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Relevant bibliographies by topics / Roboterarm / Journal articles

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Journal articles on the topic 'Roboterarm'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 6 February 2022

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1

Fritsche, Hans P. "Potenzialtrennung auf dem Roboterarm." JOT Journal für Oberflächentechnik 49, no. 11 (2009): 29–31. http://dx.doi.org/10.1007/bf03242051.

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2

Baca, I. "Roboterarm in der laparoskopischen Chirurgie." Der Chirurg 68, no. 8 (1997): 837–39. http://dx.doi.org/10.1007/s001040050282.

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3

Roschi, Stefan. "Der kleinste Roboterarm der Welt." Konstruktion 69, no. 06 (2017): 22–23. http://dx.doi.org/10.37544/0720-5953-2017-06-22.

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Abstract:

Die Geschichte begann wie so oft mit einem mutigen Start-up. 2013 gründeten Jonathan Coulombe und Ilian Bonev in Kanada die Firma Mecademic. Die beiden kannten sich von der Technischen Universität in Montreal, wo Coulombe sein Studium als Elektroingenieur abschloss und Bonev als Professor tätig ist. Gemeinsam entwickelten sie einen Schulungsroboter für Universitäten. Dann aber gehen sie einen Schritt weiter. Ihr Ziel: einen Industrieroboter zu entwickeln, der viel kleiner, intuitiver und präziser als alle bisherigen Modelle ist. Die Antriebsmotoren spielen dabei eine wichtige Rolle.

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4

Malzahn, Jörn, and Torsten Bertram. "Gliedelastizität in Roboterarmen." Forschung im Ingenieurwesen 80, no. 3-4 (2016): 121–36. http://dx.doi.org/10.1007/s10010-016-0208-7.

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5

Krajcin, Idriz. "Modellierung eines elastischen Roboterarmes." PAMM 2, no. 1 (2003): 134–35. http://dx.doi.org/10.1002/pamm.200310052.

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6

Krapohl, B. D., M. Siemionow, and J. E. Zins. "Verwendbarkeit eines Roboterarmes für mikrochirurgische Operationen*." Handchirurgie · Mikrochirurgie · Plastische Chirurgie 31, no. 5 (1999): 333–38. http://dx.doi.org/10.1055/s-1999-13548.

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7

Malzahn, Jörn, Anh Son Phung, Frank Hoffmann, and Torsten Bertram. "Bildbasierte Regelung eines gliedelastischen Roboterarms mit einem RGB-D-Sensor." at - Automatisierungstechnik 60, no. 5 (2012): 246–59. http://dx.doi.org/10.1524/auto.2012.0992.

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8

Lengenfelder, Christian, and Michael Voit. "Hightech-Montagetisch als perfekter Assistent/High-tech assembly table as a perfect assistant." wt Werkstattstechnik online 110, no. 09 (2020): 577–78. http://dx.doi.org/10.37544/1436-4980-2020-09-7.

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Abstract:

Herkömmliche Assistenzsysteme für komplexe Montageprozesse bremsen Werker oftmals aus. Ein prototypischer Montagetisch, entwickelt vom Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB im Auftrag von Strategy&, der Strategieberatung von PwC, weist einen besseren Weg. Die Integration videogestützter Erfassung des Werkers und seines Arbeitsumfelds erlaubt eine intuitive und personalisierte Interaktion. Zwei Roboterarme gehen dem Menschen effektiv zur Hand. &nbsp; Conventional assistance systems for complex assembly processes often slow down workers. A prototype asse

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9

Husmann, Sonja, Melanie Kolditz, Thivaharan Albin, and Dirk Abel. "Nutzung der Redundanz eines 7-DOF Leichtbauroboters." atp magazin 59, no. 07-08 (2017): 71–78. http://dx.doi.org/10.17560/atp.v59i07-08.1907.

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Abstract:

Der Einsatz des Kuka-Leichtbauroboters in der Rehabilitation von Schlaganfallpatienten ist Gegenstand eines Forschungsprojekts mit interdisziplinärem Konsortium aus Industrie, Klinik und Universität. Der Vorteil dieses Roboters ist, dass sich seine zusätzliche siebte Achse dazu nutzen lässt, die Stellung des Roboterarms auf unterschiedliche Vorgaben zu optimieren. Im Beitrag wird eine intuitive Methode zur Auflösung der Redundanz des Roboters unter Verwendung von Starrkörpermodellen von Mensch und Roboter in OpenSim präsentiert. Dafür müssen die Bewegungen des Menschen und des Leichtbauroboter

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10

Rassweiler, Jens, Ali Goezen, Jan-Thorsten Klein, and Marie-Claire Rassweiler-Seyfried. "Zukunft der Laparoskopie und Robotik in der Urologie." Aktuelle Urologie 49, no. 06 (2018): 488–99. http://dx.doi.org/10.1055/a-0741-6692.

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Abstract:

ZusammenfassungDie Robotik hat die klassische Laparoskopie in den letzen Jahren etwas an den Rand gedrängt. Dennoch hat sich auch die Laparoskopie und Retroperitoneoskopie in den letzten Jahren technologisch weiterentwickelt mit 4K-Ultra-HD-Videotechnologie, 3D-HD-Videosystemen, miniaturisierten Instrumenten, modernen Schneid- und Koagulationsverfahren, Instrumenten mit 7 Freiheitsgraden und ergnomischen Plattformen Ethos Chair®. Aufgrund der auslaufendenden Patente von Intuitive Surgical wird ab 2019 eine Konkurrenzsituation mit neuen Herstellern von Operationsrobotern existieren. Diese müsse

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11

"Roboterarm misst Schmerz-Vermeidungsverhalten." Journal Club Schmerzmedizin 5, no. 03 (2016): 136–37. http://dx.doi.org/10.1055/s-0042-117385.

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12

"Steuerung in den Roboterarm integriert." Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 89, no. 9 (1994): 436. http://dx.doi.org/10.1515/zwf-1994-890916.

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13

Zimmer, Gerta, and Jürgen Meier. "Eine Methode zur Zustandsbeobachtung nichtlinearer Deskriptorsysteme mit Anwendung auf einen Roboterarm." at - Automatisierungstechnik 46, no. 4 (1998). http://dx.doi.org/10.1524/auto.1998.46.4.198.

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14

Bruce-Boye, Cecil. "Entwurf eines vollständigen Zustandsbeobachters für einen elastischen Roboterarm / Full-slate observer design of elastic robot arm." at - Automatisierungstechnik 39, no. 1-12 (1991). http://dx.doi.org/10.1524/auto.1991.39.112.5.

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15

Hoffmann, Gernot. "Aktive Dämpfung der Gier- und Niekschwingung an einem Roboterarm mit Dehnungs- und Beschleunigungssensoren / Active damping of yaw and pitch vibrations in a robot arm with strain gage and acceleration sensors." at - Automatisierungstechnik 39, no. 1-12 (1991). http://dx.doi.org/10.1524/auto.1991.39.112.101.

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16

Hoffmann, Gernot. "Aktive Dämpfung der Gier- und Nickschwingung an einem Roboterarm mit Dehnungs- und Beschleunigungssensoren / Active damping of yaw and pitch vibrations in a robot arm with strain gage and acceleration sensors." at - Automatisierungstechnik 39, no. 1-12 (1991). http://dx.doi.org/10.1524/auto.1991.39.112.128.

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17

"Lebensqualität für Mitarbeiter und Kunden." Logistik für Unternehmen 35, no. 05-06 (2021): 60–61. http://dx.doi.org/10.37544/0930-7834-2021-05-06-60.

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Abstract:

Stetig schleifen Maschinen Trägerplatten, kleben Folien, leimen Parkett. Permanent bedrucken und prägen Anlagen Laminat- und Designböden, unbeirrt und beharrlich laden Roboterarme fertige Produkte auf die Förderstrecken. Unermüdlich öffnen die Tore, wenn alle 20 Minuten die Shuttles fertige Bodenelemente in das werkseigene Logistikzentrum fahren. 40 Tore von Efaflex haben die Hamberger Industriewerke in Stephanskirchen für Hallenabschlüsse und zur Trennung von Produktionsbereichen auf dem Werksgelände eingesetzt.

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18

Weber, W. "Regelung der Bewegungsachsen eines Roboterarmes unter Vorgabe eines linearen, zeitinvarianten Führungsverhaltens." at - Automatisierungstechnik 35, no. 1-12 (1987). http://dx.doi.org/10.1524/auto.1987.35.112.131.

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19

Bejczy, A. K., and T. J. Tarn. "Dynamic control of robot arms in task space using nonlinear feedback / Dynamische Regelung von Roboterarmen in aufgabenspezifischen Koordinaten." at - Automatisierungstechnik 36, no. 1-12 (1988). http://dx.doi.org/10.1524/auto.1988.36.112.374.

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