Relevant bibliographies by topics / Průmyslové roboty

Contents

  1. Dissertations / Theses
  2. Conference papers

Academic literature on the topic 'Průmyslové roboty'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 1 February 2022

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Průmyslové roboty.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Dissertations / Theses on the topic "Průmyslové roboty"

1

Voráček, Martin. "Obrábění pomocí robotů." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2015. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-231970.

Full text
Abstract:
Diploma thesis presents a study focused at the current level of industrial robotsand ther applications in the machining process. It presents current technology used in the selected company to produce components for the automotive industry. Based on analysis of the finished products presents the possible ways of alternating the current technology to ensure the required quality of production. This thesis also includes a financial assessment of current technology.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Selingerová, Simona. "Systémy průmyslového vidění s roboty Kuka a jeho aplikace na synchronizaci pohybu robotu s pohybujícím se prvkem." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2010. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229178.

Full text
Abstract:
This diploma thesis deals with a practical application employing an industrial robot KUKA, a vision system – smart camera Siemens. The application is focused on synchronizing or robot movements with objects moving on a conveyor belt. The introductory and theoretical part of this thesis is concerned with various systems for machine vision currently available on the market. Practical part is then focused on the demonstration application: setting-up the robotic cell and description of all devices, robot and vision system programming.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Baťka, Tomáš. "Virtuální zprovoznění robotizované výrobní buňky." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2021. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-444300.

Full text
Abstract:
The diploma thesis deals with the virtual commissioning of robotic workplace designed to engrave board materials and their subsequent packaging. The summary of the knowledge that contributes to the development of the virtual commissioning as well as description of each component of the given robotic cell, are described in the theoretical part. In the practical part are described procedures such as assembling of the simulation model in Process Simulate software, creating the PLC program in integrated development environment TIA Portal or creating visualization for HMI panel. In the end, the actual commissioning of the workplace was performed, followed by additional modification and validation of the robotic program.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Rybár, Šimon. "Konstrukce průmyslového robotu typu "SCARA" s elektrickými pohony základního kinematického řetězce, umístěnými na základně robotu." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2016. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-254412.

Full text
Abstract:
The theme of the thesis is a structural design of the robotic system SCARA. Thesis at the start clarifies the definition of robots and industrial robots. Next it deals with kinematic structures, from basic to more advnced structures, including SCARA type robot. The next chapter describes parts used in design of industrial robots. In the fourth chapter, the table provides an overview of currently available SCARA robots and their attributes. The rest of the thesis itself consists of machine design from determining the required parameters to 3D design. This section also contains extensive computational parts and justifies the choice of the components.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Kolář, Bronislav. "Obrábění prostorových objektů pomocí průmyslového robotu." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2013. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230543.

Full text
Abstract:
This diploma thesis deals with the design of robot machining of three-dimensional objects. Used method is Part to tool, in which robot holds the part in its gripper and with stacionary clamped mill, machines the part. Overally three parts for machining are designed, everyone of them shows the different style of machining. Every machining operations are described in details. For their creation was used program Mastercam. Furthermore is described transfer of the data for industrial robot using program Robotmaster and recomanded algorithm for creation of similar tasks. The design of simplified workplace for demonstrative show of the milling of all the parts is also solved.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Nagy, Marek. "Synchronizace pohybu průmyslového robotu s pohybem pásového dopravníku." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2014. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-231322.

Full text
Abstract:
Diploma thesis is focused on the solution of synchronization of the robot motion with a moving conveyor belt. It informs about basic principles and possibilities of using similar applications. It describes individual elements used in the application, their importance and function. It provides an overview of proposed program codes for the programmable logic controller, the smart camera and the robot. The result is the creation of a functional illustrative application with KUKA robot.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Veteška, Michal. "Konstrukce univerzálního průmyslového robota." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2016. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-242093.

Full text
Abstract:
The theoretical part deals with the basic division of industrial robots, their structure and working space. It analyzes propulsion using the industrial robots and sensors required to operate in the robot. The practical part describes the design of a mechanical arm for an industrial robot manipulator. The practical part also includes a description of the sensor and a description of the control unit.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Vogel, Jan. "Tuhost ramene průmyslového robotu." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2017. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-318394.

Full text
Abstract:
Stiffness analysis of an arm of an industrial robot with linear kinematics during a drilling operation. For solving this problem are used optical scanners. Finding the optimal cutting force for drilling by criterions: minimal deformation of robots arms and, at the same time, the emerging vibration from the cutting process is also minimal.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Smrčka, Jiří. "Řízení pohybu modelu průmyslového robota." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2011. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-218887.

Full text
Abstract:
The thesis aims to put in practice control unit of industrial robot ROB 2-6. The control unit is put in practice with the use of processor from the ARM STM32F100 family. Altogether with the control module it is supposed to be also realized HMI which will enable program loading and servicing of the control unit. The visualization model and algorithm of track planning is also realized within this work.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Dizorzi, Matúš. "Adaptivní plánování trajektorie průmyslového robotu." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2019. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400667.

Full text
Abstract:
This thesis deals with the extension of the RoScan scanning system features, making its behaviour more secure and adaptivte during scanning of the object on its whole trajectory. This work contains mathematical model of said manipulator, suggested methods to ensure proper behaviour during singularities. New features were added to the RoScan system such as control panel for manipulator control including new format of trajectory log, moving closer or further away from manipulator’s end effector and non adaptive trajectory testing for singularities. Result of this work is ready-to-use.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
More sources

Conference papers on the topic "Průmyslové roboty"

1

Zoubek, Michal, and Michal Šimon. "Návrh modelu připravenosti pro hodnocení interních logistických procesů v kontextu Průmyslu 4.0." In Průmyslové inženýrství 2020. Západočeská univerzita, 2020. http://dx.doi.org/10.24132/pi.2020.09693.213-229.

Full text
Abstract:
Koncept Průmysl 4.0 dostal svůj název podle čtvrté průmyslové revoluce, která právě probíhá. Vznikl před pár lety v Německu a jeho posláním je řešit situaci, kterou způsobila čtvrtá průmyslová revoluce, kterou zcela evidentně vyvolal internet a digitalizace. Zatímco předchozí etapa digitalizace přinesla do průmyslu počítače a roboty, čtvrtá průmyslová revoluce je mezi sebou propojila a naučila je komunikovat. Podniky na tento vývoj musí být připraveny a jejich připravenost a zralost hodnotí modely připravenosti. Nalezené modely jsou analyzovány a porovnávány a jsou hlavním předmětem teoretické části článku. Právě nový model připravenosti je hlavní náplní tohoto článku a záměrem je představit nástroj pro komplexní hodnocení interní logistiky, která obsahuje klíčové procesy jako je interní manipulace, skladování nebo balení. Interní logistika má tedy v rámci tohoto konceptu velký potenciál a představuje pro logistiku příležitosti pro růst a rozvoj. Nicméně důležité je znát současnou úroveň na základě diagnostiky a k tomu slouží právě navržený model.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Antoniuk, Ivan, Martin Krajčovič, and Olha Kolesnyk. "Human-robot collaboration in assembly processes." In Průmyslové inženýrství 2020. Západočeská univerzita, 2020. http://dx.doi.org/10.24132/pi.2020.09693.010-015.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
You might also be interested in the extended bibliographies on the topic 'Průmyslové roboty' for particular source types:
Dissertations / Theses
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!

To the bibliography