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Dissertations / Theses on the topic 'Reconnaissance drone'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 13 February 2022

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1

Hung, David, Cinthya Tang, Coby Allred, Kennon McKeever, James Murphy, and Ricky Herriman. "AUTONOMOUS GROUND RECONNAISSANCE DRONE USING ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS)." International Foundation for Telemetering, 2017. http://hdl.handle.net/10150/627005.

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Abstract:

The Arizona Autonomous Club is a student organization at the University of Arizona which designs, builds, and competes with Unmanned Air Systems (UAS). This year, a 25% scale Xtreme Decathlon model aircraft was selected and successfully converted into a fully autonomous UAS for the AUVSI Student Unmanned Aerial Systems (SUAS) 2017 competition. The UAS utilizes a Pixhawk autopilot unit, which is an independent, open-hardware project aiming at providing high-end autopilot hardware at low costs and high availability. The Pixhawk runs an efficient real time operating system (RTOS) and includes sen

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Raffetto, Mark. "Unmanned aerial vehicle contributions to intelligence, surveillance, and reconnaissance missions for expeditionary operations." Thesis, Monterey, Calif. : Springfield, Va. : Naval Postgraduate School ; Available from National Technical Information Service, 2004. http://library.nps.navy.mil/uhtbin/hyperion/04Sep%5FRaffetto.pdf.

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3

Gerhardt, Damon. "Feature-based mini unmanned air vehicle video Euclidean stabilization with local mosaics /." Diss., CLICK HERE for online access, 2007. http://contentdm.lib.byu.edu/ETD/image/etd1698.pdf.

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4

Jackson, Joseph A. "Panoramic video for efficient ground surveillance from small unmanned air vehicles /." Diss., CLICK HERE for online access, 2007. http://contentdm.lib.byu.edu/ETD/image/etd1811.pdf.

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5

Jenkins, Glenn E., and William J. Snodgrass. "The Raven Small Unmanned Aerial Vehicle (SUAV), investigating potential dichotomies between doctrine and practice." Monterey, California. Naval Postgraduate School, 2005. http://hdl.handle.net/10945/834.

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Abstract:

MBA Professional Report<br>The goal of this MBA Project is to investigate possible disconnects between doctrine and practice in the employment of the Raven Small Unmanned Aerial Vehicle (SUAV). The Army's current Small UAV requirements are based upon the Future Combat System's Operations Requirements Document and has not been validated at the platoon or company level. The Raven SUAV is a Commercial off the Shelf (COTS) item that swiftly became the Army's Small UAV of choice for operations in Afghanistan and Iraq. Doctrine and Techniques, Tactics, and Procedures (TTP) have been written for the

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6

Nilsson, Patrik. "Blända kommersiella UAV:er med laservapen." Thesis, Försvarshögskolan, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:fhs:diva-6773.

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Abstract:

Försvarsmakten har idag problem under övningar med oidentifierade UAV:er som befinner sig över övningsområdet. UAV:er som har möjlighet till att spana på övningar och kartlägga infrastruktur och förmågor. Denna uppsats syftar till att undersöka vilka möjligheter en handhållen laserpekare skulle skapa för att motverka problemet med UAV:er som befinner sig över övningsområden alternativt intill skyddsobjekt. Tanken med att undersöka handhållna laserpekare är att handhållna laserpekare inte är stora, tunga eller energikrävande. Detta skulle möjliggöra att sprida dem inom Försvarsmakten till samtl

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7

Poh, Seng Cheong Telly. "Simulations of diversity techniques for urban UAV data links." Thesis, Monterey, Calif. : Springfield, Va. : Naval Postgraduate School ; Available from National Technical Information Service, 2004. http://library.nps.navy.mil/uhtbin/hyperion/04Dec%5FPoh.pdf.

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8

Louargant, Marine. "Proxidétection des adventices par imagerie aérienne : vers un service de gestion par drone." Thesis, Dijon, 2016. http://www.theses.fr/2016DIJOS029/document.

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Abstract:

Le contexte agricole actuel vise à réduire l’utilisation des produits phytosanitaires sur les parcelles. Dans ce cadre, la gestion des adventices consommant de grandes quantités d’herbicides est devenue une problématique majeure. Afin de mettre en place un outil de gestion localisée des adventices par drone, cette thèse étudie l’adaptation du système d’acquisition (drone + dispositif multispectral) actuellement proposé par AIRINOV à la détection des adventices sur des cultures sarclées. La chaîne d’acquisition a été modélisée afin d’évaluer l’impact de différents paramètres du modèle (filtres

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9

Gigan, Daniel. "Modélisation des comportements d'un pilote expert en situation de collision en vol vers une nouvelle technologie "voir et éviter" pour les drones : Pour un fonctionnalisme holistique à vocation intégrative." Thesis, Toulouse, ISAE, 2013. http://www.theses.fr/2013ESAE0022.

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Abstract:

Le principe du “Voir et Eviter” est un principe essentiel pour la sécurité de l'espace aérienet nécessaire pour l'insertion des drones dans la Circulation Aérienne Générale (CAG). Lessolutions actuelles ne permettent pas toujours d'appliquer le principe du "Voir et Eviter" etn'assurent pas, par leurs actions d'évitements, une cohabitation sans risques des drones et desavions pilotés dans la CAG. Ces mêmes solutions ne permettent pas, avec un seul capteurpassif, la détermination, à tout moment, du temps restant avant collision. Ce temps estessentiel pour qualifier la dangerosité de la situation

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10

Damien, Eynard. "Capteur de stéréovision hybride pour la navigation des drones." Phd thesis, Université de Picardie Jules Verne, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00652615.

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Abstract:

La connaissance de l'attitude, de l'altitude, de la segmentation du sol et du mouvement est essentielle pour la navigation d'un drone, en particulier durant les phases critiques de décollage et d'atterrissage. Dans ce travail de thèse, nous présentons un système stéréoscopique hybride composé d'une caméra fisheye et d'une caméra perspective pour estimer les paramètres de navigation d'un drone. À partir de ce capteur, une approche systémique est proposée. Contrairement aux méthodes classiques de stéréovision basées sur l'appariement de primitives, nous proposons des méthodes qui évitent toute m

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11

Hoppe, Lars. "Le statut juridique des drones : aéronefs non habités." Aix-Marseille 3, 2006. http://www.theses.fr/2006AIX32073.

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Abstract:

Le temps faisant, de nombreuses technologies tombent en obsolescence. C’est le cas aujourd’hui des systèmes civils et militaires utilisés pour certaines missions à risque ou requérrant une forte continuité en endurance. Pour pallier ce phénomène précis, et depuis plusieurs décennies, les drones, aéronefs non habités, préprogrammés ou télé pilotés sont employés plus régulièrement et en plus grand nombre. Cette utilisation croissante, ces dix dernières années, pose un problème juridique. Le cadre existant et afférant aux aéronefs traditionnels est insuffisant car non adapté aux drones. Ce vide s

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Törnblom, Johan. "Militär nytta i Adenviken : En undersökning av de system som används för piratbekämpning." Thesis, Försvarshögskolan, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:fhs:diva-7459.

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Abstract:

This thesis studies the counterpiracy in the Gulf of Aden. Pirates has made the international community deploy military forces to police the Gulf of Aden. However most of the systems usedare not designed for counterpiracy. Many are remnants from the cold war. Also downsizing of military forces in the West has resulted in the need to prioritize resources. The purpose of this thesis is to analyze five systems fighting pirates in the Gulf of Aden using Andersson et al. (2015)´s theory of military utility. The five systems are: light utility helicopter, medium utility helicopter, reconnaissance ai

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Hansen, Steven R. "Applications of Search Theory to Coordinated Searching by Unmanned Aerial Vehicles." Diss., CLICK HERE for online access, 2007. http://contentdm.lib.byu.edu/ETD/image/etd1809.pdf.

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Piel, Ariane. "Reconnaissance de comportements complexes par traitement en ligne de flux d’événements." Thesis, Paris 13, 2014. http://www.theses.fr/2014PA132026/document.

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Abstract:

L’analyse de flux d’évènements pour reconnaître des comportements complexes prédéfinis (Complex Event Processing – CEP) permet d’interpréter et de réagir à des quantités importantes de données ne pouvant être appréhendées telles quelles. Dans cette thèse, nous fournissons le cadre théorique général d’un CEP en adoptant une approche purement formelle qui assure une possibilité de vérification et d’analyse du processus de reconnaissance. Nous définissons un langage, le langage des chroniques, permettant de décrire les comportements complexes à reconnaître. Nous formalisons la notion de reconnais

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Engh, Cameron Howard. "A See-ability Metric to Improve Mini Unmanned Aerial Vehicle Operator Awareness Using Video Georegistered to Terrain Models." Diss., CLICK HERE for online access, 2008. http://contentdm.lib.byu.edu/ETD/image/etd2664.pdf.

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16

Thériault, Olivier. "Intégration d'un système vidéo de poursuite de cible à un simulateur "hardware in the loop" d'avion sans pilote et évaluation d'algorithmes de surveillance." Thesis, Université Laval, 2010. http://www.theses.ulaval.ca/2010/27137/27137.pdf.

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17

Ponzoni, Carvalho Chanel Caroline. "Planification de perception et de mission en environnement incertain : Application à la détection et à la reconnaissance de cibles par un hélicoptère autonome." Thesis, Toulouse, ISAE, 2013. http://www.theses.fr/2013ESAE0011/document.

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Abstract:

Les agents robotiques mobiles ou aériens sont confrontés au besoin de planifier des actions avec information incomplètesur l'état du monde. Dans ce contexte, cette thèse propose un cadre de modélisation et de résolution de problèmes deplanification de perception et de mission pour un drone hélicoptère qui évolue dans un environnement incertain etpartiellement observé afin de détecter et de reconnaître des cibles. Nous avons fondé notre travail sur les ProcessusDécisionnels Markoviens Partiellement Observables (POMDP), car ils proposent un schéma d'optimisation général pour lestâches de percept

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18

Castelli, Thomas. "Development of embedded image processing for low-altitude surveillance UAVs to assist operators in their mission." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSES034.

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Abstract:

Cette thèse, effectuée en partenariat entre la société Survey Copter, le laboratoire Hubert Curien et la Direction Générale de l’Armement (DGA), répond à des besoins tant militaires que civils dans le cadre de l’utilisation de drones à basse altitude. Dans un premier temps nous avons focalisé nos recherches sur la détection d’objets mobiles pour les mini-drones de surveillance destinés aux applications militaires, tels que ceux opérés par Survey Copter. Nous présentons d’abord la méthode que nous avons développé qui consiste en une comparaison entre un flot optique et le flot estimé, l’objecti

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