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Academic literature on the topic 'Realimentación Retardo de Tiempo'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 10 February 2022

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Journal articles on the topic "Realimentación Retardo de Tiempo"

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Palacios Ochoa, Rene Alexander. "Controlador con Observador de Estados de Orden Completo para un motor de DC mediante dSPACE." MASKAY 7, no. 1 (2017): 6. http://dx.doi.org/10.24133/maskay.v7i1.347.

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Abstract:
En este artículo se presenta el diseño, simulación e implementación de dos controladores con observadores de estado para un motor de DC con dos masas. El primer controlador es un controlador con realimentación de estados y el segundo es un controlador proporcional integral con realimentación de estados. El diseño y la simulación se la realiza en Matlab y la implementación se la realiza utilizando el módulo controlador dSPACE DS1104. El módulo dSPCE se programa mediante los bloques de Simulink utilizando el generador de código C, Real-Time Workshop de Matlab. El sistema electromecánico tiene ci
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Ruso, Luis, and Pablo Valsangiácomo. "Lesiones Inadvertidas en Trauma Abdominal. Análisis del Trauma Abierto y Cerrado. 12 Casos en el Periodo 1999-2008." Panamerican Journal of Trauma, Critical Care & Emergency Surgery 1, no. 2 (2012): 92–94. http://dx.doi.org/10.5005/jp-journals-10030-1020.

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Abstract:
RESUMEN Antecedentes Analizar los factores determinantes de morbilidad y mortalidad en una serie de pacientes con LI (lesiones inadvertidas) clínicamente relevantes. Diseño del estudio Estudio retrospectivo, periodo 1999-2008, Hospital Maciel, Montevideo, Uruguay. Las variables analizadas fueron: Edad, sexo, mecanismo lesional, topografía, tiempo de retardo diagnostico, complicaciones, órganos comprometidos y mortalidad. Se realiza un análisis comparativo en el trauma abierto y contuso. Resultados Se reportaron 12 pacientes, todos del sexo masculino, edad media de 29 años con un tiempo de reta
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Martínez, Fernando, Edwin Cortes, and Edgar Moreno. "Control de posición de un sistema hidráulico mediante un controlador por realimentación de estados." #ashtag, no. 8 (March 18, 2021): 11–31. http://dx.doi.org/10.52143/2346139x.n8.2016.458.

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Abstract:
En este artículo se presenta el diseño de un controlador para un sistema hidráulico compuesto por una servoválvula, un sensor de posición y unidad lineal de 200 mm de carrera, que usa realimentación de estados. Para esto, se obtuvieron muestras de los valores de la salida y entrada real del sistema, mediante una tarjeta de adquisición de datos de National Instruments (usb-6211) y el Data Acquisition Toolbox de Matlab. Con los datos adquiridos y el uso del System Identification Toolbox de Matlab, se estableció un modelo adecuado que describe un comportamiento similar al del sistema hidráulico r
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Ríos, V. H., J. F. Lagori, G. A. Mansilla, N. López Fernetti, A. Pérez Gómez, and C. Medina. "Propagación de pulsos transionosféricos de señales de satélites GPS." Geofísica Internacional 31, no. 2 (1992): 195–201. http://dx.doi.org/10.22201/igeof.00167169p.1992.31.2.580.

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Abstract:
Es bien conocido que un perfil ionosférico determinístico y completamente estratificado puede distorsionar las señales GPS (Global Positioning System) poniendo limite a las mediciones geodésicas. En el estudio presente, nos referimos a la propagación de pulsos o de paquetes de ondas a través de un medio horizontalmente estratificado, como el plasma ionosférico. Aquí obtenemos las ecuaciones de trazado de rayos, calculamos el camino de grupo y el tiempo de retardo del pulso. Aplicamos en nuestros cálculos el modelo ionosférico Penn State MK3 despreciando los efectos de colisiones, la estratific
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Niño Suárez, Paola, M. Velasco Villa, and E. Aranda Bricaire. "Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte." Ciencia e Ingeniería Neogranadina 16, no. 1 (2016): 43–53. http://dx.doi.org/10.18359/rcin.1245.

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Abstract:
En este trabajo se presenta la obtención del modelo exacto en tiempo discreto de un robot móvil tipo (2,0), bajo la consideración de la existencia de retardos de transporte en la señal de control, producidos por la propagación de las señales entre los sensores y actuadores del robot y el control remoto. El modelo obtenido es evaluado mediante simulación, comparando su desempeño con un modelo discreto aproximado que incluye también retardos de transporte y con el modelo en tiempo continuo del mismo sistema.
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Muñoz Gutiérrez, Pablo Andrés, Eduardo Giraldo Suárez, and Jhon Abraham Bonilla Becerra. "Identificación y control de un Vehículo Aéreo no Tripulado tipo Quadcopter." Ingenierías USBMed 7, no. 1 (2016): 5–10. http://dx.doi.org/10.21500/20275846.1801.

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Abstract:
En este artículo se describe el modelo dinámico de un vehículo aéreo no tripulado tipo QuadCopter, se linealiza alrededor de un punto de operación y se aplica un controlador por realimentación de estados que logra llevar el sistema a un estado estable en 100ms. Se aplica un algoritmo de identificación MIMO por mínimos cuadrados al modelo no linealizado obteniendo un error medio cuadrático de 0.2562 grados en una simulación de 50s; se aplica un controlador LQR que logra controlar e identificar el sistema inicial en un tiempo de 3.7s y se compara con un controlador PID convencional obteniendo co
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Slawiñski, Emanuel, Vicente Mut, and Diego Daniel Santiago. "Teleoperación Trilateral con Retardo de un Robot Móvil." Revista Tecnología y Ciencia, no. 36 (October 30, 2019): 169–85. http://dx.doi.org/10.33414/rtyc.36.169-185.2019.

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Abstract:
Este artículo analiza la estabilidad de un sistema de teleoperación trilateral de un robot móvil. La dinámica de dos manipuladores maestros de estructura similar y un robot móvil, asimismo se tienen en cuenta retrasos variables en el tiempo y asimétricos. Un conjunto de controladores P + D se incluyen en el sistema de teleoperación con retardo. A partir del análisis realizado, se propone un procedimiento para establecer los parámetros de control con el fin de asegurar la estabilidad del sistema. Finalmente, el resultado teórico es verificado en la práctica por medio de pruebas sobre el sistema
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Ferro, Ricardo, José Rodríguez, and Cesar Hernández. "Modelo en Series de Tiempo del Retardo del Cambio de Canal en una Transmisión IPTV." Información tecnológica 26, no. 6 (2015): 155–68. http://dx.doi.org/10.4067/s0718-07642015000600017.

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Roa Bohórquez, Olga Lucía, Gloria Amparo Contreras Gelves, Laura Victoria Medina Sánchez, and Hector Vega. "Modelado matemático, simulación, análisis y control de un sistema hidráulico interactivo-tres tanques en serie." Revista de Tecnología 16, no. 1 (2018): 77. http://dx.doi.org/10.18270/rt.v16i1.2318.

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Abstract:
En éste trabajo se modela y analiza un sistema hidráulico que está conformado por tres tanques en serie, con un fluido de baja viscosidad y tuberias poco rugosas, sistema interactivo dinámico no lineal; bajo la metodología de sistemas dinámicos. El objetivo es llegar a presentar un control lineal por realimentación del estado basado en el modelo lineal diagonalizado, que mantiene al sistema no lineal controlando los caudales de salida; para esto se hace uso de diferentes métodos de la teoría de control usando el programa de MatLab y su herramienta Simulink y en este se implementa el método num
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Mora-Vicarioli, Francisco. "Estado del arte de la evaluación de los aprendizajes en la modalidad del e-learning desde la perspectiva de evaluar para aprender: precisiones conceptuales." Revista Electrónica Calidad en la Educación Superior 10, no. 1 (2019): 58–95. http://dx.doi.org/10.22458/caes.v10i1.2453.

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Abstract:
El artículo presenta un estado del arte actual sobre la temática de evaluar para aprender, contextualizado bajo la modalidad de e-learning, nace con el interés de brindar una revisión renovada del concepto, dadas las grandes posibilidades formativas, evaluativas y de colaboración que brinda el e-learning. El artículo es de corte teórico, se basó en fuentes actuales y académicas para brindar un sustento adecuado a la temática. Entre los hallazgos más importante se hallan el reconocimiento de las posibilidades del e-learning para proveer espacios de colaboración y realimentación formativa al est
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Dissertations / Theses on the topic "Realimentación Retardo de Tiempo"

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Peláez, Restrepo Julián. "Contribución al estudio de la dinámica y control de un convertidor buck de dos celdas de conmutación." Doctoral thesis, Universitat Rovira i Virgili, 2011. http://hdl.handle.net/10803/52801.

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Abstract:
El presente trabajo es una contribución al estudio de la estabilidad de un convertidor reductor de dos celdas utilizando diferentes estrategias de control. En el capítulo 1 se hace una introducción general de la electrónica de potencia y sus diferentes aplicaciones en el manejo eficiente de la energía eléctrica. A continuación se nombran las topologías típicas de los convertidores conmutados DC/DC, y sus principales estrategias de modulación. En el capítulo 2 se hace un estudio general de los convertidores multicelulares, explicando porque son útiles para aplicaciones de alta tensión. Segui
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González, Sorribes Antonio. "Controladores digitales basados en predictor para sistemas con retardos variables en el tiempo." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de València, 2012. http://hdl.handle.net/10251/14859.

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Abstract:
Los sistemas con retardos temporales aparecen frecuentemente en aplicaciones prácticas de control de procesos. Éstos deben ser considerados en el análisis y diseño de los controladores, ya que de no ser tenidos en cuenta, la respuesta del sistema puede llegar a degradarse o volverse inestable, especialmente si el sistema a controlar es inestable. Se pueden encontrar numerosas aportaciones en la literatura dentro de este campo, tanto para sistemas continuos como discretos, que se pueden clasificar bajo dos tendencias: reutilización de los esquemas clásicos de control y diseño de esquemas de c
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Rueda, Bergamino Dante Jesús. "Desarrollo de un predictor de Smith modificado para el control de plantas industriales con retardo de tiempo dominante y sometidas al efecto de perturbaciones externas." Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/9752.

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Abstract:
En esta tesis se desarrolla el diseño de un sistema de control basado en un predictor de Smith modificado mediante un compensador anticipatorio, para el control efectivo de plantas con retardos de tiempo dominante y sometidas al efecto de perturbaciones externas. En el capítulo 1 se expone el estado del arte de los sistemas de control de plantas con retardos de tiempo dominante, mostrando las principales contribuciones científicas realizadas en los últimos 30 años abordando la problemática actual. En el capítulo 2 se muestran algunos ejemplos de plantas típicas con retardos de tiempo i
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Conference papers on the topic "Realimentación Retardo de Tiempo"

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Macías López, Elsa Mª, and Alvaro Suárez Sarmiento. "Evaluación Abierta y Transparente en Tiempo Real de Asignaturas de Ingeniería Telemática." In XIII Jornadas de Ingenieria Telematica - JITEL2017. Universitat Politècnica València, 2017. http://dx.doi.org/10.4995/jitel2017.2017.6590.

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Abstract:
Existe una cantidad enorme de métodos de evaluación de la docencia universitaria a día de hoy (tan grande como la cantidad de enseñantes). Las asignaturas de Ingeniería Telemática en España tienen distintas metodologías docentes y métodos de evaluación, pero en su mayoría tienen docencia de teoría, problemas en el aula y prácticas de laboratorio. Cada una de esas metodologías tiene sus propios métodos de evaluación particulares. Normalmente, se suelen marcar exámenes de evaluación de competencias que se realizan en una fecha determinada; elaboración de problemas o trabajos teóricos a desarroll
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Boigues Planes, Francisco José, Vicente Domingo Estruch, Anna Vidal, and José Ismael Pastor. "La doble evaluación: un medio para aprender de los errores y para mejorar el rendimiento en matemáticas." In IN-RED 2018: IV Congreso Nacional de Innovación Educativa y Docencia en Red. Universitat Politècnica València, 2018. http://dx.doi.org/10.4995/inred2018.2018.8569.

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Abstract:
Este trabajo presenta una innovación educativa en el campo de las matemáticas consistente en implementar un sistema “De Doble Evaluación” (DDE). Cualquier evaluación en docencia no solo debe medir la adquisición de conocimientos en sentido amplio; sino que además debería ayudar a superar los obstáculos y dificultades experimentados durante el aprendizaje. En la doble evaluación, los estudiantes se enfrentan a un primer examen de control y, a los pocos días, se vuelven a enfrentar a otro examen con los mismos objetivos de aprendizaje. En el intervalo de tiempo entre las dos pruebas, en clase, s
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Magraner, Teresa, and Borja Badenes. "Introducción de nuevas metodologías de docencia y evaluación en una asignatura optativa de 4º Curso del Grado en Ingeniería de la Energía." In INNODOCT 2018. Editorial Universitat Politècnica de València, 2018. http://dx.doi.org/10.4995/inn2018.2018.8825.

Full text
Abstract:
La introducción de nuevas metodologías en la docencia universitaria facilita el proceso de aprendizaje de los alumnos a la vez que ayudan a mejorar su motivación. Por otro lado, la introducción de nuevas herramientas en el proceso de evaluación enriquece y clarifica la realimentación ofrecida a los alumnos mientras que la evaluación entre pares les hace partícipes en la misma. En este artículo se refleja la experiencia de aplicación en la asignatura optativa de Geotermia de 4 Curso del Grado en Ingeniería de la Energía de nuevas metodologías en la docencia, en concreto la clase inversa y las c
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Santamaría-Vázquez, Eduardo, Víctor Martínez-Cagigal, Javier Gomez-Pilar, and Roberto Hornero. "Control asíncrono de sistemas BCI basados en ERP mediante la detección de potenciales evocados visuales de estado estable provocados por los estímulos periféricos del paradigma oddball." In 11 Simposio CEA de Bioingeniería. Editorial Universitat Politècnica de València, 2019. http://dx.doi.org/10.4995/ceabioing.2019.10022.

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Abstract:
Los sistemas Brain-Computer Interface (BCI) permiten la comunicación en tiempo real entre el cerebro y el entorno midiendo la actividad neuronal, sin la necesidad de que intervengan músculos o nervios periféricos. En la práctica, normalmente se emplea el electroencefalograma (EEG) para registrar la actividad cerebral, debido a que se realiza con un equipo portable, no invasivo y de bajo coste en comparación con otras técnicas disponibles. Una vez adquirida la señal EEG, esta es analizada en tiempo real por un software que determina las intenciones del usuario y las traduce en comandos de la ap
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Fuertes Silva, Paula Maria. "Alcohol, cerebro y sistema nervioso. Actualización de la literatura." In 22° Congreso de la Sociedad Española de Patología Dual (SEPD) 2020. SEPD, 2020. http://dx.doi.org/10.17579/sepd2020p047.

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Abstract:
El consumo de alcohol: -Afecta las funciones cerebrales: emociones (cambios súbitos de humor), los procesos de pensamiento y el juicio. Se altera el control motor: mala pronunciación al hablar, reacciones más lentas y pérdida del equilibrio. -Altera la acción de los neurotransmisores, y modifica su estructura y función. Efectos: disminución de la alerta, retardo de los reflejos, cambios en la visión, pérdida de coordinación muscular, temblores y alucinaciones. Disminuye el autocontrol, afecta a la memoria, la capacidad de concentración y las funciones motoras. -Causa de múltiples accidentes la
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