Dissertations / Theses on the topic 'Réseaux par bus'

Les problèmes traités dans cette thèse concernent les réseaux d'interconnexion, qui peuvent être des réseaux de multiprocesseurs ou des réseaux de télécommunications. Ces réseaux peuvent être modélisés par des graphes en cas de liaisons point-à-point ou par des hypergraphes en cas de liaisons par bus. Un problème important est la construction de grands réseaux: ayant un nombre limité de liaisons par processeur et un faible temps de transmission. Ceci se traduit sur le graphe par un degré maximum et un diamètre bornés. Dans la première partie nous étudions le cas des réseaux à liaisons point-à-point. Nous construisons de nouvelles familles de graphes de degré maximum et diamètre donnés. Nous donnons des résultats sur le rayon et les centres dans ces réseaux. Nous étudions aussi comment ajouter des sommets tout en conservant certaines propriétés du réseau. Enfin nous construisons de grands réseaux résistants aux pannes (de faible vulnérabilité) en ce sens que leur diamètre n'augmente pas trop après suppression d'un sommet ou d'une arête. La deuxième partie concerne les réseaux par bus. Comme la charge des bus est limitée nous traitons le cas où le nombre de processeurs par bus est borné. Nous donnons des constructions, en particulier dans le cas où deux nœuds quelconques appartiennent à un bus commun et le cas où tout processeur appartient à deux bus. Ces constructions soulèvent des problèmes de configurations combinatoires. Nous donnons ainsi de nouveaux résultats de décompositions, pavages ou couvertures de graphes complets
This thesis deals with problems related to interconnection networks, which can be multiprocessor or telecommunication networks. These networks are modeled by graphs in case of node-to-node connections and by hypergraphs in case of connection by buses. An important problem is the construction of large networks having a limited number of links per processor and a short message transmission rime. This corresponds in the associated graph to bound the maximum degree and diameter. In part one the case of networks modeled by graphs is discussed. We construct some new large families of networks with given maximum degree and diameter. The radius and related properties of these networks are given. We also study how one can add vertices to existing networks without changing their properties. Final/y we construct large fault tolerant networks (not vulnerable), in the sense that the diameter does not increase too much in case of node or link failures. Part two deals with bus interconnection networks. As result of the limited capacity of the buses, the number of processors per bus is bounded. We give constructions of such networks, especially in the case where any two nodes belong to a common bus, and the case where a node belongs to only two buses. This study gives rise to some interesting problems in combinatorial design theory. We give new results on decompositions, and on packings and coverings of complete graphs

Cette étude présente la problématique de l'interconnexion de cartes de commutation dans les commutateurs ATM. L'objectif est de proposer une solution permettant d'augmenter la capacité globale de commutation de ces commutateurs. L'analyse des architectures des principaux prototypes et commutateurs industriels montre trois niveaux d'organisation comprenant les modules de commutation, les cartes de commutation et l'interconnexion de celles-ci. L'étude montre que la principale limite à la capacité globale de commutation de ces architectures provient des structures d'interconnexion des cartes. La comparaison des performances des structures d'interconnexion par réseau de clos, chaînage, en anneau et en bus fait ressortir les avantages de ce dernier en termes de débit global d'interconnexion, de capacité d'expansion, et de modularité. Il présente d'autre part des possibilités intéressantes pour la duplication nécessaire de cellules dans les services de diffusion d'information. L'importance des débits d'interconnexion oriente naturellement les solutions vers l'utilisation de fibres optiques pour la réalisation de ces bus. L'architecture d'une carte de commutation intégrant une interface d'interconnexion par bus est proposée. Cette carte utilise un module de commutation BSS adapté à la réalisation de commutateurs de forte capacité de commutation. Les performances présentées en fin d'étude montrent l'homogénéité d'une telle architecture et le potentiel que l'on peut en attendre

Cette thèse s'incrit dans le cadre de l'interaction algorithme/silicium pour la conception de circuits intégrés numériques de haute performance sur FPGA. Elle traite de la conception et de la réalisation d'une plate-forme logicielle et matérielle pour le codage et le décodage des turbo codes duo-binaires à 16 états, appelés codes Turbo2000. Cette plate-forme est constituée de deux parties : une partie matérielle et une partie logicielle. La partie matérielle consiste en un circuit décodeur duo-binaire à 16 états à haut débit et en une interface entre le décodeur et le bus PCI de l'ordinateur, tous deux implémentés dans un même composant FPGA. Le décodage du circuit fait appel à l'algorithme Max-Log-MAP. La partie logicielle, programmée en visual C++, est chargée du processus de codage, de la génération du bruit, de la modulation, de la démodulation, de l'option de décodage logiciel et de la mesure des performances de BER et de FER, ainsi que l'affichage graphique des résultats. La plate-forme de codage/décodage Turbo2000 a été conçue de telle sorte à offrir à l'utilisateur une grande flexibilité dans le maniement des paramètres de codage et de décodage, nécessaires aux nombreux cas de figures envisagés. Le décodage, dans sa version hardware, offre des débits au minimum 20 fois plus élevés qu'avec la version software.

Quand des entreprises collaborent entre elles pour atteindre leurs objectifs métiers, des problèmes d'interopérabilité seront rencontrés. Afin de résoudre ces problèmes, nous étudions les domaines suivants : les processus métier collaboratifs, MDA, SOA, ESB et l'ontologie. Nous proposons alors un cadre intégrant ces cinq domaines pour les solutions TI (technologies de l''information) aux problèmes d'interopérabilité. Pour construire ce cadre, nous proposons une Méthode Basée sur des Processus pour l'Interopérabilité d'Entreprise (MBPIE), qui utilise des processus collaboratifs pour représenter des exigences de collaboration. MBPIE transforme des processus collaboratifs en plusieurs processus d'interopérabilité exécutables par des transformations de modèles. En MBPIE, l'ontologie est utilisée pour annoter les processus collaboratifs. Pendant la transformation des processus, de nouvelles informations ontologiques sont ajoutées dans les processus pour les rendre exécutables. Nous avons conçu un bus de services sémantiques Basé sur l'Ontologie et Dirigé par des Buts (BODB) pour supporter l'exécution des processus d'interopérabilité. Ce bus est basé sur un mécanisme symétrique pour l'invocation de services sémantiques. Ce mécanisme utilise l'extension de SOAP (Simple Object Access Protocol) qui est composée de trois parties : le format des messages BODB, le module BODB et le modèle de traitement BODB. Ce mécanisme a trois propriétés de transparence (emplacement, sémantique et technique) qui sont essentielles à l'exécution des processus d'interopérabilité. Ensemble, MBPIE et le bus constituent une approche fédérée pour résoudre les problèmes d'interopérabilité.

La thèse étudie la sécurité de la technologie ARM TrustZone dans le cadre des SoCs complexes hétérogènes. La thèse présente des attaques matérielles qui touchent des éléments de l’architecture des SoCs et elle présente aussi des stratégies de contremesure
The thesis studies the security of the ARM TrustZone technology in the context of complex heterogeneous SoCs. The thesis presents hardware attacks that affect elements of the SoCs architecture and it also presents countermeasure strategies

Notre but était la mise en œuvre d’un système de vision permettant l’implantation de toutes les fonctionnalités de bas-niveau. Dans un premier temps, nous avons étudié l’algorithmie de bas-niveau pour mettre en évidence les fonctionnalités nécessaires. Ensuite nous avons effectué un survol des différentes architectures de processeurs envisageables, afin de déterminer les mieux adaptées à nos objectifs. Le système proposé est composé de deux processeurs. Le premier, à structure pipeline, est dédié à l’implantation des opérations ponctuelles et locales. Le second a une structure de base de type Von Neumann. Il autorise de plus le recouvrement entre les accès aux pixels dans la mémoire d’image et le traitement dans une mémoire locale. Il est utilisé pour effectuer le reste des opérations de bas-niveau, ainsi que celles de niveaux intermédiaires. Son implantation en réseau multiprocesseur est envisagée. Cette étude nous a amené à concevoir deux circuits intégrés (SCIP et CHIC) dérivés de sous-ensembles du processeur pipeline. Le premier de ces circuits, SCIP, est une fonction de calcul pouvant être cascadée. Il permet l’implémentation des opérations ponctuelles et locales (convolution MxN et érosion-dilatation). Le temps de traitement dépend du nombre de boitier SCIP utilisés : il varie de une à MxN trames vidéo. Le second boitier, CHIC permet la détermination de l’histogramme, le calcul des extrema globaux et de l’histogramme égalisé, ainsi que son transfert DMA en une trame vidéo. Pour chacun de ces modules, nous détaillons l’architecture interne et le mode de fonctionnement, ainsi que les performances dans des configurations classiques.

Nous presentons dans ce memoire une technique experimentale qui permet un acces direct a la derivee de l'aimantation par rapport a la temperature, entre 1 et 10 kelvin et sous champ magnetique. La variation d'aimantation de l'echantillon, induite par une petite oscillation sinusoidale de temperature, est mesuree par une bobine de detection associee a une electronique performante, dont une partie fonctionne dans l'helium liquide. En outre une mesure de susceptibilite alternative a basse frequence est possible. La haute sensibilite de l'appareillage nous a permis l'etude origiale d'une transition verre de spin et de phenomenes de quantification du flux magnetique dans un reseau carre supraconducteur au voisinage de la transition

Dans un souci d'amélioration des conditions de sécurité routière, l'union Européenne s'est fixée comme objectif de réduire le nombre de décès sur les routes. Le projet Européen ASSET aspire à l'amélioration de la sécurité et de la protection des conducteurs, des engins roulants ainsi que des infrastructures routières. Notre travail de thèse s'inscrit pleinement dans le cadre du projet ASSET et a pour application le développement d'outils théoriques et pratiques intégrant un véhicule lambda pour l'amélioration de la sécurité routière. L'objectif de la thèse est de réaliser ou d'utiliser les bus de communication de terrain au sein du véhicule, permettant à ce dernier de communiquer avec tous ses organes et de récolter des informations importantes qui seront dans un deuxième temps communiquées en liaison sans fil aux autres véhicules (ou à une centrale) afin de renseigner sur l'état du véhicule ou de la route. Nous proposons un système ubiquitaire intelligent nommé PCAN (Pervasif Controller Area Network), qui aspire à être un système embarqué automatique et intelligent dans un véhicule pour améliorer la sécurité routière et le confort de conduite. Concrètement, ce système PCAN permet de recueillir des informations contextuelles sur l'environnement extérieur et intérieur du véhicule et aussi de communiquer en liaison sans fil avec d'autres systèmes externes. Lesystème est composé d'un bus CAN ouvert, d'un système de communication sans fil et d'un ordinateur embarqué. Le bus CAN ouvert est composé de nœuds permettant l'ajout direct de différents capteurs ou actionneurs. Deux différents ordinateurs embarqués ont été utilisés : Le CompactRio et un ordinateur portable. Grâce à ces derniers, des modules de communication sans fil ont été utilisés permettant l'échange des données par Wi-Fi, ZigBee et GPRS. Toutes les informations collectées peuvent être affichées au conducteur grâce à un écran tactile.Le système PCAN est implémenté dans un véhicule Citroën C4. Sur la base de ce véhicule intelligent, nous avons développé des scénarios et applications afin d'améliorer la sécurité routière et le confort de conduite. Une application de l'avertissement de l'ABS est développée et testée expérimentalement pour deux scénarios : un avertissement par V2V direct et un avertissement par V2I ou V2V indirect. Concernant l'avertissement V2V en communication ZigBee, une application de la localisation de véhicule en détresse est proposée grâce à une modélisation mathématique de la distance en fonction de la qualité du signal. Par ailleurs, un algorithme d'optimisation est réalisé pour rechercher la station de service (ou le point de recharge dans le cas d'un véhicule électrique) optimale en fonction de différents critères.Le système PCAN peut recueillir des informations contextuelles sur le véhicule et son environnement, il peut également établir des communications sans fil. Ces fonctionnalités sont enrichies par la possibilité d'effectuer le contrôle/commande de certains composants du véhicule raccordés au PCAN. Nous utilisons le système PCAN afin de contrôler et de commander à distance un actionneur mécatronique du véhicule. La méthode de commande est basée sur une association originale d'un PID avec un régulateur à base de Logique Floue (LF).

Le travail de thèse implique l'étude de matériaux conducteurs transparents sans indium (TCM), composants essentiels de nombreux dispositifs optoélectroniques, utilisant le dépôt spatial de couches atomiques sous pression atmosphérique (AP-SALD). Cette nouvelle technique partage les avantages principaux de l'ALD classique, mais en plus permet le dépôt de couches minces de haute qualité sur de grandes surfaces avec un contrôle précis à l’échelle nanométrique. Ce travail est focalisé sur l'optimisation des propriétés électriques des films d'oxyde de zinc dopé à l'aluminium (ZnO: Al), l'un des oxydes conducteurs les plus étudiés (TCOs). L'influence de plusieurs paramètres expérimentaux sur les propriétés physiques des films a été étudié. Le mécanisme de transport des porteurs de charge au niveau des joints de grains a été identifié comme étant l'émission tunnel plutôt que l’émission thermoïonique dans le ZnO fortement dopé, grâce à un nouveau modèle que nous avons développé en utilisant la méthode de la matrice de transfert à fonction Airy (AFTMM). En résumé, la densité du piège à électrons aux joints de grains pour les échantillons de ZnO:Al (2,2 × 10^20 cm-3) préparés par AP-SALD a été estimée à environ 7,6 ×10^13 cm-2. Notre modèle montre que la diffusion par les joints de grains est le mécanisme de diffusion dominant dans nos films fabriqués par AP-SALD. Nous avons trouvé que le recuit assisté par UV (~ 200 ° C) sous vide était une méthode efficace pour réduire les pièges aux joints de grains, entraînant une amélioration de la mobilité de 1 cm2V-1s-1 à 24 cm2V-1s-1 pour ZnO et à 6 cm2V -1s-1 pour ZnO:Al. Nous avons également utilisé AP-SALD pour fabriquer des TCM performants, stables et flexibles basés sur un réseau de nanofils métalliques. Pour cela, nous avons développé des électrodes composites en revêtant des nanofils argent ou cuivre (AgNWs ou CuNWs) avec ZnO, Al2O3, ou ZnO: Al. Un revêtement très conforme d’une épaisseur de quelques dizaines de nanomètres déposé par la technique AP-SALD améliore considérablement les stabilités thermique et électrique du réseau AgNWs ou CuNWs. Les propriétés optoélectroniques élevées (résistance de surface 10 ohms/carré, transmittance ~ 90%) du composite AgNW / ZnO: Al les rendent très appropriés pour une application en tant que TCM, en particulier pour les dispositifs flexibles.Enfin, en tant que technique de dépôt versatile, AP-SALD est bien compatible avec la technologie des cellules solaires à hétérojonction de silicium (Si-HET) en termes de passivation d'interface. L'intégration de TCM ZnO: Al et AgNWs à la cellule Si-HET a également été explorée
The thesis work involves the study of Indium-free Transparent Conductive Materials (TCMs), key components of many optoelectronic devices, using Atmospheric Pressure Spatial Atomic Layer Deposition (AP-SALD). This new approach shares the main advantages of conventional ALD but allows open-air, very fast deposition of high-quality nanometer-thick materials over large surfaces. We focused on the optimization of the electrical properties of Aluminum doped Zinc Oxide (ZnO:Al) films, one of the most studied Transparent Conductive Oxides (TCOs). The effect of several experimental parameters on the physical properties of the deposited films has been evaluated. The carrier transport mechanism at grain boundaries was identified to be tunneling rather than thermionic emission in highly doped ZnO, thanks to a new model we have developed using the Airy Function Transfer Matrix Method. Accordingly, the electron trap density at grain boundaries for ZnO:Al samples (2.2×1020 cm-3) prepared by AP-SALD was estimated to be about 7.6×1013 cm-2. Our model shows that grain boundary scattering is the dominant scattering mechanism in our films. We found that UV assisted annealing (~ 200 °C) under vacuum was an efficient method to reduce grain boundary traps, resulting in an improvement of mobility from 1 cm2V-1s-1 to 24 cm2V-1s-1 for ZnO and to 6 cm2V-1s-1 for ZnO:Al. We have also used AP-SALD to fabricate high-performance, stable and flexible TCMs based on metallic nanowire network. For that, we developed composite electrodes by coating silver/copper nanowires (AgNWs/CuNWs) with ZnO, Al2O3, or ZnO:Al. A thin conformal coating deposited by AP-SALD technique enhanced drastically the thermal/electrical stability of the AgNWs/CuNWs network. High optoelectronic properties (resistivity ~ 10-4 Ωcm, transmittance ~ 90 %) of the AgNW/ZnO:Al composite make them very appropriate for application as TCM, especially for flexible devices.Finally, as a soft deposition technique, AP-SALD is completely compatible to the Silicon heterojunction (Si-HET) solar cell technology in terms of interface passivation. The integration of ZnO:Al and AgNWs based TCMs to Si-HET cell has also been explored

Dans les systèmes de chauffage, de ventilation et de climatisation (CVC, en anglais HVAC pour « Heating, Ventilation and Air Conditioning »), les défauts des équipements et les erreurs de fonctionnement causent des problèmes de confort et un gaspillage d’énergie. Pour aider les gestionnaires d’installations à identifier et à corriger plus efficacement les défauts, il est essentiel de disposer d’un outil de détection et de diagnostic automatique de défauts (AFDD), capable de détecter automatiquement les problèmes de confort et d’énergie et d’en identifier les causes.Les méthodes AFDD existantes se concentrent principalement sur la détection et le diagnostic de défauts au niveau des équipements. Peu d’attention n’est accordée au diagnostic au niveau du bâtiment global, qui permet une détection plus efficace en s’appuyant sur l’interdépendance entre les équipements tout au long de la chaîne de distribution d’énergie. Cette thèse propose une nouvelle méthode AFDD pour les bâtiments, basée sur les données d’exploitation collectées par les systèmes de gestion technique du bâtiment (GTB, en anglais BMS pour « Building Management System »). Cette méthode est conçue autour d’un réseau bayésien qui permet de détecter les défauts des équipements HVAC en s’appuyant sur une meilleure décision basée sur la fusion des informations et des données provenant des différents niveaux de composants. Cela permet de réaliser un diagnostic de défaut intégré de la globalité du bâtiment. Une originalité importante de cette contribution porte sur l’exploitation des historiques de fonctionnement et des techniques d’apprentissage pour aider au paramétrage automatique de l’outil de détection. Notre méthodologie comprend les deux parties suivantes :1. Une nouvelle manière systématique de transférer des informations de topologie de systèmes de bâtiment et des connaissances d’experts pour la construction modulaire du réseau bayésien.2. Une nouvelle approche pour intégrer des détections de défaut au niveau des équipements dans un réseau bayésien de diagnostic du bâtiment complet. Nous utilisons une méthode de régression pour les équipements centraux (par exemple, groupe froid, chaudière et central traitement d’air), apprise sur des données de fonctionnement normal collectées lors d’un test de mise en service. Pour les équipements dans les zones d’usage, nous utilisons un modèle probabiliste des corrélations entre données de consigne et de mesure.Une fois le réseau mis en place et les données – mesures et prédictions – collectées, le réseau est à même de calculer la probabilité de différents défauts dans le système bâtiment complet, et d’en identifier les causes les plus probables.Nous avons testé ce nouvel outil de diagnostic des défauts sur des données provenant de simulation et de deux bâtiments réels afin de tester les performances en termes de détection. Les résultats montrent que notre approche est capable de gérer facilement un grand nombre d’équipements et d’identifier correctement les causes à partir des données mesurées et prédites au niveau des équipements.Par rapport aux approches de type AFDD existantes, cette nouvelle méthode offre les avantages suivants :1) La structure modulaire et la méthodologie généralisée permettent à cette méthode d’être appliquée à une grande variété de systèmes CVC et de bâtiments. 2) Cette approche relie les défauts d’équipement aux symptômes de confort du bâtiment perceptibles par les occupants.3) Le système HVAC est diagnostiqué dans son ensemble au lieu de le faire équipement par équipement.4) En connectant chaque violation de point de consigne de confort avec les défauts des équipements, et en recherchant les défauts racines pour chaque défaut d’équipement de zone, le nombre total d’alarmes est grandement réduit.5) Les gestionnaires d’installations peuvent utiliser l’outil de manière interactive, en mettant à jour les données de certains noeuds du réseau bayésien sur la base d’observations terrain
Heating, ventilation, and air-conditioning (HVAC) equipment faults and operational errors result in comfort issues and waste of energy in buildings. In order to help the facility managers to identify and fix faults more efficiently, it is essential to have an Automatic Fault Detection and Diagnosis (AFDD) tool, able to automatically detect comfort and energy issues and identify the root faults.Existing AFDD methods mostly focus on equipment-level fault detection and diagnostics. Almost no attention is given to building level fault diagnosis, considering inter-dependency between equipment through the energy distribution chain.This thesis proposes a new building AFDD method based on operation data collected by Building Management Systems (BMS). The method uses Bayesian Network to achieve building-level integrated fault diagnosis and equipment-level data-driven fault detection by information fusion of data collected from different equipment of HVAC systems. An important contribution relates to the use of operating data and learning techniques to automatically tune some parameters of the detection tool.Our methodology is composed of the following two parts:1. A new systematic way of transferring building system topology information and expert knowledge to a Bayesian Network.2. A novel approach for integrating equipment-level fault detection results into a building-level fault diagnosis Bayesian network. We use regression methods for central equipment (e.g. chiller, boiler, and Air Handling Unit), learned from normal operation data collected during a commissioning test. For room equipment, we use probabilistic models of correlations between control and measurement data.Once the fault diagnosis network is set up and all of the evidence is collected, the network is able to calculate the probability of different faults and identify the most probable root faults. We implemented the fault diagnostics Bayesian network on one simulation data set and two real building operation data sets to test the performance of the AFDD method. The results show that the method is able to easily handle large numbers of equipment, and correctly identify root causes with given evidences.Compared to existing AFDD methods, the new method provides the following benefits:1) The modular structure and generalized methodology allow the method to be applied to wide variety of HVAC systems.2) The method connects equipment faults to building comfort symptoms perceivable by occupants.3) The HVAC system is diagnosed as a whole instead of equipment by equipment.4) By connecting comfort set point violation with equipment fault, and tracing root fault of room equipment failure, the total number of alarms is reduced.5) Facility managers can use the tool in an interactive way, thanks to the capability to post evidence in the Bayesian network based on field investigation findings

La fragmentation des paysages et des habitats induite par les infrastructures linéaires de transport terrestres est une des principales causes de la perte de biodiversité actuelle. Parmi ces infrastructures, la route est un acteur majeur de fragmentation, d’autant plus qu’elle possède des effets propres dus au trafic circulant qui induit des collisions véhicule-faune et une pollution des paysages. Afin de diminuer ces effets négatifs, des mesures de réduction sont mises en place, notamment des passages à faune permettant de faire traverser la faune de part et d’autre des voies. La route crée aussi de nouveaux habitats potentiels pour les espèces de la petite faune dans des paysages anthropisés et fragmentés. Dans ce mémoire sont démontrées (1) la potentialité d’habitat de différents éléments routiers ; (2) la possibilité de prédire les collisions véhicule-faune afin de positionner au mieux les mesures de réduction ; (3) l’importance de la méthodologie dans l’évaluation de l’efficacité des passages à faune ; et (4) la possibilité d’améliorer les passages à faune existants. Ces résultats permettront d’améliorer les stratégies de défragmentation des paysages
Habitats and landscape fragmentation, caused by linear land transports infrastructures, is one of the major cause for the current loss of biodiversity. Among those infrastructures, road is a major cause of fragmentation, especially as it possess specific traffic-linked effects, which induces wildlife-vehicles collisions and landscape pollution. In order to decrease those negative effects, mitigation measures are taken, among which wildlife crossings, enabling wildlife to cross the road. Road also creates new potential habitats for small wildlife species in anthropogenic and fragmented landscapes. In this essay are shown (1) the potential as habitat of different road-linked elements; (2) the possibility to anticipate wildlife-vehicles collisions in order to improve the position of mitigation measures; (3) the importance of methodology in the evaluation of wildlife crossings effectiveness; and (4) the possibility to improve existing wildlife crossings. Those results will allow improving landscape defragmentation strategies

Les systèmes autonomes embarquent différents types de capteurs, d’applications et de calculateurs puissants. Ils sont donc utilisés dans différents domaines d’application et réalisent diverses missions simples ou complexes. Ces missions se déroulent souvent dans des environnements non déterministes avec la présence d’évènements aléatoires pouvant perturber le déroulement de la mission. Il est donc nécessaire d’évaluer régulièrement l’état de santé du système et de ses composants matériels et logiciels dans le but de détecter les défaillances à l’aide de réseaux Bayésiens. Par la suite, une décision est prise par le planificateur de mission en générant un nouveau plan de mission assurant la continuité de la mission en réponse à l’événement détecté. Cette décision est prise à l’aide du modèle Markov Decision Process en fonction de contraintes telles que l’objectif de la mission, l’état de santé des capteurs et des applications embarqués, la stratégie de réalisation de la mission ‘stratégie safety’ ou ‘stratégie mission first’, etc. Comme les systèmes autonomes exécutent différentes tâches qui demandent différentes performances, il est nécessaire de penser à l’utilisation d’accélérateurs matériels sur SoC-FPGA dans le but de répondre aux contraintes de calculs hautes performances et décharger le CPU si besoin
Autonomous systems embed different types of sensors, applications and powerful calculators. Thus, they are used in different fields of application and perform various simple or complex tasks. Generally, these missions are executed in nondeterministic environments with the presence of random events that can affect the mission's progress. Therefore, it is necessary to regularly assess the health of the system and its hardware and software components in order to detect failures using Bayesian Networks.Subsequently, a decision is made by the mission planner by generating a new mission plan that ensures the mission in response to the detected event. This decision is made using the Markov Decision Process model based on constraints such as the mission objective, the health status of sensors and embedded applications, the mission policy "safety policy" or "mission first policy", etc. As autonomous systems perform different tasks that require different performance, it is necessary to consider the use of hardware accelerators on SoC-FPGA in order to meet high-performance computing constraints and unload the CPU if needed

L’impact sanitaire lié à la pollution de l’air nécessite une estimation précise de celle-ci. Les réseaux de stations de mesures des agences de surveillance de la qualité de l’air (AIRPARIF en Île-de-France) ne sont pas suffisamment denses pour renseigner sur l’hétérogénéité de la pollution en ville. Et, les modèles haute résolution simulant les champs de concentration de polluants en 3D ont une large couverture spatiale mais sont limités par leurs incertitudes. Ces deux sources d’information exploitées indépendamment ne permettent pas d’évaluer finement l’exposition d’un individu. Nous proposons deux approches pour résoudre ce problème : (1) par la mesure directe des polluants avec des capteurs mobiles à bas coût et des instruments de référence. Des niveaux de pollution très variables ont été constatés entre les microenvironnements et dans une même pièce. Ces capteurs devraient être déployés en grand nombre pour palier à leurs contraintes techniques. Les instruments de référence, très coûteux et volumineux, ne peuvent être utilisés que ponctuellement. (2) en combinant les concentrations simulées par le modèle Parallel Micro-SWIFT-SPRAY (PMSS) à Paris avec une résolution horizontale de 3 mètres et les mesures des stations de surface AIRPARIF. Nous avons déterminé des « zones de représentativité » - zones géographiques où les concentrations sont très proches de celle de la station - uniquement à partir des sorties du modèle PMSS. Ensuite, nous avons développé un modèle bayésien pour propager la mesure des stations dans ces zones
The harmful effects of air pollution need a high-resolution concentration estimate. Ambient pollutant concentrations are routinely measured by surface monitoring sites of local agencies (AIRPARIF in Paris area, France). Such networks are not dense enough to represent the strong horizontal gradients of pollutant concentrations over urban areas. And, high-resolution models that simulate 3D pollutant concentration fields have a large spatial coverage but suffer from uncertainties. Those both information sources exploited independently are not able to accurately assess an individual’s exposure. We suggest two approaches to solve this problem : (1) direct pollution measurement by using low cost mobile sensors and reference instruments. A high variability across pollution levels is shown between microenvironments and also in the same room. Mobile sensors should be deployed on a large scale due to their technical constraints. Reference instruments are very expensive, cumbersome, and can only be used occasionally. (2) by combining concentration fields of the Parallel Micro-SWIFT-SPRAY (PMSS) model over Paris at a horizontal resolution of 3 meters with AIRPARIF local ground stations measurements. We determined “representativeness areas” - perimeter where concentrations are very close to the one of the station location – only from PMSS simulations. Next, we developed a Bayesian model to extend the stations measurements within these areas

La problématique centrale traitée dans cette thèse s'intéresse au phénomène de mobilité des populations du Sud-Est tunisien, à travers l'histoire, dont le plus récent celui suscité par la dynamique transfrontalière du commerce informel suite à l'ouverture des frontières tuniso-libyennes en date du 15 février 1988 et les accords de l'Union du Maghreb Arabe (le 17 février 1989). L'extrapolation d'une typologie commune des mécanismes du système de production pastoral nomade et celui du commerce informel dans le contexte de la mondialisation (le « nomadisme moderne ») s'est appuyée sur la rétrospective historique (entamée dans la première partie de la thèse) et le suivie de la dynamique transfrontalière dès son apparition en 1988 (entamée dans la troisième partie de la thèse). Entre 1992 et 2006, plusieurs enquêtes par questionnaires ont été réalisées (1992, mars 2006, juillet 2006). Les données fournis par ces enquêtes et les études sur le terrain auprès des différents intervenants et acteurs sociaux nous ont permis d'asseoir la dynamique du commerce informel sous ses deux dimensions, l'une est relative au soubassement historique de l'ancienne structure tribale de la société au sud tunisien, l'autre est relative au contexte de la mondialisation : véritable incubateur du commerce informel ou la « mondialisation par le bas »
The central problematic treated in this thesis is interested in the phenomenon of mobility of the populations of Southeastern Tunisia, through history, of which the most recent one was caused by the trans-border dynamic of the informai trade following the opening of the Tuniso-Libyan borders on February 15th, 1988 and the agreements of the Union of the Maghreb Arab (February 17th, 1989). The typology that has been developed between the System of nomadic socioeconomic production and that of the informai trade, was based on a historie retrospective (first part of the thesis) and monitoring of this new phenomenon since its appearance in 1988 (the third part of the thesis). Between 1992 and 2006, several investigations by questionnaires have been carried out (1992, March 2006, July 2006). Data provided by these investigations and field researches by the différent involved partners and social actors allowed us to settle the dynamics of the informai trade under its two dimension: the first one is relative to the historie base of the former tribal structure of the society in the Southern Tunisia, the second is relative to the context of globalization (the « new nomadism ») : real incubator of the informai trade or « globalization at the bottom »