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Academic literature on the topic 'Robotica'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 12 June 2025

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Journal articles on the topic "Robotica"

1

Hillman, M. "Introduction to the special issue on rehabilitation robotics." Robotica 16, no. 5 (1998): 485. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574798000629.

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Abstract:

This special issue of “Robotica” gives an opportunity to present a cross-section of the wide range of research and development projects in rehabilitation robotics. Rehabilitation Robotics (RR) is the application of robotic technology to the rehabilitative needs of people with disabilities as well as the growing elderly population. The papers were originally presented at the ICORR'97 conference, organised by the Bath Institute of Medical Engineering and held in April 97 at the University of Bath. ICORR'97 was the fifth in the series of International Conferences on Rehabilitation Robotics and, after a break of three years, was a welcome and overdue time for sharing of ideas between workers in the field.

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2

van Beelen, Adri. "Robotica." TVZ - Verpleegkunde in praktijk en wetenschap 129, no. 1 (2019): 15. http://dx.doi.org/10.1007/s41184-019-0016-2.

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3

Fukkink, Ruben. "Robotica." Management Kinderopvang 23, no. 5 (2017): 49. http://dx.doi.org/10.1007/s41190-017-0104-x.

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4

Kholodilin, Ivan, Nikita Savosteenko, Yuri Abramov, and Luis A. Lago. "iLabit Robotica: A Photo-Realistic Extension for Robotics Toolbox." IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 1118, no. 1 (2021): 012014. http://dx.doi.org/10.1088/1757-899x/1118/1/012014.

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5

Kassler, Michael. "News from the international federation of robotics for robotica." Robotica 15, no. 3 (1997): 351. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574797000416.

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Abstract:

1. The International Federation of Robotics expects to have a presence on the World Wide Web by the time this issue of Robotica is published. The URL will be http://www.ifr.org. The IFR Web pages will include information about the Federation's activities as well as links to its member associations in Europe, Asia, North America and Australia.

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6

Schneider, D. L. "Review of the Robotica software package for robotic manipulators." IEEE Robotics & Automation Magazine 1, no. 1 (1994): 21–22. http://dx.doi.org/10.1109/100.296450.

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7

Bassi, Pier Francesco. "Chirurgia robotica per tutti." Rivista Urologia 82, no. 1 (2015): 14. http://dx.doi.org/10.5301/ru.2015.15001.

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8

Bassi, Pier Francesco. "Chirurgia Robotica per Tutti?" Urologia Journal 82, no. 1_suppl (2015): S14. http://dx.doi.org/10.5301/uro.5000150.

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9

Kania, R., D. Camous, B. Vérillaud, et al. "Tiroidectomia videoassistita e robotica." EMC - Tecniche Chirurgiche - Chirurgia Generale 19, no. 1 (2020): 1–15. http://dx.doi.org/10.1016/s1636-5577(20)44152-5.

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10

Adriaansen, Marian. "De bedoeling van robotica." TVZ - Verpleegkunde in praktijk en wetenschap 129, no. 1 (2019): 16–18. http://dx.doi.org/10.1007/s41184-019-0014-4.

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Dissertations / Theses on the topic "Robotica"

1

Verasani, Licia. "La chirurgia robotica mininvasiva: il sistema robotico Da Vinci." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2019. http://amslaurea.unibo.it/17938/.

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Abstract:

L'elaborato tratterà l'evoluzione della chirurgia dalla laparoscopia fino alla più moderna chirurgia robotica, elencando i sistemi in commercio e le varie opzioni in base alle necessità cui far fronte. Proseguendo si soffermerà su un sistema in particolare: Il robot chirurgico Da Vinci, prodotto dalla Intuitive Surgical. Se ne analizzeranno i componenti principali, consolle chirurgica, carrello paziente, carrello visione; il loro funzionamento, il loro scopo e gli strumenti di cui sono dotati. Una volta analizzato il sistema in sé per sé si troveranno indicati i principali campi di intervento, che saranno poi analizzati anche in confronto alle più vecchie e tradizionali procedure. Oltre alle varie applicazioni è trattato anche lo sviluppo di questo macchinario, dal primo prototipo, con la prima commercializzazione, nel 1998, alla versione odierna, sviluppata a partire dal 2014; analisi in cui sono incluse anche le svariate differenze tra le varie versioni. Infine vi è un approfondimento riguardante i sistemi ausiliari, quali il sistema di visione, l'elettrobisturi e i motori utilizzati. Per finire un capitolo riassuntivo delle informazioni raccolte e le conseguenti conclusioni.

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2

RIGGIO, GIUSEPPE. "Comunicazione e Interazione per Robot Mobili: dal Laboratorio all'Industria." Doctoral thesis, Università degli studi di Modena e Reggio Emilia, 2020. http://hdl.handle.net/11380/1200385.

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Abstract:

Comunicare e interagire con un robot sono compiti fondamentali per far sì che il robot agisca come desiderato sia in scenari di ricerca che industriali. In questa tesi, abbiamo sviluppato diversi metodi per interagire con i robot in molte applicazioni. La teleoperazione diretta consente all'utente di spostare direttamente il robot utilizzando un dispositivo per imporre il movimento del robot. Abbiamo studiato una nuova metodologia per consentire a un utente di teleoperare un sistema robotico in modo naturale. L'approccio proposto non richiede alcun dispositivo specifico ma si basa su oggetti di uso comune come uno smartwatch. Utilizzando questo approccio, è possibile interagire con un robot mobile in modo intuitivo spostando l'avambraccio dell'utente. La collaborazione uomo-robot è fondamentale quando si devono svolgere compiti cooperativi, come nel progetto TIREBOT. Il progetto TIREBOT consiste nella progettazione meccanica e nel controllo collaborativo di TIREBOT, un assistente robotico che aiuta gli operatori dell'officina nel processo di sostituzione delle ruote. L'operatore può interagire con il robot utilizzando un'interfaccia basata su gesti o tramite teleoperazione. Il robot capisce quando l'utente vuole collaborare e quando invece accade qualcosa di imprevisto. Nel primo scenario, l'utente è autorizzato ad avvicinarsi al robot. Nel secondo caso il robot deve allontanarsi dall'utente per mantenere la sicurezza. Le applicazioni industriali quali le attività agricole possono richiedere molto sforzo e causare una serie di lesioni e malattie, pertanto può essere utile lasciare che il robot faccia il duro lavoro. In questo campo, abbiamo sviluppato due diversi sistemi robotici. Il primo è un sistema autonomo a basso costo che può navigare attraverso un vigneto mentre raccoglie immagini di uva per fornire una stima della produzione. Il secondo sistema è un robot per la raccolta delle mele. Il robot può identificare le mele nella scena, avvicinarsi alla mela per afferrarla e staccarla dall'albero. Durante l'esecuzione dell'attività desiderata, l'essere umano non è l'unico agente con cui il robot deve interagire. Esso infatti deve interagire con altri robot per raggiungere l'obiettivo desiderato. Nei sistemi multi-robot le interconnessioni passive tra agenti vengono spesso sfruttate per ottenere un comportamento cooperativo desiderato stabile in modo robusto. Noi sfruttiamo il concetto di energy tank per costruire una nuova interconnessione generalizzata che consenta di imporre qualsiasi tipo di accoppiamento dinamico tra due sistemi passivi in modo flessibile preservando la passività dell'intero sistema accoppiato.<br>Communicating and interacting with a robot are critical tasks in order to make the robot act as desired both in research and industrial scenarios. In this thesis, we developed different methods to interact with robots in many applications. Direct teleoperation allows the user to directly move the robot using some device to impose the motion of the robot. We studied a novel methodology for letting a user teleoperate a robotic system in a natural manner. The proposed approach does not require any specific device but relies on commonly used objects as a smartwatch. Using this approach, it is possible to interact with a mobile robot in an intuitive way by moving the user's forearm. Human-robot collaboration is fundamental when a cooperative tasks has to be done, as in the TIREBOT project. The TIREBOT project consists of the mechanical design and the collaborative control of TIREBOT, a robotic assistant helping tire workshop operators in the wheel replacement process. The operator can interact with the robot using either a gesture based interface or by teleoperation. The robot understands when the user wants to collaborate and when something else happens. In the first scenario, the user is allowed to get close to the robot. In the second case the robot has to move away from the user in order to keep the safety. Industrial applications as agricultural tasks can be labor intensive and can lead to a variety of injuries and illnesses, therefore it can be useful to let the robot do the hard work. In this field, we developed two different robotic systems. The first one is a low-cost autonomous system which can navigate through a vineyard while collecting grape pictures in order to provide a yield estimation. The second system is an apple harvesting robot. The robot can identify the apples in the scene, approach the apple to grasp and detach it from the tree. During the execution of the desired task, the human is not the only agent the robot has to interact with. It has to interact to other robots in order to achieve the desired goal. In multi-robot systems passive interconnections among agents are often exploited to achieve a desired and robustly stable cooperative behavior. We exploit the concept of energy tank for building a novel generalized interconnection that allows to impose any kind of dynamic coupling between two passive systems in a flexible way while preserving the passivity of the overall coupled system.

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3

Gagliardini, Lucia. "Nodi poligonali in robotica." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2010. http://amslaurea.unibo.it/825/.

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4

Nunes, Luiz Eduardo Nicolini do Patrocínio [UNESP]. "Geração e otimização de trajetórias de um manipulador robótico utilizando algoritmos genéticos." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2007. http://hdl.handle.net/11449/105358.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:34:58Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-05Bitstream added on 2014-06-13T20:06:00Z : No. of bitstreams: 1 nunes_lenp_dr_guara.pdf: 1711475 bytes, checksum: 1ea89d3a534a0a1530a9ef0a0ba7cb3e (MD5)<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)<br>Este trabalho trata da geração e otimização de trajetórias de um manipulador robótico planar (2D) de três graus de liberdade, num ambiente livre de obstáculos. Visto que a cinemática inversa de braços robóticos é um problema complexo que, em geral, geram múltiplas soluções, otimizam-se, aqui, estas soluções através de algoritmos genéticos (AGs). A função de avaliação do AG tem caráter multi-objetivo, de forma a minimizar os deslocamentos angulares e obter de forma precisa a posição da garra, usando funções desenvolvidas para o ambiente Matlab, tais como, GAOT e PLANMANT, devido a sua facilidade de programação e geração de gráficos. A seguir, foram obtidos resultados através de programa desenvolvido em linguagem C, utilizando a biblioteca GAUL, e tem-se avaliado o desempenho computacional de processamento. E finalmente, para a validação experimental deste estudo, tem-se implementado este procedimento em um manipulador robótico Robix RCS-6 de configuração similar ao modelo simulado. Os resultados mostram que o método implementado é eficiente, computacionalmente rápido e viável em aplicações reais.<br>This work treats of the generation and optimization of trajectories for a planar robotic manipulator (2D) of three degrees of freedom, in free environment obstacles. Since the inverse kinematics of robotic arms are a complex problem that, generally, generate multiple solutions, here are optimized these solutions through genetic algorithms (AGs). The evaluation function of the AG has multi-objective character which minimize the angular displacements and the positional errors, being used functions developed for the Matlab environment, such as, GAOT and PLANMANT, due its compliance of programming and graphics generation. Immediately, results were obtained through program developed in language C, using the GAUL library. The computational processing performance has been evaluated. And finally, for the experimental validation of this study, has been implemented this procedure in a robotic manipulator Robix RCS-6 of similar configuration to the simulated model. The results show that the implemented method is efficient, and computationally fast and viable in real applications. KEYWORDS: Robotic manipulator, Optimal trajectory, Inverse kinematics, Genetic algorithm.

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5

Bigheti, Jeferson André [UNESP]. "Navegação de robôs em ambientes internos usando slam." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2011. http://hdl.handle.net/11449/87178.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-08-18Bitstream added on 2014-06-13T18:49:36Z : No. of bitstreams: 1 bigheti_ja_me_bauru.pdf: 1603477 bytes, checksum: 39e00820c0f650d5c640f29bc5870194 (MD5)<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)<br>A proposta deste trabalho é dotar um robô móvel com a capacidade de mapear e se localizar no ambiente simultaneamente onde tal problema é conhecido na literatura clássica como SLAM (Simultaneous Localizaton and Mapping). Para operar, o robô deve ser capaz de manter uma estimativa da sua posição com base nos sensores embarcados veículo, adquirir e utilizar conhecimento sobre o mundo ao seu redor, possuir a habilidade de reconhecer obstáculos, e responder em tempo real as situações que possam ocorrer neste ambiente. Este trabalho propõe também a utilização de um sensor de ultra-som com varredura frontal de 180 graus, para detecção de landmarks (marcos) naturais em um ambiente interno para construção do mapa na memória do sistema de controle do robô. As informações do deslocamento do robô são fornecidas pelo sistema de odometria com encoder. Essas informações de deslocamento do robô a distância dos landmarks são combinadas através da aplicação do Filtro de Kalman Estendido (EKF), para o cálculode posição e orientação estimados do robô bem como a posição estimada dos landmarks (mapa). Trata-se de um trabalho com resultados preliminares, que tem como contribuição específica realizar a tarefa de localização e mapeamento simultaneamente (SLAM) usando um sensor de ultra-som rotativo. São apresentados também os resultados de simulação da técnica de localização e mapeamento simultâneo usando o Filtro de Kalman Estendido (EKT) e complementadas com avaliações experimentais em ambiente reais, aplicado a um robô móvel trabalhando como um transportador de materiais automatizado no chão de fábrica. Discussões são apresentadas sobre os sensores usados, a complexidade computacional, a associação de dados e a modelagem e controle do robô móvel<br>The purpose of this paper is to provide a mobile robot with the ability to simultaneously map and locate the environment. This problem is know in classical literature as SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). To operate, the robot must be able to maintain an estimation of its position based on sensors attached to the vehicle, acquire and use knowledge about the world around it, have the ability to recognize obstacles and respond in real time situations that may occur in this environment. This paper also proposes the use of an ultrasonic sensor to scan an angle of 180 degrees, for detection of landmarks in a natural environment in order to build the internal map inside the robot's controller memory. The displacement information is provided by the robot odometry system with encoder. This information is combined through the application of Extended Kalmar filter (EKT). This is a preliminary work, which has the specific contribution the task of locating and mapping simultaneously (SLAM) using a rotating ultrasonic sensor. There is also presented the simulation of the technique of simultaneous localization and mapping using the extended Kalman filter (EKT) in addition of experimental evaluations in real environment, applied to a mobile robot working as an automated carried materials on the factory floor. Discussions are presented on the used sensors, the computational complexity, data combination and modeling and control of mobile robot

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6

Stridi, Stefano. "Decision making nella robotica collettiva." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2016. http://amslaurea.unibo.it/9959/.

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Abstract:

Nel testo viene esposta la presa di decisione nella robotica collettiva, cioè il comportamento collettivo esibito dagli animali sociali in sciame migrato in un gruppo di robot. Questa tesi si prefigge di analizzare come un insieme di individui, all'interno di un gruppo, possano giungere tutti ad avere una stessa opinione comune, o come essi siano in grado di dividersi autonomamente il lavoro senza alcun bisogno di controllo centrale. Inizialmente, viene introdotta la robotica collettiva, esponendone origini, caratteristiche e ambiti di ricerca. Viene in seguito presentato il collective decision making, all'interno del comportamento collettivo generale, esponendone le origini biologiche fino ai primi esperimenti su dei semplici robot. Vengono poi analizzati i due aspetti del decision making, vale a dire il raggiungimento del consenso e la suddivisione del lavoro. Per entrambi gli argomenti, sono presentati studi sia di carattere biologico che robotico, allo scopo di trarne similitudini e differenze e realizzare una valida analisi critica. Infine, vengono esposti i possibili sviluppi del comportamento e della robotica collettiva, mostrando possibili scenari di utilizzo futuro e gli attuali limiti allo sviluppo.

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7

Amadori, Elisa. "Punti impropri nella robotica mobile." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2016. http://amslaurea.unibo.it/10118/.

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Abstract:

Negli ultimi decenni molti autori hanno affrontato varie sfide per quanto riguarda la navigazione autonoma di robot e sono state proposte diverse soluzioni per superare le difficoltà di piattaforme di navigazioni intelligenti. Con questo elaborato vogliamo ricercare gli obiettivi principali della navigazione di robot e tra questi andiamo ad approfondire la stima della posa di un robot o di un veicolo autonomo. La maggior parte dei metodi proposti si basa sul rilevamento del punto di fuga che ricopre un ruolo importante in questo campo. Abbiamo analizzato alcune tecniche che stimassero la posizione del robot in primo luogo nell’ambiente interno e presentiamo in particolare un metodo che risale al punto di fuga basato sulla trasformata di Hough e sul raggruppamento K-means. In secondo luogo presentiamo una descrizione generale di alcuni aspetti della navigazione su strade e su ambienti pedonali.

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8

Valerii, Adele. "Ricostruzione di convessi e robotica." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2016. http://amslaurea.unibo.it/10956/.

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Abstract:

Questa tesi si è focalizzata sulla topologia robotica. In particolare, in questo elaborato si è voluto sottolineare l’importanza della topografia dei pezzi nella visione robotica. Siamo partiti dalle definizioni di politopo e di mappa gaussiana estesa, per poi passare ad alcuni punti chiave della robotica, quali la definizione di posa di un oggetto, di “peg in the hole”e di forma da X. Questi punti ci hanno permesso di enunciare i teoremi di Minkowski ed Alexandrov che sono stati poi utilizzati nella costruzione del metodo EGI. Questo metodo è stato quindi utilizzato per determinare l’assetto di un oggetto nello spazio e permettere quindi al braccio del robot di afferrarlo.

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9

Fantini, Alessandro. "Principi e metodi della robotica evolutiva." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2014. http://amslaurea.unibo.it/6833/.

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Abstract:

L’intelligenza artificiale, ovvero lo studio e la progettazione di sistemi intelligenti, mira a riprodurre alcuni aspetti dell’intelligenza umana, come il linguaggio e il ragionamento deduttivo, nei computer. La robotica, invece, cerca spesso di ricreare nei robot comportamenti adattativi, come l’abilità di manipolare oggetti o camminare, mediante l’utilizzo di algoritmi in grado di generare comportamenti desiderati. Una volta realizzato uno di questi algoritmi specificamente per una certa abilità, si auspica che tale algoritmo possa essere riutilizzato per generare comportamenti più complessi fino a che il comportamento adattativo del robot non si mostri ad un osservatore esterno come intelligente; purtroppo questo non risulta sempre possibile e talvolta per generare comportamenti di maggiore complessità è necessario riscrivere totalmente gli algoritmi. Appare quindi evidente come nel campo della robotica l’attenzione sia incentrata sul comportamento, perché le azioni di un robot generano nuove stimolazioni sensoriali, che a loro volta influiscono sulle sue azioni future. Questo tipo di intelligenza artificiale (chiamata propriamente embodied cognition) differisce da quella propriamente detta per il fatto che l’intelligenza non emerge dall’introspezione ma dalle interazioni via via più complesse che la macchina ha con l’ambiente circostante. Gli esseri viventi presenti in natura mostrano, infatti, alcuni fenomeni che non sono programmati a priori nei geni, bensì frutto dell’interazione che l’organismo ha con l’ambiente durante le varie fasi del suo sviluppo. Volendo creare una macchina che sia al contempo autonoma e adattativa, si devono affrontare due problemi: il primo è relativo alla difficoltà della progettazione di macchine autonome, il secondo agli ingenti costi di sviluppo dei robot. Alla fine degli anni ’80 nasce la robotica evolutiva che, traendo ispirazione dall’evoluzione biologica, si basa sull’utilizzo di software in grado di rappresentare popolazioni di robot virtuali e la capacità di farli evolvere all’interno di un simulatore, in grado di rappresentare le interazioni tra mente e corpo del robot e l’ambiente, per poi realizzare fisicamente solo i migliori. Si utilizzano algoritmi evolutivi per generare robot che si adattano, anche dal punto di vista della forma fisica, all’ambiente in cui sono immersi. Nel primo capitolo si tratterà di vita ed evoluzione artificiali, concetti che verranno ripresi nel secondo capitolo, dedicato alle motivazioni che hanno portato alla nascita della robotica evolutiva, agli strumenti dei quali si avvale e al rapporto che ha con la robotica tradizionale e le sue declinazioni. Nel terzo capitolo si presenteranno i tre formalismi mediante i quali si sta cercando di fornire un fondamento teorico a questa disciplina. Infine, nel quarto capitolo saranno mostrati i problemi che ancora oggi non hanno trovato soluzione e le sfide che si devono affrontare trattando di robotica evolutiva.

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10

Delvecchio, Matteo. "Apprendimento e self-awareness in robotica." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2014. http://amslaurea.unibo.it/7576/.

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Abstract:

Esposizione delle basi teoriche e delle tecniche di apprendimento in robotica, analisi del concetto di self-awareness ed esempi applicativi, concetti derivati quali continous self modelling e self-reflection, e casi di studio esemplificativi.

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Books on the topic "Robotica"

1

Gerard, Kingma, and Roosegaarde Bisschop Pauline, eds. Robotmensen: Robotica. Schoolsupport, 2009.

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2

Nehmzow, Ulrich. Robotica mobile. Springer Milan, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-0386-6.

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3

Suzee, Vlk, ed. Robotics. Tab Books, 1985.

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4

Leonardo da Vinci: Automazioni e robotica = automations and robotics. CB, 2010.

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5

Royakkers, Lambèr M. M. Overal robots: Automatisering van de liefde tot de dood. Boom Lemma uitgevers, 2012.

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6

Thro, Ellen. Robotics: The marriage of computers and machines. Facts on File, 1993.

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7

Nacci, Jacopo. Guida ai super robot: L'animazione robotica giapponese dal 1972 al 1980. Odoya, 2016.

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8

Dave Baum's definitive guide to Lego Mindstorms. Apress, 2000.

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9

T, Ueyama, ed. Cellular robotics and micro robotic systems. World Scientific, 1994.

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10

Anne, Frehen, and Garde, Gerard van de (G.A.), 1957-, eds. Robots, net mensen. Corona, Ars Scribendi Uitgeverij, 2015.

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Book chapters on the topic "Robotica"

1

Nehmzow, Ulrich. "Introduzione." In Robotica mobile. Springer Milan, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-0386-6_1.

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2

Nehmzow, Ulrich. "Fondamenti di robotica mobile." In Robotica mobile. Springer Milan, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-0386-6_2.

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3

Nehmzow, Ulrich. "L’hardware del robot." In Robotica mobile. Springer Milan, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-0386-6_3.

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4

Nehmzow, Ulrich. "L’apprendimento robotico: dare senso alle informazioni sensoriali." In Robotica mobile. Springer Milan, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-0386-6_4.

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5

Nehmzow, Ulrich. "La navigazione." In Robotica mobile. Springer Milan, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-0386-6_5.

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6

Nehmzow, Ulrich. "Il riconoscimento delle novità." In Robotica mobile. Springer Milan, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-0386-6_6.

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7

Nehmzow, Ulrich. "La simulazione: modellazione dell’interazione robot-ambiente." In Robotica mobile. Springer Milan, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-0386-6_7.

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8

Nehmzow, Ulrich. "L’analisi del comportamento di un robot." In Robotica mobile. Springer Milan, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-0386-6_8.

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9

Nehmzow, Ulrich. "Il futuro della robotica." In Robotica mobile. Springer Milan, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-0386-6_9.

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10

Broeders, I. A. M. J., and S. S. Kalisingh. "28 Telemanipulatietechnologie en robotica." In Handboek endoscopische chirurgie. Bohn Stafleu van Loghum, 2009. http://dx.doi.org/10.1007/978-90-313-6559-3_28.

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Conference papers on the topic "Robotica"

1

Corrente, Gustavo, Joao Cunha, Ricardo Sequeira, and Nuno Lau. "Cooperative robotics: Passes in robotic soccer." In 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/robotica.2013.6623532.

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2

"Copyright page." In 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/robotica.2013.6623518.

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3

Pinto, Andry Maykol G., A. Paulo Moreira, and Paulo G. Costa. "Robot@factory: Localization method based on map-matching and Particle Swarm Optimization." In 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/robotica.2013.6623530.

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4

Araujo, Andre, David Portugal, Micael S. Couceiro, and Rui P. Rocha. "Integrating Arduino-based educational mobile robots in ROS." In 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/robotica.2013.6623520.

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5

"[Front cover]." In 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/robotica.2013.6623516.

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6

"Title page." In 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/robotica.2013.6623517.

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7

Haussermann, Kai, Oliver Zweigle, and Paul Levi. "A framework for anomaly detection of robot behaviors." In 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/robotica.2013.6623519.

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8

Neto, A. Miranda, A. Correa Victorino, I. Fantoni, D. E. Zampieri, J. V. Ferreira, and D. A. Lima. "Image processing using Pearson's correlation coefficient: Applications on autonomous robotics." In 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/robotica.2013.6623521.

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9

Koganezawa, Koichi, and Takumi Tamamoto. "Multi-joint gripper with stiffness Adjuster." In 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/robotica.2013.6623522.

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10

Faria, Brigida Monica, Luis Paulo Reis, and Nuno Lau. "Manual, automatic and shared methods for controlling an intelligent wheelchair: Adaptation to cerebral palsy users." In 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/robotica.2013.6623523.

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Reports on the topic "Robotica"

1

Valko, Nataliia V., Nataliya O. Kushnir, and Viacheslav V. Osadchyi. Cloud technologies for STEM education. [б. в.], 2020. http://dx.doi.org/10.31812/123456789/3882.

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Abstract:

Cloud technologies being used in STEM education for providing robotics studying are highlighted in this article. Developing cloud robotic systems have not been used to their fullest degree in education but are applied by limited specialists’ number. Advantages given by cloud robotics (an access to big data, open systems, open environments development) lead to work with mentioned systems interfaces improving and having them more accessible. The potential represented by these technologies make them worth being shown to the majority of teachers. Benefits of cloud technologies for robotics and automatization systems are defined. An integrated approach to knowledge assimilation is STEM education basis. The demanded stages for robotics system development are shown and cloud sources which could be possibly used are analyzed in this article.

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2

Kenny, Caroline, and Robert Wilson. Robotics in Social Care. Parliamentary Office of Science and Technology, 2018. http://dx.doi.org/10.58248/pn591.

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Abstract:

This POSTnote introduces robotic technology and the main ways it has been developed for use in social care. It reviews evidence on the impact of robotics on the costs and quality of social care and its workforce, and explores the main ethical, social and regulatory challenges to its use in social care.

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3

Abdulla, Sara. China’s Robotics Patent Landscape. Center for Security and Emerging Technology, 2021. http://dx.doi.org/10.51593/20210002.

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Abstract:

Since 2011, China has dramatically grown its robotics sector as part of its mission to achieve technological leadership. The Chinese government has encouraged this growth through incentives and, in some cases, subsidies. Patents in robotics have surged, particularly at Chinese universities; by contrast, private companies comprise the bulk of robotics patent filers around the world. China has also seen a corresponding growth in robotics purchasing and active robotics stock. This data brief explores the trends in robotics patent families published from China as a measure of robotics advancement and finds that China is on track to emerge as a world leader in robotics.

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4

Boardman, Beth Leigh. LANL Robotics. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), 2018. http://dx.doi.org/10.2172/1434454.

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5

Konaev, Margarita, and Sara Abdulla. Trends in Robotics Patents. Center for Security and Emerging Technology, 2021. http://dx.doi.org/10.51593/20210012.

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Abstract:

Advances in robotics technology are having a transformative effect on how people work, travel, communicate, and fight wars. This data brief provides an overview of global trends in robotics patents between 2005 and 2019, focusing in particular on the state of robotics patenting in Russia, as well as developments in military robotics patents both in Russia and across the globe.

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6

Merzlykin, Pavlo, Natalia Kharadzjan, Dmytro Medvedev, Irina Zakarljuka, and Liliia Fadeeva. Scheduling Algorithms Exploring via Robotics Learning. [б. в.], 2018. http://dx.doi.org/10.31812/123456789/2877.

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Abstract:

The new approach to schedule-related problems learning with use of robotics is reported. The materials are based on the authors' teaching experience within framework of Robotics School at Kryvyi Rih State Pedagogical University. The proposed learning problem may be used both for scheduling algorithms exploring and robotics competitions.

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7

Oleynikov, Dmitry, and Shane Farritor. Robotic Telesurgery Research. Defense Technical Information Center, 2010. http://dx.doi.org/10.21236/ada566774.

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8

Oleynikov, Dmitry, and Shane Farritor. Robotic Telesurgery Research. Defense Technical Information Center, 2010. http://dx.doi.org/10.21236/ada567092.

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9

Martinez, Lucas M., and David K. Trevvett. Robotic Firefighting Technologies. Defense Technical Information Center, 2010. http://dx.doi.org/10.21236/ada570942.

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10

Oleynikov, Dmitry, Shane Farritor, Stephen Goddard, Marsha Morien, Lance Perez, and Stephen Platt. Robotic Telesurgery Research. Defense Technical Information Center, 2009. http://dx.doi.org/10.21236/ada588212.

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