Contents
Academic literature on the topic 'Robot Bergerak'
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Robot Bergerak.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Journal articles on the topic "Robot Bergerak"
1
Satya Putra, Alfa, Arnold Aribowo, and Hendra Tjahyadi. "Pengembangan Sistem Komunikasi Nirkabel Untuk Mengendalikan Robot Sepak Bola." Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) 2, no. 2 (2018): 444–51. http://dx.doi.org/10.29207/resti.v2i2.347.
Full textAbstract:
Berdasarkan bagaimana mengendalikan gerak robot sepak bola, pendekatan dalam robot sepak bola dapat dibagi menjadi dua kategori, yaitu tersentralisasi dan terdesentralisasi. Pendekatan tersentralisasi merupakan contoh dari konsep control over network, dimana semua komponen dikendalikan melalui sebuah jaringan. Setiap robot mendapatkan informasi dari sistem visi di luar robot untuk mendeteksi bola, kemudian komputer sentral sebagai pengendali akan membuat keputusan untuk menentukan robot mana yang akan mendekat dan menendang bola. Komunikasi antara robot dan komputer sentral bersifat nirkabel dan diharapkan memiliki reliabilitas tinggi. Salah satu komponen penting pada robot sepak bola adalah rangkaian penendang bola. Rangkaian penendang bola diharapkan dapat merespon perintah untuk menendang bola dengan tepat dan akurat. Sistem komunikasi nirkabel untuk mengendalikan gerak robot sepak bola dirancang menggunakan mikrokontroler WeMos D1. Rangkaian penendang bola dirancang menggunakan rangkaian solenoid yang dikendalikan oleh mikrokontroler. Pengujian menunjukkan sistem komunikasi nirkabel memiliki reliabilitas 100% untuk jarak sampai dengan 300cm. Rangkaian penendang dapat merespon dengan baik terhadap perintah menendang bola, baik dari posisi robot tidak bergerak maupun posisi robot bergerak. Pada posisi robot tidak bergera, robot dapat menendang bola hingga mencapai jarak rata-rata 42.22cm dan kemiringan bola rata-rata 29.58°. Pada posisi robot bergerak, jarak rata-rata tendangan adalah 40.98cm dan kemiringan bola rata-rata 26.12°.
2
Suharijanto. "Rancang Bangun Trainer Robot Bergerak Berbasis Mikrokontroler Sebagai Media Pembelajaran Pada Mata Kuliah Robotika." Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC 5, no. 1 (2018): 16–21. https://doi.org/10.5281/zenodo.2632570.
Full textAbstract:
Penelitian ini bertujuan untuk membuat trainer atau alat peraga robot bergerak berbasis mikrokontroler. Trainer atau alat peraga merupakan alat pembelajaran yang dapat diamati melalui panca indra dan sebagai pembantu dalam proses belajar mengajar agar lebih efektif. Dan ini dilakukan untuk membantu mahasiswa dalam mendalami mata kuliah robotika yang diajarkan di Prodi Teknik Elektro UNISLA. Ada tiga tahapan dalam merancang bangun robot bergerak ini, yaitu tahapan perencanaan, tahapan pembuatan dan tahapan uji coba. Pada tahapan perencanaan ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya, kita mau membuat robot bergerak yang seperti apa? berguna untuk apa?. Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini: jenis motor DC yang digunakan, arah pergerakan/sensor dan metode pengontrolan yaitu bagaimana putaran motor dikontrol dan digerakkan, mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem. Tahapan pembuatan, dimana ada dua perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik, elektronik, dan programming. Tahapan terakhir adalah uji coba, yaitu setelah kita mendownload program ke mikrokontroler berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot bergerak. Dalam tahapan ini mulai di uji robot bergerak di arena yang ada garis hitamnya. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah 1 set trainer atau alat peraga berupa robot bergerak atau mobile robot yang bergerak mengikuti garis hitam dengan tinggi 8cm, lebar(diameter) 13cm dan panjang 15cm.
3
Bahar, Mohd Bazli, Shahrum Shah Abdullah, Mohd Shahrieel Mohd Aras, Mohamad Haniff Harun, Muhamad Khairi Aripin, and Fariz Ali@Ibrahim. "A Study on the Terrestrial Mobility of a Spherical Amphibian Robot." IIUM Engineering Journal 25, no. 2 (2024): 309–24. http://dx.doi.org/10.31436/iiumej.v25i2.2964.
Full textAbstract:
Amphibian spherical robots are an appealing and practical alternative that can move around on different surfaces and function in aquatic environments. Spherical robots boast remarkable mobility and robustness, enabling them to navigate and perform exploration and reconnaissance tasks even in challenging or harsh environments. This paper explores assessing the terrestrial travel capabilities of a proposed amphibian spherical robot. A rapid Prototyping machine (RPM) was used to print the prototype’s main shell, yoke, and circuit holders. One main circuit was built on the yoke, while the other was positioned in the bottom shell. The driving principle used the barycentre offset notion, in which a pendulum mass is used to vary the location of the mass to generate a motion. Additional mass is added to the pendulum to determine the robot’s performance when mass is altered. The results reveal that the robot can travel on land with a maximum velocity of 40.75 degrees per second while carrying 600 grams of weight and a turning angle of 22.8 degrees. The robot can only move when the additional mass exceeds 400 grams. ABSTRAK: Robot sfera amfibia ialah satu alternatif menarik dan praktikal yang dapat bergerak di atas permukaan berbeza dan berfungsi dalam persekitaran akuatik. Robot sfera mempunyai mobiliti yang luar biasa dan tahan lasak. Ciri ini membolehkannya bergerak dan menjalankan tugas penerokaan dan peninjauan dalam persekitaran merbahaya atau buruk. Kajian ini adalah bagi menganalisis prestasi robot sfera amfibia ketika bergerak di darat. Mesin Pemprototaip Pantas (RPM) digunakan bagi mencetak badan utama prototaip, yok, dan pemegang litar. Satu litar utama dibina pada yok, manakala satu lagi diletakkan di bahagian bawah. Prinsip pemanduan adalah dengan menggunakan konsep penentuan kedudukan pusat jisim, di mana jisim pendulum digunakan bagi menentukan lokasi jisim sambil menghasilkan gerakan. Berat tambahan pada jisim pendulum ditambah bagi mendapatkan prestasi robot apabila jisim diubah. Dapatan kajian menunjukkan robot dapat bergerak atas darat dengan halaju maksimum 40.75 darjah sesaat sambil membawa 600 gram berat dengan sudut pusingan sebanyak 22.8 darjah. Robot hanya boleh bergerak apabila tambahan jisim melebihi 400 gram.
4
Abror, Zulfikar, Indrazno Siradjuddin, and Sungkono Sungkono. "Trajectory Tracking pada Robot Omnidirectional dengan 4 Penggerak Mekanum Menggunakan Metode Odometry Berbasis MyRIO." Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri 9, no. 1 (2022): 47. http://dx.doi.org/10.33795/elk.v9i1.293.
Full textAbstract:
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi berkembang semakin pesat. Salah satunya dalam bidang robotika. Secara umum berdasarkan geraknya robot dibagi menjadi dua, yaitu robot manipulator (lengan) dan robot mobile (bergerak) yang merupakan pengembangan teknologi yang sederhana hingga komples. Pengembangan robot yang sederderhana dapat didipelajari dalam hal kontrol navigasi robot, mengingat fungsi utama robot yang dapat bergerak secara otomatis dan memiliki berbagai macam penggerak utama. Sehingga banyak hal yang dapat dipelajari dalam hal navigasi robot. Pada bidang mobile robot, agar robot dapat bergerak secara efisien dan tepat dapat menggunakan metode navigasi berupa analisa kinematik dengan memanfaatkan sensor encoder yang terdapat pada aktuator yang berfungsi untuk memperkirakan perubahan perpindahan robot. Navigasi pergerakan robot dengan analisa kinematik memanfaatkan hasil dari data sensor encoder untuk memperkirakan perpindahan posisi robot dari waktu ke waktu selama robot bergerak atau dapat disebut dengan istilah odometry. Setelah melakukan empat percobaan navigasi robot menggunakan metode kinematik, didapat nilai-nilai error pada trajectory tracking kurang dari 10% dan error pada pengukuran lapangan kurang dari 20% saat robot bergerak menuju koordinat yang dituju.
5
Al Fattika, Muhammad Fattah, Totok Winarno, and Indrazno Siradjuddin. "Collision Avoidance pada Mobile Robot Menggunakan Kontrol Kinematik." Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri 9, no. 3 (2022): 161. http://dx.doi.org/10.33795/elk.v9i3.316.
Full textAbstract:
Fungsi robot yang sering dijumpai adalah fungsi navigasi yang mana robot harus bergerak ke titik tujuan. Oleh karena itu, dikembangkan sebuah robot yang dapat bergerak secara fleksibel ke segala arah dengan gerak berdasarkan koordinat kartesian x dan y linear, serta z angular, serta tidak menabrak objek disekelilingnya. Untuk dapat bergerak ke titik tujuan sekaligus tanpa menabrak objek disekitar, diperlukan kontrol kinematik. Dengan mengetahui dimana posisi objek atau rintangan sebelumnya, robot dapat diperintahkan untuk bergerak ke titik dimana robot tidak akan menabrak rintangan.
6
Pamenang, Muhammad Jodi, Indrazno Siradjuddin, and Budhy Setiawan. "Pengendalian konvergensi eksponensial untuk omnidirectional mobile robot dengan empat roda." JURNAL ELTEK 18, no. 1 (2020): 108. http://dx.doi.org/10.33795/eltek.v18i1.225.
Full textAbstract:
Tujuan mendasar dari kontrol gerak mobile robot adalah untuk mengarahkan robot ke posisi yang diberikan secara acak pada ruang 2D. Mobile robot dengan roda omni memiliki sifat holonomic di mana memiliki keunggulan kelincahan dan permasalahan pengendalian gerak hanya pada sisi aktuator, sedangkan mobile robot dengan roda konvensional, memiliki permasalahan tambahan pengendalian gerak dalam ruang area operasional robot. Karenanya, robot omni lebih gesit untuk bergerak dalam konfigurasi ruang area kerja apa pun. Makalah ini menyajikan model kontrol konvergensi eksponensial berbasis model untuk mobile robot omnidirectional roda empat. Kontrol yang diusulkan menjamin penurunan kesalahan secara eksponensial dari gerakan robot ke setiap posisi robot yang diinginkan. Pembahasan meliputi model kinematik dan kontrol dari robot bergerak omnidirectional roda empat dan eksperimen simulasi yang telah dilakukan untuk memverifikasi kinerja kontrol yang meliputi lintasan robot 2D, serta nilai error atau kesalahan pada kontrol robot. Hasil dari eksperimen simulasi menunjukkan keefektifan kontrol yang diusulkan. Mobile robot telah bergerak ke posisi yang diinginkan pada garis lurus dengan tujuan robot yang akurat dan niali error atau kesalahan yang didapat ialah |0.02735| serta grafik error telah menurun secara eksponensial.
 
 The fundamental objective of a mobile robot motion control is to navigate the robot to any given arbitrary posture in which robot 2D location and its heading are concerned. Mobile robots with omni wheels have a holonomic properties the advantage is of agility and motion control problems only on the actuator, while mobile robots with conventional wheels, have a problem of motion control the robot in task space. Therefore, the omni-wheeled mobile robots are more agile to move in any task space configuration. This paper presents a model based exponential convergence control law for a four-wheeled omnidirectional mobile robot. The proposed control law guarantees an exponential error decay of mobile robot motion to any given desired robot posture. The kinematic model and the control law of a four-wheeled omnidirectional mobile robot are discussed. Simulation experiments have been conducted to verify the control law performances which include the 2D robot trajectory, the error signals, and the robot control signals. Results from simulation experiments show the effectiveness of the proposed control law. Mobile robot has moved to the desired position in a straight line with the aim of the robot that is accurate and the error or error obtained is | 0.02735 | and the error graph has decreased exponentially
7
Chaidir, Ali Rizal, Gamma Aditya Rahardi, and Khairul Anam. "Mobile robot navigation based on line landmarks using the Braitenberg controller and image processing." Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer 8, no. 3 (2020): 185–91. http://dx.doi.org/10.14710/jtsiskom.2020.13643.
Full textAbstract:
Line following and lane tracking are robotic navigation techniques that use lines as a guide. The techniques can be applied to mobile robots in the industry. This research applied the Braitenberg controller and image processing to control and obtain line information around the mobile robot. The robot was implemented using Arduino Uno as a controller. A webcam was connected to a computer that performs image processing using canny edge detection and sends the data to the robot controller via serial communication. The robot can navigate on the side of the line, and the success rate of the system is 100 % at a turn of 135 ° and 80 % at a turn of 90 °.
8
Umam, Khatibul, Haryanto Haryanto, and Riza Alfita. "Rancang Bangun Robot Pembersih Kaca Otomatis Berbasis Mikrokontroler ARM STM32 Dengan Sensor Proximity." Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) 2, no. 1 (2019): 24–29. http://dx.doi.org/10.26740/inajet.v2n1.p24-29.
Full textAbstract:
Tujuan robot ini untuk mengetahui cara kerja robot pembersih kaca, prinsip kerja, metode yang digunakan dan tingkat keberhasilan robot. maka penulis membuat Robot Pembersih Kaca otomatis ini untuk meringankan pekerjaan membersihkan kaca pada gedung tinggi atau gedung pencakar langit. menggunakan perangkat keras berupa Mikrokontroler ARM STM32F103, dengan menggunakan sensor sebagai sistem control atau dikendalikan secara manual oleh manusia melalui remot control. Robot ini mempunyai banyak fungsi diantaranya yaitu, untuk membersihkan ruangan dengan cara membersihkan pada bagian kaca gedung tersebut. Robot ini bergerak secara otomatis dengan menggunakan komponen ialah, Sensor proximity sebagai sistem control pada sumbu X dan Y, limit switch sebagai pembatas, ketika robot berada pada bagian atas dan bawah, driver motor yang berfungsi mengontrol motor DC, Motor DC digunakan sebagai pengerakan robot pembersih kaca, Servo berfunsi sebagai pengelap air ketika air udah di semprotkan pada kaca,dan regulator 5V. cara kerja robot ialah dimulai dari start pada bagian pojok kanan atas, kemudian robot bergerak kea rah bawah ketikan robot berada pada batas bawah limit swit bawah aktif kemudian robot bergek lagi ke arah atas, setelah robot berada di atas limit switch atas aktif kemudia robot bergerak ke arah kanan di control dengan sensor proxity setelah mencapai set jarak yang telah di tentukan kemudian robot tersebut bergerak ke bawah dan seterusnya robot bergerak sampek mencapai titik finis. Metode yang diguaka ialah metode PID (Proportional Integral Derivative) untuk menyetabilkan mengerakkan robot. KP mempercepat gerakan motor, KI mengurangi respon motor dan KD mempercepat respon motor. Tingkat keberhasil pada robot pebersih kaca ialah 80%.
9
Pathu Romdhon, Taufik, Imron Rosyadi, Putra Wisnu A.S, and Andi Hasad. "Alat Penala Kendali Proporsional Pada Robot Line Follower Berbasis Website." Journal of Students‘ Research in Computer Science 2, no. 2 (2021): 153–64. http://dx.doi.org/10.31599/jsrcs.v2i2.853.
Full textAbstract:
Abstrak
 
 Paper ini menjelaskan tentang alat penala nilai kendali proporsional pada robot line followers atau robot mobile. Mobile robot merupakan salah satu jenis robot yang dapat bergerak, dimana sistem robot dapat bergerak sendiri dari posisi A ke posisi B, dan kedua posisi tersebut dipisahkan oleh jarak tertentu (keseluruhan tubuh robot bergerak), bisa dikatakan robot tersebut bergerak secara dinamis.
 Pengaturan kecepatan pada robot dibutuhkan suatu sistem kendali salah satunya sistem kendali proporsional. Kendali proporsional adalah sebuah kendali yang memiliki keluaran yang sebanding dengan besarnya sinyal kesalahan selisih antara besaran yang diinginkan dengan harga aktualnya (Sharon, 1992,19).
 Penalaan nilai konstanta proporsional menggunakan server website yang dibuat secara realtime tanpa perlu burning ulang kode program dalam mikrokontroler robot line follower. Pengujian sistem pada alat penala ini dilakukan untuk mengetahui waktu tunda dan perbedaan kecepatan pengiriman pada saat menggunakan jaringan seluler handphone dengan jaringan Wi- Fi. Pada saat pengujian sistem wemos membutuhkan waktu tunda paling lama adalah 09.50,0 dan paling cepat adalah 00.00,8.
 
 Kata Kunci: Alat Penala, Kendali Proporsional, Line Follower, ESP8266
10
Ihsan, Muhammad, and Made Rahmawaty. "Robot Pembersih Lantai Otomatis Berbasis Arduino Uno." JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia 4, no. 1 (2023): 332–44. https://doi.org/10.24036/jtein.v4i1.397.
Full textAbstract:
Robot pembersih lantai adalah robot yang dapat melakukan kegiatan bersih-bersih yang sederhana seperti menyapu dan mengepel. Pada dasarnya tujuan pembuatan robot adalah untuk mempermudah pekerjaan manusia, apalagi kemajuan zaman menuntut manusia lebih efektif dan efisien. Dalam urusan membersihkan rumah terkadang seseorang terlalu mengabaikanya, untuk itu dibuatlah robot atau alat pembersih lantai agar mempermudah dalam membersih lantai. Beberapa penelitian telah banyak dikembangkan salah satunya ialah robot berkaki dan robot beroda, robot bergerak bisa dengan cara dikontrol menggunakan remote control dan dapat bergerak secara bebas atau otomatis. Remote yang mengontrol pergerakan robot, di kontrol langsung oleh manusia. Sedangkan robot yang bergerak secara otomatis, karena robot memiliki beberapa kemampuan untuk merespon beberapa informasi dari luar yang dibaca oleh sensor. Robot pembersih ini di kendalikan secara otomatis menggunakan sensor ultrasonic dengan Arduino Uno sebagai otak robot. Robot ini mampu membersihkan lantai ukuran 2x2 meter selama 3 menit 32 detik dengan persentase 97,44%, serta robot mampu beroperasi selama 5 jam 14 menit.