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Dissertations / Theses on the topic 'Reconnaissance de Caméras'

Author: Grafiati
Published: 25 May 2024
Last updated: 31 July 2025

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Ghorbel, Enjie. "Reconnaissance rapide et précise d'actions humaines à partir de caméras RGB-D." Thesis, Normandie, 2017. http://www.theses.fr/2017NORMR027/document.

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Abstract:
ARécemment, les caméras RGB-D ont été introduites sur le marché et ont permis l’exploration de nouvelles approches de reconnaissance d’actions par l’utilisation de deux modalités autres que les images RGB, à savoir, les images de profondeur et les séquences de squelette. Généralement, ces approches ont été évaluées en termes de taux de reconnaissance. Cette thèse s’intéresse principalement à la reconnaissance rapide d’actions à partir de caméras RGB-D. Le travail a été focalisé sur une amélioration conjointe de la rapidité de calcul et du taux de reconnaissance en vue d’une application temps-r
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Leroy, Vincent. "Modélisation 4D rapide et précise de larges séquences multi-caméras." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAM042.

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Abstract:
Les récentes avancées technologiques dans le domaine de l'acquisition et du calcul ont permis une croissance rapide d'une branche de production de média: la capture volumétrique. En particulier, la montée en puissance de la réalité virtuelle et augmentée engendre un besoin accru de contenus adaptés à ces nouveaux médias, notamment des contenus 3D obtenus à partir de scènes réelles. En effet, la possibilité d'enregistrer une performance et de la rejouer sous n'importe quel point de vue permet de créer une expérience dans un environnement réaliste et immersif pour l'utilisateur.Ce manuscrit prés
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Gond, Laétitia. "Système multi-caméras pour l'analyse de la posture humaine." Clermont-Ferrand 2, 2009. http://www.theses.fr/2009CLF21922.

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Abstract:
Cette thèse présente un système d'estimation de la configuration d'un modèle articulé du corps à partir des images acquises par un système de caméras fixes et calibrés, observant une personne évoluant dans une pièce. L'analyse s'appuie sur une extraction de la silhouette par chacune des caméras, par une méthode de soustraction de fond. Une reconstruction en voxels de l'enveloppe visuelle du corps est ensuite calculée. L'estimation de la posture est basée sur une régression : l'application permettant de passer de la forme 3D reconstruite à la configuration du corps correspondante est modélisée
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Mousse, Ange Mikaël. "Reconnaissance d'activités humaines à partir de séquences multi-caméras : application à la détection de chute de personne." Thesis, Littoral, 2016. http://www.theses.fr/2016DUNK0453/document.

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Abstract:
La vision artificielle est un domaine de recherche en pleine évolution. Les nouvelles stratégies permettent d'avoir des réseaux de caméras intelligentes. Cela induit le développement de beaucoup d'applications de surveillance automatique via les caméras. Les travaux développés dans cette thèse concernent la mise en place d'un système de vidéosurveillance intelligente pour la détection de chutes en temps réel. La première partie de nos travaux consiste à pouvoir estimer de façon robuste la surface d'une personne à partir de deux (02) caméras ayant des vues complémentaires. Cette estimation est
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Badie, Julien. "Optimisation du suivi de personnes dans un réseau de caméras." Thesis, Nice, 2015. http://www.theses.fr/2015NICE4090/document.

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Abstract:
Cette thèse s’intéresse à l’amélioration des performances du processus de suivi de personnes dans un réseau de caméras et propose une nouvelle plate-forme appelée global tracker. Cette plate-forme évalue la qualité des trajectoires obtenues par un simple algorithme de suivi et permet de corriger les erreurs potentielles de cette première étape de suivi. La première partie de ce global tracker estime la qualité des trajectoires à partir d’un modèle statistique analysant des distributions des caractéristiques de la cible (ie : l’objet suivi) telles que ses dimensions, sa vitesse, sa direction, a
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Letouzey, Antoine. "Modélisation 4D à partir de plusieurs caméras." Phd thesis, Université de Grenoble, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00771531.

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Abstract:
Les systèmes multi-caméras permettent de nos jours d'obtenir à la fois des flux d'images couleur mais aussi des flux de modèles 3D. Ils permettent ainsi l'étude de scènes complexes à la fois de par les éléments qui la composent mais aussi de par les mouvements et les déformations que subissent ces éléments au fil du temps. Une des principales limitations de ces données est le manque de cohérence temporelle entre les observations obtenues à deux instants de temps successifs. Les travaux présentés dans cette thèse proposent des pistes pour retrouver cette cohérence temporelle. Dans un premier te
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Fleuret, Laurence. "Unicité et ambiguïté de la reconstruction tridimensionnelle du mouvement de courbes rigides." Nancy 1, 1998. http://www.theses.fr/1998NAN10241.

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Abstract:
Dans le cadre de la reconnaissance automatique des formes tridimensionnelles, on étudie l'observation de courbes gauches de l'espace par une caméra en mouvement et la reconstruction de cette courbe à partir des courbes images recueillies par la caméra. Une des méthodes de reconstruction est la détermination du mouvement de la caméra. Alors, se posent les questions : - la donnée des courbes images suffit-elle à déterminer le mouvement de la caméra ? - à ces courbes images, correspond-il un seul mouvement de la caméra ? Par exemple, un cercle en rotation autour de son axe reste globalement invar
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Meden, Boris. "Ré-identification de personnes : application aux réseaux de caméras à champs disjoints." Phd thesis, Toulouse 3, 2013. http://thesesups.ups-tlse.fr/1952/.

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Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans le contexte de la vidéosurveillance "intelligente", et s'intéresse à la supervision de réseaux de caméras à champs disjoints, contrainte classique lorsque l'on souhaite limiter l'instrumentation du bâtiment. Il s'agit là de l'un des cas d'application du problème de la ré-identification de personnes. À ce titre, la thèse propose une approche se démarquant de l'état de l'art qui traite classiquement le problème sous l'aspect description, via la mise en correspondance de signatures image à image. Nous l'abordons ici sous l'aspect filtrage : comment intégrer la ré-identi
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Hamdoun, Omar. "Détection et ré-identification de piétons par points d'intérêt entre caméras disjointes." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00566417.

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Abstract:
Avec le développement de la vidéo-protection, le nombre de caméras déployées augmente rapidement. Pour exploiter efficacement ces vidéos, il est indispensable de concevoir des outils d'aide à la surveillance qui automatisent au moins partiellement leur analyse. Un des problèmes difficiles est le suivi de personnes dans un grand espace (métro, centre commercial, aéroport, etc.) couvert par un réseau de caméras sans recouvrement. Dans cette thèse nous proposons et expérimentons une nouvelle méthode pour la ré-identification de piétons entre caméras disjointes. Notre technique est fondée sur la d
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Meden, Boris. "Ré-identification de personnes : Application aux réseaux de caméras à champs disjoints." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00822779.

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Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans le contexte de la vidéosurveillance "intelligente", et s'intéresse à la supervision de réseaux de caméras à champs disjoints, contrainte classique lorsque l'on souhaite limiter l'instrumentation du bâtiment. Il s'agit là de l'un des cas d'application du problème de la ré-identification de personnes. À ce titre, la thèse propose une approche se démarquant de l'état de l'art qui traite classiquement le problème sous l'aspect description, via la mise en correspondance de signatures image à image. Nous l'abordons ici sous l'aspect filtrage : comment intégrer la ré-identi
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Mhiri, Rawia. "Approches 2D/2D pour le SFM à partir d'un réseau de caméras asynchrones." Thesis, Rouen, INSA, 2015. http://www.theses.fr/2015ISAM0014/document.

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Abstract:
Les systèmes d'aide à la conduite et les travaux concernant le véhicule autonome ont atteint une certaine maturité durant ces dernières aimées grâce à l'utilisation de technologies avancées. Une étape fondamentale pour ces systèmes porte sur l'estimation du mouvement et de la structure de l'environnement (Structure From Motion) pour accomplir plusieurs tâches, notamment la détection d'obstacles et de marquage routier, la localisation et la cartographie. Pour estimer leurs mouvements, de tels systèmes utilisent des capteurs relativement chers. Pour être commercialisés à grande échelle, il est a
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Benamara, Mohamed Adel. "Suivi visuel d'objets dans un réseau de caméras intelligentes : application au systèmes de manutention automatisés." Thesis, Lyon, 2018. http://www.theses.fr/2018LYSE2136.

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Abstract:
L’intralogistique (ou logistique interne) s’intéresse au traitement et à l’optimisation des flux physiques au sein des entrepôts, centres de distribution et usines. Les systèmes de manutention automatisés sont au cœur de la logistique interne de plusieurs industries comme le commerce en ligne, la messagerie postale, la grande distribution, l’industrie manufacturière, le transport aéroportuaire, etc. Ces équipements composés de lignes de convoyage haute cadence permettent un transport sûr et fiable d’un volume considérable de biens et de marchandises tout en réduisant les coûts.L’automatisation
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Thériault, Olivier. "Intégration d'un système vidéo de poursuite de cible à un simulateur "hardware in the loop" d'avion sans pilote et évaluation d'algorithmes de surveillance." Thesis, Université Laval, 2010. http://www.theses.ulaval.ca/2010/27137/27137.pdf.

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Zhang, Yiqun. "Contribution à l'étude de la vision dynamique : une approche basée sur la géométrie projective." Compiègne, 1993. http://www.theses.fr/1993COMPD650.

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Abstract:
Le travail de cette thèse s'inscrit dans le cadre de la vision 3D et se consacre plus spécialement à la reconstitution de scènes à partir d'une séquence d'images monoculaires saisie par une caméra en mouvement. Il s'agit de reconstruire les éléments 3D du type segments de droite d'une scène en utilisant la connaissance du mouvement de la caméra. L'étude a été faite dans le contexte de la géométrie projective, ce qui a permis, dans le cas d'une translation, le développement d'une approche basée sur le principe de dualité projective. L'idée consiste à résoudre le problème en trois phases séquent
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Maghin, Victor. "Les angles morts de la caméra intelligente : filtres scientifiques, débat confiné et marché discret." Electronic Thesis or Diss., Paris Est, 2024. http://www.theses.fr/2024PESC2005.

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Abstract:
Les caméras de surveillance font depuis quelques années partie de nos paysages urbains, voire même ruraux. Ces dispositifs n’ont pourtant pas réglé l’ensemble des problèmes qui ont amené à leurs déploiements dans de nombreux espaces publics. L’une des solutions proposées afin de régler ce défaut de la vidéosurveillance consiste alors en l’ajout de logiciels de détection automatique au système existant. Ces briques supplémentaires sont de différentes sortes : comptage de personnes, détection de types de véhicule, détection de dépôts sauvages, analyse de situations anormales, reconnaissance faci
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Hayet, Jean-Bernard. "Contribution à la navigation d'un robot mobile sur amers visuels texturés dans un environnement structuré." Toulouse 3, 2003. http://www.theses.fr/2003TOU30026.

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Berthet, Alexandre. "Deep learning methods and advancements in digital image forensics." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2022. http://www.theses.fr/2022SORUS252.

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Abstract:
Le volume de données visuelles numériques augmente considérablement d'année en années. En parallèle, l’édition d'images est devenue plus facile et plus précise. Les modifications malveillantes sont donc plus accessibles. La criminalistique des images fournit des solutions pour garantir l’authenticité des données visuelles numériques. Tout d’abord, les solutions étaient des méthodes classiques basées sur les artéfacts produits lors de la création d’une image numérique. Puis, comme pour d’autres domaines du traitement d’images, les méthodes sont passées à l’apprentissage profond. Dans un premier
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Zayed, Mohamed. "Véhicules intelligents : étude et développement d'un capteur intelligent de vision pour l'attelage virtuel." Lille 1, 2005. https://ori-nuxeo.univ-lille1.fr/nuxeo/site/esupversions/b030da38-33c4-479d-b15b-10751fda9f2f.

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Abstract:
Si de nombreux aspects de notre vie sont devenus plus agréables grâce à l'utilisation de technologies avancées, il a fallu longtemps au secteur du transport pour combler son retard en la matière. Aujourd'hui, ces progrès sont devenus incontournables. Ce travail décrit la perception de l'environnement à l'avant d'un véhicule, sur la base d'un capteur stéréoscopique conçu et mis en place en s'appuyant sur le concept de capteur intelligent afin de réaliser un Attelage Virtuel. Après une présentation de la problématique associée, le premier chapitre dresse l'état de l'art en matière de véhicules i
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Leyrit, Laetitia. "Reconnaissance d'objets en vision artificielle : application à la reconnaissance de piétons." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00626492.

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Abstract:
Ce mémoire présente les travaux réalisés dans le cadre de ma thèse. Celle-ci a été menée dans le groupe GRAVIR (1) du LASMEA (2) au sein de l'équipe ComSee (3) qui se consacre à la vision par ordinateur. Ces travaux s'inscrivent dans le cadre d'un projet de l'Agence Nationale pour la Recherche s'intitulant " Logiciels d'Observation des Vulnérables ". Son but est de concevoir des logiciels détectant des piétons en danger et d'améliorer ainsi la sécurité routière. Ma thèse a pour but de détecter et de reconnaître les piétons dans les images. Celles-ci proviennent d'une caméra embarquée dans un v
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Lavarec, Erwann. "Estimation de mouvements 3D à l'aide d'une caméra et de capteurs proprioceptifs." Montpellier 2, 2001. http://www.theses.fr/2001MON20201.

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Mehmood, Muhammad Owais. "Détection de personnes pour des systèmes de videosurveillance multi-caméra intelligents." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2015. http://www.theses.fr/2015ECLI0016/document.

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Abstract:
La détection de personnes dans les vidéos est un défi bien connu du domaine de la vision par ordinateur avec un grand nombre d'applications telles que le développement de systèmes de surveillance visuels. Même si les détecteurs monoculaires sont plus simples à mettre en place, ils sont dans l’incapacité de gérer des scènes complexes avec des occultations, une grande densité de personnes ou des scènes avec beaucoup de profondeur de champ menant à une grande variabilité dans la taille des personnes. Dans cette thèse, nous étudions la détection de personnes multi-vues et notamment l'utilisation d
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Ghorpade, Vijaya Kumar. "3D Semantic SLAM of Indoor Environment with Single Depth Sensor." Thesis, Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020), 2017. http://www.theses.fr/2017CLFAC085/document.

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Abstract:
Pour agir de manière autonome et intelligente dans un environnement, un robot mobile doit disposer de cartes. Une carte contient les informations spatiales sur l’environnement. La géométrie 3D ainsi connue par le robot est utilisée non seulement pour éviter la collision avec des obstacles, mais aussi pour se localiser et pour planifier des déplacements. Les robots de prochaine génération ont besoin de davantage de capacités que de simples cartographies et d’une localisation pour coexister avec nous. La quintessence du robot humanoïde de service devra disposer de la capacité de voir comme les h
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Calvet, Lilian. "Méthodes de reconstruction tridimensionnelle intégrant des points cycliques : application au suivi d'une caméra." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00981191.

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Abstract:
Cette thèse traite de la reconstruction tridimensionnelle d'une scène rigide à partir d'une collection de photographies numériques, dites vues. Le problème traité est connu sous le nom du "calcul de la structure et du mouvement" (structure-and/from-motion) qui consiste à "expliquer" des trajectoires de points dits d'intérêt au sein de la collection de vues par un certain mouvement de l'appareil (dont sa trajectoire) et des caractéristiques géométriques tridimensionnelles de la scène. Dans ce travail, nous proposons les fondements théoriques pour étendre certaines méthodes de calcul de la struc
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Chapel, Marie-Neige. "Détection d’objets en mouvement à l’aide d’une caméra mobile." Thesis, Lyon, 2017. http://www.theses.fr/2017LYSE1156/document.

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Abstract:
La détection d'objets mobiles dans des flux vidéo est une étape essentielle pour de nombreux algorithmes de vision par ordinateur. Cette tâche se complexifie lorsque la caméra utilisée est en mouvement. En effet, l'environnement capté par ce type de caméra apparaît en mouvement et il devient plus difficile de distinguer les objets qui effectuent réellement un mouvement de ceux qui constituent la partie statique de la scène. Dans cette thèse, nous apportons des contributions au problème de détection d'objets mobiles dans le flux vidéo d'une caméra mobile. L'idée principale qui nous permet de di
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Buat, Benjamin. "Caméra active 3D par Depth from Defocus pour l'inspection de surface : algorithmie, modèle de performance et réalisation expérimentale." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2022. http://www.theses.fr/2022UPASG058.

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Abstract:
Cette thèse traite de la conception d'une caméra 3D capable de produire la carte de profondeur complète d'une scène dans le cadre de l'inspection de surface. Ce domaine d'application implique généralement des objets peu texturés et un cahier des charges stricte concernant la compacité du système d'inspection et la précision requise. Dans cette thèse, nous proposons d'utiliser une caméra associée à un projecteur permettant d'ajouter une texture artificielle à la scène. L'extraction de 3D repose sur le principe de « Depth-From-Defocus » (DFD) qui consiste à estimer la profondeur en exploitant le
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Michoud, Brice. "Reconstruction 3D à partir de séquences vidéo pour l’acquisition du mouvement de personnages en temps réel et sans marqueur." Thesis, Lyon 1, 2009. http://www.theses.fr/2009LYO10156/document.

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Abstract:
Nous nous intéressons à l'acquisition automatique de mouvements 3D de personnes. Cette opération doit être réalisée sans un équipement spécialisé (marqueurs ou habillage spécifique), pour rendre son utilisation générale, sous la contrainte du temps réel. Pour répondre à ces questions, nous sommes amenés à traiter de la reconstruction et l'analyse de la forme 3D. Concernant le problème de reconstruction 3D en temps réel d'entités en mouvement à partir de plusieurs vues, les approches existantes font souvent appel à des calculs complexes incompatibles avec la contrainte du temps réel. Les approc
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Souded, Malik. "Détection, suivi et ré-identification de personnes à travers un réseau de caméra vidéo." Phd thesis, Université Nice Sophia Antipolis, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00913072.

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Abstract:
Cette thèse CIFRE est effectuée dans un contexte industriel et présente un framework complet pour la détection, le suivi mono-caméra et de la ré-identification de personnes dans le contexte multi-caméras. Les performances élevés et le traitement en temps réel sont les deux contraintes critiques ayant guidé ce travail. La détection de personnes vise à localiser/délimiter les gens dans les séquences vidéo. Le détecteur proposé est basé sur une cascade de classifieurs de type LogitBoost appliqué sur des descripteurs de covariances. Une approche existante a fortement été optimisée, la rendant appl
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Atohoun, Béthel Christian A. R. K. "Architecture logique d'un système multi agents de suivi multi caméra distribué : exploitation du modèle de croyance transférable." Thesis, Littoral, 2013. http://www.theses.fr/2013DUNK0373/document.

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Abstract:
Cette thèse présente l'utilisation conjointe de la théorie de l'évidente et du suivi multi-hypothèses pour la modélisation et la gestion d'un système de suivi multi-caméras dans un environnement autoroutier. Le suivi est basé sur la ré-identification des objets (véhicules) sur la base d'information visio-temporelles. Une concrétisation de ces concepts se traduit par la conception et la mise en oeuvre d'une architecture logicielle multi-agents de gestion du suivi multi-caméras. Après une présentation de l'état de l'art sur les cadres de gestion de l'incertain et celui relatif à fusion de l'info
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Wozniak, Peter. "Range imaging based obstacle detection for virtual environment systems and interactive metaphor based signalization." Thesis, Strasbourg, 2019. http://www.theses.fr/2019STRAD013/document.

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Abstract:
Avec cette génération d'appareils, la réalité virtuelle (RV) s'est réellement installée dans les salons des utilisateurs finaux. Ces appareils disposent de 6 degrés de liberté de suivi, ce qui leur permet de se déplacer naturellement dans les mondes virtuels. Cependant, pour une locomotion naturelle dans le virtuel, il faut un espace libre correspondant dans l'environnement réel. L'espace disponible est souvent limité. Les objets de la vie quotidienne peuvent rapidement devenir des obstacles pour les utilisateurs de RV s'ils ne sont pas éliminés. Les systèmes actuellement disponibles n'offrent
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Boui, Marouane. "Détection et suivi de personnes par vision omnidirectionnelle : approche 2D et 3D." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLE009/document.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous traiterons du problème de la détection et du suivi 3D de personnes dans des séquences d'images omnidirectionnelles, dans le but de réaliser des applications permettant l'estimation de pose 3D. Ceci nécessite, la mise en place d'un suivi stable et précis de la personne dans un environnement réel. Dans le cadre de cette étude, on utilisera une caméra catadioptrique composée d'un miroir sphérique et d'une caméra perspective. Ce type de capteur est couramment utilisé dans la vision par ordinateur et la robotique. Son principal avantage est son large champ de vision qui lui p
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Li, You. "Stereo vision and LIDAR based Dynamic Occupancy Grid mapping : Application to scenes analysis for Intelligent Vehicles." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00982325.

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Abstract:
Intelligent vehicles require perception systems with high performances. Usually, perception system consists of multiple sensors, such as cameras, 2D/3D lidars or radars. The works presented in this Ph.D thesis concern several topics on cameras and lidar based perception for understanding dynamic scenes in urban environments. The works are composed of four parts.In the first part, a stereo vision based visual odometry is proposed by comparing several different approaches of image feature detection and feature points association. After a comprehensive comparison, a suitable feature detector and
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Dubois, Amandine. "Mesure de la fragilité et détection de chutes pour le maintien à domicile des personnes âgées." Phd thesis, Université de Lorraine, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01070972.

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Abstract:
Le vieillissement de la population est un enjeu majeur pour les prochaines années en raison, notamment, de l'augmentation du nombre de personnes dépendantes. La question du maintien à domicile de ces personnes se pose alors, du fait de l'impossibilité pour les instituts spécialisés de les accueillir toutes et, surtout, de la volonté des personnes âgées de rester chez elles le plus longtemps possible. Or, le développement de systèmes technologiques peut aider à résoudre certains problèmes comme celui de la sécurisation en détectant les chutes, et de l'évaluation du degré d'autonomie pour préven
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Fofi, David. "Contributions à la Vision par Ordinateur pour les Systèmes en Lumière Structurée et les Systèmes Catadioptriques." Habilitation à diriger des recherches, Université de Bourgogne, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00950264.

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Abstract:
Mes travaux de recherche concernent essentiellement la vision par ordinateur, ou vision artificielle. Basiquement, je me suis efforcé d'imaginer des dispositifs, d'étudier des algorithmes, d'intégrer des méthodes et techniques connues dans des méthodologies nouvelles, de développer çà et là des aspects théoriques originaux. Je me suis beaucoup intéressé à des systèmes de vision alternatifs comme les systèmes en lumière structurée ou catadioptriques. Ces systèmes permettent d'étudier les techniques usuelles de vision par ordinateur sous un éclairage différent, ils nous obli
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Corsino, Espino Jorge. "Détection de rails, caractérisation de croisements et localisation de trains sur la trajectoire d'un métro automatique." Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2014. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-01068899.

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Abstract:
Cette thèse porte sur la fonction de détection d'obstacles dans le domaine ferroviaire à partir de la vision par ordinateur. Il s'agit d'assurer une perception de l'environnement situé à l'avant du train afin de détecter et d'évaluer les distances des obstacles situés sur la voie.Nous avons donc proposé un module détection de rails à partir des images à niveaux de gris, pour déterminer une zone libre d'obstacles à l'avant du train. Cette détection est basée dans l'algorithme de RANSAC et une estimation de la voie par un polynôme de degré 2. Elle s'est montrée robuste à notre base de données et
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Dang, Quoc Bao. "Information spotting in huge repositories of scanned document images." Thesis, La Rochelle, 2018. http://www.theses.fr/2018LAROS024/document.

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Abstract:
Ce travail vise à développer un cadre générique qui est capable de produire des applications de localisation d'informations à partir d’une caméra (webcam, smartphone) dans des très grands dépôts d'images de documents numérisés et hétérogènes via des descripteurs locaux. Ainsi, dans cette thèse, nous proposons d'abord un ensemble de descripteurs qui puissent être appliqués sur des contenus aux caractéristiques génériques (composés de textes et d’images) dédié aux systèmes de recherche et de localisation d'images de documents. Nos descripteurs proposés comprennent SRIF, PSRIF, DELTRIF et SSKSRIF
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De, goussencourt Timothée. "Système multimodal de prévisualisation “on set” pour le cinéma." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016GREAT106/document.

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Abstract:
La previz on-set est une étape de prévisualisation qui a lieu directement pendant la phase de tournage d’un film à effets spéciaux. Cette proposition de prévisualisation consiste à montrer au réalisateur une vue assemblée du plan final en temps réel. Le travail présenté dans cette thèse s’intéresse à une étape spécifique de la prévisualisation : le compositing. Cette étape consiste à mélanger plusieurs sources d’images pour composer un plan unique et cohérent. Dans notre cas, il s’agit de mélanger une image de synthèse avec une image issue de la caméra présente sur le plateau de tournage. Les
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Sun, Haixin. "Moving Objects Detection and Tracking using Hybrid Event-based and Frame-based Vision for Autonomous Driving." Electronic Thesis or Diss., Ecole centrale de Nantes, 2023. http://www.theses.fr/2023ECDN0014.

Full text
Abstract:
La caméra basée sur lesévénements est un capteur bioinspiré qui diffèredes caméras à images conventionnelles : Aulieu de saisir des images à une fréquence fixe,elles surveillent de manière asynchrone leschangements de luminosité par pixel etproduisent un flux de données d'événementscontenant l'heure, le lieu et le signe deschangements de luminosité. Les camérasévénementielles offrent des propriétésintéressantes par rapport aux camérastraditionnelles : haute résolution temporelle,gamme dynamique élevée et faibleconsommation d'énergie. Par conséquent, lescaméras événementielles ont un énormepote
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Oudjail, Veïs. "Réseaux de neurones impulsionnels appliqués à la vision par ordinateur." Electronic Thesis or Diss., Université de Lille (2022-....), 2022. http://www.theses.fr/2022ULILB048.

Full text
Abstract:
Les réseaux de neurones artificiels (RNA) sont devenus des techniques incontournables en vision par ordinateur, cette tendance ayant débuté lors du challenge ImageNet de 2012. Cependant, ce succès s'accompagne d'un coût humain non-négligeable pour l'étiquetage manuel des données, très important dans l'apprentissage des modèles et d'un coût énergétique élevé causé par le besoin de ressources de calcul importantes. Les réseaux de neurones impulsionnels (Spiking Neural Network, SNN) apportent des solutions à ces problématiques. C'est une classe particulière des RNAs, proche du modèle biologique,
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Dubois, Amandine. "Mesure de la fragilité et détection de chutes pour le maintien à domicile des personnes âgées." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2014. http://www.theses.fr/2014LORR0095.

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Abstract:
Le vieillissement de la population est un enjeu majeur pour les prochaines années en raison, notamment, de l'augmentation du nombre de personnes dépendantes. La question du maintien à domicile de ces personnes se pose alors, du fait de l'impossibilité pour les instituts spécialisés de les accueillir toutes et, surtout, de la volonté des personnes âgées de rester chez elles le plus longtemps possible. Or, le développement de systèmes technologiques peut aider à résoudre certains problèmes comme celui de la sécurisation en détectant les chutes, et de l'évaluation du degré d'autonomie pour préven
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Laviole, Jérémy. "Interaction en réalité augmentée spatiale pour le dessin physique." Phd thesis, Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00935602.

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Abstract:
Cette dissertation décrit le design, implémentation et évaluation de nouvelles applications en Réalité Augmentée Spatiale (RAS). Ces applications sont concentrées sur l'amélioration du dessin physique tel que les dessins au crayons ou peintures en projetant des outils numériques.Tout d'abord, nous décrivons notre système de RAS et ses possibilités. Il prend en comptes les paramètres internes et externes d'un couple caméra/projecteur pour permettre une projection précise sur des feuilles de papier. De plus, il permet la détection du toucher des feuilles et de la position de la main au dessus de
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Capellier, Édouard. "Application of machine learning techniques for evidential 3D perception, in the context of autonomous driving." Thesis, Compiègne, 2020. http://www.theses.fr/2020COMP2534.

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Abstract:
L’apprentissage machine a révolutionné la manière dont les problèmes de perception sont, actuellement, traités. En effet, la plupart des approches à l’état de l’art, dans de nombreux domaines de la vision par ordinateur, se reposent sur des réseaux de neurones profonds. Au moment de déployer, d’évaluer, et de fusionner de telles approches au sein de véhicules autonomes, la question de la représentation des connaissances extraites par ces approches se pose. Dans le cadre de ces travaux de thèse, effectués au sein de Renault SAS, nous avons supposé qu’une représentation crédibiliste permettait d
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Zhou, Shuting. "Navigation of a quad-rotor to access the interior of a building." Thesis, Compiègne, 2015. http://www.theses.fr/2015COMP2237.

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Abstract:
Ce travail de recherche est dédié à l’élaboration d’une stratégie de navigation autonome qui comprend la génération d’une trajectoire optimale en évitant des obstacles, la détection de l’objet d’intérêt spécifique (i.e. une fenêtre) et puis l’exécution de la manoeuvre postérieure à approcher la fenêtre et enfin accéder à l’intérieur du bâtiment. Le véhicule est navigué par un système de vision et une combinaison de capteurs inertiels et d’altitude, ce qui réalise une localisation relative du quadri-rotor par rapport à son environment. Une méthode de planification de trajectoire basée sur Model
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Gouiaa, Rafik. "Reconnaissance de postures humaines par fusion de la silhouette et de l'ombre dans l'infrarouge." Thèse, 2017. http://hdl.handle.net/1866/19538.

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Abstract:
Les systèmes multicaméras utilisés pour la vidéosurveillance sont complexes, lourds et coûteux. Pour la surveillance d'une pièce, serait-il possible de les remplacer par un système beaucoup plus simple utilisant une seule caméra et une ou plusieurs sources lumineuses en misant sur les ombres projetées pour obtenir de l'information 3D ? Malgré les résultats intéressants offerts par les systèmes multicaméras, la quantité d'information à traiter et leur complexité limitent grandement leur usage. Dans le même contexte, nous proposons de simplifier ces systèmes en remplaçant une caméra par une
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