Academic literature on the topic 'Provrigg'

Detta examensarbete har genomförts med hjälp av en litteraturstudie av elastomertätningar samt en fallstudie på företaget Thisab -Torshälla industrisvets AB. Företaget legotillverkar och svetsar ihop produkter åt andra företag samt har ett eget sortiment av brand- och spolposter som de själva producerar och monterar med hjälp av ett ventilhus från utomstående leverantör. För att kunna certifiera brandposterna enligt SS-EN 14339:2005 samt kontrollera brandposterna mot läckage behöver de provtryckas. Dagens prövningsprocess tillåter inte att den kompletta brandposten trycksätts, en provrigg för att uppnå detta har påbörjats av företaget men utan att de hunnit färdigställa denna. Syftet med detta examensarbete är att studera vilka packningsalternativ som finns för att täta brandposten under provningen samt ge ett koncept på hur en provrigg kan färdigställas, antingen en vidareutveckling av den befintliga eller en helt ny. Vid projektstarten hade företaget en nästintill färdig uppdragsbeskrivning. Utifrån de något speciella förutsättningarna som fanns, såsom att riggen kommer att tillverkas i max ett exemplar samt inte konkurrensutsättas har en något anpassad produktutvecklingsprocess använts för att metodiskt genomföra projektet. Frågeställningarna för detta arbete var att ta reda på vilka packningstyper som lämpar sig för de påfrestningar de utsätts för i denna typ av applikation samt om själva provriggen kan integreras bättre i monteringsflödet än den företaget använder idag. För att besvara dessa frågor har intervjuer, observation, aktionsforskning, litteraturstudie och en mängd olika tester direkt i monteringsprocessen genomförts. Under arbetets gång har ett antal prototyper tillverkats, flera av dessa har fungerat så pass tillfredställande att de testats och använts direkt i monteringsprocessen, detta har givit viktiga indata till projektet, både vad gäller slitage och tätningsförmåga. Stora skillnader mellan de verkliga värdena och teoretiska rekommendationerna för dimensionering för packningar har upptäckts. Arbetet har resulterat i två möjliga packningsval, den klassiska o-ringen samt en packning benämnd Forsheda 576, en packning som redan används i det befintliga ventilhuset. Två koncept på provrigg har presenterats, det första är en vidareutveckling av den påbörjade provriggen. Koncept två är en helt ny idé där tanken är att montering och provtryckning kommer att ske på samma station, utan att brandposten behöver lyftas runt som är fallet idag. En uppskattning från personalen är att båda koncepten kommer att reducera tiden det tar att montera brandposten. Det helt nya konceptet är något företaget vill jobba vidare med. Det arbete som nu återstår är att detaljutveckla, produktionsbereda och slutligen tillverka det sistnämnda konceptet.

Detta examensarbete går ut på att konstruera en upphängningsanordning för en provrigg på Scania. Scania har i dagsläget ett flertal olika provriggar, en provrigg de har är T22. Syftet med detta arbete är att utveckla en fixtur som har egenskapen att stödja en tung växellåda så den utgående axeln på växellådan kan provas i provriggen T22. Metoden som används för denna utveckling består av flera moment där den första delen är att mäta nuvarande mått på växellådan och modellera en fixtur med hjälp av de mått som tagits i CAD-programmet CATIA. Därefter kan fixturen som konstruerats i CATIA sammanställas ihop med växellådan för att se om dimensionerna stämmer. När sammanställningen har genomförts kan mekaniska analyser utföras och sedan avslutas med tester. Resultatet av projektet blev en upphängningsanordning som monteras på Scanias växellådor som i sin tur kopplas ihop med provrigg T22. Scanias befintliga komponenter som lyftbalk och cirkulär konsol användes och kompletterades med armar som möjliggör att montera växellådan bakifrån i provrigg T22. Av det här resultatet kan vi dra slutsatsen att Scania kan montera fixturen på de allra flesta GW växellådorna och utföra mätningar via provriggen T22.<br>This thesis is about designing a suspension device for a test rig at Scania. Scania currently has several different test rigs, one test rig they have is T22. The purpose of this work is to develop a fixture that has the property of supporting a large gearbox so that the output shaft of the gearbox can be tested in the test rig T22. The method used for this development consists of several parts where the first part is to measure the current dimensions of the gearbox and then create a fixture in the CAD program CATIA V5 adapted to the dimensions taken before on the gearbox. Then the fixture constructed in CATIA V5 can be assembled with the gearbox to check if the dimensions are correct and fits together. Once the compilation has been completed, mechanical analyzes can be performed and then conclude with tests.The result of the project was a suspension device that is mounted on Scania's gearboxes which in turn are connected to test rig T22. Scania's existing components such as lifting beam and circular adapter were used and supplemented with arms that allow the gearbox to be mounted from behind in test rig T22.From this result we can conclude that Scania can mount the fixture on most GW gearboxes and perform measurements using the test rig T22.

SammanfattningDetta examensarbete är utfört av två KTH studenter på uppdrag av avdelningen för insprutningsprestanda (NMCX) på Scania CV AB i Södertälje. Projektets huvudsyfte var att vidareutveckla och utföra utredande provning på en testrigg som nyligen konstruerats för att studera bränsleinjektorers prestanda. En ny testmetod existerar som genom att utföra tester i luft istället för vätska ger bättre noggrannhet i mätningar av multipla injektioner. Detta tack vare att mindre oscillationer uppstår med den nya mätmetoden.Mätmetoden ger även möjligheten att utföra hål till hål jämförelser för flödet genom hålen i spridaren på injektorerna. Baserat på denna så kallade impulsmätmetod, utvecklades nyligen en provrigg och målet med examensarbetet är att färdigställa denna genom såväl konstruktionsförändringar och att utvärdera mätdata så att den kan tillämpas vid provning för insprutningsinjektorer på Scania.Mätmetoden är baserad på principen att med hjälp av en tryckgivare mäta sprayernas kraft när de träffar givarens spets och på så sätt analysera injektorns prestanda. Utvecklings- och konstruktionsarbetet bedrevs genom att utvärdera den befintliga riggen och fastställa eventuella problemområden, därefter fortsatte arbetet genom att använda vedertagna metoden för produktutveckling och vidareutveckla riggens användarvänlighet. Detaljkonstruktionens förändringar utfördes med hjälp av utveckling och förändring av befintliga filer i 3D CAD mjukvaran, CATIA v5, vilket slutligen ledde fram till den slutliga utformningen. Av de komponenter som ändrats togs ritningar fram och tillverkning skedde på Scanias mekaniska verkstad för prototypframställning.När konstruktionen var tillverkad och monterad testades den nya riggen igen för att säkerställa dess funktion och att utgående mätningsprestanda inte förändrats. Resultatet av examensarbetet är en fungerande provrigg och en utvärdering av de mätdata som fås vilka kommer att hjälpa förståelsen och utvecklingen av Scanias common rail injektorer.<br>AbstractThis thesis is performed by two students from KTH on behalf of the Division of injection performance (NMCX) at Scania CV AB in Södertälje, Sweden. The project's main purpose was to develop and carry out investigative tests on a existing Impulse Test Rig that been designed to study fuel injectors performance. A new test method exists which is carried out in air instead of liquid to provide better measurement accuracy of multiple injections due to less oscillations. The test method also provides the ability to perform hole to hole- comparisons of the flow through the individual injector nozzle holes. Based on this so-called impulse measurement method, a Impulse Test Rig was recently developed and the goal of this thesis was to complete this rig with both design changes and by evaluating the measurement data so that it can be applied when testing fuel injectors at Scania. The measurement method consists of measuring the spray impact force by using a pressure transducer. The collected data is then used for analysis of the injector’s performance.Development and design work was conducted by evaluating the existing rig and to identify potential problem areas. The work continued by using the agreed methodology for product development and further develop the rig use. Detail design changes were made by developing and changing of existing files in the 3D CAD software, CATIA v5, which led to the final design. Drawings were made of the components that been changed and manufactured at the Mechanical Workshop at Scania in Södertälje.Once the design was manufactured and assembled new tests were made of the new rig to ensure its performance and output measurement hadn’t changed. The results of the thesis is a functional Impulse Test Rig and an evaluation of the measuring data obtained which will help the understanding and development of Scania's common rail injectors.

Detta examensarbete utfördes på uppdrag av avdelningen för insprutningsprestanda(NMCX) på Scania i Södertälje. Projektets huvudsyfte var att utveckla en provrigg för attstudera bränsleinjektorers prestanda. En ny testmetod existerar som ger noggrannaremätningar av multipla injektioner tack vare mindre oscillationer i mätmetoden som sådan.Mätmetoden ger möjligheten att utföra hål till hål‐jämförelser av flödet genom hålen iinjektormunstycket.Baserat på mätmetoden omnämnd som impulsmetoden, utvecklades och tillverkades enprovrigg för flödesmätningar genom injektormunstycket. Målet med examensarbetet varmed detta att beskriva utvecklings‐ och konstruktionsarbetet av provriggen. Mätmetodenbaseras på att med en tryckgivare mäta sprayernas kraft när de träffar givarens spets. Deninsamlade datan används sedan för att analysera injektorns prestanda.Utvecklings‐ och konstruktionsarbetet bedrevs genom att använda vedertagna metoder förproduktutveckling samt tillämpa färdigheter och kunskaper som erhållits underutbildningen. Produkten utvecklades stegvis genom att ta fram en kravspecifikation och ettantal koncept som utvecklades och utvärderades mot specifikationen. Detaljkonstruktionenoch dess iterationer utfördes med hjälp av 3DCAD‐mjukvara vilket slutligen ledde till denfärdiga utformningen. Det flesta av komponenterna tillverkades på Scanias mekaniskaverkstad för prototypframställning.När konstruktionen var tillverkad och monterad testades den för att säkerställa dessfunktion. Ett antal modifikationer gjordes och riggen fungerar som den ska och mätningarkan nu utföras. Mätresultaten och insamlad data är tillfredställande.Resultatet av examensarbetet är en fungerande provrigg som kommer att hjälpa förståelsenoch utvecklingen av common rail‐injektorer.<br>This master thesis was commissioned by the Injection Performance department (NMCX) atScania CV in Södertälje, Sweden. The main purpose was to develop a new test rig for fuelinjector performance measurements. A new test method exists that provide more accuratemeasurements and studies of multiple injections due to less oscillation. The method alsogives the possibility to perform hole‐to‐hole comparisons of the flow through the injectornozzle holes.Based on the test method referred to as the impingement method, a test rig for nozzle flowmeasurements was designed and built. The aim of the thesis was to describe thedevelopment and design work of the test rig. This method consists of measuring the spraysimpact force with a pressure transducer. The collected data is then used for analysis of theinjector’s performance.Using contemporary methods in product development as well as skills and knowledgeobtained during the education the design work was conducted. By establishing arequirements specification and producing a number of design concepts the productgradually took shape. Detail design and its iterations were made with the aid of 3DCADsoftware which led to the final design. Most of the components were manufactured at theMachining Workshop at Scania in Södertälje.When the design was manufactured and assembled it was tested to ensure its function. Anumber of modifications were made and the test rig is operational and impingementmeasurements are now possible. The test results and gathered data are satisfactory.The master thesis has resulted in a functional test rig that will help the understanding ofcommon rail injectors.

This thesis is based upon one project, STEP (Sealing Technology – Enhanced Properties), inside ABB Corporate Research, Sweden, which is aiming to study the sealing technology of robotic implementation by a scientific/systematic approach. Nowadays the radial lip seal can be found in many fields such as automobiles, aero-planes, and marines, etc., and they have evolved into different designs and materials for the past several decades. Most of them are designed for conventional applications like cars, in which the shaft usually works in continuous rotary motions, and with such conditions lip seals could normally function well due to the sealing mechanism. However, regarding the robotic application, in which the shaft typically works in bi-directional and intermittent motions, the lip seal may not perform ideally and sometimes cause additional leakage. Hence, this thesis is mainly focused on an experimental approach to study the lip seal performance with controlled parameters, especially the robotic motion, together with other parameters, such as oil, temperature, pressure, etc. The work includes literature survey of lip seals, specifying the test rig, building the test rig, developing a leakage detection system, carrying out benchmark tests and seal tests with different robotic motions.<br>Detta examensarbete är baserat på ett så kallat STEP-projekt (Tätningsteknik – förstärkande egenskaper), inom ABB Corporate Research i Sverige, med syftet att studera tätningsteknik för robottillämpningar på ett vetenskapligt/systematiskt sätt. I dagsläget används radiella läpptätningar inom många områden, såsom fordons-, flyg- och fartygsindustri. Under de senaste decennierna har den vidareutvecklats och är nu gjord av flera olika material. De flesta är utformade för konventionella tillämpningar, som exempelvis fordon. Där arbetar axeln vanligen imedkontinuerligt roterande rörelser, och vid sådana förhållanden kan läpptätningar normalt fungera väl. Men när det gäller robottillämpningar, där axeln typiskt arbetar i dubbelriktade och intermittenta rörelser, fungerar läpptätningen inte idealt och kan även ge oönskat läckage. Detta examensarbete är fokuserat på att utveckla en experimentell metod för att studera läpptätningars prestanda med väl kontrollerade parametrar, såsom oljans egenskaper, temperatur, tryck, o.s.v. I arbetet ingår litteraturstudie av läpptätningar, specificering av testrigg, byggande av testrigg, utveckling av ett system för att detektera läckage, utförande av benchmark-tester, samt tätningsprov för olika robotrörelser.

I deatta arbete har olika nötningstyper identifierats vilka entreprenadmaskiners skopor utsätts för. Utifrån de dominerande nötningstyperna ska en nötningsprovrigg konstrueras som behandlar dessa. Detta då företaget Borox som förser entreprenad och vägindustrin med slitstarka stålmaterial ska kunna testa sina material och få en relativ uppskattning om nötningsbeständighet och lämplighet på sina produkter.  En produktutvecklingsprocess följdes under arbetet och en lämplig provrigg valdes för att sedan konstrueras och ritas..

This report treats a bachelor thesis in mechanical engineering at Karlstads university and comprises 22.5 hp. This thesis revolves around the product development process and each phase in the project is based on theories and methods that have been central to the educational program. The employer for this bachelor thesis has been Forshaga Svets Och Smide in Forshaga. The goal for this project has been to develop a testing rig to enable testing of lifting tools for CEmarking. The solution should be robust and flexible allowing several different lifting tools to be tested. At present time Forshaga Svets Och Smide are using traverses, a welding table and a lifting loop firmly screwed to floor. The plan is to be able with this testing rig to abandon the current method for CE-marking and move towards using the testing rig as a standard tool when performing their CE-markings. The project resultet in the development of a testing rig which allows great variation in the lifting tools which it can support for CE-marking and increases the maximal loading capability and measuring ability on the lifting tools significantly and allows for a more standardized work regarding their CE-marking.<br>Denna rapport behandlar ett examensarbete för högskoleingenjörprogrammet i maskinteknik på Karlstads universitet och omfattar 22.5 hp. Detta examensarbete är orienterat kring produktutvecklingsprocessen och varje fas i projektet baseras på teori och metoder som varit centralt till utbildningen. Uppdragsgivare för detta examensarbete har varit företaget Forshaga Svets Och Smide i Forshaga. Målet med projektet har varit att utveckla en provrigg för att kunna utföra CEmärkning på lyftverktyg. Lösningen skall vara robust och flexibel så att flera olika lyftverktygsvarianter kan CE-märkas i provriggen. I dagsläget använder sig Forshaga Svets Och Smide av traverser, svetsbord och en lyftögla fastskruvad i golvet. Planen är att med denna provrigg kunna överge dessa metoder och röra sig mot att använda provriggen som ett standardverktyg för att utföra sina CE-märkningar. Projektet resulterade i framtagningen av en provrigg som tillåter stor variation i lyftverktyg som kan CE-märkas och ökar den maximala belastnings och mätförmågan på lyftverktygen avsevärt och tillåter mer standardiserat arbete kring CE-märkning.