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Academic literature on the topic 'Robô móvel com tração diferencial'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 4 February 2022

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Journal articles on the topic "Robô móvel com tração diferencial"

1

Reges, Jonas Platini, José Leonardo Nunes da Silva, Luis Carlos da Silva Bezerra, and Auzuir Ripardo de Alexandria. "CONTROLE FUZZY DE ROBÔ DIFERENCIAL." HOLOS 7 (December 21, 2017): 98. http://dx.doi.org/10.15628/holos.2017.3089.

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Abstract:

O presente trabalho descreve de forma sucinta o projeto de desenvolvimento de um robô móvel com acionamento diferencial com inteligência artificial. A inteligência artificial empregada é baseada na técnica conhecida como lógica fuzzy. A inteligência embarcada tem dois objetivos principais atingir o alvo e evitar colisões na execução da trajetória. É apresentada uma metodologia para desenvolver um controlador fuzzy no Matlab que realiza estas funções. Também são apresentadas as tecnologias utilizadas no robô móvel sensores de distância, comunicação Bluetooth e materiais reutilizados na montagem

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2

Figueiredo, Luiz C., and Fabio G. Jota. "Introdução ao controle de sistemas não-holonômicos." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 15, no. 3 (2004): 243–68. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592004000300002.

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Abstract:

Este artigo tem como objetivo caracterizar e apresentar os recentes desenvolvimentos no controle de sistemas não-holonômicos, destacando robôs móveis com restrições Pfaffianas, propiciando um panorama geral para quem esta iniciando na área. As principais ferramentas de modelagem, análise, planejamento do movimento, seguimento de trajetórias e estabilização num ponto de equilíbrio são apresentadas. O desenvolvimento de novas técnicas de análise e síntese de controladores baseada em controle não-linear, controle híbrido, controle variante no tempo, e controle geométrico tem possibilitado o contr

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Dissertations / Theses on the topic "Robô móvel com tração diferencial"

1

Leão, Willian Martins. "Análise comparativa de controladores robustos aplicados em robôs móvel e aéreo." Universidade de São Paulo, 2015. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102015-162301/.

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Abstract:

Nesta dissertação é realizado um estudo comparativo entre controladores robustos projetados para sistemas lineares em espaço de estado sujeitos a incertezas paramétricas. O objetivo é resolver problemas de acompanhamento de trajetória de robôs. O estudo é realizado em um robô móvel com tração diferencial e em um quadricóptero. Para tal, é aplicado um Regulador Linear Quadrático Robusto no qual engloba em uma estrutura unificada todos os parâmetros de incerteza de entrada e saída de maneira recursiva, útil em aplicações em tempo real. A fim de demonstrar a eficiência do Regulador Robusto, resul

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2

Coelho, Fabrício de Oliveira. "Missões autônomas em robôs móveis com tração diferencial: planejamento de caminhos, localização e mapeamento." Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF), 2018. https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/6497.

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Abstract:

Submitted by Geandra Rodrigues (geandrar@gmail.com) on 2018-03-27T13:16:05Z No. of bitstreams: 1 fabriciodeoliveiracoelho.pdf: 19075776 bytes, checksum: 5f9c07d95c6d348d64825d66fda1c6f3 (MD5)<br>Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2018-03-27T13:40:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 fabriciodeoliveiracoelho.pdf: 19075776 bytes, checksum: 5f9c07d95c6d348d64825d66fda1c6f3 (MD5)<br>Made available in DSpace on 2018-03-27T13:40:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 fabriciodeoliveiracoelho.pdf: 19075776 bytes, checksum: 5f9c07d95c6d348d64825d66fda1c6f3 (MD5)

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Conference papers on the topic "Robô móvel com tração diferencial"

1

Allan Alex de França, Sammara Raquel Vilar, Lincoln Machado de Araujo, and Ademar Gonçalves da Costa Junior. "Projeto de controladores PI/PID discretizados para velocidade angular de um robô móvel com tração diferencial." In XXII Congresso Brasileiro de Automática. SBA Sociedade Brasileira de Automática, 2018. http://dx.doi.org/10.20906/cps/cba2018-1156.

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