in the development of devices for applications in Bioengineering and Biomedical Engineering, supporting the understanding of the physiological behavior, diagnosis, monitoring, treatment and control of various biological changes. Along with technological advances, the amount and complexity of information is increasing, compared to its usefulness and understanding, representing, for different areas of knowledge, a challenge to find viable alternatives for using the attributes of biological systems in the development of new technologies directed to improve the quality of life of human beings. Currently, the development of noninvasive protocols for capturing bioelectric signals are becoming a viable option for the diagnosis of myopathies, motor rehabilitation, biomechanical analysis, development of Human-Machine Interface, and autonomous control of robotic devices for people with severe motor disabilities among other applications. In all cases, the support of computational techniques, such as digital signal processing (DSP), and new algorithms based on artificial intelligence, has opened the opportunity to develop classification techniques for recognizing patterns which can be applied in biotechnology for health. This doctoral thesis develops protocols and techniques for analysis of sEMG signals, consisting of "instructed delay tasks", applied to the motor assessment and rehabilitation estrategies, involving analysis of inclusion-exclusion criteria for clinical history, control variables in experimental environment, capture, acquisition and processing of sEMG signal, digital group, filtering, segmentation, feature selection, classification and pattern recognition. Biotechnological applications with sEMG signals present a quantitative experimental approach in the form of case studies. The first case study is centered on three acquisition protocols for evaluation of proprioceptive knee, control of a robotic wheelchair for people with severe motor disabilities, and manipulation of a mobile robot for children with cognitive and motor disability, using a hybrid sensor (inclination + sEMG), which is a patent derivate of this thesis. The second case study, develops a protocol for acquisition of sEMG signals in order, to support the diagnosis of fibromyalgia using algorithms for evaluation of muscle fatigue in time domain (ARV, RMS) and frequency domain (MNF, MDF, AIF), with 30%, 60% and 80% of MVC. The third case study, develops a protocol for the acquisition of sEMG signals with low density and low level of muscle contraction, with control of the rest, for the recognition of different hand gestures in healthy and amputees, evaluating 14 characteristics , 8 in time domain, and 5 in frequency domain and Fractal Dimension (FD), with several of their combinations, which were classified with computational techniques of artificial intelligence, such as fuzzy logic (FL) and artificial neural networks of MLP type. The results for the first case study, has demonstrated the usefulness of threshold predetermination as RMS and slope, acquired with the hybrid sensor (inclination + sEMG), improving the accuracity sense of positioning in proprioceptive analysis of the knee compared to a commercial electrogoniometer in combination with sEMG signal. The hybrid sensor also was applied to the control of a robotic wheelchair, using head movements for self-displacement of persons with tetraplegia, as well as autonomous manipulation of a mobile robot by people with cognitive and motor disabilities, which was obtained with training, whose performance in interacting with the robot was evaluated by GAS index. In the second case study, the results obtained for assessment of fatigue in people with fibromyalgia (FM)have indicated a relationship between increasing load and muscle pain, especially with 80% of MVC. The linear regression of algorithms RMS, ARV and MNF havshown in both the inclination (α ) and intercept (β) an expected trend in the control group, with positive linear relationship to characteristics in the time domain and negative characteristics to the frequency domain, with 60% MVC, and 60% of isometric segment of sEMG signal, which were obtained with 20 isotonic contractions during flexion-extension of biceps braquii (RMS α = 1.1319, β = 275 706; MNF α = -0470, β = 91 482). In the case of volunteers with FM, the N3 voluntary presented a behavior with the highest expected trend of muscular fatigue at 80% MVC and 60% of isometric segment, obtained during isotonic movement of biceps braquii (RMS α = 5.92 β = 113.33; MNF α = β = -1.21 96.96). Finally, the third case study, identified, with the MLP classifier, a success rate of 94.9% for six movements of individual fingers, including rest (category A), and 97.5% of success rate for seven movements, including: fingers, wrist and grip (category B), both cases, with a combination of features RMS, WL, MAV and ZC. On the other hand, the results obtained by amputee volunteers showed better results with features in time domain, compared to fractal dimension (DF), with success rates of 93.9% using combination RMS, WL and MAV characteristics for category A, and 95.4% of success rate with combination of RMS, WL, MAV and ZC in category B.

L'elaborato, svolto in collaborazione con Maserati S.p.A., descrive lo sviluppo di una strategia per la verifica dell'attendibilità delle misure dei sensori che controllano lo stato fisico di una sala prova motori. Tale logica è inserita in un innovativo sistema di automazione denominato TAAC, sviluppato per fornire un ausilio alla calibrazione rendendo semi-automatica la gestione dei test sul motore. Un problema che più volte ha inficiato i test di sperimentazione al banco prova è l’acquisizione di misure non valide provenienti dai sensori di sala prove, per errori di collegamento fisico o di natura elettrica degli strumenti di misura. A tale scopo è stata implementata nel TAAC una logica che permette l’acquisizione di informazioni riguardanti tutti i sensori di banco prova motori, riconoscendo eventuali errori di misura e segnalando l'anomalia all'operatore esterno. Nel primo capitolo dell'elaborato viene descritto l'ambiente della sala prova motori tramite una panoramica dei principali strumenti hardware e software necessari alle attività di calibrazione e di sperimentazione. Il secondo capitolo si focalizza sugli strumenti di misura che gestiscono e controllano lo stato fisico del motore al banco. Nel terzo capitolo viene introdotto il TAAC, del quale vengono descritti l'architettura hardware e software, le funzionalità ed il modo con cui questo strumento si interfaccia con gli altri software di sala prova. Il quarto capitolo descrive l'ampliamento del bacino di informazioni scambiate tra il sistema di automazione e il software che gestisce il banco prova. Nel quinto capitolo viene analizzata nel dettaglio la logica alla base della validazione delle misure dei sensori, dividendo il problema in: raccolta informazioni, analisi e comunicazione dell'errore. Infine sono descritti i risultati ottenuti a valle di questa attività che confermano l’importanza di un sistema di automazione in un contesto complesso come quello della sala prova motori.

Published Article
A company in South Africa is a three-phase induction motor protection relay manufacturer. The function of the protection relay is to capture running data, to provide protection against possible damage, to control an electric motor and to communicate this data to the System Control and Data Acquisition (SCADA) system in a control room. In the case of remote sites e.g. a pump station, the protection relays are used as standalone units. The protection relays are equipped with communication facilities to be used in an instrumentation environment. If a trip occurs or settings need to be changed a technician has to visit the remote site and address the problem. The ideal cost and time effective solution is to perform these tasks remotely via a reliable wireless network. A study was conducted to ascertain the viability of using the standard GSM cellular networks in South Africa to effectively control electric motors and to communicate with the Motor Protection Relays (MPRs) controlling the electric motors in order to determine the status of a motor, settings of the motor, trips that occurred and time of occurrence. It was shown that a node controller could be used to store all the data from various electric motors at a single location. It was also shown that the data from the different electric motors could be analysed at the node controller and that communication can then be initiated from the controller to a responsible person via the GSM network. It was further illustrated that, by making use of the GSM networks in South Africa together with the short message service (SMS), communication and control can be effectively established. SMSs proved to be a reliable means of communication between cellular phones, an embedded network and MPRs. It was shown that software protocols, although slower in communication speed, proved to be reliable and effective for the purpose of transferring information between the node controller and the motor protection relays connected to the electric motors.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:53:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 400880.pdf: 4393774 bytes, checksum: 528b3b86c04ca0782f1d0edd3b639e8c (MD5) Previous issue date: 2008-04-24
O envelhecimento humano ? um processo inevit?vel que se d? ao longo da vida adulta. Embora seja um processo no qual ocorrem mudan?as com momentos de desenvolvimento e decl?nios, ? salientado como uma fase de muitas perdas. A vida adulta, precisa ser revista em todos os seus aspectos, dando ?nfase ? promo??o e manuten??o da sa?de. A atividade f?sica ? considerada um fator imprescind?vel, que possibilita ganhos moment?neos e futuros ? sa?de, visando um envelhecimento bem-sucedido que corresponde ? diminui??o ou posterga??o das mudan?as. Dentre as atividades f?sicas, a hidrogin?stica, vem se tornando uma excelente possibilidade de se exercitar e adquirir benef?cios, sem danos, visto que ? uma atividade realizada no meio l?quido no qual acontecem adapta??es positivas. A justificativa neste estudo se d? pela necessidade de identifica??o de vari?veis f?siol?gicas espec?ficas, com protocolo pr?prio, que possam auxiliar a pr?tica dos professores no que diz respeito a prescri??o e planejamento proporcionando mais benef?cios relacionados ? sa?de. O objetivo da pesquisa foi analisar os ?ndices de freq??ncia card?aca (FC), n?veis de lactato sang??neo e respostas na escala de percep??o subjetiva do esfor?o (escala de Borg) em protocolo de exerc?cios de hidrogin?stica, dentro e fora da ?gua, em mulheres nas tr?s fases da vida adulta. A pesquisa foi direta e de campo tendo sido adotado o m?todo quantitativo-descritivo. A amostra composta por 72 mulheres, 24 jovens, 21 de meia-idade e 27 da terceira idade, com sa?de e possibilidade de realizar o protocolo de exerc?cios. A coleta de dados ocorreu dentro e fora da ?gua; os ?ndices de freq??ncia card?aca, n?veis de lactato sang??neo foram verificados antes e ap?s a execu??o do protocolo de exerc?cios de hidrogin?stica e as respostas na escala de Borg foram identificadas ap?s a execu??o do protocolo. Como resultados principais: diminui??o significativa da FC em repouso dentro da ?gua; menor FC em exerc?cio dentro da ?gua, mas com diferen?a significativa s? na amostra total e nas jovens; e menor lactato dentro da ?gua, tanto em repouso quanto em exerc?cio, ressaltando a diminui??o significativa dentro da ?gua no grupo de meia-idade e terceira idade. Separando o grupo de terceira idade (grupo sem uso de medicamento e com uso de medicamento para hipertens?o arterial) diferen?as significativas foram encontradas entre a FC em exerc?cio, tanto dentro quanto fora da ?gua. Embora os valores de FC em repouso e exerc?cio tenham sido menores dentro da ?gua, na compara??o da eleva??o da FC do repouso para o exerc?cio, o percentual de diferen?a foi maior dentro da ?gua; j? o lactato apresentou percentuais de aumento similares entre dentro e fora da ?gua, no grupo jovem e de meia-idade, e no de terceira idade o lactato foi o dobro fora da ?gua. A compara??o da escala de Borg dentro e fora da ?gua n?o foi significativa, ficando em torno de 12 para todos os grupos. Contudo, ? poss?vel afirmar que a FC e o lactato sang??neo s?o mais baixos dentro da ?gua, mas ainda s?o necess?rios estudos em exerc?cio, com padr?es mais estabelecidos, visando respostas significativas.

This thesis is dedicated to the automation of tests of the thermostats developed by the company Honeywell. The first chapter presents a problem of self-testing of thermostats, followed by a discussion of possible approaches to solutions. Attention is paid to testing the functionality of the HMI of thermostats, especially to the part of the system, that deals with activation of touchscteen, but no other part of the problem are omitted in the text. Discussions of the problematic passes into the design and implementation of specific design solutions. The selected design of 3D-router, which moves in three orthogonal coordinates and resembles to a coordinate drill for example. First, it describes the basic concepts of mechanic and electronic part of equipment, and subsequently is designed and implemented control electronics for mechanical activator HMI. Each of the electronics components are described in detail and values of parts are based on the calculation with the exception of finished parts. The proposal of the electronics follows the possibility of maximization of universality module for applications in similar applications. The functionality of the electronics is controlled by a microprocessor with a custom program that is described in the work. Source code of some the programs is not available because it is know-how of the company. Next part of the thesis deals with optimization of the moving of axes, optimization is done empirically by measuring. An important issue is compliance with the accuracy required position, also part of the work is devoted to the issue of calibration position. Finally is solved the continuity on the superior system. It is designed and implemented the upper layer of the communication protocol used in the company. Work is the solution of specific corporate award thesis. Although it is a very specific role of the works are generally applicable for other applications. In particular, the proposed electronic represents relatively universal controller for stepper motor control.

O nascimento prematuro contribui significativamente para o aumento de morbidades associadas ao desenvolvimento motor, tornando fundamental o acompanhamento contínuo destas crianças. Desta forma, a avaliação baropodométrica, por consistir em um método quantitativo de controle postural pode trazer vantagens para o diagnóstico e acompanhamento do desenvolvimento motor de crianças. Este estudo teve por objetivo desenvolver um protocolo de avaliação motora através dos dados e índices baropodométricos em crianças nascidas pré-termo. Foi realizado um estudo descritivo, onde foram avaliadas 103 crianças entre 24 e 59 meses. Destas, 40 nascidas pré-termo e 63 crianças nascidas a termo. Durante a seleção da amostra, foi preenchida uma ficha de avaliação correspondente ao pré-termo grupo e um questionário com relatos dos pais no grupo a termo. Após, foram aferidos massa corporal e estatura, seguida da aplicação da Escala de Desenvolvimento Motor. Por fim, a baropodometria foi realizada na forma estática, em três repetições, os quais consistiram de 5 segundos de adaptação da criança dobre a placa e 30 segundos onde foram aferidos dados de análise estática: pressão plantar e área do centro de oscilação corporal. Após, as pressões plantares foram transformadas em índices, o índice ânteroposterior foi definido pelas pressões plantares anterior e posterior: IAP= 1-2*│0,6-P│; e o índice látero-lateral, por sua vez, foi definido pelas pressões plantares laterais direita e esquerda: ILL= 1-│LD-LE│. Após a avaliação os dados foram submetidos ao teste de normalidade das distribuições de Shapiro-Wilk, após verificada a distribuição não-normal, foi aplicado o teste de Mann-Whitney para verificar diferença entre os grupos, a associação entre os valores obtidos pelo baropodômetro, Escala do Desenvolvimento Motor, e as principais características e intercorrências do grupo pré-termo foi verificada através da correlação de Spearman. Foi observada diferença significativa nos valores de ILL (p=0,000) entre crianças nascidas a termo e crianças nascidas pré-termo, e que esta diferença possui correlação moderada com a idade gestacional (ρ=0,304), em relação ao centro de oscilação de pressão, crianças nascidas a termo apresentaram menor oscilação quando comparado a idade cronológica (ρ=-0,354), sendo que esta relação foi contrária em crianças nascidas pré-termo (ρ=0,336). Quando analisado somente o grupo pré-termo, foi verificado que o ILL apresentou correlação moderada e inversa com o tempo de internação (ρ=-0,353) e com o tempo de ventilação mecânica (ρ=-0,317) e a aérea do centro de oscilação de pressão apresentou correlação moderada e direta com o tempo de ventilação não invasiva (ρ=0,341). A massa ao nascer apresentou correlação moderada com o ILL (ρ=0,359) e também com a idade motora (ρ=0,323) e o quociente motor (ρ=0,341) e correlação forte com a IG (ρ=0,898) em contrapartida o peso atual apresentou correlação moderada com o quociente motor (ρ=0,310), e a IG (ρ=0,381) e correlação forte com a idade motora (ρ=0,555) e a idade cronológica (ρ=0,613). Houve diferença significativa em relação a idade de aquisição da marcha das crianças que precisaram de acompanhamento fisioterapêutico das que não precisaram (p=0,013). Um índice ILL menor em prematuros, pode estar relacionado ao tempo de internação e ventilação mecânica, além da massa ao nascer, já a maior aérea do centro de oscilação de pressão possui correlação com o tempo de ventilação não invasiva. Também pode-se perceber que a massa atual e a idade cronológica influenciaram mais no desenvolvimento motor que a massa ao nascer e a idade gestacional em crianças prematuras.
Preterm birth contributes significantly to the increase of morbidities associated with motor development, making essential the continuous monitoring of these children. Thus, baropodometry analysis by consisting of a quantitative method for postural control can be advantageous for the diagnosis and monitoring of engine development of children. This study aimed to develop a motor evaluation protocol through the data and baropodometric indexes in preterm infants. It was a descriptive study, which were evaluated 103 children between 24 and 59 months. Of these, 40 preterm and 63 term infants. During the sample selection was completed an evaluation form with data from medical records corresponding to the pre-term group and a questionnaire to parents on group term. After, body mass and height were measured, then the implementation of the Motor Development Scale. Finally, baropodometry was held in static form, with three replicates, which consisted of 5 seconds of child adjustment bend the plate and 30 seconds which were measured static analysis data: plantar pressure and pressure swing center area. After, the plantar pressures were transformed into indexes, the anteroposterior index was defined by the anterior and posterior plantar pressures: API = 1-2 * │0,6-P│; and side side index, in turn, defined by the right and left side planter pressure: SSI = 1- │RS-LS│. After evaluating, the data were submitted to normality test of Shapiro-Wilk distributions, being checked the non-normal distribution, the Mann-Whitney test was used to verify differences between groups, the association between the values obtained by baropodometry analysis, Motor Development Scale, and the main characteristics and complications of preterm group was verified by Spearman correlation. Significant difference in the values of SSI (p = 0.000) among term infants and infants born preterm were observed, and this difference has moderate correlation with gestational age (ρ = 0.304) compared to the pressure oscillation center , full-term babies showed less fluctuation compared to chronological age (ρ = -0.354), and this relationship was contrary in preterm children (ρ = 0.336).When only analyzed the preterm group, it was found that the SSI had moderate and inverse correlation with the length of stay (ρ = -0.353) and the duration of mechanical ventilation (ρ = -0.317) and the air oscillation center pressure showed moderate and direct correlation with noninvasive ventilation time (ρ = 0.341).The mass at birth showed moderate correlation with SSI (ρ = 0.359) and also with the motor age (ρ = 0.323) and the ratio engine (ρ = 0.341) and strong correlation with gestational age (ρ = 0.898) in contrast current weight showed moderate correlation with the motor quotient (ρ = 0.310) and gestational age(ρ = 0.381) and strong correlation with the motor age (ρ = 0.555) and chronological age (ρ = 0.613). There was significant difference in the age of acquisition of march of the children who needed physical therapy monitoring of those who did not needed (p = 0.013). A smaller SSI index in premature infants, may be related to hospitalization time and mechanical ventilation, in addition to mass at birth, already the largest air pressure oscillation center has correlation with noninvasive ventilation time.It may also be seen that the current mass and chronological age influenced more motor development than the mass at birth and gestational age in preterm children.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-05-24Bitstream added on 2014-06-13T19:27:59Z : No. of bitstreams: 1 raniel_t_me_ilha.pdf: 1815527 bytes, checksum: 2b9558bcbd56601c8cbb627feda891cf (MD5)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
A automação de esteiras rolantes é algo comum e importante em sistemas industriais, mas problemas práticos ainda representam desafios. Um dos desses desafios é manter a precisão em sistemas que exigem paradas sistemáticas, pois folgas mecânicas tendem a provocar variações nas posições de paradas ao longo do tempo. A aplicação de motores de indução têm se tornado comum e soluções eficientes e de baixo custo têm sido pesquisadas. Neste trabalho foi desenvolvido e implementado um sistema de controle de posição e velocidade aplicado em esteiras transportadoras utilizando inversor de frequência, microcontrolador, encoder óptico incremental e sensor indutivo. O movimento da esteira transportadora é efetuado por um motor de indução trifásico, que é acionado pelo conjunto microcontrolador – inversor de frequência. Este conjunto impõe uma frequência no estator do motor através de uma troca de mensagens entre microcontrolador e inversor de frequência (Sistema Mestre-Escravo). Para o envio e recebimento das mensagens, utilizou-se o protocolo de comunicação serial USS® (Universal Serial Interface Protocol) através do padrão RS-485. Os controles de posição e velocidade de rotação do eixo do motor fundamentam-se no sinal gerado pelo encoder óptico incremental, responsável por informar a posição do eixo do motor ao longo da trajetória, e no sensor indutivo que determina uma referência externa importante para a esteira transportadora. Para o funcionamento automático da esteira, elaborou-se um software em linguagem de programação C. Como resultado obteve-se um sistema de controle de posição e velocidade do eixo do motor de indução trifásico que apresenta bons resultados
Automated conveyors system have been largely used in industrial applications. However, there are still practical issues to be overcome. One of them is due to the system mechanical limitation which can lead to low accuracy for applications based on “stop-and-go” movements. Induction motors have been largely used in such applications and low costs solutions have been searched. In this work it was developed and implemented a system of positioning and velocity control applied to conveyors which is based on frequency inverter, microcontroller, optical incremental encoder and inductive sensor. The conveyor’s movement is made by means of a three-phase induction motor, which is driven by the couple microcontroller–frequency inverter. There are messages exchange between the microcontroller and the frequency inverter (Master – Slave configuration) which is based on the communication serial protocol USS through the RS-485 standard. The position and velocity of the motor spindle are controlled using an optical incremental encoder, which is responsible to provide the position of the trajectory, and an inductive sensor which determines the initial reference to the conveyor. The software used to control the system was developed in C language. The results show a low cost system with good results

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2008
Bibliografia: f. 125-133
A prática diária de coletar e registrar informações dos pacientes é antiga. A evolução nos sistemas de Informação em Saúde (SIS) possibilitou o desenvolvimento dos Prontuários Eletrônicos do Paciente (PEP), nos quais as informações relativas ao paciente s
The daily practice to collect and record information from patients is old. The evolution in the Health Information Systems (HIS), enabled the development of Electronic Patient Record (EPR), in which information relating to the patient are stored in electr

Nowadays, the main objective of industrial automation is to have an high productivity. This lets usually think that the companies focus is only on motors speed and components performances, but it is not always like that. For certain applications, in fact, it is not necessary that the motors follow trajectories with flawless precision, or that position and velocity references are updated every millisecond. It is the case, for instance, of unwinders and rewinders, which have always to compute movements with controlled velocity without abrupt variations, with mild acceleration and deceleration ramps. This is the context of the thesis work: the creation of a serial communication interface in order to initialize and handle ebm-papst BLDC motors. The idea is to explore all the potential of those motors, investigating their functionalities with and without serial communication interface. Subsequently, it follows the exploration of the terminal necessary to actuate a serial communication with the motors in a PLC environment. Then, the implementation of some commands with an high level programming language and into an optimized environment, in order to test the motors and terminal functioning. To conclude, the generation of a structure developed using proprietary programming language that permits not only to initialize and parametrize the motors, but also to manage the simultaneous functioning of more motors in the same communication network. Finally, some considerations will be made on advantages and disadvantages for this kind of application, as the entity of delays in the transmission and the reduction of the encumbrance thanks to the presence of a reduced number of terminals and cables, since they are substituted by telegrams.

Theta-burst stimulation (TBS) is a form of repetitive transcranial magnetic stimulation (TMS) developed to induce neuroplasticity. TBS usually consists of 50 Hz bursts at 5 Hz intervals. When applied intermittently, it can lead to facilitation of motor evoked potentials (MEPs), although these effects can be variable between individuals. Here, we aimed to determine whether a version of intermittent TBS (iTBS) consisting of 30 Hz bursts at 6 Hz intervals would produce less variable modulation. Nineteen healthy adults underwent single-pulse TMS to assess corticomotor excitability at baseline as reflected in MEP amplitude. 30 Hz iTBS was then administered and MEP amplitude was reassessed at 5-, 20- and 45-mins after the iTBS protocol. Compared to baseline, MEPs were significantly facilitated up to 45-min post-iTBS and most participants exhibited the expected facilitation. These observations suggest that 30 Hz/6 Hz iTBS may provide a sound alternative to induce consistent neuromodulatory effects over the commonly used 50 Hz/5 Hz protocol.

This thesis deals with positional control of DC motor Icla D065 of company SIG Positec Automation GmbH with aid of CAN-Bus and CANopen protocol. Individual parts describe general principle and standards of CAN-Bus and international normalized higher-level protocol CANopen for systems control. For control this motor was used microcontroller PIC18F4685 from company Microchip and developmental environment MPLAB® IDE. With used C language was made program for MCU control communication with a motor by support of CANopen protocol and its motion control. The result of this thesis will be used in solution of research project Intelligent Systems in Automation.

Submitted by Cássio da Cruz Nogueira (cassionogueirakk@gmail.com) on 2017-09-11T18:33:51Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Tese_EfetividadeUsoProtocolos.pdf: 2975721 bytes, checksum: 67b45ce4778f33f27084767a15e2aea5 (MD5)
Approved for entry into archive by Irvana Coutinho (irvana@ufpa.br) on 2017-09-20T13:17:09Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Tese_EfetividadeUsoProtocolos.pdf: 2975721 bytes, checksum: 67b45ce4778f33f27084767a15e2aea5 (MD5)
Made available in DSpace on 2017-09-20T13:17:09Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Tese_EfetividadeUsoProtocolos.pdf: 2975721 bytes, checksum: 67b45ce4778f33f27084767a15e2aea5 (MD5) Previous issue date: 2014
FAPESPA - Fundação Amazônia de Amparo a Estudos e Pesquisas
Esta pesquisa teve como objetivo principal avaliar a efetividade de protocolos de estimulação sensorial superficial e profunda na recuperação de pacientes hansenianos com dano neural nos pés. Trinta e seis pacientes distribuídos em 3 grupos de mesmo tamanho foram submetidos a 30 sessões de atendimento fisioterapêutico. O grupo controle (GC) realizou atividades recomendadas pelo Ministério da Saúde, enquanto outros 2 grupos receberam tratamento experimental. O Grupo de Estimulação Sensorial Superficial (GESS) foi caracterizado pela aplicação de diferentes estímulos táteis e térmicos na região plantar. O Grupo de Estimulação Sensorial Profunda (GESP) realizou exercícios proprioceptivos. Os grupos passaram por três avaliações (inicial e após cada 15 sessões de tratamento) aonde se registrava o nível de sensibilidade plantar, o índice do arco plantar e a força de alguns movimentos do pé (dorsoflexão, eversão, flexão plantar e flexão de artelhos) avaliada por uma célula de carga. Em relação à sensibilidade plantar todos os 3 protocolos apresentaram níveis significantemente melhores do que no momento inicial da pesquisa, apesar do desempenho desfavorável do GESS nas primeiras 15 sessões. Quanto ao arco plantar, o GESP apresentou perceptível tendência para sua elevação, desde as primeiras 15 sessões, superando os demais grupos em todos os momentos da pesquisa, embora esta superioridade não tenha alcançado significância estatística. Quanto à evolução da força, o movimento de dorsoflexão apresentou evolução significante após a realização das 30 sessões apenas para o GC. Para o movimento de eversão, novamente houve ganho significativo de força após 30 sessões de intervenção fisioterapêutica, apenas para o GC. O GESP apresentou evolução significativa apenas de força média e entre a 1a e a 2a avaliação. Ao final das 30 sessões de atendimento nenhum dos grupos demonstrou superioridade significante em relação ao outro. O movimento de flexão dos artelhos demonstrou melhores resultados para o GESP, que foi o único grupo a apresentar evolução significante de força após as 30 sessões de atendimento, apesar da discreta redução na segunda fase. Ao final desta investigação constatou-se que o GESS demonstrou ser menos efetivo para a melhora da sensibilidade plantar, nas primeiras 15 intervenções, compensando este resultado após a persistência de sua aplicação por mais 15 sessões, quanto então apresentou os melhores resultados de evolução da sensibilidade plantar. Por outro lado o GESP demonstrou apresentar influência tanto sobre o ganho de sensibilidade plantar, quanto sobre a elevação do arco plantar. O GESP foi também mais efetivo para a evolução de força dos movimentos de flexão de artelhos e flexão plantar.
This research aimed to evaluate effectiveness superficial sensory stimulation and deep sensory stimulation in the recovery of leprosy patients with neural damage in the feet. Thirty six patients categorized into three groups of equal size underwent 30 physical therapy interventions. The control group (CG) conducted activities recommended by the Brazilian Department of Health, while other two groups received experimental treatment. The Sensory Stimulation Surface Group (SSSG) was characterized by application of different tactile and thermal stimulus in the plantar region. The Deep Sensory Stimulation Group (DSSG) held proprioceptive exercises. The groups were subject three evaluations (initial and every 15 treatment sessions). In this evaluations were recorded the plantar sensitivity, the plantar arch index and the strength of some foot movements (dorsiflexion, eversion, plantar flexion and toes flexion) measured by charge cell. Concerning to plantar sensitivity the three protocols had significantly higher levels than in the initial time, despite the unfavorable performance in the early 15 sessions for the SSSG. As to plantar arch, the DSSG showed noticeable trend to elevation, from the early 15 sessions, surpassing the other both groups at all step of the research, although this superiority has not obtained statistical significance. As for the evolution of muscle strength, the dorsiflexion showed a significant evolution after 30 sessions done, just to CG. About eversion movement, there was a significant strength gain after 30 physical therapy interventions, just to GC over again. The DSSG showed significant improvement of the middle strength between the first and the second evaluation, just. At the end of the 30 interventions neither group demonstrated significant superiority over other. The toes flexion showed better results for the DSSG, which was the only group to present strength evolution significant after 30 sessions of care, despite the small decrease in the second phase. At the end of this investigation it was found that the SSSG showed to be less effective for recovery plantar sensitivity, during the first 15 interventions, offsetting this bad result after persistence of its application for a further 15 sessions, when then presented the best results to plantar sensitivity evolution. On the other hand, the DSSG showed to have influence upon plantar sensitivity gain, as well as about increasing the plantar arch. The DSSG was also more effective for the gain strength for the toes flexion and plantar flexion.

Objetivos A estimulação magnética transcraniana (TMS, do inglês: Transcranial Magnetic Stimulation) e as imagens funcionais por ressonância magnética (fMRI, do inglês: functinal Magnetic Resonance Imaging) são duas técnicas não invasivas de investigação de atividade do sistema nervoso central. Porém essas duas técnicas utilizam estratégias diferentes para mensurar a atividade cerebral, sendo que a TMS avalia a resposta elétrica enquanto que a fMRI a resposta hemodinâmica. Nosso intuito nesse trabalho foi criar ferramentas para a comparação dessas duas técnicas no mapeamento do córtex motor, bem como utilizando as ferramentas desenvolvidas, fazer uma comparação dos mapas motores de pacientes com AVC com sujeitos assintomáticos, e nesses dois grupos, também realizar uma avaliação nos efeitos no córtex motor da eletroestimulação sensorial (SES, do inglês: Sensory Electric Stimulation) pelas técnicas de TMS e fMRI. Métodos Paro o mapeamento vetorial do campo magnético produzido pela bobina de TMS utilizamos fantomas que simulavam o tecido cerebral e realizamos medidas de imagens de ressonância magnética (MRI, do inglês: Magnetic Resonance Imaging) de fase em três direções para a construção do mapa vetorial. Uma vez dominada a técnica de mapeamento por imagens de fase, a utilizamos para auxiliar na construção de bobinas para estimulação periférica e pequenos animais. Para realização do mapeamento do córtex motor com TMS desenvolvemos um sistema de neuronavegação (Neuronavegador InVesalius) e um programa para análise dos sinais de eletromiografia (MEPHunter), bem como um segundo programa para fazer o corregistro dos mapas de produzidos pela TMS com os mapas de fMRI (TMSProjection). Em posse dessas ferramentas, pudemos realizar o mapeamento do córtex motor de pacientes com AVCi crônicos. Para tanto estimulamos uma área quadrada de 25cm2 do escalpo sobre o córtex motor e coletamos o potencial evocado nos músculos abdutor curto do polegar ipsi e contralateral à TMS, e nos músculos flexor e extensor radial do carpo, contralaterais à TMS. Para a realização das fMRIs realizamos um paradigma evento-relacionada com um protocolo de abrir e fechar a mão. Por fim avaliamos os efeitos da SES à 3Hz com um única sessão de 30 minutos, realizando medidas de potencial evocado e fMRI imediatamente antes e imediatamente após à SES. Resultados O sistema de neuronavegação juntamente com o conjunto de programas computacionais possibilitou a realização dos estudos clínicos. Nossos dados mostraram uma correlação maior entre os mapas de MEP e os mapas de fMRI nos sujeitos normais do que nos pacientes com AVC, principalmente no hemisfério afetado. Nossos resultados também sugerem que a SES pode provocar modulação na excitabilidade cortical, causando redução da excitabilidade cortical das regiões motoras, quando aplicados na frequência e duração utilizadas nesse estudo. Conclusão O mapeamento de campo magnético por MRI é uma boa alternativa para medir campos complexos e pode ser utilizado no desenvolvimento de novas bobinas de estimulação magética. O neuronavegador Invesalius, o MEPHunter e o TMSProjection são ferramentas poderosas para estudos em neuroimagens podendo ser ampliado seu uso para outras áreas como neurologia e fisioterapia. Quanto aos estudos clínicos acreditamos que o fator que mais colabora para a pior correlação dos mapas dos pacientes é a redução de fibras corticoespinhais e a plasticidade, e que a SES aplicada a 3Hz em uma única sessão tem um efeito agudo de redução da excitabilidade do córtex motor.
Background and Purpose - Transcranial magnetic stimulation (TMS) and functional magnetic resonance images (fMRI) are two noninvasive techniques to investigate the central nervous system activity. These two techniques use different strategies to measure brain activity, once the TMS evaluates the electrical response while the fMRI studies hemodynamic response. Our purpose in this study was to create tools for the comparison of these two techniques for mapping the motor cortex. Latter, using these tools, we compared the motor maps of stroke patients and healthy subjects. Furthermore, we evaluated the effects of electrical stimulation in the sensory motor cortex (SES) by TMS and fMRI techniques. Methods - In order to map the magnetic field vector produced by the TMS coil, we used phantoms that simulated brain tissue and performed measurements of magnetic resonance phase images in three directions, in this way, composing the vector map. Then, we used this technique for helping to build small coils for peripheral and small animals stimulation. For the TMS mapping, we developed a neuronavigation system (InVesalius neuronavigator) and a program to analyze the electromyogram responses (MEPHunter). Secondly, a program to co-register the TMS and fMRI maps (TMSProjection) was created. Using these tools, we mapped the motor cortex of the chronic ischemic stroke patients. For this, we stimulated a square scalp area of 25cm2 over the motor cortex and collected the motor evoked potential (MEP) in the abductor pollicis brevis, ipsilateral and contralateral to TMS, and the flexor and extensor carpi radialis, contralateral to TMS. FMRI was also acquired using an event-related paradigm where the volunteers were asked to open and close their hand. Finally, we evaluated the effects of 3Hz SES in a single 30-minute session, performing measurements of TMS and fMRI before and immediately after the SES. Results - The neuronavigation system and the developed softwares made possible clinical studies. We also found a higher correlation between the MEP and fMRI maps in normal subjects than in stroke patients, especially in the affected hemisphere. Additionally, Our results suggested that SES may cause reduction in cortical excitability of motor regions, when applied with the frequency and duration used in this study. Conclusion - The magnetic field MRI mapping is an efficient alternative for complex fields measuring and can be utilized in the development of new TMS coils geometry. The neuronavigator InVesalius, MEPHunter and TMSProjection are powerful tools for neuroimaging studies and other areas as neurology and physiotherapy. We believe that the most important factor that contributes to the correlation decrease between the MEP and fMRI maps of the patients is the reduction of functional corticospinal fibers and the plasticity of motor areas. In this sense, the 3 Hz SES showed to be a potential technique as therapy in spastic patients.

Les applications entrainées par des moteurs asynchrones consomment à elles seules la majorité de l’énergie électrique utilisée dans le secteur industriel. Des défauts, majoritairement d’origine mécanique, sont susceptibles de se développer au cours du fonctionnement de ces systèmes et rendent nécessaires la mise en place d’une maintenance souvent onéreuse. Afin de réduire ces coûts et d’optimiser la disponibilité des matériels, des méthodes de diagnostic peuvent être développées afin de détecter au plus tôt l’apparition d’un défaut. Cependant, la fiabilité de ces algorithmes et l’automatisation du diagnostic sont complexifiées par la diversité des systèmes alimentés par les variateurs de vitesse industriels ainsi que par le changement de leur point de fonctionnement. Afin de répondre à ces problématiques, un protocole de diagnostic permettant de réaliser une détection sensible et robuste des défaillances mécaniques est développé dans ce travail. Cette méthode consiste à segmenter le plan couple-vitesse du moteur surveillé et à réaliser des références statistiques caractérisant son fonctionnement sain sur chacune des zones de fonctionnement. Des indicateurs de défaut peuvent ensuite être définis statistiquement afin de quantifier l’écart du système vis-à-vis de son comportement sain. Ces indicateurs sont ainsi indépendants du système surveillé et de son point de fonctionnement. Les principales applications ciblées par ce protocole sont les systèmes de compression, de pompage et de ventilation qui représentent une part importante de l’énergie électrique consommée dans le secteur industriel. Le protocole de diagnostic développé dans cette étude est validé expérimentalement dans le cadre de la détection de différentes niveaux de déséquilibre mécanique mais également pour la surveillance d’un système de transmission de type poulies-courroies. De plus, les campagnes expérimentales sont effectuées sur plusieurs systèmes électromécaniques dont les propriétés sont foncièrement différentes afin de valider les performances de normalisation de ce protocole.

The analysis for the extension of the control system and proposal of controlling program for surveillance cameras and related theoretical analysis necessary for understanding problems. Proposal communication protocol to access all functions via TCP/IP communication. Subsequent protocol implementation into control program and a programmable controller. Programming application with a user interface for camera control and basic image processing. The program also represents the server for TCP/IP communication with clients over the proposed protocol. The proposed application has to fulfill high pretensions of data streaming from cameras. Extension of the existing control system of the telescope, dome and other systems. The addition of analog measurement and control of digital inputs and outputs. Furthermore, control of stepper motors to control focusers. The embedded communication protocol will be expanded of the new instruction.

Orientador: Jozué Vieira Filho
Banca: Carlos Antonio Alves
Banca: Tony Inácio da Silva
Resumo: A automação de esteiras rolantes é algo comum e importante em sistemas industriais, mas problemas práticos ainda representam desafios. Um dos desses desafios é manter a precisão em sistemas que exigem paradas sistemáticas, pois folgas mecânicas tendem a provocar variações nas posições de paradas ao longo do tempo. A aplicação de motores de indução têm se tornado comum e soluções eficientes e de baixo custo têm sido pesquisadas. Neste trabalho foi desenvolvido e implementado um sistema de controle de posição e velocidade aplicado em esteiras transportadoras utilizando inversor de frequência, microcontrolador, encoder óptico incremental e sensor indutivo. O movimento da esteira transportadora é efetuado por um motor de indução trifásico, que é acionado pelo conjunto microcontrolador - inversor de frequência. Este conjunto impõe uma frequência no estator do motor através de uma troca de mensagens entre microcontrolador e inversor de frequência (Sistema Mestre-Escravo). Para o envio e recebimento das mensagens, utilizou-se o protocolo de comunicação serial USS® (Universal Serial Interface Protocol) através do padrão RS-485. Os controles de posição e velocidade de rotação do eixo do motor fundamentam-se no sinal gerado pelo encoder óptico incremental, responsável por informar a posição do eixo do motor ao longo da trajetória, e no sensor indutivo que determina uma referência externa importante para a esteira transportadora. Para o funcionamento automático da esteira, elaborou-se um software em linguagem de programação C. Como resultado obteve-se um sistema de controle de posição e velocidade do eixo do motor de indução trifásico que apresenta bons resultados
Abstract: Automated conveyors system have been largely used in industrial applications. However, there are still practical issues to be overcome. One of them is due to the system mechanical limitation which can lead to low accuracy for applications based on "stop-and-go" movements. Induction motors have been largely used in such applications and low costs solutions have been searched. In this work it was developed and implemented a system of positioning and velocity control applied to conveyors which is based on frequency inverter, microcontroller, optical incremental encoder and inductive sensor. The conveyor's movement is made by means of a three-phase induction motor, which is driven by the couple microcontroller-frequency inverter. There are messages exchange between the microcontroller and the frequency inverter (Master - Slave configuration) which is based on the communication serial protocol USS through the RS-485 standard. The position and velocity of the motor spindle are controlled using an optical incremental encoder, which is responsible to provide the position of the trajectory, and an inductive sensor which determines the initial reference to the conveyor. The software used to control the system was developed in C language. The results show a low cost system with good results
Mestre

RealTest is a company located in V¨aster˚as, Sweden, that works with embedded systems and test systems. RealTest had a need for a new test system for one of their products, the MiniTester (MT) mk2 that is used to test Drive Control Units (DCUs) used on trains. The problems that had to be solved were, finding out the most common faults of the product, make the test system modifiable and scalable, have a software running on a Windows PC with a working GUI and test logic and design a hardware component measurement unit to generate and measure signals. The system described in this report is the software parts of the developed MiniTest tester that runs on a Windows PC as well as the hardware design. The programming of the measurement unit and the testing of that unit is not covered by this report. The hardware consist of custom PCBs and Arduino boards. The Windows PC programs implemented a GUI and test logic according to the goals with a few exceptions left for further work. These programs have been evaluated by emulating the hardware. The system is shown to be modifiable in practice by implementation and scalable in theory

Documentos apresentados no âmbito do reconhecimento de graus e diplomas estrangeiros
Objetivos – A estimulação magnética transcraniana (TMS, do inglês: Transcranial Magnetic Stimulation) e as imagens funcionais por ressonância magnética (fMRI, do inglês: functinal Magnetic Resonance Imaging) são duas técnicas não invasivas de investigação de atividade do sistema nervoso central. Porém essas duas técnicas utilizam estratégias diferentes para mensurar a atividade cerebral, sendo que a TMS avalia a resposta elétrica enquanto que a fMRI a resposta hemodinâmica. Nosso intuito nesse trabalho foi criar ferramentas para a comparação dessas duas técnicas no mapeamento do córtex motor, bem como utilizando as ferramentas desenvolvidas, fazer uma comparação dos mapas motores de pacientes com AVC com sujeitos assintomáticos, e nesses dois grupos, também realizar uma avaliação nos efeitos no córtex motor da eletroestimulação sensorial (SES, do inglês: Sensory Electric Stimulation) pelas técnicas de TMS e fMRI. Métodos – Paro o mapeamento vetorial do campo magnético produzido pela bobina de TMS utilizamos fantomas que simulavam o tecido cerebral e realizamos medidas de imagens de ressonância magnética (MRI, do inglês: Magnetic Resonance Imaging) de fase em três direções para a construção do mapa vetorial. Uma vez dominada a técnica de mapeamento por imagens de fase, a utilizamos para auxiliar na construção de bobinas para estimulação periférica e pequenos animais. Para realização do mapeamento do córtex motor com TMS desenvolvemos um sistema de neuronavegação (Neuronavegador InVesalius) e um programa para análise dos sinais de eletromiografia (MEPHunter), bem como um segundo programa para fazer o corregistro dos mapas de produzidos pela TMS com os mapas de fMRI (TMSProjection). Em posse dessas ferramentas, pudemos realizar o mapeamento do córtex motor de pacientes com AVCi crônicos. Para tanto estimulamos uma área quadrada de 25cm2 do escalpo sobre o córtex motor e coletamos o potencial evocado nos músculos abdutor curto do polegar ipsi e contralateral à TMS, e nos músculos flexor e extensor radial do carpo, contralaterais à TMS. Para a realização das fMRIs realizamos um paradigma eventorelacionada com um protocolo de abrir e fechar a mão. Por fim avaliamos os efeitos da SES à 3Hz com um única sessão de 30 minutos, realizando medidas de potencial evocado e fMRI imediatamente antes e imediatamente após à SES. Resultados – O sistema de neuronavegação juntamente com o conjunto de programas computacionais possibilitou a realização dos estudos clínicos. Nossos dados mostraram uma correlação maior entre os mapas de MEP e os mapas de fMRI nos sujeitos normais do que nos pacientes com AVC, principalmente no hemisfério afetado. Nossos resultados também sugerem que a SES pode provocar modulação na excitabilidade cortical, causando redução da excitabilidade cortical das regiões motoras, quando aplicados na frequência e duração utilizadas nesse estudo. Conclusão – O mapeamento de campo magnético por MRI é uma boa alternativa para medir campos complexos e pode ser utilizado no desenvolvimento de novas bobinas de estimulação magnética. O neuronavegador Invesalius, o MEPHunter e o TMSProjection são ferramentas poderosas para estudos em neuroimagens podendo ser ampliado seu uso para outras áreas como neurologia e fisioterapia. Quanto aos estudos clínicos acreditamos que o fator que mais colabora para a pior correlação dos mapas dos pacientes é a redução de fibras corticoespinhais e a plasticidade, e que a SES aplicada a 3Hz em uma única sessão tem um efeito agudo de redução da excitabilidade do córtex motor.
Background and Purpose - Transcranial magnetic stimulation (TMS) and functional magnetic resonance images (fMRI) are two noninvasive techniques to investigate the central nervous system activity. These two techniques use different strategies to measure brain activity, once the TMS evaluates the electrical response while the fMRI studies hemodynamic response. Our purpose in this study was to create tools for the comparison of these two techniques for mapping the motor cortex. Latter, using these tools, we compared the motor maps of stroke patients and healthy subjects. Furthermore, we evaluated the effects of electrical stimulation in the sensory motor cortex (SES) by TMS and fMRI techniques. Methods - In order to map the magnetic field vector produced by the TMS coil, we used phantoms that simulated brain tissue and performed measurements of magnetic resonance phase images in three directions, in this way, composing the vector map. Then, we used this technique for helping to build small coils for peripheral and small animals stimulation. For the TMS mapping, we developed a neuronavigation system (InVesalius neuronavigator) and a program to analyze the electromyogram responses (MEPHunter). Secondly, a program to coregister the TMS and fMRI maps (TMSProjection) was created. Using these tools, we mapped the motor cortex of the chronic ischemic stroke patients. For this, we stimulated a square scalp area of 25cm2 over the motor cortex and collected the motor evoked potential (MEP) in the abductor pollicis brevis, ipsilateral and contralateral to TMS, and the flexor and extensor carpi radialis, contralateral to TMS. FMRI was also acquired using an event-related paradigm where the volunteers were asked to open and close their hand. Finally, we evaluated the effects of 3Hz SES in a single 30-minute session, performing measurements of TMS and fMRI before and immediately after the SES. Results - The neuronavigation system and the developed software made possible clinical studies. We also found a higher correlation between the MEP and fMRI maps in normal subjects than in stroke patients, especially in the affected hemisphere. Additionally, Our results suggested that SES may cause reduction in cortical excitability of motor regions, when applied with the frequency and duration used in this study. Conclusion - The magnetic field MRI mapping is an efficient alternative for complex fields measuring and can be utilized in the development of new TMS coils geometry. The neuronavigator InVesalius, MEPHunter and TMSProjection are powerful tools for neuroimaging studies and other areas as neurology and physiotherapy. We believe that the most important factor that contributes to the correlation decrease between the MEP and fMRI maps of the patients is the reduction of functional corticospinal fibers and the plasticity of motor areas. In this sense, the 3 Hz SES showed to be a potential technique as therapy in spastic patients.