Relevant bibliographies by topics / Robotik

Contents

  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
  3. Books
  4. Book chapters
  5. Conference papers
  6. Reports

Academic literature on the topic 'Robotik'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 15 June 2025

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Journal articles on the topic "Robotik"

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Santiadi, Sherly, and Teddy Marcus Zakaria. "Analisis Sikap Peserta terhadap Pembelajaran Robotik." KONSTELASI: Konvergensi Teknologi dan Sistem Informasi 4, no. 1 (2024): 160–69. http://dx.doi.org/10.24002/konstelasi.v4i1.9234.

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Abstract:
MBKM Asistensi Mengajar merupakan salah satu program Kampus Merdeka yang diselenggarakan oleh Menteri Pendidikan, Kebudayaan, Riset dan Teknologi, Bapak Nadiem Makarim pada bulan Januari 2020. Kegiatan ini digunakan untuk mendukung mahasiswa agar tidak hanya memiliki kemampuan secara teoritis saja, namun semua ilmu teoritis tersebut dapat diimplementasikan ke dalam ranah implementasi. Kegiatan MBKM Asistensi Mengajar yang dituliskan dalam laporan ini berlokasi di SMAK Yahya, Bandung pada materi pembelajaran Robotika. Untuk mengukur kinerja pembelajaran robotika, dalam laporan ini dipilih Robotic Coding Attitude Scale (RCAS) sebagai instrumen yang akan membantu dalam menilai sikap peserta terhadap pemrograman robotik. Sikap yang dimaksud adalah cara pandang peserta terhadap paradigma pembelajaran pemrograman robotik guna mendapatkan gambaran mengenai keefektifan metode pembelajaran yang telah diterapkan. Metode Robotic Coding Attitude Scale (RCAS) yang digunakan dalam laporan ini telah dimodifikasi agar sesuai dengan tujuan penelitian ini. Dapat disimpulkan bahwa dari hasil perhitungan Structural Equation Modeling (SEM) didapatkan bahwa terdapat hubungan yang signifikan antara konstruk pembelajaran pemrograman robotik dengan partisipasi peserta. BMBKM Asistensi Mengajar is one of the Independent Campus programs organized by the Ministry of Education, Culture, Research and Technology, Mr. Nadiem Makarim in January 2020. This activity is used to support students so that they not only have theoretical abilities, but all theoretical knowledge can be implemented into the realm of implementation. MBKM Asistensi Mengajar activity written in this report is located at SMAK Yahya, Bandung in the Robotics learning material. To measure the performance of robotics learning, in this report, the Robotic Coding Attitude Scale (RCAS) is chosen as an instrument that will help in assessing participants' attitudes towards robotic programming. The attitude in question is the way participants perceive the robotic programming learning paradigm to get an overview of the effectiveness of the learning methods that have been applied. The Robotic Coding Attitude Scale (RCAS) method used in this report was modified to suit the purpose of this study. It can be concluded that from the results of Structural Equation Modeling (SEM) calculations, it is found that there is a significant relationship between the construct of robotic learning and participant participation.
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Khamdi, Nur, and Amnur akhyan. "ARM ROBOT SEBAGAI MODUL PEMBELAJARAN PRAKTIKUM MIKROKONTROLLER DI MAN 1." JITER-PM (Jurnal Inovasi Terapan - Pengabdian Masyarakat) 3, no. 1 (2025): 1–8. https://doi.org/10.35143/jiter-pm.v3i1.6434.

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Abstract:
MAN 1 Pekanbaru merupakan salah satu sekolah yang memiliki ekstrakurikuler bidang robotic. Dan fasilitas untuk pengembangan ilmu robotika di MAN 1 Pekanbaru sangatlah minim. Sementara Sementara minat bakat para siswa untuk belajar di bidang robotic terus bertambah. Dan salah satu kampus di Pekanbaru yang memiliki ke ilmuan di bidang robotic adalah Politeknik Caltex Riau (PCR). Salah satu di prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika (TRM) memiliki mata kuliah yang dapat mensupport bidang robotic yaitu proyek mekatronika, mikrokontroller dan robotika. Dalam proyek robotika telah membuat arm robotika yang dapat di gunakan sebagai modul pembelajaran robotika dan mikrokontroller. Dengan adanya ini, pihak dosen dan mahasiswa prodi TRM ingin membantu dalam pengembangan ilmu robotika dengan pihak MAN 1 Pekanbaru. Modul arm robotic ini untuk pembelajaran bagi para siswa MAN 1 dalam pembuatan program mikrokontroller untuk pergerakan dan pengontrollan arm robotic. Dalam kegiatan pengabdian kepada Masyarakat menggunakan metode memodifikasi arm robot dan pelatihan penggunaan arm robot serta pembelajaran pembuatan program arm robot. Hasil arm robot yang di modifikasi berhasil 100% berjalan sesuai dengan fungsi arm robot serta dalam pelatihan para siswa kelas robotik sangat antusias dalam kegiatan pembuatan aplikasi penggerak arm robot berbasis android.
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Astuti, Lis, Triyanto Triyanto, and Karsono Karsono. "A Systematic Literature Review on the Impact of Robotics Extracurricular Activities in Improving Students' Creativity." Social, Humanities, and Educational Studies (SHES): Conference Series 8, no. 1 (2025): 231. https://doi.org/10.20961/shes.v8i1.98893.

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Abstract:
<p>Kreativitas merupakan salah satu keterampilan yang diperlukan oleh peserta didik di abad 21. Namun, keterampilan tersebut belum sesuai yang diharapkan. Penelitian ini dilakukan bertujuan untuk mengetahui dampak ekstrakurikuler robotik dalam mengembangkan kreativitas peserta didik dan tantangan yang dihadapi dalam implementasi ekstrakurikuler robotik. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah kualitatif dengan pendekatan <em>systematic literature review</em>. Jumlah artikel penelitian yang diteliti berjumlah 14 artikel. Artikel tersebut diperoleh dari ERIC Journal, PubMed, google scholar dan science direct. Kriteria artikel yang diteliti daam penelitian ini adalah tipe <em>reseacrh article</em> yang diterbitkan pada tahun 2019-2024, memiliki struktur yang lengkap, <em>open acces</em> dan menggunakan bahasa Inggris dan Indonesia. Hasil penelitian ini mengungkapkan bahwa kegiatan ekstrakurikuler robotik dapat mengembangkan keterampilan kreatif peserta didik baik sekaligus peningkatan pada domain kognitif berupa hasil belajar, psikomotorik berupa problem-solving, dan perilaku yang baik. Hal tersebut terlihat pada kemampuan peserta didik yang mampu mengembangkan gagasan dan ide dalam menciptakan karya dalam aktivitas robotik. Tantangan yang dihadapi dalam mengimplementasikan ekstrakurikuler robotik adalah kurangnya fasilitas infrastruktur untuk memenuhi perangkat keras dan lunak serta guru yang memiliki kompetensi tinggi dalam mengajarkan robotik. Selain itu, metode pembelajaran yang masih kurang dalam mengintegrasikan pengetahuan dengan perangkat lunak robotik menjadi tantangan yang harus dicarikan solusinya. Penelitian ini dapat memiliki implikasi untuk meningkatkan pemikiran kreatif siswa. Temuan ini menunjukkan perlunya pelatihan guru dan peningkatan infrastruktur untuk memaksimalkan potensi kegiatan robotika dalam menumbuhkan kreativitas. Penelitian lebih lanjut diperlukan untuk meneliti pengembangan model pembelajaran yang terintegrasi dengan pembelajaran robotika dalam memengaruhi keterampilan abad ke-21 lainnya.</p>
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Mahartama, I. Kadek Ariarta, and I. Putu Gede Partama. "Perbandingan efikasi dan keamanan kolesistektomi robotik dengan laparoskopik konvensional: sebuah systematic review." Intisari Sains Medis 14, no. 3 (2023): 1313–21. http://dx.doi.org/10.15562/ism.v14i3.1905.

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Abstract:
Background: Laparoscopic cholecystectomy is currently the gold standard for treating gallbladder disorders, replacing open cholecystectomy. With the development of medical technology, robotic cholecystectomy techniques are being developed as an alternative to laparoscopic cholecystectomy. This systematic review compares the efficacy and safety of conventional laparoscopic and robotic cholecystectomy. Methods: Study searches were carried out on four electronic scientific journal publication databases: PubMed, Wiley Online Library, JAMA Network, and Google Scholar. The study selection method used the PRISMA diagram with inclusion criteria in studies comparing robotic and laparoscopic cholecystectomy and samples of adult patients aged ≥18 years. Meanwhile, study exclusion criteria are studies not available in full (full-text)) not available in Indonesian or English, and studies in the form of meta-analyses, reviews, systematic reviews, case reports, or commentaries. Results: The thirteen studies in this systematic review consisted of 11 retrospective cohort studies and two randomized clinical trials involving 69,973 (1.62%) undergoing robotic cholecystectomy and 4,244,444 (98.38%) patients undergoing laparoscopic cholecystectomy. From the results of the synthesis analysis, it was found that most studies found that the duration of operation was significantly longer in robotic cholecystectomy. Length of hospital stay, pain scale, and complication rates were lower in robotic cholecystectomy. In terms of cost, robotic cholecystectomy costs significantly more than laparoscopic cholecystectomy. Conclusion: Compared with laparoscopic cholecystectomy, robotic cholecystectomy requires higher operating time and costs but with a lower length of stay, pain scale, and complication rate. Latar Belakang: Kolesistektomi laparoskopik merupakan standar baku emas untuk tindakan pembedahan kelainan kandung empedu saat ini, menggantikan kolesistektomi terbuka. Dengan perkembangan teknologi kedokteran, teknik kolesistektomi robotik tengah dikembangkan sebagai alternatif kolesistektomi laparoskopik. Systematic review ini bertujuan untuk membandingkan efikasi dan keamanan kolesistektomi robotik dan laparoskopik kovensional. Metode: Pencarian studi dilakukan pada empat basis data publikasi jurnal ilmiah elektronik yakni PubMed, Wiley Online Library, JAMA Network, dan Google Scholar. Metode pemilihan studi menggunakan diagram PRISMA dengan kriteria inklusi berupa studi yang membandingkan antara kolesistektomi robotic dan laparoskopik dan sampel berupa pasien dewasa berusia ≥18 tahun. Sedangkan kriteria eksklusi studi adalah: studi tidak tersedia secara lengkap (full-text),) tidak tersedia dalam Bahasa Indonesia atau Inggris, serta studi berupa meta-analisis, review, systematic review, laporan kasus, atau commentary. Hasil: Tiga belas studi yang diikutsertakan dalam systematic review ini terdiri dari 11 studi kohort retrospektif dan dua uji klinis acak dengan melibatkan sebanyak sebanyak 69.973 (1,62%) menjalani kolesistektomi robotik dan sebanyak 4.244.444 (98,38%) pasien menjalani kolesistektomi laparoskopik. Dari hasil analisis sintesis didapatkan mayoritas studi menemukan durasi waktu operasi yang signifikan lebih panjang pada kolesistektomi robotik. Durasi waktu rawat inap, skala nyeri, dan tingkat komplikasi yang lebih rendah pada kolesistektomi robotik. Dari segi biaya, kolesistektomi robotik menghabiskan biaya yang signifikan lebih besar dibandingkan kolesistektomi laparoskopik. Kesimpulan: Dibandingkan kolesistektomi laparoskopik, kolesistektomi robotik menghabiskan waktu operasi dan biaya yang lebih tinggi, namun dengan durasi rawat inap, skala nyeri, dan tingkat komplikasi yang lebih rendah.
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Firasanto, Gaguk, Oky Supriadi, and Abdul Fatah. "Pengenalan dan Implementasi Robotika Pada Siswa SMK Khazanah Kebajikan." PENGABDIAN SOSIAL 4, no. 1 (2024): 79–84. http://dx.doi.org/10.32493/pbs.v4i1.38300.

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Abstract:
Perkembangan akan teknologi robotika saat sekarang ini semakin pesat dan luas. Pembelajaran robotik di harapkan mendukung siswa untuk mendapatkan materi yang saling terintegrasi antara subyek pelajaran Science (sains), Technology (teknologi), Engineering (teknik), dan Mathematics (matematika) atau dikenal dengan istilah STEM. Implementasi robotika ini memerlukan komponen-komponen robot seperti mikrokontroller, motor servo, joystik dan lainnya. Dengan adanya pengenalan dan pengimplementasian tentang robotik ini menjadikan siswa-siswa SMK dapat memahami dan mengerti bagaimana sistem kerja yang ada pada robot lengan. Maka dengan adanya kegiatan PKM ini pula siswa SMK nantinya bisa mengaplikasikan atau dalam pembelajaran. Hasil kegiatan perakitan robot lengan ini terjadi peningkatan pemahaman pada siswa dari 25% menjadi 78% Abstract The development of robotics technology is currently increasingly rapid and extensive. Robotic learning is expected to support students in getting integrated material between the subjects of Science (science), Technology (technology), Engineering (engineering), and Mathematics (mathematics) or known as STEM. This robotics implementation requires robot components such as microcontrollers, servo motors, joysticks and others. With the introduction and implementation of robotics, vocational school students can understand and comprehend how the robot arm system works. So with this PKM activity, vocational school students will be able to apply it or learn. As a result of this robot arm assembly activity, students' understanding increased from 25% to 78%.
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Hais, Yosi Riduas, Samratul Fuady, Nehru Nehru, et al. "WORKSHOP EDUKASI PEMBUATAN ROBOT LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN METODE AKTIF EKSPERIMENTAL UNTUK MENINGKATKAN KOMPETENSI SISWA DI SMAN 15 MUARO JAMBI." EJOIN : Jurnal Pengabdian Masyarakat 1, no. 3 (2023): 116–24. http://dx.doi.org/10.55681/ejoin.v1i3.636.

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Abstract:
Teknologi robotik saat ini telah banyak digunakan dihampir semua tempat seperti otomotif, industri, pendidikan, dan lain-lain. Perkembangan teknologi ini tentunya harus diiringi dengan peningkatan fasilitas di sekolah. Permasalahan yang muncul di lapangan adalah beberapa sekolah, khususnya di luar perkotaan yaitu minimnya ketersedian alat peraga. Sekolah Menengah Atas Negeri (SMAN) 15 Muaro Jambi merupakan sekolah yang berlokasi di pondok meja. Belum maksimalnya pemberian materi dan contoh dalam bidang robotika yang diberikan kepada siswa, sehingga dilaksanakan workshop pembuatan robot line follower. Tujuan dari kegiatan ini untuk meningkatkan kompetensi siswa. Metode pendekatan yang digunakan yaitu ektif eksperimental. Setalah melakukan wokshop siswa menjadi lebih paham mengenai dasar-dasar robotik dan siswa juga dapat dan membuat robot line follower. Terbuatnya robot ini menunjukkan pengetahuan dan pemahaman siswa mengenai robotik bertambah.
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Bier, Jürgen. "Robotik." Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie 4, S1 (2000): S356—S368. http://dx.doi.org/10.1007/pl00014559.

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Germer, C. T., and B. Mann. "Robotik." Der Chirurg 84, no. 8 (2013): 633–34. http://dx.doi.org/10.1007/s00104-012-2439-y.

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Federspil, P. A., J. Stallkamp, and P. K. Plinkert. "Robotik." HNO 49, no. 7 (2001): 505–13. http://dx.doi.org/10.1007/s001060170074.

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Kopacek, Peter. "Robotik." e & i Elektrotechnik und Informationstechnik 130, no. 2 (2013): 41. http://dx.doi.org/10.1007/s00502-013-0134-4.

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Dissertations / Theses on the topic "Robotik"

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Igelmo, Victor. "Using a general robot programming system to control an industrial robot." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-15722.

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Abstract:
Industrial robot programs are usually created with the programming language that the manufacturer provides. These languages are often limited to cover the common usages within the industry. However, when a more advanced program is needed, then third-party programs are often used to, e.g., locating objects using vision systems, applying correct force with force torque sensors, etc. Instead of using both the language of the robot and third-party programs to create more advanced programs, it is preferable to have one system that can fully control the robot. Such systems exist, e.g., Robot Operating System (ROS), Yet Another Robot Language (YARP), etc. These systems require more time to fully set up, but once they are set up supposedly they can be used for a lot of different applications and can be used on several industrial robots from different manufacturers. Currently, University of Skövde have robots from Universal Robots (UR) with several peripheral equipment which has limited control because the built-in language does not support it. Therefore, they need help with both investigating which robot system could be used and implementing that robot system. This thesis will prove the suitability of using ROS to control aforesaid hardware, fulfilling all the requirements. It will be also demonstrated the feasibility of ROS in the long-term, according to the future plans for this equipment in University of Skövde.
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Lukac, Dusko. "Realisierung eines ferngesteuerten autonomen mobilen Roboters : Entwurf eines Ausbildungskonzeptes für Robotik /." Hamburg : Diplomica-Verl, 2008. http://d-nb.info/988912058/04.

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Hennig, Matthias, and Klaus Janschek. "Aktionsprimitiv-basierte Steuerungsarchitektur für Anwendungen in der Robotik und Fertigungstechnik." Saechsische Landesbibliothek- Staats- und Universitaetsbibliothek Dresden, 2012. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa-83673.

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Abstract:
Der vorliegende Beitrag stellt einen Entwurf für eine flexible und robuste Steuerungsarchitektur für Roboter- und Fertigungssysteme vor. Dabei wurde versucht ein offenes Konzept zu realisieren, welches einen vereinfachten Engineeringprozess ermöglicht. Hierzu wird innerhalb der Steuerung eine Trennung zwischen einem funktionellen verhaltensbasierten und einem ablauforientierten Modell vorgeschlagen. Dieser Ansatz wird durch die Verwendung von Aktionsprimitiven innerhalb einer hybriden Robotersteuerung ermöglicht. Diese garantieren durch ihre ausgeprägte Modularität eine hohe Flexibilität und Erweiterbarkeit des entstandenen Systems. Im Beitrag wird sowohl der entstandene Entwurf diskutiert als auch eine prototypische objektorientierte Implementierung vorgestellt sowie erste Ergebnisse präsentiert<br>This paper presents a framework for a flexible and robust control architecture for robotic systems. The design incorporates an application independent system concept which allows a simplified engineering process. For this purpose a distinction between a functional behavioural and a sequential control system model is proposed. This approach is based on the utilisation of action primitives within a hybrid control architecture. The use of these primitives affords a high level of modularity through increasing flexibility and expandability of the resulting system. In this paper the proposed framework will be discussed as well as a prototypical object-oriented implementation and first results
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Lukac, Dusko. "Realisierung eines ferngesteuerten autonomen mobilen Roboters Entwurf eines Ausbildungskonzeptes für Robotik." Hamburg Diplomica-Verl, 2001. http://d-nb.info/988912058/04.

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Mayer, Gerd. "Visuelle Objekterkennung in dynamischen Umgebungen." [S.l. : s.n.], 2007. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:289-vts-59528.

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Hübner, Kai. "Symmetriesignaturen für bildbasierte Anwendungen in der Robotik." Berlin Logos-Verl, 2007. http://deposit.d-nb.de/cgi-bin/dokserv?id=2900826&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm.

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Malgerud, Fredrik, Jimmy Selling, and Adam Claesson. "Haptik/Robotik : utveckling av en haptisk enhet." Thesis, KTH, Maskinkonstruktion (Inst.), 2008. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-171974.

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Abstract:
The objective of this project was to find and analyse the working-area, mobility, and required torque for the actuator of two different haptic robot models. The models were built in the computer program Adams. Adams was used to do all the tests and analysis. To describe the working-area a varying force were imposed that dragged the robots TCP (Tool Centre Point). This showed that Tau model 2 had a somewhat longer reach than model 1 but that model 1 had a larger working-area in the vertical level. To investigate the mobility of the robots, a cube formed space in the working-area was defined where the robots should have maximum mobility. The TCP were positioned in each of the eight corners of the cube and forced to rotate in all three axis until stopped by a lockup. The conclusion was that the TCP were able to rotate more when positioned further away from the middle. The third analysis performed studied the torques needed in the actuator to keep the TCP from moving when exposed to different kinds of forces and torques. The results states that the motors needs more power when working close to the base.<br>Projektet går ut på att ta fram och analysera arbetsområde, rörlighet och moment i styrande leder för två olika haptiska robotmodeller. Modellerna byggdes upp i datorprogrammet Adams för att kunna göra nödvändiga analyser. För att beskriva arbetsområdet ansattes en varierande kraft som drog i robotens TCP (Tool Centre Point). Det visade sig att Tau modell 2 hade något längre räckvidd, men att Tau modell 1 hade större arbetsområde i vertikalled. För att undersöka rörligheten hos robotarna togs det först fram en kubformad avgränsning i arbetsområdet där roboten bör ha bäst rörlighet. Sedan placerades robotens armar i vart och ett av kubens hörn och tvingades rotera kring samtliga tre axlar tills en låsning uppkom. Här visade det sig att båda robotarna hade större möjlighet att rotera TCP när armarna var långt utifrån roboten än när den höll armarna nära. Den tredje analysen som gjordes var av de moment som uppkom i de styrande lederna när TCP påverkades av en kraft respektive ett vridande moment. Från denna analys drogs slutsatsen att båda robotarna belastas mycket mer när de jobbar nära inpå mittornet.
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Bix, Johannes [Verfasser], and Alexander [Akademischer Betreuer] Verl. "Mobile Robotik in der bandsynchronen Montage zur flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion / Johannes Bix ; Betreuer: Alexander Verl." Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2019. http://d-nb.info/1191182797/34.

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Jans, Luzia. "Entwicklung eines modularen mobilen Roboters." [S.l. : s.n.], 2005. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:747-opus-228.

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Bischof, Andreas. "Wie kommt die Robotik zum Sozialen? Epistemische Praktiken der Sozialrobotik." Doctoral thesis, Universitätsbibliothek Chemnitz, 2017. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-219772.

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Abstract:
In zahlreichen Forschungsprojekten wird unter Einsatz großer finanzieller und personeller Ressourcen daran gearbeitet, dass Roboter die Fabrikhallen verlassen und Teil von Alltagswelten wie Krankenhäusern, Kindergärten und Privatwohnungen werden. Die Konstrukteurinnen und Konstrukteure stehen dabei vor einer nicht-trivialen Herausforderung: Sie müssen die Ambivalenzen und Kontingenzen alltäglicher Interaktion in die diskrete Sprache der Maschinen übersetzen. Wie sie dieser Herausforderung begegnen, welche Muster und Lösungen sie heranziehen und welche Implikationen für die Verwendung von Sozialrobotern dabei gelegt werden, ist der Gegenstand des Buches. Auf der Suche nach der Antwort, was Roboter sozial macht, hat Andreas Bischof Forschungslabore und Konferenzen in Europa und Nordamerika besucht und ethnografisch erforscht. Zu den wesentlichen Ergebnissen dieser Studie gehört die Typologisierung von Forschungszielen in der Sozialrobotik, eine epistemische Genealogie der Idee des Roboters in Alltagswelten, die Rekonstruktion der Bezüge zu 'echten' Alltagswelten in der Sozialrobotik-Entwicklung und die Analyse dreier Gattungen epistemischer Praktiken, derer sich die Ingenieurinnen und Ingenieure bedienen, um Roboter sozial zu machen.
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Books on the topic "Robotik"

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Siegert, Hans-Jürgen, and Siegfried Bocionek. Robotik: Programmierung intelligenter Roboter. Springer Berlin Heidelberg, 1996. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-80067-2.

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2

Hesse, Stefan, and Günter Seitz. Robotik. Vieweg+Teubner Verlag, 1996. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-322-89873-9.

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Christaller, Thomas, Michael Decker, M. Joachim Gilsbach, et al. Robotik. Springer Berlin Heidelberg, 2001. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-56422-2.

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Nehmzow, Ulrich. Mobile Robotik. Springer Berlin Heidelberg, 2002. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-55942-6.

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Haun, Matthias. Handbuch Robotik. Springer Berlin Heidelberg, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-39858-2.

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6

N-Nagy, Francis. Engineering foundations of robotics. Prentice-Hall International, 1987.

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Husty, Manfred, Adolf Karger, Hans Sachs, and Waldemar Steinhilper. Kinematik und Robotik. Springer Berlin Heidelberg, 1997. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-59029-0.

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Stark, Georg. Robotik mit MATLAB. Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG, 2009. http://dx.doi.org/10.3139/9783446422070.

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Bendel, Oliver. 300 Keywords Soziale Robotik. Springer Fachmedien Wiesbaden, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-34833-5.

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Raczkowsky, Jörg. Multisensordatenverarbeitung in der Robotik. Springer Berlin Heidelberg, 1991. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-76476-9.

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Book chapters on the topic "Robotik"

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Decker, Michael. "Robotik." In Handbuch Technikethik. J.B. Metzler, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-476-05333-6_67.

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Heinrich, Berthold, Peter Döring, Lutz Klüber, Stefan Nolte, and Rolf Simon. "Robotik." In Mechatronik. Vieweg+Teubner Verlag, 2004. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-663-05745-1_6.

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Berns, Karsten, and Daniel Schmidt. "Robotik." In Programmierung mit LEGO Mindstorms NXT. Springer Berlin Heidelberg, 2010. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-05470-9_2.

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Mockenhaupt, Andreas, and Tobias Schlagenhauf. "Robotik." In Digitalisierung und Künstliche Intelligenz in der Produktion. Springer Fachmedien Wiesbaden, 2024. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-41935-6_13.

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Posthoff, Christian. "Robotik." In Computer und Künstliche Intelligenz. Springer Fachmedien Wiesbaden, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-37768-7_12.

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Arden, Cathrin, Joanne Nyarangi-Dix, and Gencay Hatiboglu. "Robotik." In Aktuelles aus Klinik und Praxis der Urologie. Springer Berlin Heidelberg, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-55473-9_4.

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Decker, Michael. "Robotik." In Handbuch Technikethik. J.B. Metzler, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-476-04901-8_75.

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Mockenhaupt, Andreas. "Robotik." In Digitalisierung und Künstliche Intelligenz in der Produktion. Springer Fachmedien Wiesbaden, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-32773-6_13.

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Husty, Manfred, Adolf Karger, Hans Sachs, and Waldemar Steinhilper. "Robotik." In Kinematik und Robotik. Springer Berlin Heidelberg, 1997. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-59029-0_3.

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Decker, Michael. "Robotik." In Handbuch Technikphilosophie. J.B. Metzler, 2024. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-476-05991-8_35.

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Conference papers on the topic "Robotik"

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Ridwelski, Karsten. "Gemeinsam in eine digitalisierte Zukunft – Robotik und Chirurgie." In 71. Wissenschaftlicher Kongress des BVöD e.V. und BZö e.V. Georg Thieme Verlag, 2022. http://dx.doi.org/10.1055/s-0042-1745573.

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Winkels, R., J. Gumpp, M. Boris, and B. M. Rau. "Laparoskopische versus Robotische Colorectalchirurgie: Welchen Vorteil bringt die Robotik?" In Viszeralmedizin 2023 77. Jahrestagung der DGVS mit Sektion Endoskopie Herbsttagung der Deutschen Gesellschaft für Allgemein- und Viszeralchirurgie mit den Arbeitsgemeinschaften der DGAV und Jahrestagung der CACP. Georg Thieme Verlag, 2023. http://dx.doi.org/10.1055/s-0043-1772129.

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Goel, Shivam. "Teaching Robots to Interact with Humans in a Smart Environment." In Twenty-Eighth International Joint Conference on Artificial Intelligence {IJCAI-19}. International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization, 2019. http://dx.doi.org/10.24963/ijcai.2019/906.

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Abstract:
Robotics in healthcare has recently emerged, backed by the recent advances in the field of machine learning and robotics. Researchers are focusing on training robots for interacting with elderly adults. This research primarily focuses on engineering more efficient robots that can learn from their mistakes, thereby aiding in better human-robot interaction. In this work, we propose a method in which a robot learns to navigate itself to the individual in need. The robotic agents' learning algorithm will be capable of navigating in an unknown environment. The robot's primary objective is to locate human in a house, and upon finding the human, the goal is to interact with them while complementing their pose and gaze. We propose an end to end learning strategy, which uses a recurrent neural network architecture in combination with Q-learning to train an optimal policy. The idea can be a contribution to better human-robot interaction.
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Limper, B., L. Kamrath, and J. Celesnik. "Robotik in der Viszeralchirurgie eines Grund- und Regelversorgers – Erfahrungen, Ergebnisse, Perspektiven." In Viszeralmedizin 2023 77. Jahrestagung der DGVS mit Sektion Endoskopie Herbsttagung der Deutschen Gesellschaft für Allgemein- und Viszeralchirurgie mit den Arbeitsgemeinschaften der DGAV und Jahrestagung der CACP. Georg Thieme Verlag, 2023. http://dx.doi.org/10.1055/s-0043-1772132.

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Gabler, Tom, Manuel Schulz, and Timo Hufnagel. "PARA-ENGINEER - Parallelroboter-Baukasten für die Ausbildung in Technik und Robotik." In Angewandte Automatisierung in Lehre und Entwicklung 2024. Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, 2024. http://dx.doi.org/10.33968/2024.56.

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Wree, Christoph, and Jan Hebekerl. "Konzept zur No-Code Robotik basierend auf Augmented-Reality und 3D-Kamera." In Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung 2023. Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, 2023. http://dx.doi.org/10.33968/2023.16.

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Beyer, Nico, and Jens Jäkel. "Flexible Testplattform für mobile Robotik mit Anwendungsbeispiel des Flottenmanagements in der Intralogistik." In Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung 2025. Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, 2025. https://doi.org/10.33968/2025.43.

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Hermeling, Christian, Johannes Abicht, Thomas Theling, and Ralf Hock. "Interdisziplinäre Produktentwicklung: Beschreibung einer Kooperation aus Industrie, angewandter Forschung und Technischem Design zur Realisierung einer assistierenden Roboterzelle." In Entwerfen Entwickeln Erleben - EEE2021. Prof. Dr.-Ing. habil Ralph H. Stelzer, Prof. Dr.-Ing. Jens Krzywinski, 2021. http://dx.doi.org/10.25368/2021.30.

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Abstract:
Kollaborative Robotik wird in der Regel als eine, den Anwender entlastende, Komponente in einem Mensch-Maschine-Szenario verstanden. Dabei wird in einer bisher nicht automatisierten Arbeitsumgebung eine Teilautomatisierung nachgerüstet. Für die Entwicklung derartiger Systeme ist neben dem Anwender und seinen Anforderungen auch eine hohe Passfähigkeit zu unterschiedlichen Bestandssystemen ausschlaggebend. Dieses Paper dokumentiert interdisziplinäre Zusammenarbeit zwischen Industrie, angewandter Forschung und Technischem Design, um Kernanforderungen an Automatisierungslösungen für bestehende Werkzeugmaschinen zusammenzutragen. In einem industriellen Automatisierungsszenario entstand eine mobile Roboterzelle mit einem hängenden Roboter sowie einem Palettenspeicher zur Maschinenbeschickung. Vor- und Nachbearbeitungen sind in einheitlichen Fähigkeitsmodulen gekapselt. Maschine und Bauteile werden über ein intelligentes Bildverarbeitungssystem lokalisiert. Diese Referenzierung ermöglicht nach einmaligem Teachen das Nachführen der Roboterbewegungen bei einer Neukonfiguration. Ergänzt wird die Lösung durch ein schutzzaunloses Sicherheitskonzept und eine bedienerführende Benutzeroberfläche zur Fähigkeitskomposition. Mit der Automatisierungslösung können mittelständische Unternehmen bei Personalengpässen die Produktivität aufrechterhalten und Mitarbeiter von monotonen Tätigkeiten entlasten.
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Gombolay, Matthew. "Human-Robot Alignment through Interactivity and Interpretability: Don't Assume a ``Spherical Human''." In Thirty-Third International Joint Conference on Artificial Intelligence {IJCAI-24}. International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization, 2024. http://dx.doi.org/10.24963/ijcai.2024/976.

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Abstract:
Interactive and interpretable robot learning can help to democratize robots, placing the power of assistive robotic systems in the hands of end-users. While machine learning-based approaches to robotics have achieved impressive results, robot learning is still a feat of costly engineering performed in controlled settings and relying upon impractical assumptions about humans. To achieve a vision in which robots can be integrated sustainably into our daily lives for robotic assistance, researchers must take a human-centered approach and develop novel approaches for human-robot alignment of robot values and behaviors. This paper amalgamates recent human factors insights and computational techniques that can support human-robot alignment through interactive and interpretable robot learning and teaming.
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Stoffova, Veronika, and Martin Zboran. "CONSTRUCTION AND PROGRAMMING OF ROBOTS IN REAL AND SIMULATION ENVIRONMENT." In eLSE 2021. ADL Romania, 2021. http://dx.doi.org/10.12753/2066-026x-21-100.

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Abstract:
The article is focused on educational robotics - on the construction and programming of robots in school environment. It characterises the forms in which the teaching of work with robotic kit can take place. It also brings the results of research into students? attitudes to work with robotic kits, whether their use has a positive effect on improving students? relationship to programming and technology as such. The work with LEGO MINDSTORMS EV3 robotic kit is described from the point of view of the construction and programming of robots in the extracurricular activity of computer science for pupils of the second primary education stage of elementary school. The article describes how to proceed if a sufficient number of real robotic kits is not available or if full-time form of education is changed to distance form. We also point out how to teach the construction and programming of robots in a simulation environment. We had had previous experience with using Virtual Robotics Toolkits during the present-form learning and therefore we used it in the distance form of teaching as well. This virtual kit allows to construct and program robots LEGO Mindstorms in 3D environment, which simulated various problem situations. Pupils can construct robot models at home in LEGO Digital Designer software using virtual blocks and then use Virtual Robotics Toolkits to continue working with the robot and control it by program. It replaces the use of physical models. It is a full-featured replacement of programming real robot kits. In the article we report on our experience in the construction and programming of robots in both full-time and distance forms of teaching.
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Reports on the topic "Robotik"

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Will, Frank. Automatisierte Baumaschinen und Robotik. GWT-TUD GmbH, 2023. http://dx.doi.org/10.25368/2023.127.

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Abstract:
Die Bauwirtschaft sieht sich gegenwärtig und wohl auch in naher Zukunft mit einer großen Nachfrage nach Baumaßnahmen zur Schaffung von Wohnungen und Infrastruktur konfrontiert. Diesem Bedarf stehen ein nicht zu übersehender Mangel an Fachkräften und zunehmende Regularien und Qualitätserwartungen während des gesamten Bauprozesses gegenüber. Verglichen mit anderen Wirtschaftsbereichen hat die Baubranche zudem erheblichen Nachholbedarf im Hinblick auf ihre Produktivitätsentwicklung. So zeigen dahingehend nahezu alle Industrie- und Dienstleistungsbereiche einen mehr oder weniger kontinuierlich ansteigenden Trend, wohingegen die Produktivität in der Bauwirtschaft seit Jahrzehnten stagniert. Um diesen Anforderungen erfolgreich begegnen zu können, bieten die aktuell in allen Bereichen diskutierten Digitalisierungsansätze auch bei Baumaßnahmen und Baumaschinen nicht unerhebliches Potenzial. Dennoch gibt es bisher nur eine vergleichsweise geringe Durchdringung des Marktes mit industriell tauglichen Digitalisierungslösungen in der Bauwirtschaft. Vor diesem Hintergrund entstand das vorliegende Gutachten zum Thema „Automatisierte Baumaschinen und Robotik“, welches im Wesentlichen auf die Möglichkeiten und Grenzen der Automatisierung etablierter Baumaschinen durch die Integration verfügbarer Technologien zielt. Darüber hinaus werden neuartige und für den Einsatz in der Bauwirtschaft speziell konzipierte Technologien und Maschinen betrachtet. Dabei gewährt das Gutachten einen freien Blick auf den aktuellen Stand angewandter Technologien, Prozesse und Maschinen, zeigt weiterführend erkennbare Entwicklungstrends auf und klassifiziert Potenziale zur Effizienz-, Qualitäts- und Produktivitätssteigerung.
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Rose, Gloria, ed. Robotik in �sterreich: Kurzstudie - Entwicklungsperspektiven und politische Herausforderungen. Endbericht. Self, 2017. http://dx.doi.org/10.1553/ita-pb-2017-03.

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Pasupuleti, Murali Krishna. Optimal Control and Reinforcement Learning: Theory, Algorithms, and Robotics Applications. National Education Services, 2025. https://doi.org/10.62311/nesx/rriv225.

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Abstract:
Abstract: Optimal control and reinforcement learning (RL) are foundational techniques for intelligent decision-making in robotics, automation, and AI-driven control systems. This research explores the theoretical principles, computational algorithms, and real-world applications of optimal control and reinforcement learning, emphasizing their convergence for scalable and adaptive robotic automation. Key topics include dynamic programming, Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equations, policy optimization, model-based RL, actor-critic methods, and deep RL architectures. The study also examines trajectory optimization, model predictive control (MPC), Lyapunov stability, and hierarchical RL for ensuring safe and robust control in complex environments. Through case studies in self-driving vehicles, autonomous drones, robotic manipulation, healthcare robotics, and multi-agent systems, this research highlights the trade-offs between model-based and model-free approaches, as well as the challenges of scalability, sample efficiency, hardware acceleration, and ethical AI deployment. The findings underscore the importance of hybrid RL-control frameworks, real-world RL training, and policy optimization techniques in advancing robotic intelligence and autonomous decision-making. Keywords: Optimal control, reinforcement learning, model-based RL, model-free RL, dynamic programming, policy optimization, Hamilton-Jacobi-Bellman equations, actor-critic methods, deep reinforcement learning, trajectory optimization, model predictive control, Lyapunov stability, hierarchical RL, multi-agent RL, robotics, self-driving cars, autonomous drones, robotic manipulation, AI-driven automation, safety in RL, hardware acceleration, sample efficiency, hybrid RL-control frameworks, scalable AI.
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Will, Frank, Christian Richter, Jens Otto, and Jan Kortmann. Beratungsleistungen zur Verwendung praxisorientierter, marktverfügbarer Robotik in Bauvorhaben des Bau- und Liegenschaftsbetriebes NRW : Studie im Auftrag des Bau- und Liegenschaftsbetriebes Nordrhein-Westfalen. Technische Universität Dresden, 2023. http://dx.doi.org/10.25368/2023.24.

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Abstract:
Der Bau- und Liegenschaftsbetrieb Nordrhein-Westfalen (BLB NRW) gehört zu den großen Auftraggebern von Bauleistungen am Markt und ist interessiert an Optimierungspotenzialen (u. a. hinsichtlich Zeit, Kosten, Nachhaltigkeit) bei seinen Baustellenabläufen. Der Einsatz von Baurobotern bildet hierbei eine vielversprechende Option, welche u. a. im Hinblick auf aktuelle Entwicklungsstände (TRL), Einsatzpotenziale sowie technische, logistische und regulatorische Randbedingungen eruiert werden muss. Vor diesem Hintergrund war der BLB auf der Suche nach Beratungsleistungen im genannten Themenfeld. Die vorliegende Studie legt den aktuellen Stand von Technologien, Prozessen und Maschinen dar, zeigt Entwicklungstrends auf und ordnet die Möglichkeiten und Herausforderungen bezüglich eines zeitnahen und praxistauglichen Einsatzes von Baurobotiksystemen unter Beachtung geltender Regularien ein. Der Bericht fasst die Ergebnisse der Forschungs- und Entwicklungsarbeiten der GWT-TUD GmbH (GWT) zusammen, welche stellvertretend durch die beiden Projektleiter Prof. Dr.-Ing. Frank Will (Professur für Baumaschinen) und Prof. Dr.-Ing. Jens Otto (TU Dresden, Institut für Baubetriebswesen) erarbeitet wurden. Auftraggeber der Studie war der Bau- und Liegenschaftsbetrieb des Landes Nordrhein-Westfalen.
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Velázquez López, Noé. Working Paper PUEAA No. 7. Development of a farm robot (Voltan). Universidad Nacional Autónoma de México, Programa Universitario de Estudios sobre Asia y África, 2022. http://dx.doi.org/10.22201/pueaa.005r.2022.

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Abstract:
Over the last century, agriculture has evolved from a labor-intensive industry to one that uses mechanized, high-powered production systems. The introduction of robotic technology in agriculture could be a new step towards labor productivity. By mimicking or extending human skills, robots overcome critical human limitations, including the ability to operate in harsh agricultural environments. In this context, in 2014 the development of the first agricultural robot in Mexico (“Voltan”) began at Chapingo Autonomous University. The research’s objective was to develop an autonomous multitasking vehicle for agricultural work. As a result of this development, a novel suspension system was created. In addition, autonomous navigation between crop rows was achieved through computer vision, allowing crop monitoring, fertilizer application and, in general, pest and disease control.
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Webb, Philip, and Sarah Fletcher. Unsettled Issues on Human-Robot Collaboration and Automation in Aerospace Manufacturing. SAE International, 2020. http://dx.doi.org/10.4271/epr2020024.

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Abstract:
This SAE EDGE™ Research Report builds a comprehensive picture of the current state-of-the-art of human-robot applications, identifying key issues to unlock the technology’s potential. It brings together views of recognized thought leaders to understand and deconstruct the myths and realities of human- robot collaboration, and how it could eventually have the impact envisaged by many. Current thinking suggests that the emerging technology of human-robot collaboration provides an ideal solution, combining the flexibility and skill of human operators with the precision, repeatability, and reliability of robots. Yet, the topic tends to generate intense reactions ranging from a “brave new future” for aircraft manufacturing and assembly, to workers living in fear of a robot invasion and lost jobs. It is widely acknowledged that the application of robotics and automation in aerospace manufacturing is significantly lower than might be expected. Reasons include product variability, size, design philosophy, and relatively low volumes. Also, the occasional reticence due to a history of past false starts plays a role too. Unsettled Issues on Human-Robot Collaboration and Automation in Aerospace Manufacturing goes deep into the core questions that really matter so the necessary step changes can move the industry forward.
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Valko, Nataliia V., Nataliya O. Kushnir, and Viacheslav V. Osadchyi. Cloud technologies for STEM education. [б. в.], 2020. http://dx.doi.org/10.31812/123456789/3882.

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Abstract:
Cloud technologies being used in STEM education for providing robotics studying are highlighted in this article. Developing cloud robotic systems have not been used to their fullest degree in education but are applied by limited specialists’ number. Advantages given by cloud robotics (an access to big data, open systems, open environments development) lead to work with mentioned systems interfaces improving and having them more accessible. The potential represented by these technologies make them worth being shown to the majority of teachers. Benefits of cloud technologies for robotics and automatization systems are defined. An integrated approach to knowledge assimilation is STEM education basis. The demanded stages for robotics system development are shown and cloud sources which could be possibly used are analyzed in this article.
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Kenny, Caroline, and Robert Wilson. Robotics in Social Care. Parliamentary Office of Science and Technology, 2018. http://dx.doi.org/10.58248/pn591.

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Abstract:
This POSTnote introduces robotic technology and the main ways it has been developed for use in social care. It reviews evidence on the impact of robotics on the costs and quality of social care and its workforce, and explores the main ethical, social and regulatory challenges to its use in social care.
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Chen, Lang, Ning Xia, Zihe Wang, Junjie Xiong, and Bole Tian. Minimally invasive versus open total Pancreatectomy：A Systematic Review and meta-analysis. INPLASY - International Platform of Registered Systematic Review and Meta-analysis Protocols, 2022. http://dx.doi.org/10.37766/inplasy2022.5.0011.

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Abstract:
Review question / Objective: 1.P (patients): Male or female patients over the age of 18 with a benign or malignant disease that requires elective total Pancreatectomy; 2.I (intervention): minimally invasive total pancreatectomy (MITP), includ Robot-assisted or laparoscopic total pancreatectomy；3.C (control): Open total pancreatectomy (OTP); 4.O(outcome): At least 1 of the main outcomes. Condition being studied: Total pancreatectomy (TP) is so complicated, the flexibility of robotic or laparoscopic provides a new minimally invasive method. At present, only scarcely evidence were report on robotic or laparoscopic total pancreatectomy. It’s advantages over OTP are still uncertain.
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Choi, Dongkyu. Robotics Challenge: Cognitive Robot for General Missions. Defense Technical Information Center, 2015. http://dx.doi.org/10.21236/ada613561.

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