Academic literature on the topic 'Robot manipulyator'

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Robot manipulyator.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Journal articles on the topic "Robot manipulyator"

1

Rasim Əlizadə, Daşqın Ağayev, Rasim Əlizadə, Daşqın Ağayev, and Emil Qədiməliyev Emil Qədiməliyev. "MARS VƏ AYDA 6 SƏRBƏSTLİK DƏRƏCƏLİ YENİ ROVERİN STRUKTUR SİNTEZİ." PAHTEI-Procedings of Azerbaijan High Technical Educational Institutions 32, no. 09 (2022): 174–86. http://dx.doi.org/10.36962/pahtei30072023-174.

Full text
Abstract:
Maşın elmi həmişə inkişafdadır və robototexnika, mexatronika, mikromekanizmlər və s. kimi mövzular bu gün, XXI əsrin əvvəllərində sürətlə inkişaf edir. Bu sahələrdə elmi tədqiqatların yığılması və artan istehsal fəaliyyəti qaçılmaz olaraq köhnə nəzəriyyənin yenidən nəzərdən keçirilməsinə ehtiyac yaradır. Yeni bir nəzəriyyə yeni bir istiqamətdə yaradılmalı və praktikada istifadə üçün daha uyğun olmalıdır. Robot mexaniki sistemin dizaynında ən vacib addımlardan biri mexanizmlərin struktur sintezi probleminin həllidir. Mexanizmin səmərəsiz dizaynı, konstruktiv baxımdan kinematik cütlərə həddindən
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Aslan Mәmmәdova, Kifayәt, Yeganә Novruz Әliyeva та Aytәn Әmiraslan Әliyeva. "ÜÇ SӘRBӘSTLİK DӘRӘCӘLİ ROBOT MANİPULYATOR SİSTEMİ ÜÇÜN OPTİMAL PİD TӘNZİMLӘYİCİSİNİN MODELLӘŞDİRİLMӘSİ". Elmi Əsərlər, № 1 (10 червня 2024): 13–21. http://dx.doi.org/10.61413/rxnn9866.

Full text
Abstract:
. In this research work, the application and analysis of the optimization methodology based on the dynamic flying objects algorithm to design the robot manipulator based on the optimal PID controller is considered. Based on the dynamic analysis of robot manipulators, the interaction between the torques created by the actuators and the position and speed of the manipulator was investigated. The optimal PID control law obtained from the proposed algorithm is applied to the robot system. The proposed controller optimizes the trajectory of the robot's end-effector for input during variable time an
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Mamurov, Eldor Tursunovich, and Ahmadjon Baxtiyorjon oʻgʻli Abdurahmonov. "ROBOTLARNING TURLARI VA ISHLATILISH SOXALARI." Educational Research in Universal Sciences 1, no. 7 (2022): 61–64. https://doi.org/10.5281/zenodo.7464274.

Full text
Abstract:
Ushbu maqolada robotlarning tuzilishi, ishlatilish soxalari, sanoatda tutgan oʻrni  va  mexanizmlarni  asboblar,  mexanik  moslamalar  yoki  mashinalar  funksiyalarini  bajarishda yerdam beruvchi vosita deb qarash mumkinligi maʼlumot xaqida berilgan. 
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Isroilov, Ulug'bek Begali o'g'li, Sultonjon Malikovich Egamov, and Ahrorxonov Abubakr. "Tibbiyotda robototexnika:Jarrohlik sohasida qo'llanishi." Multidisciplinary Journal of Science and Technology 5, no. 5 (2025): 878–84. https://doi.org/10.5281/zenodo.15483982.

Full text
Abstract:
Ushbu maqolada zamonaviy tibbiyotda robototexnikaning, xususan, Da Vinci robotlashtirilgan jarrohlik tizimining ahamiyati va qo‘llanilish sohalari tahlil qilinadi. Da Vinci tizimi — bu minimal invaziv operatsiyalarni yuqori aniqlikda bajarishga mo‘ljallangan robot-assistent bo‘lib, u uch o‘lchamli (3D) stereotasvir, masofaviy boshqaruv va inson bilagiga nisbatan yuqori harakat erkinligi kabi texnologik afzalliklarga ega.Maqolada robotlashtirilgan jarrohlikning bemorlar va jarrohlar uchun afzalliklari yoritilgan.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Qobiljonov, Abbosxon Anvar o'g'li, and Oybek Mahmudjon o'g'li Mirzayev. "X-ARM X5 ROBOTIDA INDUKTIV SEZGR ELEMENT VA BO'G'INLARNI SINXRON ISHLASH TIZIMINI LOYIHALASH." March 12, 2023. https://doi.org/10.5281/zenodo.7725789.

Full text
Abstract:
X-arm X5 roboti ko'p qirrali robot manipulyator bo'lib, u turli  ilovalar, jumladan sanoat avtomatizatsiyasi, tibbiy va jarrohlik muolajalar, hattoki  tadqiqot va ishlanmalar uchun ishlatilishi mumkin. X-arm X5 robotining asosiy  komponentlaridan biri bu induktiv sensordir. Ushbu turdagi sensorlar vintlardek,  murvatlar va boshqa metall komponentlar kabi metall buyumlar mavjudligini aniqlash  uchun ishlatiladi.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Alimirzo, Polvonov, and Djurayev Sherzod. "SANOAT KORXONALARI UCHUN ROBOT MANIPULYATORLARINI ISHCHI QISMLARINI TAKOMILLASHTIRISH ORQALI SAMARADORLIGINI OSHIRISH." Al-Farg'oniy avlodlari 1, no. 2 (2025). https://doi.org/10.5281/zenodo.15541369.

Full text
Abstract:
Maqolada sanoat korxonalarida qo'llaniladigan robot-manipulyatorlarning ish organlarini takomillashtirish orqali ishlab chiqarish samaradorligini oshirish masalalari ko'rib chiqilgan. Tadqiqot robot-manipulyatorlarning mexanik, elektr va boshqaruv tizimlarining texnologik jarayonlardagi roliga e'tibor qaratgan holda o'zaro ta'sirini tahlil qiladi. Bu taklif qilingan dizayn o'zgarishlari, yangi materiallardan foydalanish va ishlab chiqarish liniyalarining aniqligi, tezligi va yuk ko'tarish qobiliyatini yaxshilash uchun takomillashtirilgan boshqaruv algoritmlarini joriy etish samaradorligiga qan
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Abbosxon, Qobiljonov, and Oybek Mirzayev. "XARM 5ROBOTIDA INDUKTIV DATCHIK VA BO'G'INLAR SINXRON ISHLASH TIZIMINI LOYIHALASHAVTOMATLASHTIRISH." July 13, 2023. https://doi.org/10.5281/zenodo.8144448.

Full text
Abstract:
XArm 5 roboti ko'p qirrali robot manipulyator bo'lib, u turli ilovalar, jumladan sanoat avtomatizatsiyasi, tibbiy va jarrohlik muolajalar, hattoki tadqiqot va ishlanmalar uchun ishlatilishi mumkin. XArm 5 robotining asosiy komponentlaridan biri bu induktiv sensordir. Ushbu turdagi sensorlar vintlardek, murvatlar va boshqa metall komponentlar kabi metall buyumlar mavjudligini aniqlash uchun ishlatiladi. Induktiv sensorlar odatda sanoat robotlarida qo'llaniladi va XArm 5roboti bundan mustasno emas. Induktiv sensor robotning harakat doirasidagi metall buyumlar mavjudligini aniqlash uc
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Alijonov, Xabibullo Avazbek o'g'li, Muhammadamin Zoxidjon o'g'li Isroilov, Muhammadqodir Kozimjon o'g'li Ihvoldinov, and Ozodbek Abdurahmon o'g'li Ahmadjonov. "TERMOPLAST AVTOMAT MOSHINALARNI TAYYOR MAXSULOTNI OLISH JARAYONINI AVTOMATLASHTIRISH." March 12, 2023. https://doi.org/10.5281/zenodo.7725260.

Full text
Abstract:
Hozirgi kunda zamonamiz judda tez rivojlanib ishlab chiqarishlarda ham  yangidan yangi yangiliklar yaratilmoqda hammizga malumki hozirgi kunda ko’plab  plastmasadan foydalanilmoqda ko’rishiz mumkunki avtosanoat, maishiy texnika  aviasanoat, uy anjomlarimiz ham juda ko’pi plastmasadan yasalgan, temir jisimlarning  o’rnini plastmasalar egalab kelmoqda. Shuning uchun biz plastmasadan tayorlangan  maxsulotlarni ishlab chiqarish jarayonida tayyor bo’lgan maxsulotni olish jarayonida  inson ishtirokida tayor maxsulot olindi. Bu jarayonda ins
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!