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Academic literature on the topic 'Realimentação dinâmica'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 12 February 2022

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Journal articles on the topic "Realimentação dinâmica"

1

Pimentel, Guilherme, and Daniel Coutinho. "Controle robusto por realimentação linearizante parcial de bioreatores em modo de operação descontínua com alimentação." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 23, no. 2 (2012): 138–52. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592012000200002.

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Abstract:

Uma metodologia para o projeto de controladores robustos foi desenvolvida para bioreatores operando em modo descontínuo com alimentação. Inicialmente, apresenta-se um modelo geral que descreve a dinâmica do crescimento da bactéria Escherichia Coli e da levedura Saccharomyces Cerevisiae que são atualmente os dois microorganismos mais utilizados na indústria biotecnológica. A partir do modelo dinâmico da cultura de microorganismos, busca-se projetar uma lei de controle que mantenha a concentração do produto secundário em níveis próximos a zero visando, desta forma, maximizar a produção de biomas

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2

Corso, Jones, Eugênio B. Castelan, Ubirajara F. Moreno, and Edson R. De Pieri. "Controle dependente de parâmetros para uma classe de sistemas não-lineares incertos com atuadores saturantes." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 20, no. 2 (2009): 119–32. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592009000200001.

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Abstract:

Este artigo apresenta alguns resultados sobre estabilização via uma lei de controle dependente de parâmetros de uma classe de sistemas não-lineares em tempo discreto com parâmetros variantes e sob saturação de controle. A lei de controle consiste na realimentação dos estados e da não-linearidade presente na dinâmica da planta, assumindo-se que o vetor de parâmetros é mensurável em tempo real. Para modelar o sistema não-linear sob saturação, utiliza-se uma não-linearidade de tipo zona-morta satisfazendo uma condição de setor modificada. Assim como para sistemas precisamente conhecidos, são prop

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3

Peixoto, Alessandro Jacoud, Liu Hsuz, and Tiago Roux Oliveira. "Rastreamento global via controle por modos deslizantes e observador com ganho dinâmico." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 22, no. 3 (2011): 308–24. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592011000300008.

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Abstract:

Uma nova estratégia de controle por modos deslizantes via realimentação de saída é proposta para uma classe de sistemas não-lineares incertos, monovariáveis e variantes no tempo, para a qual um observador da norma do estado possa ser implementado. Esta classe inclui sistemas de fase-mínima com não-linearidades limitadas de modo afim nos estados não-medidos e com taxa de crescimento dependendo não-linearmente da saída medida e de estados internos relacionados com a dinâmica dos zeros. A superfície de deslizamento é gerada utilizando-se os estados de um observador de alto ganho (HGO), enquanto q

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4

GANZERT, CHRISTIAN CARVALHO, LEONARDO AUGUSTO AMARAL TERRA, and DANTE PINHEIRO MARTINELLI. "Um olhar sistêmico sobre a crise norte-americana." Estudos Avançados 30, no. 88 (2016): 249–69. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-40142016.30880016.

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Abstract:

RESUMO No contexto contemporâneo, a economia global pode ser descrita como um sistema baseado em agentes que, quando associados, manifestam seus próprios meios e fins. A crise das hipotecas subprime nos Estados Unidos é um bom exemplo das implicações desse tipo de relacionamento. Ela está diretamente relacionada a poderosos laços de realimentação, compostos por uma série de variáveis que amplificaram o fato de as famílias americanas terem se endividado em ritmo maior do que a sua distribuição de riqueza, prejudicada pela externalização da produção. Há atualmente uma nova estrutura na economia

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5

Chazan, Lilian Krakowski. "'É... tá grávida mesmo! E ele é lindo!' A construção de 'verdades' na ultra-sonografia obstétrica." História, Ciências, Saúde-Manguinhos 15, no. 1 (2008): 99–116. http://dx.doi.org/10.1590/s0104-59702008000100006.

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Abstract:

O ultra-som obstétrico sofreu uma transformação peculiar no Brasil, sendo uma tecnologia de imagem médica que progressivamente transformou-se em uma modalidade de 'consumo' e 'lazer'. Analisa-se a produção de 'verdades' construídas durante exames de ultra-som, calcadas nas crenças médicas e não-médicas acerca da 'objetividade' da imagem técnica. Baseia-se em material etnográfico obtido em clínicas de imagem do Rio de Janeiro. Os exames de ultra-som sublinham a questão da subjetividade/objetividade presente em todas as tecnologias de imageamento médico, por ser uma tecnologia dinâmica e interat

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6

Andrea, Cristiano Quevedo, João Onofre Pereira Pinto, Edvaldo Assunção, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, and Luigi Galotto Junior. "Controle ótimo H∞ de sistemas não-lineares com modelos fuzzy takagi-sugeno." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 19, no. 3 (2008): 256–69. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592008000300003.

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Abstract:

Neste trabalho é proposta uma metodologia de rastreamento de sinais e rejeição de distúrbios aplicada a sistemas não-lineares. Para o projeto do sistema de rastreamento, projeta-se os controladores fuzzy M(a) e N(a) que minimizam o limitante superior da norma H∞ entre o sinal de referência r(t) e o sinal de erro de rastreamento e(t), sendo e(t) a diferença entre a entrada de referência e a saída do sistema z(t). No método de rejeição de distúrbio utiliza-se a realimentação dinâmica da saída através de um controlador fuzzy Kc(a) que minimiza o limitante superior da norma H∞ entre o sinal de ent

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7

Assunção, Edvaldo, Cristiano Quevedo Andrea, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, and João Onofre Pereira Pinto. "Metodologia para rastreamento com modificação dos zeros e rejeição de distúrbio aplicada a sistemas incertos." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 19, no. 1 (2008): 43–52. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592008000100004.

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Abstract:

Propõe-se uma metodologia para rastreamento de sinais e rejeição a distúrbio aplicada a sistemas incertos, com incerteza do tipo politópica. Realiza-se o processo de atenuação do efeito do sinal de distúrbio na saída do sistema através da realimentação dinâmica da saída utilizando-se um controlador Kp(s) que minimiza a norma H2 de custo garantido de w(t) para z(t), sendo w(t) o sinal de distúrbio e z(t) a saída do sistema. Então, para o rastreamento de sinais utiliza-se a modificação ótima dos zeros a fim de minimizar a norma H<FONT FACE=Symbol>¥</FONT> de custo garantido da função

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8

Flores, Jeferson Vieira, Luís Fernando Alves Pereira, João Manoel Gomes da Silva Jr, Daniel Ferreira Coutinho, and Guilherme Bonan. "Síntese de controladores repetitivos chaveados: uma aplicação à fontes ininterruptas de energia (UPS)." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 22, no. 2 (2011): 184–200. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592011000200007.

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Abstract:

Este trabalho apresenta uma metodologia de síntese de controladores repetitivos visando o seguimento assintótico de sinais senoidais e a rejeição de perturbações periódicas em fontes ininterruptas de energia (UPS). Para obter uma boa relação entre desempenho transitório e em regime permanente, emprega-se uma representação no espaço de estados do controlador repetitivo com dois modos distintos de operação. Dessa forma, permite-se que o controlador repetitivo chaveie entre as seguintes situações: regime transitório (responsável por melhorar o tempo de recuperação quando a carga é alterada) e reg

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9

Vargas, Alessandro N., João B. R. do Val, and Eduardo F. Costa. "Controle de horizonte retrocedente de sistemas lineares com saltos Markovianos para o problema de rastreamento com alvos dinâmicos." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 16, no. 4 (2005): 435–48. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592005000400005.

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Abstract:

Estudamos a solução de problema de rastreamento com controle de horizonte retrocedente (receding) de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo discreto sujeitos à entradas de ruído, saltos nos alvos dinâmicos e nas entradas exógenas. O índice de desempenho é quadrático, e a informação disponível para o controlador não envolve observações dos estados da cadeia de Markov. Uma seqüência de ganhos de realimentação linear de estados é adotada para resolver este problema, motivado pela síntese de controle. Condições necessárias de otimalidade são desenvolvidas, e propomos um método recursivo,

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10

Klug, Michael, and Eugênio B. Castelan. "Compensadores dinâmicos para sistemas discretos no tempo com parametros variantes e aplicação a um sistema fuzzy Takagi-Sugeno." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 23, no. 5 (2012): 517–29. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592012000500001.

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Abstract:

Neste artigo, considera-se o problema de síntese de compensadores dinâmicos por realimentação de saídas para sistemas lineares, discretos no tempo, com parâmetros variantes. Sob a hipótese que os parâmetros variantes podem ser medidos ou estimados em tempo-real, são consideradas duas estruturas de compensadores dinâmicos, com ordem igual a da planta: uma parcialmente dependente e outra completamente dependente dos parâametros. A estabilidade e o desempenho do sistema em malha-fechada são garantidos via a utilização de uma funçao de Lyapunov dependente de parâmetros e condiçõs LMIs são estabele

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Dissertations / Theses on the topic "Realimentação dinâmica"

1

Junges, Leandro. "Dinâmica de lasers com realimentação atrasada." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2014. http://hdl.handle.net/10183/88832.

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Abstract:

Nesta tese de doutorado apresentamos um conjunto de estudos em sistemas com atraso, especialmente no contexto de lasers realimentados. O paradigmático modelo fisiológico de Mackey-Glass nos introduz no contexto de sistemas atrasados por ser simples e já, bastante estudado. Na sequencia, um modelo de lasers de CO 2 com realimentação eletro-óptica e o modelo de Lang-Kobayashi para lasers de semicondutor são estudados em detalhes. O espago de parâmetros do modelo de Mackey-Glass apresenta fases regulares e caóticas, compondo um complexo mosaico de rotas para o caos. Cascatas de dobramento de perí

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2

Alves, Samuel Bezerra. "Dinâmica em frequência de laser semicondutor sob realimentação ótica ortogonal filtrada." Universidade Federal da Paraíba, 2015. http://tede.biblioteca.ufpb.br:8080/handle/tede/5761.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2015-05-14T12:14:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3266556 bytes, checksum: 8fff5feabda41bc9480a61946ad6a5e5 (MD5) Previous issue date: 2015-08-20<br>Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq<br>When submitted to external perturbations semiconductor lasers are convenient systems for amplitude or frequency dynamics studies. Amplitude dynamics of the electromagnetic field of semiconductor devices have been studied in a large number of theoretical and experimental works in the last few decades, particularly unde

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3

Alves, Samuel Bezerra. "Dinâmica em frequência de laser semicondutor sob realimentação ótica ortogonal filtrada." Universidade Federal da Paraíba, 2012. http://tede.biblioteca.ufpb.br:8080/handle/tede/5762.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2015-05-14T12:14:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3266556 bytes, checksum: 8fff5feabda41bc9480a61946ad6a5e5 (MD5) Previous issue date: 2012-08-20<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES<br>When submitted to external perturbations semiconductor lasers are convenient systems for amplitude or frequency dynamics studies. Amplitude dynamics of the electromagnetic field of semiconductor devices have been studied in a large number of theoretical and experimental works in the last few decades, particularly under coherent o

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4

Silva, Paulo Sergio Pereira da. "Desacoplamento de perturbações por realimentação dinâmica regular para sistemas não-lineares afins." Universidade de São Paulo, 1992. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21112017-075839/.

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Abstract:

Neste trabalho, consideramos o problema de desacoplamento de perturbações por realimentação dinâmica regular do estado para sistemas não lineares afins. Utilizando a abordagem geométrica-diferencial, estabelecemos condições necessárias e suficientes de solução de tal problema. Mostramos que tais condições são baseadas na geometria de um sistema estendido, obtido pela colocação de integradores em série com as entradas do sistema original. Quando tal problema e solúvel, mostramos também que o algoritmo de extensão dinâmica permite a construção do compensador solução. Como um subproduto de tais t

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5

Oliveira, Junior Gilson Francisco de. "Caos e sincronização em circuitos eletrônicos com realimentação atrasada." Universidade Federal da Paraíba, 2012. http://tede.biblioteca.ufpb.br:8080/handle/tede/5718.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2015-05-14T12:14:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Arquivototal.pdf: 4150433 bytes, checksum: bff2170ee87cba474e756926717c2378 (MD5) Previous issue date: 2012-12-01<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES<br>In this work we studied the dynamics of electronic circuits described by nonlinear equations. We first reproduced some results from the literature for chaos generation in low-frequency circuits and we obtained synchronism between two coupled systems each circuit being a time-delay first-order circuit. In a second step, we built a

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6

Klug, Michael. "Realimentação dinâmica de saídas com parâmetros variantes e aplicação aos sistemas fuzzy Takagi-Sugeno." Florianópolis, SC, 2010. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/94590.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2010<br>Made available in DSpace on 2012-10-25T12:50:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 286684.pdf: 13590420 bytes, checksum: 9e2232e690d637ecdfb3f9e1c5f772ff (MD5)<br>Apresenta-se uma metodologia sistemática visando estudar e computar leis de controle para determinadas classes de sistemas não lineares em tempo discreto. Para modelar o sistema não linear utiliza-se do método fuzzy Takagi-Sugeno, descrevendo a planta como a combinação

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Simões, Jairo Celso. "Gestão das relações psicossociais no ensino: potencializando a dinâmica do aprendizado através da memética e da teoria dos jogos." Universidade Presbiteriana Mackenzie, 2011. http://tede.mackenzie.br/jspui/handle/tede/1402.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2016-03-15T19:37:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Jairo Celso Simoes.pdf: 939828 bytes, checksum: 195177cf669df43453824d81769c8e92 (MD5) Previous issue date: 2011-01-31<br>Study<br>A despeito do enorme avanço nos recursos e tecnologias de comunicação via Internet, via TV Interativa ou de outros meios hoje disponíveis, severas limitações permanecem vigentes nos processos de aprendizagem à distância, quando se trata de informação não estruturada. Nesses casos, que englobam grande parte das formas do conhecimento humano, a formação do aprendiz está fortemente vinculad

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Sorrentino, Taciano Amaral. "Dinâmica em freqüência de lasers semicondutores sob realimentação ótica ortogonal e aplicação: chaveamento todo-ótico em frequência." Universidade Federal da Paraíba, 2010. http://tede.biblioteca.ufpb.br:8080/handle/tede/5775.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2015-05-14T12:14:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 parte1.pdf: 1564749 bytes, checksum: f636c3379c524ad8d77d3be5f44c4c36 (MD5) Previous issue date: 2010-06-30<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES<br>We analyze the dynamics of semiconductor lasers radiation frequency when these lasers are subject to different conditions of optical feedback, and we demonstrate how it is possible to control the emission frequency using the different configurations explored. In the first system studied a semiconductor laser is fed back with light

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Prants, Fabiola Grasnievicz. "Complexidade dinâmica de um laser de estado sólido de dois modos com realimentação óptica de frequência modificada." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2017. http://hdl.handle.net/10183/169702.

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Abstract:

Nesse trabalho estudamos um laser de estado sólido sujeito a realimentação optica de frequência modificada de um ponto de vista da teoria de bifurcações. Fizemos uma an alise bastante ampla da dinâmica desse laser no espaço de dois parâmetros de injeção (a dessintonização de frequência e a intensidade da injeção) utilizando métodos de integração direta e continuação numérica. Enquanto o método de integração numérica nos possibilitou analisar as dinâmicas mais complexas, incluindo transições para o caos e hipercaos, o método de continuação numérica nos permitiu estudar curvas de bifurcações est

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Oliveira, Hugo Rocha Barros Vieira de. "Controle longitudinal de uma aeronave flexível utilizando H? com realimentação estática de saída." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2009. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1296.

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Abstract:

No estudo da mecânica e controle de voo, uma aeronave é dita flexível quando as frequências naturais dos primeiros modos de vibração estrutural se encontram próximas da frequência natural do modo de período curto. Tal característica, evidenciada em aeronaves excepcionalmente longas e leves como o bombardeiro B1 Lancer, pode levar a um detrimento significativo da qualidade de voo. Neste trabalho o modelo da aeronave B1 é utilizado para a aplicação da técnica de controle H? por realimentação estática de saída. O controlador é um rastreador de ângulo de arfagem com amortecimento das vibrações est

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More sources

Conference papers on the topic "Realimentação dinâmica"

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Eduardo S. Tognetti, Ian R. Massa, and Taís R. Calliero. "Controle de sistemas bilineares por realimentação dinâmica de saída." In XXII Congresso Brasileiro de Automática. SBA Sociedade Brasileira de Automática, 2018. http://dx.doi.org/10.20906/cps/cba2018-1166.

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2

Martins Calazans Silva, Bruno, João Ishihara, and Eduardo Stockler Tognetti. "Consenso de Sistemas Multiagentes por Realimentação Dinâmica de Saída via LMIs." In ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE. Galoa, 2019. http://dx.doi.org/10.17648/sbai-2019-111343.

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3

Berci, César Daltoé, and Celso Pascoli Bottura. "CONTROLE E OBSERVAÇÃO GENÉTICOS NA IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLADOR NÃO LINEAR POR REALIMENTAÇÃO DE SAÍDA." In Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações. SBMAC, 2011. http://dx.doi.org/10.5540/dincon.2011.001.1.0201.

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Alves, Samuel B., Martine Chevrollier, Thierry Passerat De Silans, Hugo L. D. De S. Cavalcante, and Marcos Oriá. "Condições para biestabilidade em frequência de laser semicondutor sob realimentação ótica ortogonal." In DINCON 2013 – Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações. SBMAC, 2013. http://dx.doi.org/10.5540/03.2013.001.01.0062.

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Tiago Alves de Almeida and Carlos Eduardo Trabuco Dórea. "Rastreamento de Referência Constante via Realimentação de Saída Dinâmica para Sistemas Lineares Restritos." In XXII Congresso Brasileiro de Automática. SBA Sociedade Brasileira de Automática, 2018. http://dx.doi.org/10.20906/cps/cba2018-1097.

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C. Santos, Lincoln, Lucas S. Oliveira, Valter J. S. Leite, and Fernando Gomide. "Sintonia do Controlador Evolutivo Granular Robusto por Realimentação Linearizante via Algoritmo de Evolução Diferencial." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1295.

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Abstract:

O controlador evolutivo granular robusto por realimentação linearizante - ReGFL consiste de um método online que agrega robustez a técnica de lineariação por realimentação exata. Como principal característica, essa abordagem não exige o conhecimento prévio das funções não lineares que compõem o sistema. Contudo, seu uso está sujeito a escolha de diversos parâmetros que afetam diretamente a dinâmica do controlador, e consequentemente, seu desempenho. Essa característica torna sua aplicação em sistemas reais um procedimento complexo. Neste trabalho, é proposto o uso do algoritmo de evolução dife

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A. França dos Santos, Geovana, Jackson G. Ernesto, and Eugênio B. Castelan. "Controle sob Restrições de Sistemas Lineares - Projeto de Realimentação de Saídas via Programação Bilinear." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1670.

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Abstract:

Utiliza-se a propriedade de invariância positiva de conjuntos poliédricos para projetar leis de controle por realimentação de saídas, estática e dinâmica, garantindo que as restrições de estado e controle sejam respeitadas para toda trajetória do sistema que parte de um conjunto dado de condições iniciais. A proposta considera um problema de otimização bilinear cuja função objetivo pondera a velocidade de convergência das trajetórias para a origem e o esforço de controle. Exemplos numéricos mostram a eficácia e o potencial da proposta.

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M. Souza, Andressa, Ricardo C. L. F. Oliveira, and Pedro L. D. Peres. "Controle por aproximação de modelo utilizando realimentação de saída por meio de LMIs iterativas." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1278.

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Abstract:

Este artigo aborda o problema de controle por aproximação de modelo para sistemas lineares incertos contínuos no tempo por meio de realimentação dinâmica de saída de ordem fixa. As condições de síntese utilizam a norma H-2 como métrica de desempenho para o erro de aproximação e são formuladas em termos de LMIs, que são resolvidas iterativamente. A novidade da abordagem em relação à literatura é que tanto os ganhos do controlador, quanto as matrizes do modelo de referência, aparecem linearmente nas condições, permitindo que controladores estruturados possam ser tratados de forma imediata e que

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O. Coelho, Marcela, Lucas Oliveira, Valter J. S. Leite, and Fernando Gomide. "Controle Granular Fuzzy Evolutivo para Sistemas MIMO Não Lineares." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1675.

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Abstract:

A linearização por realimentação entrada-saída é uma técnica de controle não linear que permite cancelar as não linearidades do sistema e obter um sistema linear canônico por cadeia de integradores. No entanto, divergências de modelagem, como por exemplo, incertezas de parâmetros e dinâmicas negligenciadas pode deteriorar esse objetivo e comprometer o desempenho da malha de controle. Neste trabalho é proposta uma nova abordagem de robustificação para a linearização por realimentação de sistemas não lineares com múltiplas entradas e múltiplas saídas, permitindo o uso da técnica em sistemas ince

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Marco Antonio Leite Beteto, Emerson Ravazzi Pires da Silva, and Hellen Cristina Ancelmo. "Estudo de técnicas de controle baseados na realimentação derivativa com aplicações em sistemas dinâmicos." In XX Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR. Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR, 2015. http://dx.doi.org/10.20906/cps/sicite2015-0243.

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