Journal articles: 'Robotiques'

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Marmion, Jean-François. "Amours robotiques." Les Grands Dossiers des Sciences Humaines N° 32, no. 9 (September 1, 2013): 11. http://dx.doi.org/10.3917/gdsh.032.0011.

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Marmion, Jean-François. "Amours robotiques." Sciences Humaines Les Essentiels, HS13 (October 1, 2022): 124–27. http://dx.doi.org/10.3917/sh.hs13.0124.

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3

de Boisboissel, Gérard. "Essai sur les nouveaux usages robotiques." Revue Défense Nationale N° Hors-série, HS1 (December 7, 2018): 43–55. http://dx.doi.org/10.3917/rdna.hs04.0043.

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4

Ikiz, Tevfika. "Des lettres d’amour aux mondes robotiques." Topique 147, no. 3 (2019): 7. http://dx.doi.org/10.3917/top.147.0007.

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5

Jarrige, François. "Promesses robotiques et liquidation du politique." Esprit Mars, no. 3 (2017): 107. http://dx.doi.org/10.3917/espri.1703.0107.

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6

Aouacheria, Abdel. "Faut-il avoir peur des robots-dentistes ?" Santé Publique 35, HS1 (December 1, 2023): 173–77. http://dx.doi.org/10.3917/spub.hs1.2023.0173.

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Abstract:

Comme il est vraisemblable que la France, à la pointe dans l’utilisation des plateformes robotiques chirugicales, autorise à court terme le déploiement de robots-dentistes sur son territoire, l’objectif de cet article est d’interroger ce qui se joue dans cette révolution technologique, pour les professionnels du dentaire, les régulateurs, mais aussi (et surtout) pour les patients : quelle(s) prise(s) de conscience l’intervention de la machine et les mutations qui lui sont associées peuvent-elles amener ? Comment la robotique rebat-elle les cartes de la relation de soin ? Pour quels enjeux éthiques et de santé publique ? Après avoir défini les robots-dentistes comme des dispositifs chirurgicaux automatisés à vocation réparatrice, pour l’instant non anthropomorphes, nous verrons comment le domaine de la robotique dentaire oscille entre espoirs et illusions. Nous décrirons les nouvelles responsabilités et exigences éthiques liées à l’introduction de ces objets techniques équipés d’intelligence artificielle, ainsi que les nécessaires garde-fous à implémenter pour éviter toute distanciation morale et pour protéger la patientèle de toute robotisation (au sens propre ou au sens métaphorique de « zombification »). Nous montrerons enfin que la question du robot-dentiste n’est finalement que l’évolution naturelle de l’application déraisonnée de procédés industriels à la rationalisation de la santé et de pratiques néolibérales ectopiques conduisant à sa marchandisation. Les patients peuvent participer à l’infléchissement de cette tendance, en rappelant que la centralité de la personne humaine constitue la pierre angulaire des métiers de la santé.

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Juliano Martins, Renato, Emil Marinov, M. Aziz Ben Youssef, Christina Kyrou, and Patrice Genevet. "Les métasurfaces optiques pour les lidars à large champ et à haute cadence d’imagerie." Photoniques, no. 115 (August 8, 2022): 41–45. http://dx.doi.org/10.1051/photon/202211541.

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Abstract:

Le déploiement de solutions d’imageries avancées, susceptibles de fournir aux systèmes robotiques une vision équivalente à celle de l’homme, nécessite l'acquisition rapide et précise d’images avec un large champ de vision. Etant particulièrement adaptées pour les systèmes optiques à grand champ, les métasurfaces offrent de nouvelles perspectives d’intégration et d’optimisation pour réaliser des LiDARs compacts, à bas coûts de production et à hautes performances.

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8

Simon, Maud, Pierre Canet, Robert Soussignan, Philippe Gaussier, and Jacqueline Nadel. "L'enfant face à des expressions robotiques et humaines." Enfance 59, no. 1 (2007): 59. http://dx.doi.org/10.3917/enf.591.0059.

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9

Bourillon, A., L. Freton, G. Verhoest, J. Hascoet, C. Richard, C. Haudebert, M. El-akri, et al. "Résultats des reconstructions robotiques pour sténose de l’uretère." Progrès en Urologie - FMC 33, no. 3 (November 2023): S123. http://dx.doi.org/10.1016/j.fpurol.2023.07.253.

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Memeo, R., F. Sangiuolo, V. De Blasi, S. Tzedakis, D. Mutter, J. Marescaux, and P. Pessaux. "Duodénopancréatectomie céphalique et pancréatectomie distale robotiques : état de l’art." Journal de Chirurgie Viscérale 153, no. 5 (November 2016): 368–75. http://dx.doi.org/10.1016/j.jchirv.2016.04.001.

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Mondou, Damien, Armelle Prigent, and Arnaud Revel. "Modélisation et supervision d’applications robotiques interactives destinées au milieu culturel." Revue Ouverte d'Intelligence Artificielle 3, no. 3-4 (April 8, 2022): 311–44. http://dx.doi.org/10.5802/roia.33.

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Didier, JP, P. Gras, G. Le Claire, and M. Busnel. "Programmes robotiques appliqués à la réhabilitation: Raid Master et Manus." Annales de Réadaptation et de Médecine Physique 41, no. 6 (January 1998): 392. http://dx.doi.org/10.1016/s0168-6054(98)80237-7.

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Taoum, C., P. E. Colombo, A. Mourregot, M. Jarlier, and P. Rouanet. "Résultats préliminaires de 108 proctectomies robotiques avec contrôle anastomotique par immunofluorescence." Journal de Chirurgie Viscérale 154 (September 2017): 23. http://dx.doi.org/10.1016/j.jchirv.2017.07.071.

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Delaborde, Agnès. "Les problématiques de l’évaluation et de la certification des systèmes robotiques autonomes." Revue Défense Nationale N° Hors-série, HS1 (December 7, 2018): 219–28. http://dx.doi.org/10.3917/rdna.hs04.0219.

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Nganga-Kouya, D., M. Saad, and L. Lamarche. "COMMANDE ADAPTATIVE HYBRIDE SFB POUR LES SYSTEMES ROBOTIQUES BASÉE SUR LA PASSIVITÉ." Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering 26, no. 2 (June 2002): 163–77. http://dx.doi.org/10.1139/tcsme-2002-0010.

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Marchais, P., and A. Cardon. "Rencontre de modèles cliniques et robotiques. Du saut entre les organisations psychiques." Annales Médico-psychologiques, revue psychiatrique 165, no. 2 (March 2007): 122–29. http://dx.doi.org/10.1016/j.amp.2006.12.008.

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Poutsiakas, Ilias. "Les processus génératifs bio-robotiques au service de l’aide à la conception pour l’architecture éco-responsable." SHS Web of Conferences 147 (2022): 07003. http://dx.doi.org/10.1051/shsconf/202214707003.

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Abstract:

Dans une perspective d’exploration et d’invention de nouveaux processus de conception alternatifs, nous avons mis en place un dispositif robotique qui agit et communique avec un milieu biotique évolutif. Notre démarche s’inscrit dans le besoin urgent d’alternatives pour lutter contre la catastrophe écologique qui devient de plus en plus menaçante. Elle questionne l’impact du domaine de l’architecture et de la construction en général, dont les modèles de conception sont inscrits dans des logiques ultra-libérales et anthropocentrées qui participent ainsi de manière active à l’aggravation du problème climatique. Notre objectif a été de requestionner le rôle de l’architecte concepteur tel qu’il est perçu aujourd’hui, et de proposer à la place des démarches de conception plus douces, non-déterminées, aléatoires et inspirées du monde numérique et biologique. C’est ainsi que notre dispositif bio-robotique tente d’explorer une de ces voies ouvertes aux architectes à travers un système génératif, guidé par l’évolution de la matière vivante. Son but final est de reproduire et appliquer au domaine de la conception, les logiques d’auto-organisation préexistantes dans les écosystèmes naturels.

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de Boisboissel, Gérard. "De l’autonomie dans les systèmes robotiques militaires et de la place de l’homme." Revue Défense Nationale N° 791, no. 6 (June 1, 2016): 142–48. http://dx.doi.org/10.3917/rdna.791.0142.

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Spach, Michel. "Activités robotiques à l’école : approches de pratiques d’enseignement et effets sur les apprentissages." Recherches en didactiques N°28, no. 2 (2019): 68. http://dx.doi.org/10.3917/rdid.028.0068.

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Debard, C., N. Doumerc, C. Dariane, F. Bruyere, J. Rizk, C. Lebacle, P. Bigot, et al. "Tumorectomies rénales multiples : analyse comparative appariée des voies robotiques et ouvertes (UroCCR study no°60)." Progrès en Urologie 29, no. 13 (November 2019): 728–29. http://dx.doi.org/10.1016/j.purol.2019.08.188.

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Beaudouin, Charles. "L’impact des systèmes robotiques militaires pour l’armée de Terre et les enjeux liés à leur autonomie." Revue Défense Nationale N° Hors-série, HS1 (December 7, 2018): 17–22. http://dx.doi.org/10.3917/rdna.hs04.0017.

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Passama, Robin, David Andreu, Christophe Dony, and Thérèse Libourel. "CoSARC, un langage de composants pour l'ingénierie des architectures robotiques. Pourquoi utiliser des composants, et quels composants ?" Journal Européen des Systèmes Automatisés 42, no. 4 (May 19, 2008): 439–58. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.42.439-458.

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Hollebeek, Linda D., Moira K. Clark, and Keith Macky. "Démystifier la valeur cocréée digitale du consommateur : cadre et propositions fondées sur la théorie de la présence sociale." Recherche et Applications en Marketing (French Edition) 36, no. 4 (October 2021): 27–47. http://dx.doi.org/10.1177/07673701211054200.

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Abstract:

Alors que la recherche sur la cocréation est prolifique, les travaux existants ne particularisent pas la manière dont elle se manifeste sur les plateformes digitales. De plus, ces travaux ont essentiellement examiné le processus de cocréation en lui-même, et non le résultat de ce processus, c’est-à-dire, la valeur cocréée. Un examen plus approfondi s’avère donc nécessaire, en particulier dans un contexte digital. A ce titre, nous nous focalisons dans cet article sur la Valeur Cocréée Digitale du Consommateur (ou « VCDC »), qui désigne la valeur perçue par le consommateur telle qu’elle résulte de l’interaction, de la collaboration ou de la communication avec ou via des plateformes digitales. Nous distinguons les plateformes digitales (i) homme-homme (H2HP ; par exemple, les médias sociaux) et (ii) homme-machine (H2MP), celles-ci comprenant (a) les plateformes à base d’automatisation des processus robotiques (par exemple, les centres d’appels) et (b) les plateformes à base d’apprentissage automatique/en profondeur (par exemple, les robots de service). Nous proposons en outre un cadre d’analyse fondé sur la théorie de la présence sociale qui examine l’effet de l’intimité et de l’immédiateté perçues sur la VCDC, et ce, pour chacun des types de plateformes identifiés. Enfin, nous formalisons nos réflexions dans des propositions de recherche et en discutons les implications.

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Brigot, André. "LES GUERRES DE L’EMPIRE GLOBAL : SPÉCULATIONS FINANCIÈRES, GUERRES ROBOTIQUES, RÉSISTANCE DÉMOCRATIQUE, Alain Joxe, Paris, La Découverte, 2012, 261 pages." Politique étrangère Automne, no. 3 (September 1, 2012): III. http://dx.doi.org/10.3917/pe.123.0680c.

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Bianchi, G., B. Amory, M. Piccoli, G. Casoni Pataccini, D. C. Winter, V. Celentano, F. Coccolini, et al. "Colectomie droite avec anastomose intracorporelle : analyse multicentrique européenne du score de propension des procédures robotiques par rapport aux procédures laparoscopiques." Journal de Chirurgie Viscérale 159, no. 4 (September 2022): S80. http://dx.doi.org/10.1016/j.jchirv.2022.07.039.

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Fleck, Stéphanie, and Luc Massou. "Le numérique pour l’apprentissage collaboratif : nouvelles interfaces, nouvelles interactions." Médiations et médiatisations, no. 5 (January 29, 2021): 3–10. http://dx.doi.org/10.52358/mm.vi5.191.

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Abstract:

Les systèmes éducatifs, de l'école à l'université, sont confrontés à un contexte de profonds changements qui transforment les pratiques d'enseignement et l'apprentissage formel. Avec l'ambition de permettre aux apprenants d'apprendre, de faire, d'être et de décider individuellement et collectivement, dans un monde complexe en perpétuel mouvement, les institutions encouragent la mise en œuvre d'approches collaboratives. Au cœur de ces enjeux, les technologies numériques voient également leur diversité s'accroître rapidement. Les interfaces de nouvelle génération, telles que les interfaces tangibles, de réalité mixte ou robotiques, modifient les interactions avec les autres et les connaissances en offrant des paradigmes d'interaction Homme-machine différents de ceux offerts par les interfaces écran-clavier-souris. L'objectif de ce cinquième numéro thématique, délibérément interdisciplinaire, est de s'interroger sur l'impact et la place des technologies numériques - y compris celles de nouvelle génération - pour l'apprentissage collaboratif. Les interactions avec le savoir, avec les autres au sein des communautés d'apprentissage ou d'enseignement, les systèmes numériques eux-mêmes sont tour à tour au centre des problématiques des auteurs de ce numéro. Leurs douze contributions, par des approches complémentaires, enrichissent le corpus de connaissances empiriques et méthodologiques. Ils examinent les approches collaboratives entre enseignants, l'engagement à collaborer entre apprenants en présentiel ou à distance, la construction de l'apprentissage qui en résulte, et l'influence des systèmes sur ces derniers. Cela permet d’identifier plusieurs pistes à approfondir dans les travaux à mener sur cette thématique des nouvelles interfaces et interactions numériques pour l’apprentissage collaboratif.

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Magallon, C., A. Camerlo, E. Tribillon, F. Portier, M. Palazzo, C. Julien, B. Gayet, R. Fara, and D. Fuks. "Le robot pourrait-il améliorer l’accessibilité à la chirurgie hépatique mini-invasive ? Résultats d’une étude bi-institutionnelle comparant des hépatectomies par voies laparoscopiques et robotiques." Journal de Chirurgie Viscérale 158, no. 4 (August 2021): S63. http://dx.doi.org/10.1016/j.jchirv.2021.06.053.

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Giroux, Patrick, Jean-Frédérick Girard, and Maryka Gagnon. "La robotique pour motiver ses élèves." Revue hybride de l'éducation 2, no. 2 (December 19, 2018): 68–77. http://dx.doi.org/10.1522/rhe.v2i2.861.

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Abstract:

Cet article présente le point de vue d’un enseignant de 6e année de la Commission scolaire des Rives-du-Saguenay sur l’utilité et le bon usage de la programmation et de la robotique. L’article replace d’abord la programmation et la robotique dans le contexte sociopolitique québécois actuel et présente l’enseignant interviewé. La vision de la place de la programmation et de la robotique en classe et les conseils de l’enseignant sont ensuite présentés.

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Laumond, Jean-Paul. "La robotique." Annales des Mines - Réalités industrielles Novembre 2016, no. 4 (2016): 43. http://dx.doi.org/10.3917/rindu1.164.0043.

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Neis, Alexandre, Erwan Bagot, Agata Krasny, Charles Pradeau, and Marie-Eve Isner-Horobeti. "Rééducation robotique." Revue Neurologique 178 (April 2022): S172. http://dx.doi.org/10.1016/j.neurol.2022.02.092.

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Kamga, Raoul, Sylvie Barma, Frédéric Fournier, Pierre Lachance, Joelle Bérubé-Daigneault, and Sarah Cool-Charest. "Facteurs qui influencent la conception des tâches de robotique pédagogique soutenant la résolution collaborative de problèmes." Canadian Journal of Learning and Technology 50, no. 3 (April 4, 2025): 1–20. https://doi.org/10.21432/cjlt28754.

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Abstract:

La capacité à résoudre des problèmes de manière collaborative constitue une compétence fondamentale pour les élèves du primaire. Les travaux de recherche se sont majoritairement focalisés sur l’analyse et l’évaluation de cette compétence chez les élèves du primaire. Cependant, peu d’attention a été portée au processus de conception des tâches visant à favoriser le développement de la résolution collaborative de problèmes chez ces élèves. Pourtant, la résolution collaborative de problèmes ne peut émerger de manière pertinente que si les tâches sont conçues de manière à encourager les élèves à collaborer. Cette recherche se concentre spécifiquement sur le processus de conception des tâches liées à la robotique pédagogique et utilise, comme cadre théorique, la théorie de l’activité d’Engeström. Les participants, composés d’enseignants du primaire et de conseillers pédagogiques, ont répondu à un questionnaire portant sur leur démarche de conception de tâches et ont participé à deux entrevues de groupes. Les résultats soulignent que la conception des tâches de robotique pédagogique, qui vise à développer la résolution collaborative de problèmes chez les élèves, est tributaire des habiletés technologiques et de conception de tâches en robotique pédagogique de la personne conceptrice. Les règles régissant la conception des tâches de robotique pédagogique incluent le temps nécessaire à leur mise en place et le travail d’équipe.

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Kamga, Raoul, Margarida Romero, and Sylvie Barma. "Grille de lecture de la compétence de résolution collaborative de problèmes dans le cadre des activités de robotique pédagogique." Didactique 3, no. 2 (April 20, 2022): 4–31. http://dx.doi.org/10.37571/2022.0201.

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Abstract:

L’importance de développer la compétence de résolution collaborative de problèmes des futurs enseignants de l’enseignement primaire a été soulignée par plusieurs études. Cependant, l’évaluation de cette compétence selon les actions déployées durant les activités de robotique pédagogique demeure très peu documentée. L’objectif de notre étude est de proposer aux enseignants une grille d’évaluation de la compétence de résolution collaborative de problèmes selon les différentes actions constituant l’activité de robotique pédagogique. Nous avons analysé une activité de robotique pédagogique réalisée par une équipe de quatre futurs enseignants de l’enseignement primaire, en mobilisant les concepts d’activité, d’action et d’opération de la théorie de l’activité et la matrice de résolution collaborative de problèmes proposée par Kamga (2019). Les résultats obtenus permettent de proposer une grille constituée de cinq actions : la modélisation de la construction du robot, la construction du robot, la modélisation du programme du robot, la programmation du robot et sa mise à l’essai et l’organisation de l’équipe.

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Godon, Alain, Rémy Guyonneau, and Franck Mercier. "Une arène bas coût pour l’enseignement de la robotique." J3eA 22 (2023): 1026. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20231026.

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Abstract:

Ce papier présente une architecture appelée BotArena permettant la réalisation d’une plateforme expérimentale pour la robotique en essaim. Cette plateforme répond à trois contraintes : le coût, elle doit être abordable pour les structures d’enseignement ; la modularité, elle doit être déplaçable et doit pouvoir facilement s’adapter à la place disponible ; et la versatilité, elle doit permettre de traiter une multitude de problèmes en robotique mobile. L’objectif de cette architecture open-source et open-hardware est de servir d’outil pédagogique et de vulgarisation.

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Obadia, Lionel. "Photographier des robots en laboratoire : images, mouvement et contextes." Civilisations 72 (2023): 135–51. https://doi.org/10.4000/12t99.

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Abstract:

Cet article se fonde sur des terrains ethnographiques menés dans des laboratoires de robotique et dans des espaces de socialisation des robots en France. Il s’intéresse au problème des conditions de la prise de photographies, du cadrage et des modalités de la prise de vue qui dépendent à la fois des technologies et des formes que prennent les interactions entre machines et humains. En s’intéressant aux acteurs et motifs des clichés réalisés par les différents acteurs qui fréquentent les laboratoires de robotique, il s’agira de souligner la place qu’occupent les environnements techniques et humains dans le dispositif visuel : selon qu’ils sont exclus ou au premier rang de la photo, ils dévoilent un message sur la place des robots en société (comme machines autonomes ou comme produits de l’œuvre humaine). Ces lignes de développement nourriront ainsi une réflexion sur la portée et les limites de la technique de la photographie ethnographique et sur les adaptations particulières qu’elle doit consentir, dans un contexte de high-tech comme celui de la robotique, pour demeurer un outil à finalité heuristique.

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Dumas, Guillaume, and John Robert Stewart. "Robotique et société." Intellectica. Revue de l'Association pour la Recherche Cognitive 65, no. 1 (2016): 223–25. http://dx.doi.org/10.3406/intel.2016.1797.

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Haab, François. "Chirurgie et robotique." Laennec 52, no. 2 (2004): 16. http://dx.doi.org/10.3917/lae.042.0016.

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Laumond, Jean-Paul. "Robotique et santé." La lettre du Collège de France, no. 34 (July 1, 2012): 21. http://dx.doi.org/10.4000/lettre-cdf.2471.

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Laumond, Pr Jean-Paul. "Robotique et santé." La lettre du Collège de France, no. 34 (July 1, 2012): 21. http://dx.doi.org/10.4000/lettre-cdf.2473.

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Sierra, Jorge, Nadia Lahlaidi Sierra, Michel Montessuit, and Marek Bednarkiewicz. "Chirurgie cardiaque robotique." Revue Médicale Suisse 13, no. 552 (2017): 511–13. http://dx.doi.org/10.53738/revmed.2017.13.552.0511.

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Salotti, Jean-Marc. "La robotique humanoïde." Questions internationales 91-92, no. 3 (June 27, 2018): 90–92. http://dx.doi.org/10.3917/quin.091.0090.

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Guillemin, F. "La chirurgie robotique." Oncologie 18, no. 5 (May 2016): 275–76. http://dx.doi.org/10.1007/s10269-016-2620-x.

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Favier, A., J. Belghiti, M. Nikpayam, C. Uzan, and G. Canlorbe. "Hystérectomie en robotique." EMC - Techniques chirurgicales - Gynécologie 40, no. 1 (October 2024): 1–7. https://doi.org/10.1016/s2211-0666(24)48063-8.

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Latulipe, Nancy, Carole Raby, Lynda O'Connell, and Geneviève St-Onge. "Développement de compétences dites du 21e siècle chez les enfants à l’éducation préscolaire grâce à la programmation et à la robotique : une recherche-action." Revue hybride de l'éducation 5, no. 2 (January 25, 2022): 190–209. http://dx.doi.org/10.1522/rhe.v5i2.1234.

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Abstract:

Une communauté d’apprentissage a été mise en place pour favoriser la formation continue d’enseignantes de maternelle à l’utilisation de la programmation et de la robotique pour développer des compétences dites du 21e siècle chez les enfants. À travers une démarche de recherche-action, les participantes se sont formées mutuellement. Elles ont conçu et expérimenté en classe des activités de programmation et de robotique. Les données ont été recueillies par des entrevues auprès des enseignantes et des observations filmées auprès de deux dyades dans chaque classe, trois fois durant l’année. Les résultats mettent en lumière certaines compétences du 21e siècle développées par les enfants.

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Grandjean, J. P., F. Lambert, and G. Streiff. "La robotique en démantèlement." Revue Générale Nucléaire, no. 3 (May 1995): 183–91. http://dx.doi.org/10.1051/rgn/19953183.

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Aubert, Nadège, and Yannick Rochais. "Recherche et robotique médicale." IRBM News 28, no. 5-6 (December 2007): 33–40. http://dx.doi.org/10.1016/s1959-7568(07)80602-x.

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Jegaden, Olivier, and Fadi Farhat. "Robotique et chirurgie coronaire." Archives des Maladies du Coeur et des Vaisseaux - Pratique 2005, no. 142 (October 2005): 21–24. http://dx.doi.org/10.1016/s1261-694x(05)88131-3.

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Carpentier, A. "Informatique, robotique et chirurgie." Chirurgie 124, no. 4 (September 1999): 355–57. http://dx.doi.org/10.1016/s0001-4001(00)80006-9.

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Kapoor, Anil. "L'invasion robotique au Canada." Canadian Urological Association Journal 8, no. 5-6 (June 19, 2014): 466. http://dx.doi.org/10.5489/cuaj.2182.

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Kania, R., D. Camous, B. Vérillaud, N. Le Clerc, P. Herman, G. Materazzi, P. Miccoli, J. Lee, and W. Y. Chung. "Thyroïdectomie vidéoassistée et robotique." EMC - Techniques chirurgicales - Tête et cou 26, no. 1 (June 2018): 1–15. https://doi.org/10.1016/s2211-0402(16)73012-1.

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50

Roy, Philippe, and François Hanat. "Les actions de Cap Robotique." Annales des Mines - Réalités industrielles Février 2012, no. 1 (2012): 32. http://dx.doi.org/10.3917/rindu.121.0032.

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