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Dissertations / Theses on the topic 'Réseaux neuronaux hybrides'

Author: Grafiati
Published: 29 March 2025
Last updated: 31 July 2025

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1

Reyes, Salgado Gerardo. "Connaissances de haut niveau dans les systèmes hybrides neuro-symboliques." Grenoble INPG, 2001. http://www.theses.fr/2001INPG0047.

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Alché-Buc, Florence d'. "Modèles neuronaux et algorithmes constructifs pour l'apprentissage de règles de décision." Paris 11, 1993. http://www.theses.fr/1993PA112468.

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Abstract:
La thèse porte sur l'apprentissage supervisé de règles de classification et de contrôle des méthodes neuronales. Il s'agit, d'une part, de proposer des architectures neuronales adaptées pour l'inférence et le codage de règles et d'autre part, de développer des algorithmes d'apprentissage et de construction de ces réseaux. Deux travaux sont présentés : le premier travail concerne l'apprentissage de règles de contrôle par un réseau Neuroflou multicouches formellement équivalent à un contrôleur flou. Un algorithme d'apprentissage est proposé pour déterminer les paramètres du réseau : il est fondé
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3

Siboni, Didier. "La gestion de service sur les réseaux hétérogènes interconnectes : utilisation des techniques d'intelligence artificielle et architectures hybrides." Versailles-St Quentin en Yvelines, 1997. http://www.theses.fr/1997VERS0005.

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Abstract:
La complexité toujours croissante des réseaux de communication interconnectes rend leur gestion de plus en plus complexe. Les systèmes experts ont été largement utilises pour résoudre ce type de problèmes mais ont montré leur limite pour prendre en compte les évolutions des configurations des réseaux et l'expertise souvent trop pauvre caractérisant ce domaine d'application. Nous proposons, dans cette thèse, un système intelligent et intègré de gestion des fautes utilisant de façon coopérative, les techniques d'apprentissages que sont les réseaux de neurones et le raisonnement est partir de cas
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4

Rybnik, Mariusz. "Contribution to the modelling and the exploitation of hybrid multiple neural networks systems : application to intelligent processing of information." Paris 12, 2004. https://athena.u-pec.fr/primo-explore/search?query=any,exact,990003948290204611&vid=upec.

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Abstract:
Pour un grand nombre de problèmes que l'on rencontre actuellement (modélisation de processus complexes, reconnaissance de formes, aide au diagnostique médical, détection de pannes) les données sont présentes sous forme de base de données. Ces données sont ensuite traitées et transformées. Ce travail est concentré sur le développement d'une structure de traitement semi-automatique de données. L'approche proposée est construite sur des techniques basées sur la décomposition successive (itérative) du problème initial. L'idée de base puise en partie son origine dans la décomposition d'un traitemen
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5

Khoyratee, Farad. "Conception d’une plateforme modulable de réseau de neurones biomimétiques pour l’étude des maladies neurodégénératives." Thesis, Bordeaux, 2019. http://www.theses.fr/2019BORD0351.

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Abstract:
Les neurosciences ont fait l’objet de nombreuses études et ont vu émerger de nouveaux domaines de recherche où la technologie et la biologie peuvent être utilisées en synergie dans le but de trouver des solutions pour comprendre et guérir les maladies neurologiques. Ces maladies affectent des millions de personnes à travers le monde. L’Organisation Mondiale de la Santé (OMS) prévoit une multiplication par 3 du nombre de malades dans les 30 ans à venir.Les progrès des neurosciences ont permis l’émergence de modèles décrivant la physiologie des neurones et aussi de méthodes d’implémentation maté
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6

Marie-Françoise, Jean-Noël. "Contribution à la commande neuronale et à la gestion d'énergie d'un système hybride batterie-supercondensateurs : application aux transports terrestres." Besançon, 2004. http://www.theses.fr/2004BESA2030.

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Abstract:
Ce mémoire de thèse est une contribution au problème de la commande et de la gestion d'énergie d'un système hybride batterie-supercondensateurs. Plus précisément, nous présenterons une étude et une réalisation d'une alimentation électrique associant un pack de supercondensateurs et une batterie pour des applications véhicules hybrides. Comme dans tous les dispositifs hybrides, l'association de plusieurs sources nécessite la présence de convertisseurs. Leur rôle est d'adapter les niveaux de tensions et de courants des sources vers la charge (bus continu 42V). Ce niveau de tension étant préconis
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Al, Hajj Mohamad Rami. "Reconnaissance hors ligne de mots manuscrits cursifs par l'utilisation de systèmes hybrides et de techniques d'apprentissage automatique." Paris, ENST, 2007. http://www.theses.fr/2007ENST0020.

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Abstract:
La reconnaissance automatique hors ligne des mots écrits permet d'améliorer l'interaction entre l'homme et la machine dans beaucoup d'applications notamment la bureautique et les tâches de traitement automatique de documents telles que le tri automatique du courrier, l'enregistrement et la vérification des chèques bancaires. La reconnaissance hors ligne des mots manuscrits cursifs, tels que ceux écrits en arabe, reste toujours un problème ouvert. Les difficultés inhérentes à la reconnaissance sont la normalisation de l'écriture, la segmentation des mots en éléments de base ainsi que la modélis
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8

Rynkiewicz, Joseph. "Modèles hybrides intégrant des réseaux de neurones artificiels à des modèles de chaînes de Markov cachées : application à la prédiction de séries temporelles." Paris 1, 2000. http://www.theses.fr/2000PA010077.

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Abstract:
L'objet de cette thèse est la modélisation et la prédiction de séries temporelles par l'utilisation jointe de perceptrons multicouches (MLP) et de chaînes de Markov cachées (HMM). Après un rappel de quelques résultats fondamentaux sur les MLP, nous discutons empiriquement d'une méthode d'estimation et d'initialisation des paramètres (poids) du MLP par recuit simulé. Puis, nous étudions l'estimation des paramètres d'un modèle autorégressif non-linéaire dans le cadre des séries multidimensionnelles. Nous montrons que la fonction de contraste à minimiser dans ce cas est le logarithme du détermina
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9

Thépaut, André. "Contribution à l'étude des machines hybrides : application à la reconnaissance des chiffres manuscrits." Montpellier 2, 1995. http://www.theses.fr/1995MON20096.

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Abstract:
Nous developpons tout d'abord les aspects biologiques des strategies cerebrales dans le cadre de la reconnaissance des formes. Puis, nous nous inspirons de l'architecture bilaterale du cerveau pour proposer un modele de reconnaissance base sur la cooperation de deux modules specialises. Cette technique du double codage (codage analytique et codage spatial), est appliquee a la reconnaissance des chiffres manuscrits. Nous discutons differentes strategies de cooperation, puis nous montrons comment la cooperation de deux modules independants mais complementaires, permet d'ameliorer les performance
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10

Camargo-Pardo, Mauricio. "Estimation paramétrique des coûts des produits finis dans la filière textile-habillement." Valenciennes, 2004. http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/fe756208-c237-4caf-a060-91109809c4ba.

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Abstract:
Dans des filières à haut degré de diversité et de renouvellement des produits, il est très difficile d'établir des lois économiques permettant de prévoir avec précision le coût dès la phase de conception. Pourtant c'est à ce stade que sont définis 70 à 80% des coûts d'un produit, mais on dispose d'une information très limitée et souvent relative aux caractéristiques esthétiques ou fonctionnelles du produit. Il s'avère donc essentiel pour les concepteurs d'avoir un outil d'estimation adapté et flexible afin d'optimiser les décisions en conception et de minimiser le risque de rejet du produit. N
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Louis, Thomas. "Conventionnel ou bio-inspiré ? Stratégies d'optimisation de l'efficacité énergétique des réseaux de neurones pour environnements à ressources limitées." Electronic Thesis or Diss., Université Côte d'Azur, 2025. http://www.theses.fr/2025COAZ4001.

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Abstract:
Intégrer des algorithmes d'intelligence artificielle (IA) directement dans des satellites présente de nombreux défis. Ces systèmes embarqués, fortement limités en consommation d'énergie et en empreinte mémoire, doivent également résister aux interférences. Cela nécessite systématiquement l'utilisation de systèmes sur puce (SoC) afin de combiner deux systèmes dits « hétérogènes » : un microcontrôleur polyvalent et un accélérateur de calcul économe en énergie (comme un FPGA ou un ASIC). Pour relever les défis liés au portage de telles architectures, cette thèse se concentre sur l'optimisation et
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12

Merasli, Alexandre. "Reconstruction d’images TEP par des méthodes d’optimisation hybrides utilisant un réseau de neurones non supervisé et de l'information anatomique." Electronic Thesis or Diss., Nantes Université, 2024. http://www.theses.fr/2024NANU1003.

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Abstract:
La TEP est une modalité d’imagerie fonctionnelle utilisée en oncologie permettant de réaliser une imagerie quantitative de la distribution d’un traceur radioactif injecté au patient. Les données brutes TEP présentent un niveau de bruit intrinsèquement élevé et une résolution spatiale modeste, en comparaison avec les modalités d’imagerie anatomiques telles que l’IRM et la TDM. Par ailleurs, les méthodes standards de reconstruction des images TEP à partir des données brutes introduisent du biais positif dans les régions de faible activité, en particulier dans le cas de faibles statistiques d'acq
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Farcot, Etienne. "Etude d'une classe d'équations différentielles affines par morceaux modélisant des réseaux de régulation biologique." Phd thesis, Grenoble INPG, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010463.

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Abstract:
Cette thèse aborde une classe de modèles de la dynamique de réseaux d'interaction biologique, en particulier génétique, définis comme systèmes d'équations différentielles affines par morceaux. Les morceaux en question sont des pavés d'un espace euclidien, dont la dimension est le nombre d'éléments en interaction dans le réseau. Chaque coordonnée représente le niveau d'activité d'un des éléments. La thèse se décompose en trois parties. Premièrement, après une brève introduction biologique, les modèles mathématiques les plus connus sont présentés. Les modèles affines par morceaux sont décrits de
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Le, Franc Yann. "Traitement de l'information sensorielle et nociceptive par le réseau de la corne dorsale de la moelle épinière." Phd thesis, Université Victor Segalen - Bordeaux II, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00548761.

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Abstract:
Premier relais des informations sensorielles et nociceptives périphériques, la moelle épinière est le siège de traitements dynamiques complexes. L'objectif de ce travail est de caractériser la transformation subie par le signal (sa fonction de transfert) et de quantifier l'impact des différents paramètres du réseau. Pour cela, nous avons utilisé une approche multidisciplinaire mêlant théorie et expérimentation au travers du développement d'une nouvelle plateforme d'expérimentation hybride, basée sur le logiciel NEURON. Nous avons construit un modèle réaliste du réseau de la corne dorsale et dé
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15

Déchelle-Marquet, Marie. "Deep learning based physical-statistics modeling of ocean dynamics." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2023. https://theses.hal.science/tel-04166816.

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Abstract:
La modélisation des phénomènes dynamiques en géophysique repose sur une compréhension de la physique sous-jacente, décrite sous la forme d'EDP, et sur leur résolution par des modèles numériques. Le nombre croissant d'observations de systèmes physiques, l'essor récent de l'apprentissage profond et l'énorme puissance de calcul requise par les solveurs numériques, qui entrave la résolution des modèles existants, suggèrent que l'avenir des modèles physiques pourrait être orienté données. Mais pour cela, l'apprentissage profond doit relever plusieurs défis, tels que l'interprétabilité et la cohéren
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Avrin, Guillaume. "Modélisation du contrôle moteur humain lors de tâches rythmiques hybrides et application à la commande de robots anthropomorphes." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLS334.

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Abstract:
La recherche portant sur l'identification des principes neurobiologiques qui sous-tendent le contrôle moteur humain est actuellement très active. Les mouvements humains ont en effet un niveau de robustesse et de dextérité encore inégalé dans la réalisation robotique de tâches complexes. L'objectif est donc de mieux comprendre l'origine de cette performance et de la reproduire en robotique bio-inspirée. Il a déjà été démontré que des réseaux spinaux rythmiques sont présents dans la moelle épinière des vertébrés. Ils constituent des systèmes dynamiques non-linéaires composés de neurones en inhib
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Patiño, Diego. "Pilotage des cycles limites dans les systèmes dynamiques hybrides : application aux alimentations électriques statiques." Electronic Thesis or Diss., Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2009. http://www.theses.fr/2009INPL013N.

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Abstract:
Cette thèse s'intéresse au pilotage des cycles limites pour une classe particulière de systèmes hybrides (SDH): les systèmes commutés cycliques. La thématique des SDH est née du constat d'insuffisance des modèles dynamiques classiques pour décrire les comportements lorsque des aspects évènementiels interviennent. Une classe particulièrement importante de SDH est formée par celle qui présente un régime permanent cyclique. Ces systèmes ont des points de fonctionnement non auto-maintenables: il n'existe pas de commande qui maintienne le système sur ce point. Le maintien n'est assuré qu'en valeur
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Valentin, Nicolas. "Construction d'un capteur logiciel pour le contrôle automatique du procédé de coagulation en traitement d'eau potable." Compiègne, 2000. http://www.theses.fr/2000COMP1314.

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Abstract:
L'établissement de modèles du comportement des systèmes est un problème incontournable en automatique. D'importants efforts dans le développement de méthodes de contrôle et de surveillance automatique ont été effectués durant ces dernières années. Le présent travail s'inscrit dans ce courant de recherche, en proposant une nouvelle approche pour l'automatisation du dosage de coagulant en traitement d'eau potable. L'objectif des traiteurs d'eau est la production d'une eau potable de qualité irréprochable à un faible coût. La coagulation est l'une des étapes les plus importantes dans le traitemen
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19

Mellouk, Abdelhamid. "Un système neuro- prédictif pour la reconnaissance automatique de la parole continue." Paris 11, 1994. http://www.theses.fr/1994PA112476.

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Abstract:
Cette thèse décrit le développement d'un système hybride pour le décodage acoustico- phonétique basé sur la coopération entre réseaux de neurones et programmation dynamique. La première partie est consacrée aux approches et techniques courantes les plus intéressantes pour la reconnaissance automatique de la parole, elle développe principalement la programmation dynamique, les modèles de Markov cachés et les réseaux connexionnistes. Nous présentons ensuite dans une deuxième partie notre modèle. Un état de l'art du domaine nous permet de le situer parmi l'ensemble des systèmes hybrides qui ont é
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20

Dutto, Rémy. "Méthode à deux niveaux et préconditionnement géométrique en contrôle optimal. Application au problème de répartition de couple des véhicules hybrides électriques." Electronic Thesis or Diss., Université de Toulouse (2023-....), 2024. http://www.theses.fr/2024TLSEP088.

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Abstract:
Motivé par le problème industriel de répartition de couple dans les véhicules hybrides électriques, ce travail propose principalement deux nouvelles méthodes de résolution indirectes de problèmes de commande optimale. La première est la méthode Macro-Micro qui est basée sur une décomposition à deux niveaux du problème de commande optimale, faisant intervenir les fonctions valeur de Bellman de manière explicite à des temps préalablement fixés. Ces fonctions sont connues pour être assez difficile à construire. L’idée principale est d’approcher ces fonctions valeur par des réseaux de neurones, ce
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Yonaba, Harouna. "Modélisation hydrologique hybride : réseau de neurones - modèle conceptuel." Thesis, Université Laval, 2009. http://www.theses.ulaval.ca/2009/26583/26583.pdf.

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Malek, Maria. "Un modèle hybride de mémoire pour le raisonnement à partir de cas." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1996. http://www.theses.fr/1996GRE10186.

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Abstract:
Nous étudions dans cette thèse les notions liées à la mémoire dans les systèmes de raisonnement à partir de cas (RàPC) et dans les réseaux neuronaux à base de prototypes. Nous détaillons les différents modèles de mémoire proposés dans la littérature des systèmes utilisant le RàPC et nous analysons les avantages ainsi que les inconvénients posés par ces modèles. Cette analyse nous conduit à étudier également les approches connexionnistes pour la modélisation de la mémoire et plus particuliérement des réseaux de neurones à base de prototypes. A partir de l'étude et de l'analyse de plusieurs modè
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Ambroise, Matthieu. "Hybridation des réseaux de neurones : de la conception du réseau à l’interopérabilité des systèmes neuromorphiques." Thesis, Bordeaux, 2015. http://www.theses.fr/2015BORD0394/document.

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Abstract:
L’hybridation est une technique qui consiste à interconnecter un réseau de neurones biologique et un réseau de neurones artificiel, utilisée dans la recherche en neuroscience et à des fins thérapeutiques. Durant ces trois années de doctorat, ce travail de thèse s’est focalisé sur l’hybridation dans un plan rapproché (communication directe bi-directionnelle entre l’artificiel et le vivant) et dans un plan plus élargies (interopérabilité des systèmes neuromorphiques). Au début des années 2000, cette technique a permis de connecter un système neuromorphique analogique avec le vivant. Ce travail e
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Fock, Éric. "Modélisation hybride en physique du bâtiment : proposition d'outils d'optimisation des paramètres neuronaux : application à la modélisation des systèmes de traitement d'air." La Réunion, 2004. http://elgebar.univ-reunion.fr/login?url=http://thesesenligne.univ.run/04_22_Fock.pdf.

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Abstract:
L'approvisionnement en électricité à La Réunion constitue une préoccupation majeure en raison des moyens de production limités. Ainsi afin de mieux contrôler les dépenses énergétiques, EDF mène des actions de maîtrise de la demande en électricité. Dans cette optique, les outils de simulation thermique du bâtiment permettent d'envisager une réponse architecturale alternative à la climatisation. Leur mise en oeuvre nécessite toutefois des méthodes de modélisation performantes. Dans ce travail, l'accent est mis sur l'apport de la modélisation neuronale classique et hybride en physique du bâtiment
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Saadia, Nadia. "Contribution à la commande hybride force-position des robots compliants selon une approche neuronale." Paris 12, 1997. http://www.theses.fr/1997PA120080.

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Abstract:
Le travail presente dans ce memoire porte sur l'approche methodologique de developpement et de mise en oeuvre de commande en force et position pour des systemes robotises. Cette approche trouve son importance dans le cas des systemes complexes tels que ceux rencontres pour la realisation de taches d'assemblage. Apres une presentation de la problematique generale du controle en effort et celle de l'assemblage en particulier, nous proposons une premiere approche pour traiter globalement le probleme de l'adaptation du comportement du robot a differentes classes de taches et aux conditions reelles
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Wacquant, Sylvie. "Contribution à l'étude d'un modèle de réseaux d'automates corticaux : principes & outils logiciels." Rouen, 1993. http://www.theses.fr/1993ROUES063.

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Abstract:
La transposition des problèmes-jouets de laboratoire aux applications industrielles a montré les limites de l'emploi d'un modèle connexionniste isolé comme solution polyvalente. En dépit de résultats plus convaincants, l'intégration de ces modèles dans des systèmes de pré- ou post-traitements, élaborés avec les outils des sciences de l'ingénieur, s'avère encore insuffisante. Dans ce contexte, l'emploi de solutions hybrides, au sein même des architectures neuronales, semble plus fructueux. La gestion de systèmes multi-réseaux pose cependant des difficultés liées à la compatibilité structurelle,
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Poisson, Émilie. "Architecture et apprentissage d'un système hybride neuro-markovien pour la reconnaissance de l'écriture manuscrite en-ligne." Nantes, 2005. http://www.theses.fr/2005NANT2082.

Full text
Abstract:
Les travaux présentés dans le cadre de cette thèse portent sur l'étude, la conception, le développement et le test d'un système de reconnaissance de mots manuscrits non contraints en-ligne pour une application omni-scripteurs. Le système proposé repose sur une architecture hybride neuro-markovienne comportant d'une part, un réseau de neurones à convolution (TDNN et/ou SDNN), et d'autre part des modèles de Markov à états cachés (MMC). Le réseau de neurones a une vision globale et travaille au niveau caractère, tandis que le MMC s'appuie sur une description plus locale et permet le passage du ca
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Chane, Kuang Sang Laurent. "Stratégie de contrôle hybride d'un magnétron verrouillé par injection pour un Transport d'Énergie Sans Fil par onde hyperfréquence." La Réunion, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00464105/fr/.

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Abstract:
Présenté initialement à l'agence spatiale américaine par P. Glaser comme une source potentielle d'énergie alternative renouvelable et propre, le projet de Centrales Solaires Orbitales est basé sur le concept de Transport d'Energie Sans Fil (TESF). Le principe consiste à collecter directement dans l'espace l'énergie solaire, puis à la transmettre vers une base de réception terrestre, via un faisceau hyperfréquence. Dans le cadre des actions menées dans le domaine du TESF au niveau terrestre, une solution technologique permettant de répondre au cahier des charges imposé au système d'émission a r
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Donà, Jérémie. "Statistical learning of physical dynamics." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2022. http://www.theses.fr/2022SORUS166.

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Abstract:
La modélisation de processus naturels repose souvent sur une description physique qui prescrit les changements dans l'état du système. L'utilisation de connaissances spécifiques relatives au système permet la traduction de principes physiques en modèles, ensuite validés par des données expérimentales. Fort de succès dans de nombreux domaines comme la classification d'images, l'apprentissage profond est devenu un outil puissant pour la modélisation de processus physiques. Toutefois, l'apprentissage statistique de processus physiques uniquement guidée par les données souffre de plusieurs limites
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Yin, Yuan. "Physics-Aware Deep Learning and Dynamical Systems : Hybrid Modeling and Generalization." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2023. http://www.theses.fr/2023SORUS161.

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Abstract:
L'apprentissage profond a fait des progrès dans divers domaines et est devenu un outil prometteur pour modéliser les phénomènes dynamiques physiques présentant des relations hautement non linéaires. Cependant, les approches existantes sont limitées dans leur capacité à faire des prédictions physiquement fiables en raison du manque de connaissances préalables et à gérer les scénarios du monde réel où les données proviennent de dynamiques multiples ou sont irrégulièrement distribuées dans le temps et l'espace. Cette thèse vise à surmonter ces limitations dans les directions suivantes: améliorer
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Orsier, Bruno. "Etude et application de systèmes hybrides neurosymboliques." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 1995. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005057.

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Abstract:
Depuis environ cinq ans, les systèmes hybrides neurosymboliques (SHNS) combinent réseaux de neurones artificiels et systèmes symboliques (systèmes à base de connaissances), dans le but de profiter de leurs points forts respectifs. Nous présentons une taxonomie des nombreux SHNS existants, selon deux points de vue, le degré de couplage (faible, étroit, fort) et le type d'interactions (pré/post-traitement, sous-traitance, coopération, méta-traitement). La taxonomie comprend aussi deux approches moins hybrides de l'intégration des caractéristiques des réseaux de neurones et des systèmes symboliqu
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Saïghi, Sylvain. "Circuits et systèmes de modélisation analogique de réseaux de neurones biologiques : application au développement d'outils pour les neurosciences computationnelles." Phd thesis, Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00326005.

Full text
Abstract:
Ce sujet de recherche a pour principaux objectifs la réalisation d'une bibliothèque de fonctions électroniques analogiques intégrées réalisant les opérations mathématiques présentes dans les modèles des canaux ioniques des neurones et l'évaluation des éléments de cette même bibliothèque. Ce travail se poursuit par la conception d'un système démonstrateur basé sur un circuit intégré analogique neuromimétique utilisant la bibliothèque d'opérateurs pour que ce même circuit intégré puisse être utilisé dans de nouvelles expériences mettant en oeuvre la technique hybride. En fonction des performance
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Frad, M'hamed. "Etude et mise en oeuvre d'un système d'interaction adaptatif pour les applications de réalité virtuelle." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLE053.

Full text
Abstract:
Dans les dernières décennies, la réalité virtuelle a connu un essor fulgurant dans de nombreuses disciplines. Elle permet via des paradigmes d’interaction et d’immersion de plonger l’utilisateur au cœur d’un environnement artificiel crée numériquement. Ces paradigmes s’appuient sur l’utilisation des interfaces sensori-motrices bien spécifiques qui permettent à l’utilisateur d’interagir et accomplir des tâches particulières dans l’environnement virtuel. Néanmoins, des nombreux problèmes, d’origine technologique, sont souvent présents et peuvent pénaliser la qualité de l’interaction ainsi que le
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Haykal, Vanessa. "Modélisation des séries temporelles par apprentissage profond." Thesis, Tours, 2019. http://www.theses.fr/2019TOUR4019.

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Abstract:
La prévision des séries temporelles est un problème qui est traité depuis de nombreuses années. Dans cette thèse, on s’est intéressé aux méthodes issues de l’apprentissage profond. Il est bien connu que si les relations entre les données sont temporelles, il est difficile de les analyser et de les prévoir avec précision en raison des tendances non linéaires et du bruit présent, spécifiquement pour les séries financières et électriques. A partir de ce contexte, nous proposons une nouvelle architecture de réduction de bruit qui modélise des séries d’erreurs récursives pour améliorer les prévisions.
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Benatia, Mohamed Amin. "Optimisation multi-objectives d’une infrastructure réseau dédiée aux bâtiments intelligents." Thesis, Rouen, INSA, 2016. http://www.theses.fr/2016ISAM0024/document.

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Abstract:
Au cours de cette thèse, nous avons étudié le problème de déploiement des Réseaux de Capteurs Sans-Fil (RCSF) pour des applications indoor tel que le bâtiment intelligent. Le but de notre travail était de développer un outil de déploiement capable d'assister les concepteurs de RCSF lors de la phase de déploiement de ces derniers. Nous avons commencé cette thèse par la modélisation de tous les paramètres qui interviennent lors du déploiement des RCSF, à savoir : coût, connectivité, couverture et durée de vie. Par la suite, nous avons implémenté cinq algorithmes d'optimisation, dont trois multi-
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Ramachandra, Rao Sanjay Kamath. "Question Answering with Hybrid Data and Models." Thesis, université Paris-Saclay, 2020. http://www.theses.fr/2020UPASS024.

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Abstract:
La recherche de réponses à des questions relève de deux disciplines : le traitement du langage naturel et la recherche d’information. L’émergence de l’apprentissage profond dans plusieurs domaines de recherche tels que la vision par ordinateur, le traitement du langage naturel etc. a conduit à l’émergence de modèles de bout en bout. Les travaux actuels de l’état de l’art en question-réponse (QR) visent à mettre en oeuvre de tels modèles. Dans le cadre du projet GoASQ, l’objectif est d’étudier, comparer et combiner différentes approches pour répondre à des questions formulées en langage naturel
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Chane, Kuang Sang Laurent. "Stratégie de contrôle hybride d'un magnétron verrouillé par injection pour un Transport d'Energie Sans Fil par onde hyperfréquence." Phd thesis, Université de la Réunion, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00464105.

Full text
Abstract:
Présenté initialement à l'agence spatiale américaine par P. Glaser comme une source potentielle d'énergie alternative renouvelable et propre, le projet de Centrales Solaires Orbitales est basé sur le concept de Transport d'Energie Sans Fil (TESF). Le principe consiste à collecter directement dans l'espace l'énergie solaire, puis à la transmettre vers une base de réception terrestre, via un faisceau hyperfréquence. Dans le cadre des actions menées dans le domaine du TESF au niveau terrestre, une solution technologique permettant de répondre au cahier des charges imposé au système d'émission a r
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Rojas, Castro Dalia Marcela. "The RHIZOME architecture : a hybrid neurobehavioral control architecture for autonomous vision-based indoor robot navigation." Thesis, La Rochelle, 2017. http://www.theses.fr/2017LAROS001/document.

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Abstract:
Les travaux décrits dans cette thèse apportent une contribution au problème de la navigation autonome de robots mobiles dans un contexte de vision indoor. Il s’agit de chercher à concilier les avantages des différents paradigmes d’architecture de contrôle et des stratégies de navigation. Ainsi, nous proposons l’architecture RHIZOME (Robotic Hybrid Indoor-Zone Operational ModulE) : une architecture unique de contrôle robotique mettant en synergie ces différentes approches en s’appuyant sur un système neuronal. Les interactions du robot avec son environnement ainsi que les multiples connexions n
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Grassia, Filippo Giovanni. "Silicon neural networks : implementation of cortical cells to improve the artificial-biological hybrid technique." Thesis, Bordeaux 1, 2013. http://www.theses.fr/2013BOR14748/document.

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Abstract:
Ces travaux ont été menés dans le cadre du projet européen FACETS-ITN. Nous avons contribué à la simulation de cellules corticales grâce à des données expérimentales d'électrophysiologie comme référence et d'un circuit intégré neuromorphique comme simulateur. Les propriétés intrinsèques temps réel de nos circuits neuromorphiques à base de modèles à conductance, autorisent une exploration détaillée des différents types de neurones. L'aspect analogique des circuits intégrés permet le développement d'un simulateur matériel temps réel à l'échelle du réseau. Le deuxième objectif de cette thèse est
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Li, Haifeng. "Traitement de la variabilité et développement de systèmes robustes pour la reconnaissance de l'écriture manuscrite en-ligne." Paris 6, 2002. http://www.theses.fr/2002PA066230.

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Pham, Hoang Anh. "Coordination de systèmes sous-marins autonomes basée sur une méthodologie intégrée dans un environnement Open-source." Electronic Thesis or Diss., Toulon, 2021. http://www.theses.fr/2021TOUL0020.

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Abstract:
Cette thèse étudie la coordination de robots sous-marins autonomes dans le contexte d’exploration de fonds marins côtiers ou d’inspections d’installations. En recherche d’une méthodologie intégrée, nous avons créé un framework qui permet de concevoir et simuler des commandes de robots sous-marins low-cost avec différentes hypothèses de modèle de complexité croissante (linéaire, non-linéaire, et enfin non-linéaire avec des incertitudes). Sur la base de ce framework articulant plusieurs outils, nous avons étudié des algorithmes pour résoudre le problème de la mise en formation d’un essaim, puis
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Wu, Zhao Xin. "Un modèle computationnel d'intelligence culturelle ouvert et extensible." Thèse, 2013. http://www.archipel.uqam.ca/5475/1/D2431.pdf.

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Abstract:
Avec le phénomène de la globalisation qui prend de l'ampleur, les différences culturelles, dans les communications interculturelles, amènent leur lot de problèmes inévitables. Geet Hofstede a exprimé de manière représentative ce phénomène : "Culture is more often a source of conflict than of synergy. Cultural differences are a nuisance at best and often a disaster." (Geert Hofstede, Emeritus Professor, Maastricht University.) Dans la revue de la littérature, jusqu'à ce jour, les recherches relatives à l'intelligence culturelle (IC) utilisent les méthodes traditionnelles pour mesurer l'IC et tr
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