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Dissertations / Theses on the topic 'Représentations par nuages de points 3D'

Author: Grafiati
Published: 1 June 2024
Last updated: 31 July 2025

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1

Cao, Chao. "Compression d'objets 3D représentés par nuages de points." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2021. http://www.theses.fr/2021IPPAS015.

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Abstract:
Avec la croissance rapide du contenu multimédia, les objets 3D deviennent de plus en plus populaires. Ils sont généralement modélisés sous forme de maillages polygonaux complexes ou de nuages de points 3D denses, offrant des expériences immersives dans différentes applications multimédias industrielles et grand public. La représentation par nuages de points, plus facile à acquérir que les maillages, a suscité ces dernières année un intérêt croissant tant dans le monde académique que commercial. Un nuage de points est par définition un ensemble de points définissant la géométrie de l’objet et l
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Thomas, Hugues. "Apprentissage de nouvelles représentations pour la sémantisation de nuages de points 3D." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019PSLEM048/document.

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Abstract:
Aujourd’hui, de nouvelles technologies permettent l’acquisition de scènes 3D volumineuses et précises sous la forme de nuages de points. Les nouvelles applications ouvertes par ces technologies, comme les véhicules autonomes ou la maintenance d'infrastructure, reposent sur un traitement efficace des nuages de points à grande échelle. Les méthodes d'apprentissage profond par convolution ne peuvent pas être utilisées directement avec des nuages de points. Dans le cas des images, les filtres convolutifs ont permis l’apprentissage de nouvelles représentations, jusqu’alors construites « à la main »
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Roynard, Xavier. "Sémantisation à la volée de nuages de points 3D acquis par systèmes embarqués." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019PSLEM078.

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Abstract:
Cette thèse se trouve à la confluence de deux mondes en pleine explosion : la voiture autonome et l’intelligence artificielle (particulièrement l’apprentissage profond). Le premier tirant profit du deuxième, les véhicules autonomes utilisent de plus en plus de méthodes d’apprentissage profond pour analyser les données produites par ses différents capteurs (dont les LiDARs) et pour prendre des décisions. Alors que les méthodes d’apprentissage profond ont révolutionné l’analyse des images (en classification et segmentation par exemple), elles ne produisent pas des résultats aussi spectaculaires
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4

Boudjemaï, Farid. "Reconstruction de surfaces d'objets 3D à partir de nuages de points par réseaux de neurones 3D-SOM." Lille 1, 2006. https://ori-nuxeo.univ-lille1.fr/nuxeo/site/esupversions/bcedde4b-f138-4193-8cec-20a49de14358.

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Abstract:
Les travaux menés dans le cadre de cette thèse ont pour principal objectif de développer une architecture neuronale auto-adaptative et non supervisée dévolue à la reconstruction d'ohjets 3D. L'espace d'entrée du réseau de neurones est constitué du nuage de points 3D non-organisés acquis à la surface de l'objet à reconstruire. Nos travaux se sont orientés vers le développement d'une nouvelle architecture neuronale inspirée des cartes auto-organisatrices de Kohonen que nous avons appelée 3D-SOM. Après apprentissage du nuage de points par le réseau, l'architecture du réseau se présente sous la fo
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5

Deschaud, Jean-Emmanuel. "Traitements de nuages de points denses et modélisation 3D d'environnements par système mobile LiDAR/Caméra." Phd thesis, Paris, ENMP, 2010. https://pastel.hal.science/pastel-00580384.

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Abstract:
Le laboratoire de robotique CAOR de Mines ParisTech a mis au point une technique de numérisation 3D d'environnements extérieurs, utilisant un système mobile appelé LARA3D. Il s'agit d'une voiture équipée de capteurs de localisation (GPS, Centrale Inertielle) et de capteurs de modélisation (lidars et caméras). Ce dispositif permet de construire des nuages de points 3D denses et des images géo-référencées de l'environnement traversé. Dans le cadre de cette thèse, nous avons développé une chaîne de traitement de ces nuages de points et de ces images capable de générer des modèles 3D photo-réalist
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Deschaud, Jean-Emmanuel. "Traitements de nuages de points denses et modélisation 3D d'environnements par système mobile LiDAR/Caméra." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00580384.

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Abstract:
Le laboratoire de robotique CAOR de Mines ParisTech a mis au point une technique de numérisation 3D d'environnements extérieurs, utilisant un système mobile appelé LARA3D. Il s'agit d'une voiture équipée de capteurs de localisation (GPS, Centrale Inertielle) et de capteurs de modélisation (lidars et caméras). Ce dispositif permet de construire des nuages de points 3D denses et des images géo-référencées de l'environnement traversé. Dans le cadre de cette thèse, nous avons développé une chaîne de traitement de ces nuages de points et de ces images capable de générer des modèles 3D photo-réalist
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Itier, Vincent. "Nouvelles méthodes de synchronisation de nuages de points 3D pour l'insertion de données cachées." Thesis, Montpellier, 2015. http://www.theses.fr/2015MONTS017/document.

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Abstract:
Cette thèse aborde les problèmes liés à la protection de maillages d'objets 3D. Ces objets peuvent, par exemple, être créés à l'aide d'outil de CAD développés par la société STRATEGIES. Dans un cadre industriel, les créateurs de maillages 3D ont besoin de disposer d'outils leur permettant de vérifier l'intégrité des maillages, ou de vérifier des autorisations pour l'impression 3D par exemple. Dans ce contexte nous étudions l'insertion de données cachées dans des maillages 3D. Cette approche permet d'insérer de façon imperceptible et sécurisée de l'information dans un maillage. Il peut s'agir d
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Horache, Sofiane. "Comparaison de motifs sur des nuages de points 3D et application sur des monnaies et objets celtiques." Thesis, Université Paris sciences et lettres, 2022. https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-03789632.

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Abstract:
Regrouper les monnaies selon leur coin est un problème qui a de nombreuses applications en numismatique. Ce regroupement est crucial pour comprendre l'histoire économique de certains peuples, surtout pour les peuples dont peu de traces écrites existent, comme les peuples celtes. C'est une tâche difficile, qui demande beaucoup de temps et d'expertise. Pourtant, les travaux qui se sont penchés sur l'identification automatique de coins monétaires sont très rares. Cette thèse propose un outil automatique pour savoir si deux motifs ont été imprimés avec le même motif, particulièrement savoir si deu
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9

El, Sayed Abdul Rahman. "Traitement des objets 3D et images par les méthodes numériques sur graphes." Thesis, Normandie, 2018. http://www.theses.fr/2018NORMLH19/document.

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Abstract:
La détection de peau consiste à détecter les pixels correspondant à une peau humaine dans une image couleur. Les visages constituent une catégorie de stimulus importante par la richesse des informations qu’ils véhiculent car avant de reconnaître n’importe quelle personne il est indispensable de localiser et reconnaître son visage. La plupart des applications liées à la sécurité et à la biométrie reposent sur la détection de régions de peau telles que la détection de visages, le filtrage d'objets 3D pour adultes et la reconnaissance de gestes. En outre, la détection de la saillance des mailles
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Lejemble, Thibault. "Analyse multi-échelle de nuage de points." Thesis, Toulouse 3, 2020. http://www.theses.fr/2020TOU30184.

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Abstract:
Les techniques d'acquisition numérique 3D comme la photogrammétrie ou les scanners laser sont couramment utilisées dans de nombreux domaines d'applications tels que l'ingénierie inverse, l'archéologie, la robotique, ou l'urbanisme. Le principal objectif est d'obtenir des versions virtuels d'objets réels afin de les visualiser, analyser et traiter plus facilement. Ces techniques d'acquisition deviennent de plus en plus performantes et accessibles, créant un besoin important de traitement efficace des données 3D variées et massives qui en résultent. Les données sont souvent obtenues sont sous la
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Jubert, Manon. "Algorithme de planification de numérisation et d’alignement de nuages de points 3D pour le contrôle in-situ de pièces mécaniques en cours d’usinage." Electronic Thesis or Diss., Aix-Marseille, 2021. http://www.theses.fr/2021AIXM0233.

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Abstract:
Dans ce travail de thèse, nous traitons le problème de planification de numérisation et nous abordons également la problématique d'alignement de nuages de points 3D. Ces problèmes peuvent être étudiés et globalisés pour répondre aux besoins de nombreux domaines d'études. Dans ce manuscrit, nous répondons à la problématique suivante : comment contrôler automatiquement une pièce mécanique en cours d'usinage ? La première contribution à cette étude est l'élaboration d'un algorithme de planification automatique de numérisation de la pièce en fonction des contrôles à effectuer sur celle-ci. L'appro
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Soma, Maxime. "Estimation de la distribution spatiale de surface et de biomasse foliaires de couverts forestiers méditerranéens à partir de nuages de points acquis par un LIDAR terrestre." Thesis, Aix-Marseille, 2019. http://www.theses.fr/2019AIXM0111.

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Abstract:
Pour mieux comprendre le fonctionnement des écosystèmes forestiers à échelle fine, les modèles écophysiologiques cherchent à intégrer les flux d’énergie et de matière. Ces échanges dépendent de la distribution de la végétation. Leur modélisation nécessite donc une description de la structure de la végétation en trois dimensions (3D) à un niveau de détail que seule la télédétection peut produire à haut débit. Les LiDAR terrestre (Light Detection And Ranging) possèdent un fort potentiel pour caractériser en 3D la végétation au sein des canopées. De précédents travaux qui relient la densité de po
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Macher, Hélène. "Du nuage de points à la maquette numérique de bâtiment : reconstruction 3D semi-automatique de bâtiments existants." Thesis, Strasbourg, 2017. http://www.theses.fr/2017STRAD006/document.

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Abstract:
La création d'une maquette numérique d'un bâtiment existant nécessite le relevé du bâtiment. Le scanner laser terrestre est largement utilisé pour atteindre cet objectif. Il permet d'obtenir la géométrie des objets sous forme de nuages de points. Il fournit une grande quantité de données précises de manière très rapide et avec un niveau élevé de détails. Malheureusement, le passage du nuage de points à la maquette numérique reste actuellement largement manuel en raison du volume important de données et des processus qui sont difficiles à automatiser. Cette démarche est chronophage et source d'
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Ben, salah Imeen. "Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis." Thesis, Normandie, 2019. http://www.theses.fr/2019NORMR070/document.

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Abstract:
Les caméras sont devenues de plus en plus communes dans les véhicules, les smartphones et les systèmes d'aide à la conduite ADAS (Advanced Driver Assistance Systèmes). Les domaines d'application de ces caméras dans le monde des systèmes intelligents de transport deviennent de plus en plus variés : la détection des piétons, les avertissements de franchissement de ligne, la navigation... La navigation basée sur la vision a atteint une certaine maturité durant ces dernières années grâce à l'utilisation de technologies avancées. Les systèmes de navigation basée sur la vision ont le considérable av
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Guislain, Maximilien. "Traitement joint de nuage de points et d'images pour l'analyse et la visualisation des formes 3D." Thesis, Lyon, 2017. http://www.theses.fr/2017LYSE1219/document.

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Abstract:
Au cours de la dernière décennie, les technologies permettant la numérisation d'espaces urbains ont connu un développement rapide. Des campagnes d'acquisition de données couvrant des villes entières ont été menées en utilisant des scanners LiDAR (Light Detection And Ranging) installés sur des véhicules mobiles. Les résultats de ces campagnes d'acquisition laser, représentants les bâtiments numérisés, sont des nuages de millions de points pouvant également contenir un ensemble de photographies. On s'intéresse ici à l'amélioration du nuage de points à l'aide des données présentes dans ces photog
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Jaritz, Maximilian. "2D-3D scene understanding for autonomous driving." Thesis, Université Paris sciences et lettres, 2020. https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-02921424.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous abordons les défis de la rareté des annotations et la fusion de données hétérogènes tels que les nuages de points 3D et images 2D. D’abord, nous adoptons une stratégie de conduite de bout en bout où un réseau de neurones est entraîné pour directement traduire l'entrée capteur (image caméra) en contrôles-commandes, ce qui rend cette approche indépendante des annotations dans le domaine visuel. Nous utilisons l’apprentissage par renforcement profond où l'algorithme apprend de la récompense, obtenue par interaction avec un simulateur réaliste. Nous proposons de nouvelles st
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Eddahmani, Ikram. "Apprentissage automatique pour une gestion intelligente des palettes : vers une solution innovante pour le comptage automatisé de colis." Electronic Thesis or Diss., Brest, 2025. http://www.theses.fr/2025BRES0014.

Full text
Abstract:
Avec l’évolution rapide des technologies, le secteur de la logistique connait une transformation majeure avec l’automatisation des processus. Cette thèse propose une solution innovante pour automatiser le comptage des colis sur palettes dans les entrepôts, une tâche complexe, coûteuse et sujette aux erreurs lorsqu’elle est effectuée manuellement.L’objectif est de développer une méthode automatique de comptage en exploitant l’apprentissage automatique. Une première méthode utilisant des représentations démêlées a été mise en place pour séparer les informations statiques et dynamiques des palett
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Ben, Abdallah Hamdi. "Inspection d'assemblages aéronautiques par vision 2D/3D en exploitant la maquette numérique et la pose estimée en temps réel Three-dimensional point cloud analysis for automatic inspection of complex aeronautical mechanical assemblies Automatic inspection of aeronautical mechanical assemblies by matching the 3D CAD model and real 2D images." Thesis, Ecole nationale des Mines d'Albi-Carmaux, 2020. http://www.theses.fr/2020EMAC0001.

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Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans le contexte du développement d'outils numériques innovants au service de ce qui est communément désigné par Usine du Futur. Nos travaux de recherche ont été menés dans le cadre du laboratoire de recherche commun "Inspection 4.0" entre IMT Mines Albi/ICA et la Sté DIOTA spécialisée dans le développement d'outils numériques pour l'Industrie 4.0. Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés au développement de systèmes exploitant des images 2D ou des nuages de points 3D pour l'inspection automatique d'assemblages mécaniques aéronautiques complexes (typiquement un moteu
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