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  1. Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Recalage d'images à large base'

Author: Grafiati
Published: 12 October 2024
Last updated: 31 July 2025

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Dissertations / Theses on the topic "Recalage d'images à large base"

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Elassam, Abdelkarim. "Learning-based vanishing point detection and its application to large-baseline image registration." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2024. http://www.theses.fr/2024LORR0084.

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Abstract:
Cette thèse étudie la détection des points de fuite et de la ligne d'horizon ainsi que leur application à des tâches de localisation visuelle en environnement urbain. La localisation visuelle est un problème fondamental de vision par ordinateur qui vise à déterminer la position et l'orientation d'une caméra dans un environnement en se basant uniquement sur des informations visuelles. En environnements urbains et manufacturés, les points de fuite sont des repères visuels qui apportent des informations importantes sur la structure de la scène et leur détection est donc importante pour les tâches
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Ben, marzouka Wissal. "Traitement possibiliste d'images, application au recalage d'images." Thesis, Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2022. http://www.theses.fr/2022IMTA0271.

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Abstract:
Dans ce travail, nous proposons un système de recalage géométrique possibiliste qui fusionne les connaissances sémantiques et les connaissances au niveau du gris des images à recaler. Les méthodes de recalage géométrique existantes se reposent sur une analyse des connaissances au niveau des capteurs lors de la détection des primitives ainsi que lors de la mise en correspondance. L'évaluation des résultats de ces méthodes de recalage géométrique présente des limites au niveau de la perfection de la précision causées par le nombre important de faux amers. L’idée principale de notre approche prop
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Briand, Thibaud. "Image Formation from a Large Sequence of RAW Images : performance and accuracy." Thesis, Paris Est, 2018. http://www.theses.fr/2018PESC1017/document.

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Abstract:
Le but de cette thèse est de construire une image couleur de haute qualité, contenant un faible niveau de bruit et d'aliasing, à partir d'une grande séquence (e.g. des centaines) d'images RAW prises avec un appareil photo grand public. C’est un problème complexe nécessitant d'effectuer à la volée du dématriçage, du débruitage et de la super-résolution. Les algorithmes existants produisent des images de haute qualité, mais le nombre d'images d'entrée est limité par des coûts de calcul et de mémoire importants. Dans cette thèse, nous proposons un algorithme de fusion d'images qui les traite séqu
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Martins, Renato. "Odométrie visuelle directe et cartographie dense de grands environnements à base d'images panoramiques RGB-D." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017PSLEM004/document.

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Abstract:
Cette thèse se situe dans le domaine de l'auto-localisation et de la cartographie 3D des caméras RGB-D pour des robots mobiles et des systèmes autonomes avec des caméras RGB-D. Nous présentons des techniques d'alignement et de cartographie pour effectuer la localisation d'une caméra (suivi), notamment pour des caméras avec mouvements rapides ou avec faible cadence. Les domaines d'application possibles sont la réalité virtuelle et augmentée, la localisation de véhicules autonomes ou la reconstruction 3D des environnements.Nous proposons un cadre consistant et complet au problème de localisation
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Chnafa, Christophe. "Using image-based large-eddy simulations to investigate the intracardiac flow and its turbulent nature." Thesis, Montpellier 2, 2014. http://www.theses.fr/2014MON20112/document.

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Abstract:
Le premier objectif de cette thèse est de générer et d'analyser une base de données pour l'écoulement intracardiaque dans des géométries réalistes. Dans ce but, une stratégie couplant simulation numérique et imagerie médicale est appliquée à un cœur gauche pathologique et à un cœur gauche sain. Le second objectif est d'illustrer comment cette base de données peut être analysée afin de mieux comprendre l'écoulement intracardiaque, en portant une attention particulière aux caractéristiques instationnaires de l'écoulement et à sa nature turbulente. Une chaîne numérique pour simuler l'écoulement d
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Yang, Liming. "Recalage robuste à base de motifs de points pseudo aléatoires pour la réalité augmentée." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2016. http://www.theses.fr/2016ECDN0025.

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Abstract:
La Réalité Augmentée (RA) vise à afficher des informations numériques virtuelles sur des images réelles. Le recalage est important, puisqu’il permet d'aligner correctement les objets virtuels dans le monde réel. Contrairement au tracking qui recale en utilisant les informations de l’image précédente, la localisation à grande échelle (wide baseline localization) calcule la solution en utilisant uniquement les informations présentes dans l’image courante. Il permet ainsi de trouver des solutions initiales au problème de recalage (initialisation) et, n’est pas sujet aux problèmes de « perte de tr
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Ferrante, Enzo. "Recalage déformable à base de graphes : mise en correspondance coupe-vers-volume et méthodes contextuelles." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLC039/document.

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Abstract:
Les méthodes de recalage d’images, qui ont pour but l’alignement de deux ou plusieurs images dans un même système de coordonnées, sont parmi les algorithmes les plus anciens et les plus utilisés en vision par ordinateur. Les méthodes de recalage servent à établir des correspondances entre des images (prises à des moments différents, par différents senseurs ou avec différentes perspectives), lesquelles ne sont pas évidentes pour l’œil humain. Un type particulier d’algorithme de recalage, connu comme « les méthodes de recalage déformables à l’aide de modèles graphiques » est devenu de plus en pl
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Monnier, Fabrice. "Amélioration de la localisation 3D de données laser terrestre à l'aide de cartes 2D ou modèles 3D." Thesis, Paris Est, 2014. http://www.theses.fr/2014PEST1114/document.

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Abstract:
Les avancées technologiques dans le domaine informatique (logiciel et matériel) et, en particulier, de la géolocalisation ont permis la démocratisation des modèles numériques. L'arrivée depuis quelques années de véhicules de cartographie mobile a ouvert l'accès à la numérisation 3D mobile terrestre. L'un des avantages de ces nouvelles méthodes d'imagerie de l'environnement urbain est la capacité potentielle de ces systèmes à améliorer les bases de données existantes 2D comme 3D, en particulier leur niveau de détail et la diversité des objets représentés. Les bases de données géographiques sont
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González, Obando Daniel Felipe. "From digital to computational pathology for biomarker discovery." Electronic Thesis or Diss., Université Paris Cité, 2019. http://www.theses.fr/2019UNIP5185.

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Abstract:
L'histopathologie a pour objectif d'analyser des images de tissus biologiques pour évaluer l’état pathologique d'un organe et établir un diagnostic. L'apparition des scanners de lames a haute résolution a ouvert la voie a des nouvelles possibilités d'acquisition de très grandes images (whole slide imaging), de multiplexage de marquages, d'extraction exhaustive d'informations visuelles et d'annotations multiples a large échelle. Cette thèse propose un ensemble de méthodes algorithmiques visant a faciliter et optimiser ces différents aspects. Dans un premier temps, nous proposons une méthode de
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Baumann, Michael. "SYSTEME DE SUIVI BASE SUR L'ECHOGRAPHIE 3D POUR L'ASSURANCE DE LA QUALITE DE LA DISTRIBUTION DES BIOPSIES DE LA PROSTATE ET LE GUIDAGE DU GESTE." Phd thesis, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00332730.

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Abstract:
A l'heure actuelle, la procédure clinique standard de prélèvement de biopsies de la prostate est effectuée sous contrôle échographique 2D en utilisant un protocole systématique. Il est difficile pour le clinicien de localiser les cibles de biopsie avec précision, et il est impossible de connaître la position exacte des tissus échantillonnés après l'intervention. Dans ce mémoire, nous proposons une méthode permettant de localiser la position des tissus prélevés avec une précision millimétrique par rapport à une image 3D de la prostate de référence. Elle combine des techniques de recalage rigide
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