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Academic literature on the topic 'Robot sous-marins autonome'

Author: Grafiati
Published: 4 May 2024
Last updated: 31 July 2025

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Dissertations / Theses on the topic "Robot sous-marins autonome"

1

Salgado, Jimenez Tomas. "Contribution à la commande d'un robot sous-marin autonome de type torpille." Montpellier 2, 2004. http://www.theses.fr/2004MON20208.

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2

Pham, Hoang Anh. "Coordination de systèmes sous-marins autonomes basée sur une méthodologie intégrée dans un environnement Open-source." Electronic Thesis or Diss., Toulon, 2021. http://www.theses.fr/2021TOUL0020.

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Abstract:
Cette thèse étudie la coordination de robots sous-marins autonomes dans le contexte d’exploration de fonds marins côtiers ou d’inspections d’installations. En recherche d’une méthodologie intégrée, nous avons créé un framework qui permet de concevoir et simuler des commandes de robots sous-marins low-cost avec différentes hypothèses de modèle de complexité croissante (linéaire, non-linéaire, et enfin non-linéaire avec des incertitudes). Sur la base de ce framework articulant plusieurs outils, nous avons étudié des algorithmes pour résoudre le problème de la mise en formation d’un essaim, puis
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3

Bazeille, Stéphane. "Vision sous-marine monoculaire pour la reconnaissance d'objets." Brest, 2008. http://www.theses.fr/2008BRES2023.

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Abstract:
Dans le contexte sous-marin, et à l’inverse du capteur sonar qui reste le plus employé à grande distance pour la détection et la classification, la caméra vidéo est efficace à faible portée lors des phases d’approche, de reconnaissance d’objets et d’intervention. Elle dispose en effet d’atouts notables comme une haute résolution, une facilité d’interprétation on encore un faible coût. Aujourd’hui presque tous les véhicules sous-marins scientifiques, industriels ou militaires en sont équipés. Ils sont actuellement plutôt télé-opérés par un opérateur et on y trouve associés des traitements autom
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4

Vega, Emanuel Pablo. "Conception orientée-tâche et optimisation de systèmes de propulsion reconfigurables pour robots sous-marins autonomes." Thesis, Brest, 2016. http://www.theses.fr/2016BRES0067/document.

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Abstract:
Dans ce travail, l’optimisation de la propulsion et de la commande des AUV (Autonomous Underwater Vehicles en anglais) est développée. Le modèle hydrodynamique de l’AUV est examiné. Egalement, son système de propulsion est étudié et des modèles pour des solutions de propulsion différentes (fixe et vectorielle) sont développés dans le cadre de la mobilité autonome.Le modèle et l’identification de la technologie de propulsion dite fixe sont basés sur un propulseur disponible commercialement. Le système de propulsion vectoriel est basé sur un prototype de propulseur magneto-couplé reconfigurable
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5

Jalaoui, Abdellah El. "Gestion contextuelle de tâches pour le contrôle d'un véhicule sous-marin autonome." Montpellier 2, 2007. http://www.theses.fr/2007MON20145.

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6

Baccou, Philippe. "Navigation et positionnement sur une balise d'engins sous-marins autonomes." Montpellier 2, 2001. http://www.theses.fr/2001MON20172.

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7

De, Césare Cédric. "Acquisition de mosaïques d'images complètes à l'aide d'un engin sous-marin autonome." Nice, 2009. http://www.theses.fr/2009NICE4055.

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Abstract:
Durant les dernières années, l’imagerie visuelle est de plus en plus utilisée dans le milieu sous-marin, aussi bien comme une aide à la navigation que comme un outil de cartographie permettant l’étude et la surveillance des fonds sous-marins. Ces opérations de surveillance consistent principalement en l’établissement de cartes des fonds sur de larges zones (plusieurs km2). Les contraintes du milieu (grandes profondeurs, faible absorption de la lumière, etc…) imposent comme systématique l’utilisation de robots autonomes (AUVs), et ce à une altitude proche du fond. La carte est alors réalisée en
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8

Carlési, Nicolas. "Coopération entre véhicules sous-marins autonomes : une approche organisationnelle réactive multi-agent." Thesis, Montpellier 2, 2013. http://www.theses.fr/2013MON20092.

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Abstract:
Les applications sous-marines actuelles exigent la réalisation de travaux de différentes natures dans des zones de plus en plus vastes et toujours plus profondes. La conception et l'utilisation de flottilles d'AUV dans ce contexte est un véritable challenge. Les bénéfices attendus sontmultiples. Premièrement, cela doit permettre de minimiser les coûts grâce à une répartition de ceux-ci sur l'ensemble de la flottille : la perte d'un AUV ou son mauvais fonctionnement ne remettront pas en cause l'intégralité de la mission. Deuxièmement, l'utilisation d'une flottilledoit de fait permettre de rédui
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9

Deltheil, Caroline. "Une méthodologie pour l'analyse et la modélisation causales de systèmes hybrides complexes : application à la modélisation comportementale d'un véhicule sous-marin autonome." Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 1998. http://www.theses.fr/1998ECAP0583.

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Abstract:
S’intéresser à des robots autonomes en milieu sous-marin implique de travailler sur des systèmes complexes, évoluant dans des environnements changeants ou inconnus, en réagissant aux événements qui s'y produisent selon un comportement base sur l'évaluation de circonstances. La saisie d'une expertise, rassemblant et structurant la connaissance disponible, est un préalable nécessaire à toute étude visant à comprendre les mécanismes responsables des changements d'état du système. Pour maitriser la complexité d'un système hybride complexe, une approche méthodologique faisant appel au principe de c
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10

Louis, Silvain. "Système robotisé semi-autonome pour l'observation des espèces marines." Thesis, Montpellier, 2018. http://www.theses.fr/2018MONTS043.

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Abstract:
L'objectif de cette thèse, en collaboration avec une équipe de biologistes de Marbec, est de développer un système robotisé semi-autonome pour l’observation des espèces marines. Pour cela, ce système devra effectuer les protocoles biologistes connus ainsi que de nouveaux protocoles tout en démontrant son efficacité par rapport à un plongeur. Pour réaliser correctement les protocoles, nous avons développé les lois de commande associées ainsi qu'un système de gestion de mission pour permettre la construction, la validation formelle et l'exécution d'une telle mission. Enfin, pour répondre à la pr
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Books on the topic "Robot sous-marins autonome"

1

Intelligent Virtual System for Underwater Vehicle Piloting Using Unity(tm). Taylor & Francis Group, 2020.

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2

Chin, Cheng Siong. Intelligent Virtual System for Underwater Vehicle Piloting Using Unity(tm). Taylor & Francis Group, 2020.

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Chin, Cheng Siong. Intelligent Virtual System for Underwater Vehicle Piloting Using Unity(tm). Taylor & Francis Group, 2020.

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4

Chin, Cheng Siong. Intelligent Virtual System for Underwater Vehicle Piloting Using Unity(tm). Taylor & Francis Group, 2020.

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