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Academic literature on the topic 'Robotique centrée sur l'humain'

Author: Grafiati
Published: 26 October 2024
Last updated: 31 July 2025

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Journal articles on the topic "Robotique centrée sur l'humain"

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Puytorac, Pierre de. "Science, technique, éthique. Réflexions à l'usage des biologistes." Revue des sciences naturelles d'Auvergne 64, no. 1 (2000): 115–43. https://doi.org/10.3406/rsna.2000.3182.

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Abstract:
Cet article rappelle (notamment aux biologistes) quelques données élémentaires d'épistémologie et de sociologie de la science, qui devraient être incluses dans l'enseignement de tout cursus de formation scientifique. La science est un mode de connaissance qui permet, à l'aide d'une méthode et à partir des apparences du Réel, d'agir sur ce dernier. Une "méthode scientifique", d'abord ébauchée par les biophilosophes grecs, a été progressivement élaborée par des savants tels que Galilée, Newton, Bacon, Descartes, Cl. Bernard, Popper, etc. Elle est fondée sur la poursuite d'un projet (donner une r
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GOCKO, x. "Un agent conversationnel empathique ?" EXERCER 34, no. 195 (2023): 291. http://dx.doi.org/10.56746/exercer.2023.195.291.

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Abstract:
« Apparemment, nous sommes privés d’un talent spécifiquement humain – on appelle ça l’empathie, si je ne m’abuse. » (L’androïde Garland à Rick Deckard) Philip K. Dick, Les androïdes rêvent-ils de moutons électriques ? Blade Runner Un jour avec un patient en fin de vie à domicile, nous nous sommes mis à parler de Blade Runner, le livre de Philipp K. Dick était sur sa table de nuit en édition originale… Au coeur du livre et du film culte est un questionnement sur l’humanité. Dans ce monde postapocalyptique (1992 dans le livre, 2019 dans le film), Deckard pourchasse des androïdes censés être dépo
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Deuff, Dominique, Ioana Ocnarescu, Gentiane Venture, and Isabelle Milleville-Pennel. "yōkobo." .able journal, no. 6 (2023). http://dx.doi.org/10.69564/able.fr.23006.yokobo.

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Abstract:
Dans le cadre d'une thèse et d'un projet de recherche pluridisciplinaire visant à renforcer le lien entre les membres d'un couple de jeunes retraités, nous avons imaginé et conçu Yōkobo, un robot à la croisée d'une approche sensible et d'une orientation de la robotique qui fait le pont entre les humains (domaine des Interactions Homme-Robot-Homme). Par ses inspirations, il est théoriquement relié aux concepts d'objet à comportement, de robjet, de robotique faible et de « technologie lente ». Yōkobo est un vide-poche placé à l'entrée des maisons. Il exprime l'hospitalité de celles-ci et célèbre
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Guenat, Guillaume, and Audrey Hostettler. "“Robots are fun” : rhétorique du jeu dans la promotion de la robotique éducative." Revue pluridisciplinaire d'Education par et pour les Doctorant-e-s 1, no. 2 (2024). http://dx.doi.org/10.57154/journals/red.2023.e1332.

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Abstract:
Cet article analyse le recours à une rhétorique du jeu (Sutton-Smith, 1997) dans la promotion de la robotique éducative comme une réponse à la problématisation politique d’un manque d’intérêt des élèves dans les disciplines MINT (Mathématiques, informatique, sciences de la nature et technique). En nous distanciant volontairement de la question des effets des technologies éducatives sur l’engagement et les apprentissages, nous proposons une étude de cas centrée sur le canton de Vaud qui s’appuie sur une méthode d’analyse critique du discours. En premier lieu, nous prenons un recul historique su
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Boutrouille, Maxime. "Résumé de thèse. “Vers l’acceptation de robots industriels : conception centrée sur l’opérateur humain d’un logiciel robotique au sein d’une industrie 4.0”." Activites 21-2 (2024). http://dx.doi.org/10.4000/12hv3.

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Thamsuwan, Ornwipa, Valérie Tuyết Mai Ngô, Christian Tiaya Tedonchio, and Sylvie Nadeau. "Redéfinir l'ergonomie dans la formation en ingénierie: Intégrer l'accessibilité et les outils numériques dans la conception en ingénierie." Proceedings of the Canadian Engineering Education Association (CEEA), December 20, 2024. https://doi.org/10.24908/pceea.2024.18539.

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Abstract:
La formation traditionnelle en génie néglige souvent la conception pour des populations diverses et ne suit pas toujours le rythme rapide de l'évolution des outils numériques centrés sur l’humain pour le faire. Ce projet vise à moderniser un cours de 1er cycle (baccalauréat) existant en apportant deux changements à cet égard. Premièrement, le laboratoire d'anthropométrie, qui visait la conception d’un siège de cariste, à partir de bases de données anthropométriques en format papier et une conception par plages d’ajustements pour 98% d’une population Nord-américaine, est maintenant réorienté. I
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BENCHEKROUN, Bouchra, and Malika SOULAMI. "« Design Thinking » une nouvelle approche d'innovation pédagogique." May 15, 2020. https://doi.org/10.5281/zenodo.3829780.

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Abstract:
Partout dans le monde, le secteur de l’enseignement supérieur revêt d’une importance majeure car il est responsable de plusieurs éléments à savoir : formation des jeunes, partage du savoir et développement de la société, etc. Au Maroc, ce secteur est en quête de développement afin de répondre à l’évolution du monde, aux standards internationaux, aux exigences du 21éme siècle et aux attentes des entreprises actuelles. Pour cela, l’innovation pédagogique est,
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Dissertations / Theses on the topic "Robotique centrée sur l'humain"

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Dillen, Arnau. "Interface neuronale directe pour applications réelles." Electronic Thesis or Diss., CY Cergy Paris Université, 2024. http://www.theses.fr/2024CYUN1295.

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Abstract:
Depuis la création de l'ordinateur, la conception d'interfaces utilisateur intuitives est cruciale pour la facilité d'utilisation, influencée par l'environnement de déploiement et les utilisateurs cibles. Les interfaces cerveau-ordinateur (BCI) permettent de contrôler des appareils par des signaux neuronaux, promettant une meilleure interaction pour les personnes paralysées. Ce projet propose un logiciel de démonstration pour contrôler un bras robotisé à l'aide d'une BCI. Le système décode les intentions de l'utilisateur à partir des signaux EEG pour exécuter des commandes.Les objectifs scient
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Landais, Erwann. "La téléopération comme moyen d'expression à distance du geste technique : application à la formulation en chimie." Electronic Thesis or Diss., Bordeaux, 2024. http://www.theses.fr/2024BORD0319.

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Abstract:
La téléopération permet d’envisager la mise à distance d’un humain expert de la tâche à réaliser. Cette mise à distance est souvent garante d’une plus grande sécurité, d’un plus grand confort ou tout simplement de faisabilité pour les milieux dangereux. Toutefois, elle peut être également synonyme de perte d’efficacité, ou d’ajout de complexité. Éviter ces écueils implique de s'interroger sur 1) ce qui constitue l'expertise d'un opérateur pour une tâche donnée, 2) les contraintes rencontrées pour sa réalisation, et 3) la forme d’un système de téléopération qui lui est adapté. Un exemple de tâc
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Paris, Jean-Christophe. "Ingénierie cognitive pour l'aide à la conduite automobile de la personne âgée : analyse et modélisation de l'activité de conduite en situation naturelle pour la conception de fonctions de monitorage." Thesis, Bordeaux, 2014. http://www.theses.fr/2014BORD0425/document.

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Abstract:
Cette thèse en Cognitique se focalise sur la « Conception Centrée sur l'Humain » (Human Centred Design) de futures assistances à la conduite automobile, adaptées aux conducteurs âgés (ou Elderly Adapted Driver Assistance Systems).Pour ce faire, la démarche proposée repose sur une approche et une méthodologie pluridisciplinaire. Sur le plan ergonomique, il s'agit de mieux connaître les spécificitésde la population des conducteurs âgés, dans le but d'identifier des difficultés et des besoins en assistance. A cette fin, 76 conducteurs âgés (de 70 à 87 ans) ont conduitun véhicule instrumenté, imme
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Deniel, Jonathan. "Conscience du risque et automatisation de la conduite : de l’analyse des processus cognitifs en situation de changement de voie à la conception centrée sur l’humain d'un système d'automatisation human-like." Thesis, Bordeaux, 2019. http://www.theses.fr/2019BORD0445.

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Abstract:
La conduite automobile est une activité aussi complexe que répandue, parmi les manœuvres les plus courantes exécutées par les conducteurs nous trouvons le changement de voie (gls{CDV}) avec insertion entre des véhicules du trafic. Les progrès technologiques récents ouvrent la voie à une automatisation progressive des diverses composantes de l'activité de conduite dont, entre autre, le changement de voie.Nos objectifs dans ce travail de thèse en ingénierie cognitique étaient triples, (1) mieux comprendre et modéliser les processus cognitifs du conducteur à l'œuvre lors de la prise de décision e
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Perusseau-Lambert, Alix. "L’interaction tactile pour médier le travail d’accompagnement des personnes avec autisme." Thesis, Sorbonne université, 2018. http://www.theses.fr/2018SORUS322.

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Abstract:
Ce travail de thèse porte sur la conception et le développement d’interfaces tactiles ludo-éducatives via une approche centrée utilisateur appliquée au Trouble du Spectre de l’Autisme (TSA). Les personnes atteintes de TSA présentent des particularités sensori-motrices hétérogènes. Dans la modalité tactile, certains peuvent avoir un seuil de résistance à la douleur très élevé, d'autres peuvent ne pas supporter une caresse. Des stimulations tactiles adaptées dans un environnement contrôlé peuvent s’avérer bénéfiques à leur bien être. En s’appuyant sur une démarche de conception centrée utilisate
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Al, maghraoui Ouail. "Modéliser l'expérience voyageur pour concevoir la mobilité urbaine." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLC006/document.

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Abstract:
Cette thèse aborde le défi de la conception des systèmes de mobilité urbaine. Elle vise à développer un modèle d’expérience-voyageur pour faciliter, dans une démarche de conception, le diagnostic des problèmes de voyage et améliorer la pertinence des modèles de transport pour les voyageurs. En combinant les points de vue de la conception de l’expérience-utilisateur et du transport, elle contribue à approfondir la compréhension de comment les voyageurs vivent leur voyage et particulièrement des problèmes qu’ils rencontrent. Le premier axe d’investigation est lié à la modélisation de l’expérienc
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Bertrand, Astrid. "Misplaced trust in AI : the explanation paradox and the human-centric path. A characterisation of the cognitive challenges to appropriately trust algorithmic decisions and applications in the financial sector." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2024. http://www.theses.fr/2024IPPAT012.

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Abstract:
L'IA devenant de plus en plus présente dans nos vies, nous sommes soucieux de comprendrele fonctionnement de ces structures opaques. Pour répondre à cette demande, le domaine de la recherche en explicabilité (XAI) s'est considérablement développé au cours des dernières années. Cependant, peu de travaux ont étudié le besoin en explicabilité des régulateurs ou des consommateurs à la lumière d'exigences légales en matière d'explications. Cette thèse s'attache à comprendre le rôle des explications pour permettre la conformité réglementaire des systèmes améliorés par l'IA dans des applications fina
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Lambert, Solène. "Informing the Design, Evaluation and Use of Surgical Telementoring Systems Through Understanding Mentoring Practices." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2025. http://www.theses.fr/2025SORUS038.

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Abstract:
Après leur formation initiale, les chirurgiens continuent d'apprendre par le biais du mentorat, où ils opèrent côte à côte avec un expert. Lorsque les experts se trouvent dans un autre hôpital, il est difficile de recevoir une formation en raison des coûts de déplacement, en particulier s'ils se trouvent dans des villes ou des pays différents. Le télémentorat offre un moyen de réduire la distance entre les personnes formées et les mentors à distance. Les systèmes de télémentorat actuels permettent aux mentors à distance d'accéder à la vue chirurgicale et à des outils de téléestration permettan
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