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Dissertations / Theses on the topic 'Réseau de caméras'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 4 May 2024

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1

Badie, Julien. "Optimisation du suivi de personnes dans un réseau de caméras." Thesis, Nice, 2015. http://www.theses.fr/2015NICE4090/document.

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Abstract:
Cette thèse s’intéresse à l’amélioration des performances du processus de suivi de personnes dans un réseau de caméras et propose une nouvelle plate-forme appelée global tracker. Cette plate-forme évalue la qualité des trajectoires obtenues par un simple algorithme de suivi et permet de corriger les erreurs potentielles de cette première étape de suivi. La première partie de ce global tracker estime la qualité des trajectoires à partir d’un modèle statistique analysant des distributions des caractéristiques de la cible (ie : l’objet suivi) telles que ses dimensions, sa vitesse, sa direction, a
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Dziri, Aziz. "Suivi visuel d'objets dans un réseau de caméras intelligentes embarquées." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2015. http://www.theses.fr/2015CLF22610/document.

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Abstract:
Le suivi d’objets est de plus en plus utilisé dans les applications de vision par ordinateur. Compte tenu des exigences des applications en termes de performance, du temps de traitement, de la consommation d’énergie et de la facilité du déploiement des systèmes de suivi, l’utilisation des architectures embarquées de calcul devient primordiale. Dans cette thèse, nous avons conçu un système de suivi d’objets pouvant fonctionner en temps réel sur une caméra intelligente de faible coût et de faible consommation équipée d’un processeur embarqué ayant une architecture légère en ressources de calcul.
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3

Iguernaissi, Rabah. "Comptage et suivi de personnes dans un réseau de caméras pour l'analyse comportementale." Thesis, Aix-Marseille, 2018. http://www.theses.fr/2018AIXM0481/document.

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Abstract:
L’étude et la compréhension du comportement humain est devenue l’une des problématiques majeures dans différents secteurs d’activités. Ce besoin de comprendre les habitudes des individus a conduit plusieurs entreprises vers l’utilisation de vidéos pour l’analyse et l’interprétation des comportements. Ces raisons ont conduit à l’émergence de travaux de recherches qui ont pour objectif l’automatisation de ces procédures. De ce fait, l’étude du comportement humain est devenue l’un des principaux sujets de recherche dans le domaine de la vision par ordinateur, et de nombreuses solutions d’analyse
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4

Mhiri, Rawia. "Approches 2D/2D pour le SFM à partir d'un réseau de caméras asynchrones." Thesis, Rouen, INSA, 2015. http://www.theses.fr/2015ISAM0014/document.

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Abstract:
Les systèmes d'aide à la conduite et les travaux concernant le véhicule autonome ont atteint une certaine maturité durant ces dernières aimées grâce à l'utilisation de technologies avancées. Une étape fondamentale pour ces systèmes porte sur l'estimation du mouvement et de la structure de l'environnement (Structure From Motion) pour accomplir plusieurs tâches, notamment la détection d'obstacles et de marquage routier, la localisation et la cartographie. Pour estimer leurs mouvements, de tels systèmes utilisent des capteurs relativement chers. Pour être commercialisés à grande échelle, il est a
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Barbosa, Anda Francisco Rodolfo. "Techniques d'optimisation pour la détection et ré-identification de personnes dans un réseau de caméras." Thesis, Toulouse 3, 2018. http://www.theses.fr/2018TOU30314/document.

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Abstract:
Cette thèse traite de la détection et de la ré-identification de personnes dans un environnement instrumenté par un réseau de caméras à champ disjoint. Elle est à la confluence des communautés Recherche Opérationnelle et Vision car elle s'appuie sur des techniques d'optimisation combinatoire pour formaliser de nouvelles modalités de vision par ordinateur. Dans ce contexte, un détecteur visuel de personnes, basé sur la programmation linéaire en nombres entiers, est tout d'abord proposé. Son originalité est de prendre en compte le coût de traitement et non uniquement les performances de détectio
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Benamara, Mohamed Adel. "Suivi visuel d'objets dans un réseau de caméras intelligentes : application au systèmes de manutention automatisés." Thesis, Lyon, 2018. http://www.theses.fr/2018LYSE2136.

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Abstract:
L’intralogistique (ou logistique interne) s’intéresse au traitement et à l’optimisation des flux physiques au sein des entrepôts, centres de distribution et usines. Les systèmes de manutention automatisés sont au cœur de la logistique interne de plusieurs industries comme le commerce en ligne, la messagerie postale, la grande distribution, l’industrie manufacturière, le transport aéroportuaire, etc. Ces équipements composés de lignes de convoyage haute cadence permettent un transport sûr et fiable d’un volume considérable de biens et de marchandises tout en réduisant les coûts.L’automatisation
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Meden, Boris. "Ré-identification de personnes : Application aux réseaux de caméras à champs disjoints." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00822779.

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Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans le contexte de la vidéosurveillance "intelligente", et s'intéresse à la supervision de réseaux de caméras à champs disjoints, contrainte classique lorsque l'on souhaite limiter l'instrumentation du bâtiment. Il s'agit là de l'un des cas d'application du problème de la ré-identification de personnes. À ce titre, la thèse propose une approche se démarquant de l'état de l'art qui traite classiquement le problème sous l'aspect description, via la mise en correspondance de signatures image à image. Nous l'abordons ici sous l'aspect filtrage : comment intégrer la ré-identi
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Meden, Boris. "Ré-identification de personnes : application aux réseaux de caméras à champs disjoints." Phd thesis, Toulouse 3, 2013. http://thesesups.ups-tlse.fr/1952/.

Full text
Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans le contexte de la vidéosurveillance "intelligente", et s'intéresse à la supervision de réseaux de caméras à champs disjoints, contrainte classique lorsque l'on souhaite limiter l'instrumentation du bâtiment. Il s'agit là de l'un des cas d'application du problème de la ré-identification de personnes. À ce titre, la thèse propose une approche se démarquant de l'état de l'art qui traite classiquement le problème sous l'aspect description, via la mise en correspondance de signatures image à image. Nous l'abordons ici sous l'aspect filtrage : comment intégrer la ré-identi
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Burbano, Andres. "Système de caméras intelligentes pour l’étude en temps-réel de personnes en mouvement." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLS139/document.

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Abstract:
Nous proposons un système dedétection et de suivi des personnes enmouvement dans des grands espaces. Notresolution repose sur un réseau de camérasintelligentes pour l'extraction desinformations spatio-temporelles despersonnes. Les caméras sont composées d'uncapteur 3D, d'un système embarqué et decommunication. Nous avons montrél'efficacité du placement des capteurs 3D enposition zénithale par rapport auxoccultations et variations d’échelle.Nous garantissons l'exécution des traitementsen temps-réel (~20 fps), permettantde détecter des déplacements rapides avecune précision jusqu’à 99 %, et capa
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Olague, Gustavo. "Planification du placement de caméras pour des mesures 3D de précision." Phd thesis, Grenoble INPG, 1998. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004898.

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Abstract:
Les mesures tridimensionnelles peuvent être obtenues à partir de plusieurs images par la méthode de triangulation. Ce travail étudie le problème du placement des caméras de façon a obtenir une erreur minimale lors des mesures tridimensionnelles. En photogrammétrie, on parlera du concept du réseau de caméras. Nous poserons le problème en termes d'optimisation et nous le diviserons en deux parties: 1) Une partie analytique dédiée à l'analyse de l'erreur de propagation d'où découlera un critère. 2) Un processus global d'optimisation minimisera ce critère. De ce coté-là, l'approche consiste en une
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Egal, Auriane. "Sur la complexité de la recherche de corps parents de pluies de météores : exploitation des données du réseau de caméras CABERNET." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017PSLEO003/document.

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Abstract:
Pourquoi est-il si difficile de trouver les corps parents des pluies de météores ? Malgré le développement constant des réseaux de détection dédiés à leur observation, environ 80% des corps parents des pluies de météores établies attendent toujours d'être identifiés. Ce faible taux de réussite est principalement expliqué par le manque de précision des mesures d'orbites de météoroïdes. Les erreurs d'estimation de la vitesse et de la décélération des météores sont particulièrement responsables de la divergence actuelle entre les orbites théoriques et mesurées et entravent la recherche de l'origi
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Gilbert, Johann. "Étude et développement d'un réseau de capteurs synchronisés à l'aide d'un protocole de communication sans fil dédié à l'Internet des objets." Thesis, Toulon, 2018. http://www.theses.fr/2018TOUL0012/document.

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Abstract:
Depuis les 20 dernières années, l'essor de l'IoT et du "cloud computing" a conditionné le besoin dedéployer massivement, et globalement, des capteurs afin d'alimenter des bases de données et améliorerla précision des algorithmes d'analyse. Pour répondre à ces demandes, de nouveaux réseaux basés surles bandes de fréquences ISM ont été déployés. Nous avons donc appréhendé de façon complète cestechnologies afin de garantir une qualité maximale pour nos produits mais aussi proposer des conseilsjustes dans un secteur ou abus de langage et promesses de performances sont monnaie courante.Cependant, l
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Chang, Richard. "Etude des réseaux de caméras non synchronisées ou non calibrées." Paris 6, 2009. http://www.theses.fr/2009PA066024.

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Abstract:
Les systèmes de vision multi-caméras sont de plus en plus utilisées afin notamment de couvrir des scènes larges. La multiplication du nombre de capteurs introduit alors de nouvelles contraintes pour les traitements de vision par ordinateur. Les réseaux de caméras sont généralement considérés comme une simple combinaison des données provenant de capteurs. Notre approche permet d’exploiter le réseau comme un capteur unique. Une méthode de synchronisation entre les images des séquences, basée un objet non-déformable de la scène, est présentée. L’utilisation d’un vocabulaire commun entre les camér
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Souded, Malik. "Détection, suivi et ré-identification de personnes à travers un réseau de caméra vidéo." Phd thesis, Université Nice Sophia Antipolis, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00913072.

Full text
Abstract:
Cette thèse CIFRE est effectuée dans un contexte industriel et présente un framework complet pour la détection, le suivi mono-caméra et de la ré-identification de personnes dans le contexte multi-caméras. Les performances élevés et le traitement en temps réel sont les deux contraintes critiques ayant guidé ce travail. La détection de personnes vise à localiser/délimiter les gens dans les séquences vidéo. Le détecteur proposé est basé sur une cascade de classifieurs de type LogitBoost appliqué sur des descripteurs de covariances. Une approche existante a fortement été optimisée, la rendant appl
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Mekonnen, Alhayat Ali. "Coopération de réseaux de caméras ambiantes et de vision embarquée sur robot mobile pour la surveillance de lieux publics." Toulouse 3, 2014. http://thesesups.ups-tlse.fr/2799/.

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Abstract:
Actuellement, il y a une demande croissante pour le déploiement de robots mobile dans des lieux publics. Pour alimenter cette demande, plusieurs chercheurs ont déployé des systèmes robotiques de prototypes dans des lieux publics comme les hôpitaux, les supermarchés, les musées, et les environnements de bureau. Une principale préoccupation qui ne doit pas être négligé, comme des robots sortent de leur milieu industriel isolé et commencent à interagir avec les humains dans un espace de travail partagé, est une interaction sécuritaire. Pour un robot mobile à avoir un comportement interactif sécur
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Hamdoun, Omar. "Détection et ré-identification de piétons par points d'intérêt entre caméras disjointes." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00566417.

Full text
Abstract:
Avec le développement de la vidéo-protection, le nombre de caméras déployées augmente rapidement. Pour exploiter efficacement ces vidéos, il est indispensable de concevoir des outils d'aide à la surveillance qui automatisent au moins partiellement leur analyse. Un des problèmes difficiles est le suivi de personnes dans un grand espace (métro, centre commercial, aéroport, etc.) couvert par un réseau de caméras sans recouvrement. Dans cette thèse nous proposons et expérimentons une nouvelle méthode pour la ré-identification de piétons entre caméras disjointes. Notre technique est fondée sur la d
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De, Rainville François-Michel. "Placement interactif de capteurs mobiles dans des environnements tridimensionnels non convexes." Doctoral thesis, Université Laval, 2015. http://hdl.handle.net/20.500.11794/25896.

Full text
Abstract:
La présente thèse propose un système complet de placement de capteurs mobiles dans un environnement pleinement tridimensionnel et préalablement inconnu. Les capteurs mobiles sont des capteurs placés sur des unités robotiques autonomes, soit des véhicules possédant une unité de calcul et pouvant se déplacer dans l’environnement. Le placement de capteur est fondé sur une vue désirée par un utilisateur du système nommé vue virtuelle. La vue virtuelle est contrôlée à distance en changeant les paramètres intrinsèques et extrinsèques du capteur virtuel, soit sa position, sa résolution, son champ de
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Sbai, Hugo. "Système de vidéosurveillance intelligent et adaptatif, dans un environnement de type Fog/Cloud." Thesis, Lille, 2018. http://www.theses.fr/2018LIL1I018.

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Abstract:
Les systèmes de vidéosurveillance utilisent des caméras sophistiquées (caméras réseau, smart caméras) et des serveurs informatiques pour l’enregistrement vidéo dans un système entièrement numérique. Ces systèmes intègrent parfois des centaines de caméras et génèrent une quantité colossale de données, dépassant largement les capacités des agents humains. Ainsi, l'un des défis modernes les plus importants est de faire évoluer un système basé sur le Cloud intégrant plusieurs caméras intelligentes hétérogènes et l'adapter à une architecture Fog/Cloud pour en améliorer les performances. Les FPGA so
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Audi, Ahmad. "Implantation dans le matériel de fonctionnalités temps-réel dans une caméra intelligente ultralégère spécialisée pour la prise de vue aérienne." Thesis, Paris Est, 2017. http://www.theses.fr/2017PESC1022/document.

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Abstract:
Au cours des dernières années, les drones civils sont devenus un outil intéressant dans la photographie aérienne et dans les travaux de photogrammétrie. Cela a poussé le LOEMI (Laboratoire d’Opto-Electronique, Métrologie et Instrumentation) de l'IGN (Institut National de l'Information Géographique et Forestière) de mettre au point une nouvelle caméra aérienne mieux adaptée pour l'exploitation photogrammétrique et métrologiques des images que les caméras grand public. Cette caméra est composée essentiellement d'un capteur CMOS ``global-shutter'', d'une centrale inertielle IMU, et d'un système s
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Kamenova, Stefaniya. "Réseaux d'interactions, biodiversité et services éco-systémiques en milieu agricole : que nous apprennent les coléoptères carabiques ?" Thesis, Poitiers, 2013. http://www.theses.fr/2013POIT2319.

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Abstract:
Le contrôle des ravageurs est l'un des principaux services éco-systémiques rendus par la biodiversité à l'agriculture. Les communautés d'insectes auxiliaires, hébergées par les espaces agricoles présentent des niveaux de diversité, spécifique et fonctionnelle, élevés et leurs biologie et traits de vie sont bien décrits et étudiés. Ces communautés constituent donc un excellent modèle pour aborder des questions d'intérêt à la fois fondamental et appliqué sur les mécanismes à l'origine de la biodiversité et sur l'impact de la biodiversité sur l'approvisionnement en services éco-systémiques. Dans
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Abdelouahab, Kamel. "Reconfigurable hardware acceleration of CNNs on FPGA-based smart cameras." Thesis, Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020), 2018. http://www.theses.fr/2018CLFAC042/document.

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Abstract:
Les Réseaux de Neurones Convolutifs profonds (CNNs) ont connu un large succès au cours de la dernière décennie, devenant un standard de la vision par ordinateur. Ce succès s’est fait au détriment d’un large coût de calcul, où le déploiement des CNNs reste une tâche ardue surtout sous des contraintes de temps réel.Afin de rendre ce déploiement possible, la littérature exploite le parallélisme important de ces algorithmes, ce qui nécessite l’utilisation de plate-formes matérielles dédiées. Dans les environnements soumis à des contraintes de consommations énergétiques, tels que les nœuds des camé
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Béland, Marc-André. "Conception d'une station d'acquisition d'images infrarouges et d'autres données contrôlée à distance S.A.I.I.A.A.D." Thesis, Université Laval, 2012. http://www.theses.ulaval.ca/2012/29331/29331.pdf.

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Daniel, Geoffrey. "Développement et optimisation d’une caméra Compton miniature à masque codé : méthode d’analyse d’un environnement radiatif par spectro-identification et localisation 3D de sources gamma." Thesis, Université de Paris (2019-....), 2020. https://theses.md.univ-paris-diderot.fr/DANIEL_Geoffrey_va2.pdf.

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Abstract:
La caractérisation d’une scène radiologique est un enjeu majeur dans de nombreux domaines, comme la sûreté et la sécurité nucléaire, les problématiques d’assainissement-démantèlement ou encore dans le domaine médical. Une telle analyse consiste à répondre à deux questions principales. D’une part, quels sont les radioéléments présents dans la scène et en quelles quantités ? D’autre part, où se situent ces sources radio-émettrices ? Les systèmes conçus pour répondre à ces questions utilisent l’information portée par les photons X et gamma issus de ces sources radioactives, d’où le nom de « camér
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Bouderbane, Mustapha. "Système de vision à haute gamme dynamique auto adaptable." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2020. http://www.theses.fr/2020UBFCK048.

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Abstract:
La génération d’images à grande gamme de dynamique (HDR) à l’aide de plusieurs expositions est largement utilisée pour récupérer la gamme de dynamique entière d’une scène filmée. La technique se base sur la fusion de deux images (ou plus) à faibles gamme de dynamique(LDR). Cependant, cette technique doit être utilisée pour les scènes statiques et elle ne peut pas être appliquée directement pour les scènes contenant du mouvement. Les mouvements introduits par les objets dans les images de pile d’images LDR créent des artefacts fantômes dans l’image HDR reconstruite.Dans cette thèse, nous avons
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Botero, galeano Diego andres. "Development of algorithms and architectures for driving assistance in adverse weather conditions using FPGAs." Thesis, Toulouse, INSA, 2012. http://www.theses.fr/2012ISAT0062/document.

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Abstract:
En raison de l'augmentation du volume et de la complexité des systèmes de transport, de nouveaux systèmes avancés d'assistance à la conduite (ADAS) sont étudiés dans de nombreuses entreprises, laboratoires et universités. Ces systèmes comprennent des algorithmes avec des techniques qui ont été étudiés au cours des dernières décennies, comme la localisation et cartographie simultanées (SLAM), détection d'obstacles, la vision stéréoscopique, etc. Grâce aux progrès de l'électronique, de la robotique et de plusieurs autres domaines, de nouveaux systèmes embarqués sont développés pour garantir la s
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Diallo, Boubacar. "Mesure de l'intégrité d'une image : des modèles physiques aux modèles d'apprentissage profond." Thesis, Poitiers, 2020. http://www.theses.fr/2020POIT2293.

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Abstract:
Les images numériques sont devenues un outil de communication visuel puissant et efficace pour transmettre des messages, diffuser des idées et prouver des faits. L’apparition du smartphone avec une grande diversité de marques et de modèles facilite la création de nouveaux contenus visuels et leur diffusion dans les réseaux sociaux et les plateformes de partage d’images. Liés à ce phénomène de création et publication d'images et aidés par la disponibilité et la facilité d’utilisation des logiciels de manipulation d’images, de nombreux problèmes sont apparus allant de la diffusion de contenu ill
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Berviller, Yves. "Détection d'éléments en approche dans une zone mobile par vision artificielle et applications." Nancy 1, 1998. http://www.theses.fr/1998NAN10001.

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Abstract:
L’objectif de ce travail est de proposer une méthode d'estimation de la vitesse d'objet en approche dans une séquence d'images vidéo (au format standard à 25 images par seconde) ainsi que sa validation et son intégration dans une architecture électronique temps réel. Pour mener une étude à caractère applicatif dans ce domaine, il nous semble indispensable de satisfaire la triple adéquation : méthode - application - architecture. D’inévitables compromis entre ces trois domaines ont donc été introduits dans notre démarche. Premièrement la prise en compte des paramètres expérimentaux nous permet
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Belkacem-Beldi, Ghania. "Contribution à l'étude de l'effet du vieillissement de modules de puissance sur leur comportement électrothermique." Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01062685.

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Abstract:
Les travaux présentés dans cette thèse se focalisent sur l'étude de l'effet de dégradations des composants de puissance, plus particulièrement au niveau de l'environnement proche des puces (métallisations, connexions, brasures puces/DCB), sur le comportement électrique et thermique des puces ainsi que de leur assemblage. Pour ce faire nous avons cherché à étudier la répartition des courants et des températures à la surface de la puce à l'aide d'un modèle électrothermique 2D distribué. Nous avons aussi évalué l'effet de la dégradation des brasures dans le volume de l'assemblage, à l'aide cette
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Lam, Bao Hoai. "Sensors and wireless networks for monitoring climate and biology in a tropical region of intensive agriculture : methods, tools and applications to the case of the Mekong Delta of Vietnam." Thesis, Brest, 2018. http://www.theses.fr/2018BRES0006/document.

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Abstract:
Les changements climatiques ont des impacts considérables sur le temps, les océans et les rivages, la vie sauvage. Ils amènent des problèmes désormais considérés comme majeurs par les gouvernements et organisations internationales. Ces efforts ont fourni un cadre à cette thèse, qui propose de procéder en boucle fermée de l’observation d’insectes ravageurs, avec des centaines de capteurs en réseau ("light traps"), au système d’information, et enfin à des décisions de lutte, manuelles ou automatiques. Le point d’appui pratique est la conception d’un système de comptage d’insectes proliférant dan
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Dawiec, Arkadiusz. "Développement d'une camera x couleur ultra-rapide a pixels hybrides." Thesis, Aix-Marseille 2, 2011. http://www.theses.fr/2011AIX22029/document.

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Abstract:
L’objectif du projet, dont le travail présenté dans cette thèse est une partie, était de développer une caméra à rayons X ultra-rapide utilisant des pixels hybrides pour l’imagerie biomédicale et la science des matériaux. La technologie à pixels hybrides permet de répondre aux besoins des ces deux champs de recherche, en particulier en apportant la possibilité de sélectionner l’énergie des rayons X détectés et de les imager à faible dose. Dans cette thèse, nous présentons une caméra ultra-rapide basée sur l’utilisation de circuits intégrés XPAD3-S développés pour le comptage de rayons X. En co
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Tao, Zui. "Autonomous road vehicles localization using satellites, lane markings and vision." Thesis, Compiègne, 2016. http://www.theses.fr/2016COMP2261/document.

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Abstract:
L'estimation de la pose (position et l'attitude) en temps réel est une fonction clé pour les véhicules autonomes routiers. Cette thèse vise à étudier des systèmes de localisation pour ces véhicules en utilisant des capteurs automobiles à faible coût. Trois types de capteurs sont considérés : des capteurs à l'estime qui existent déjà dans les automobiles modernes, des récepteurs GNSS mono-fréquence avec antenne patch et une caméra de détection de la voie regardant vers l’avant. Les cartes très précises sont également des composants clés pour la navigation des véhicules autonomes. Dans ce travai
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Welte, Anthony. "Spatio-temporal data fusion for intelligent vehicle localization." Thesis, Compiègne, 2020. http://bibliotheque.utc.fr/EXPLOITATION/doc/IFD/2020COMP2572.

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Abstract:
La localisation précise constitue une brique essentielle permettant aux véhicules de naviguer de manière autonome sur la route. Cela peut être atteint à travers les capteurs déjà existants, de nouvelles technologies (Iidars, caméras intelligentes) et des cartes haute définition. Dans ce travail, l'intérêt d'enregistrer et réutiliser des informations sauvegardées en mémoire est exploré. Les systèmes de localisation doivent permettre une estimation à haute fréquence, des associations de données, de la calibration et de la détection d'erreurs. Une architecture composée de plusieurs couches de tra
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Dahmane, Khouloud. "Analyse d'images par méthode de Deep Learning appliquée au contexte routier en conditions météorologiques dégradées." Thesis, Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020), 2020. http://www.theses.fr/2020CLFAC020.

Full text
Abstract:
De nos jours, les systèmes de vision sont de plus en plus utilisés dans le contexte routier. Ils permettent ainsi d'assurer la sécurité et faciliter la mobilité. Ces systèmes de vision sont généralement affectés par la dégradation des conditions météorologiques en présence de brouillard ou de pluie forte, phénomènes limitant la visibilité et réduisant ainsi la qualité des images. Afin d'optimiser les performances des systèmes de vision, il est nécessaire de disposer d'un système de détection fiable de ces conditions météorologiques défavorables.Il existe des capteurs météorologiques dédiés à l
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Birem, Merwan. "Localisation et détection de fermeture de boucle basées saillance visuelle : algorithmes et architectures matérielles." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2015. http://www.theses.fr/2015CLF22558/document.

Full text
Abstract:
Dans plusieurs tâches de la robotique, la vision est considérée comme l’élément essentiel avec lequel la perception de l’environnement ou l’interaction avec d’autres utilisateurs peut se réaliser. Néanmoins, les artefacts potentiellement présents dans les images capturées rendent la tâche de reconnaissance et d’interprétation de l’information visuelle extrêmement compliquée. Il est de ce fait, très important d’utiliser des primitives robustes, stables et ayant un taux de répétabilité élevé afin d’obtenir de bonnes performances. Cette thèse porte sur les problèmes de localisation et de détectio
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Capellier, Édouard. "Application of machine learning techniques for evidential 3D perception, in the context of autonomous driving." Thesis, Compiègne, 2020. http://www.theses.fr/2020COMP2534.

Full text
Abstract:
L’apprentissage machine a révolutionné la manière dont les problèmes de perception sont, actuellement, traités. En effet, la plupart des approches à l’état de l’art, dans de nombreux domaines de la vision par ordinateur, se reposent sur des réseaux de neurones profonds. Au moment de déployer, d’évaluer, et de fusionner de telles approches au sein de véhicules autonomes, la question de la représentation des connaissances extraites par ces approches se pose. Dans le cadre de ces travaux de thèse, effectués au sein de Renault SAS, nous avons supposé qu’une représentation crédibiliste permettait d
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Li, You. "Stereo vision and LIDAR based Dynamic Occupancy Grid mapping : Application to scenes analysis for Intelligent Vehicles." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00982325.

Full text
Abstract:
Intelligent vehicles require perception systems with high performances. Usually, perception system consists of multiple sensors, such as cameras, 2D/3D lidars or radars. The works presented in this Ph.D thesis concern several topics on cameras and lidar based perception for understanding dynamic scenes in urban environments. The works are composed of four parts.In the first part, a stereo vision based visual odometry is proposed by comparing several different approaches of image feature detection and feature points association. After a comprehensive comparison, a suitable feature detector and
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Gouiaa, Rafik. "Reconnaissance de postures humaines par fusion de la silhouette et de l'ombre dans l'infrarouge." Thèse, 2017. http://hdl.handle.net/1866/19538.

Full text
Abstract:
Les systèmes multicaméras utilisés pour la vidéosurveillance sont complexes, lourds et coûteux. Pour la surveillance d'une pièce, serait-il possible de les remplacer par un système beaucoup plus simple utilisant une seule caméra et une ou plusieurs sources lumineuses en misant sur les ombres projetées pour obtenir de l'information 3D ? Malgré les résultats intéressants offerts par les systèmes multicaméras, la quantité d'information à traiter et leur complexité limitent grandement leur usage. Dans le même contexte, nous proposons de simplifier ces systèmes en remplaçant une caméra par une
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