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Relevant bibliographies by topics / Robotour / Journal articles

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Journal articles on the topic 'Robotour'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 1 February 2022

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1

Steininger, M., C. Stephan, C. Böhm, F. Sauer, and R. Zink. "MAPPING THE SURROUNDINGS AS A REQUIREMENT FOR AUTONOMOUS DRIVING." Acta Polytechnica CTU Proceedings 6 (November 23, 2016): 28. http://dx.doi.org/10.14311/app.2016.6.0028.

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Abstract:

Motivated by the hype around driverless cars and the challenges of the sensor integration and data processing, this paper presents a model for using a XBox One Microsoft Kinect stereo camera as sensor for mapping the surroundings. Today, the recognition of the environment of the car is mostly done by a mix of sensors like LiDAR, RADAR and cameras. In the case of the outdoor delivery challenge Robotour 2016 with model cars in scale 1:5, it is our goal to solve the task with one camera only. To this end, a three-stage approach was developed. The test results show that our approach can detect and

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2

Granosik, Grzegorz, Kacper Andrzejczak, Mateusz Kujawinski, et al. "USING ROBOT OPERATING SYSTEM FOR AUTONOMOUS CONTROL OF ROBOTS IN EUROBOT, ERC AND ROBOTOUR COMPETITIONS." Acta Polytechnica CTU Proceedings 6 (November 23, 2016): 11. http://dx.doi.org/10.14311/app.2016.6.0011.

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Abstract:

This paper presents application of the Navigation Stack available in Robot Operating System as a basis for the autonomous control of the mobile robots developed for a few different robot competitions. We present three case studies.

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3

Zubak, Ivana, Zdenko Kovačić, Frano Petric, Jasmina Stošić, Maja Cepanec, and Sanja Šimleša. "Reaction to robots in social and non-social contexts – comparison of children with autism spectrum disorders and their typical peers." Hrvatska revija za rehabilitacijska istraživanja 54, no. 2 (2019): 28–38. http://dx.doi.org/10.31299/hrri.54.2.3.

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Abstract:

Brojna istraživanja nastala u okviru socijalno-asistivne robotike usmjerena su na stvaranje učinkovite podrške djeci s poremećajem iz spektra autizma (PSA) kroz njihovu interakciju s robotima. Ona počivaju na premisi da djeca sa PSA-om pokazuju sklonost elektroničkim napravama, a slabiji interes za socijalne aspekte okoline. No izrazito veliki interes za elektroničke naprave u sve djece otvara pitanje reagiraju li djeca sa PSA-om na prisustvo robota drukčije od djece tipičnog razvoja. Cilj je ovog istraživanja bio usporediti reakcije djece sa PSA-om i djece tipičnog razvoja na robota u nesocij

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4

Rihaczek, Karl. "Roboter." Datenschutz und Datensicherheit - DuD 31, no. 8 (2007): 559. http://dx.doi.org/10.1007/s11623-007-0190-1.

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5

Lauer, Martin, and Roland Hafner. "Roboter lernen Fußball spielen: Autonome Roboter." Physik in unserer Zeit 38, no. 2 (2007): 82–87. http://dx.doi.org/10.1002/piuz.200601127.

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6

Schirmer, Jan-Erik. "Rechtsfähige Roboter?" JuristenZeitung 71, no. 13 (2016): 660. http://dx.doi.org/10.1628/002268816x14615987983565.

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7

Vincze, Markus. "Vertrauenswürdige Roboter." e & i Elektrotechnik und Informationstechnik 134, no. 6 (2017): 291–92. http://dx.doi.org/10.1007/s00502-017-0521-3.

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8

Mühlberger, Annette. "Sparringspartner Roboter." Sales Business 20, no. 3 (2011): 8–11. http://dx.doi.org/10.1365/s35141-011-0030-7.

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9

Bremer, H. "Elastische Roboter." ZAMM 83, no. 8 (2003): 507–23. http://dx.doi.org/10.1002/zamm.200310056.

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10

Groß, Michael. "DNA-Roboter." Nachrichten aus der Chemie 52, no. 10 (2004): 1056–58. http://dx.doi.org/10.1002/nadc.20040521012.

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11

Turau, Volker. "Web-Roboter." Informatik-Spektrum 21, no. 3 (1998): 159–60. http://dx.doi.org/10.1007/s002870050097.

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12

Zell, Andreas. "Roboter-Fußball." Informatik-Spektrum 25, no. 1 (2002): 52–55. http://dx.doi.org/10.1007/s002870100205.

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13

Autschbach, R., V. Falk, T. Walther, A. Diegeler, and F. W. Mohr. "Roboter-Techniken." Zeitschrift f�r Kardiologie 88, no. 16 (1999): S042—S046. http://dx.doi.org/10.1007/s003920050588.

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14

Ciupek, Martin. "Mensch Roboter!" VDI nachrichten 75, no. 24 (2021): 8. http://dx.doi.org/10.51202/0042-1758-2021-24-8.

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Çoban, Mehmet Enes, Burakhan Çubukçu, and Uğur Yüzgeç. "Nesne Takibi Yapan Robot Uygulaması (RasPiBot)." Academic Perspective Procedia 2, no. 3 (2019): 334–41. http://dx.doi.org/10.33793/acperpro.02.03.4.

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Abstract:

Robotların ve otonom araçların çevrelerini iyi tanımaları, etraflarındaki nesneleri anlamlandırabilmeleri ve onları takip edebilmeleri önemlidir. Bir robot takip etmesi gereken bir nesneyi kaybettiğinde ne yapacağını bilemez. Bu uygulamalarda büyük sorunlara yol açar ve robotun çalışmamasına neden olur. Bu çalışmada, hareketli robotun renkli nesneyi takip edebilmesi hedeflenmiştir. Bu amaçla, Raspberry Pi 3 minibilgisayar ve mobil robot platformunda bir kamera kullanılmıştır. Raspberry Pi3'teki gömülü görüntü işlemede, SimpleCV açık kaynaklı çerçeve kullanılmıştır. Robotun önündeki kamera saye

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16

Höcherl, Johannes, Britta Wrede, and Thomas Schlegl. "Mensch-Roboter-Arbeitabläufe methodisch entwickeln." atp edition 59, no. 05 (2017): 34. http://dx.doi.org/10.17560/atp.v59i05.1851.

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Abstract:

In Mensch-Roboter-Arbeitszellen werden Teile eines Produktionsablaufs von einem Menschen, andere von einem kollaborativen Roboter und wieder andere kooperativ in einem gemeinsamen Arbeitsbereich durchgeführt. Bisher werden das Potenzial und der Mehrwert dieser Systeme noch nicht ausgeschöpft, weshalb ein systematischer Ansatz zur Definition der Arbeitsabläufe unerlässlich ist. Der Beitrag präsentiert einen iterativen, menschzentrierten Entwicklungszyklus für interaktive Mensch- Roboter-Anwendungen. Dieser Zyklus ergänzt die bisher verwendeten Ansätze der Automatisierung. Er beinhaltet Methoden

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17

Höcherl, Johannes, Britta Wrede, and Thomas Schlegl. "Mensch-Roboter-Arbeitabläufe methodisch entwickeln." atp magazin 59, no. 05 (2017): 34–42. http://dx.doi.org/10.17560/atp.v59i05.1937.

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Abstract:

In Mensch-Roboter-Arbeitszellen werden Teile eines Produktionsablaufs von einem Menschen, andere von einem kollaborativen Roboter und wieder andere kooperativ in einem gemeinsamen Arbeitsbereich durchgeführt. Bisher werden das Potenzial und der Mehrwert dieser Systeme noch nicht ausgeschöpft, weshalb ein systematischer Ansatz zur Definition der Arbeitsabläufe unerlässlich ist. Der Beitrag präsentiert einen iterativen, menschzentrierten Entwicklungszyklus für interaktive Mensch- Roboter-Anwendungen. Dieser Zyklus ergänzt die bisher verwendeten Ansätze der Automatisierung. Er beinhaltet Methoden

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18

Lanchester, John. "Die Roboter kommen." Leviathan 43, no. 4 (2015): 523–38. http://dx.doi.org/10.5771/0340-0425-2015-4-523.

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19

Kreidenweis, Helmut, and Bernd Halfar. "Die Roboter kommen." Sozialwirtschaft 22, no. 2 (2012): 7–11. http://dx.doi.org/10.5771/1613-0707-2012-2-7.

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20

Heumer, Wolfgang. "Freischwimmer für Roboter." VDI nachrichten 74, no. 46 (2020): 6–7. http://dx.doi.org/10.51202/0042-1758-2020-46-6.

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21

Schuhr, Jan C. "Recht, Technik, Roboter." Rechtstheorie 46, no. 2 (2015): 225–61. http://dx.doi.org/10.3790/rth.46.2.225.

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22

Martins Rodrigues, Pereira Joao Vitor, and Oliveira Ricardo Do Amaral. "Ívhegesztő robotok szenzorjai." Műszaki Tudományos Közlemények 3 (2015): 251–54. http://dx.doi.org/10.33895/mtk-2015.03.55.

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23

Bremer, H. "Vielgliedrige elastische Roboter." e & i Elektrotechnik und Informationstechnik 121, no. 9 (2004): 287–93. http://dx.doi.org/10.1007/bf03055389.

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24

Angerer, Arthur, Martin Pfurner, Mathias Brandstötter, and Michael Hofbaur. "Modulare serielle Roboter." e & i Elektrotechnik und Informationstechnik 130, no. 2 (2013): 48–53. http://dx.doi.org/10.1007/s00502-013-0130-8.

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25

Thomas, Carsten, Bernd Kuhlenkötter, Felix Busch, and Jochen Deuse. "Mensch-Roboter-Kooperation." atp edition - Automatisierungstechnische Praxis 53, no. 07-08 (2011): 54. http://dx.doi.org/10.17560/atp.v53i07-08.501.

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Kucera, Martin. "Der Reha-Roboter." kma - Klinik Management aktuell 20, no. 02 (2015): 58–59. http://dx.doi.org/10.1055/s-0036-1577635.

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Abstract:

Heutzutage wird die Arbeit der Bewegungstherapeuten in Kliniken und Reha-Einrichtungen von diversen technischen Hilfsmitteln unterstützt. In Zukunft könnte ihnen dafür sogar ein Roboter zur Seite stehen, der einige Aufgaben komplett selbst übernimmt. Erste Ansätze dafür gibt es schon.

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27

Bovensiepen, Gustav. "Können Roboter lieben?" Analytische Psychologie 22, no. 4 (1991): 273–94. http://dx.doi.org/10.1159/000471198.

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28

Behnke, Sven. "Kooperierende Mobile Roboter." at - Automatisierungstechnik 61, no. 4 (2013): 233–44. http://dx.doi.org/10.1524/auto.2013.0016.

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29

Benedikter, Roland. "Roboter als Staatsbürger." Forschungsjournal Soziale Bewegungen 31, no. 1-2 (2018): 322–27. http://dx.doi.org/10.1515/fjsb-2018-0036.

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Abstract:

Zusammenfassung Die Verleihung der Staatsbürgerschaft des UNO-Mitglieds Saudi-Arabien an den „weiblichen“ Roboter „Sophia“, gebaut von der U.S. Firma Hanson Robotics in China, hat im Oktober 2017 aus Sicht vieler Beobachter ein neues Kapitel der „Roboterpolitik“ eröffnet. Damit wurde ein Präzedenzfall geschaffen, mit dem sich regelungs- und demokratiepolitische Dimensionen im Hinblick auf mit Staatsbürgerschaft verbundene Grundrechte wie Personenrechte und individuelle Würde, bis zu einem gewissen Grad auch Menschenrechte auftun, die an den Kern offener Gesellschaft reichen, aber auch Pflichte

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maw. "Roboter für Lasten." Heilberufe 70, no. 1 (2018): 8. http://dx.doi.org/10.1007/s00058-018-3191-6.

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Stoller, Oliver, and Daniel Zutter. "Roboter-assistierte Neurorehabilitation." Therapeutische Umschau 74, no. 9 (2017): 517–23. http://dx.doi.org/10.1024/0040-5930/a000950.

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Abstract:

Zusammenfassung. Roboter-assistierte Geräte sind ein wichtiges Hilfsmittel in der Neurorehabilitation. Der Einsatz wird jedoch kontrovers diskutiert. Die Kritiker halten den Nutzen dieser Therapiegeräte für nicht evidenzbasiert und den Einsatz für zu teuer, wobei die Befürworter vom grossen Nutzen der Robotik bei richtiger Anwendung überzeugt sind. Diese Technologien haben zum Ziel, das Training für Patienten und Therapeuten zu unterstützen, motivierend zu gestalten und auf möglichst hohem Wiederholungsniveau durchzuführen und damit die Prognose insgesamt zu verbessern. Der technologische Fort

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Lochmüller, C. H., M. R. Cushman, and K. R. Lung. "Roboter im Labor." Nachrichten aus Chemie, Technik und Laboratorium 33, no. 6 (1985): 482–92. http://dx.doi.org/10.1002/nadc.19850330604.

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33

Antos, Gerd. "Wenn Roboter „mitreden“..." Zeitschrift für germanistische Linguistik 45, no. 3 (2017): 392–418. http://dx.doi.org/10.1515/zgl-2017-0021.

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Abstract:

AbstractWill social bots change our current understanding of linguistic communication? Will synthetic speech still be distinguishable from human expressions? Are neural algorithms superseding conventional arguments in their communicative impact? Further: Isn't it already the case that software functionally outmatches language(s)?Outlined in 12 theses, this essay argues for the need to research “disruption” in the setting of the flourishing subject of media linguistics: In how far is our culturally-shaped language being “disrupted”, i. e. “destructed with creative potential”, through digitalisa

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Koban, Sonja. "Roboter beschichten Brillengläser." JOT Journal für Oberflächentechnik 43, no. 7 (2003): 14–15. http://dx.doi.org/10.1007/bf03240771.

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Scheffels, Gerald. "Roboter ertastet Oberflächen." JOT Journal für Oberflächentechnik 50, no. 3 (2010): 28–29. http://dx.doi.org/10.1007/bf03241924.

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Eberst, Christof. "Roboter optimal programmieren." JOT Journal für Oberflächentechnik 58, no. 5 (2018): 30–31. http://dx.doi.org/10.1007/s35144-018-0158-y.

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37

Visser, Ubbo. "KI und Roboter." KI - Künstliche Intelligenz 24, no. 3 (2010): 185–87. http://dx.doi.org/10.1007/s13218-010-0048-9.

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Welscher, Alexander. "Paketpost per Roboter." return 6, no. 4 (2019): 32. http://dx.doi.org/10.1007/s41964-019-0111-7.

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Welscher, Alexander. "Roboter gegen Monotonie." return 6, no. 5 (2019): 34. http://dx.doi.org/10.1007/s41964-019-0146-9.

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Grohmann, Walther. "Der magische Roboter." Uro-News 17, no. 7-8 (2013): 72. http://dx.doi.org/10.1007/s00092-013-0296-8.

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41

Ciupek, Martin. "Roboter auf Stellensuche." VDI nachrichten 74, no. 39 (2020): 1. http://dx.doi.org/10.51202/0042-1758-2020-39-1-2.

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Pionke, Stefanie. "Roboter schonen Rüben." agrarzeitung 76, no. 27 (2021): 9. http://dx.doi.org/10.51202/1869-9707-2021-27-009-1.

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Abstract:

Amazone, Südzucker und der Feldroboterhersteller Farm Droid gehen in der Bestandspflege von Zuckerrüben gemeinsam neue Wege. Feldroboter, kombiniert mit Spot-Applikationen von Pflanzenschutz, sollen bei reduzierten Anwendungsmengen hohe Wirkung erzielen.

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Ciupek, Martin. "Roboter für Kreative." VDI nachrichten 74, no. 13 (2020): 40. http://dx.doi.org/10.51202/0042-1758-2020-13-40-1.

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Schäffer, Utz, and Jürgen Weber. "Roboter post portas." Controlling & Management Review 65, no. 5-6 (2021): 3. http://dx.doi.org/10.1007/s12176-021-0406-5.

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Schmidtke, K. "Roboter für Druckgulszentrum." Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 81, no. 10 (1986): 528–30. http://dx.doi.org/10.1515/zwf-1986-811012.

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Ciupek, Martin. "Roboter für alle." VDI nachrichten 75, no. 22 (2021): 1. http://dx.doi.org/10.51202/0042-1758-2021-22-1-1.

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Kycler, Witold. "Robotowa wspomagana laparoskopowo przednia niska amputacja odbytnicy z powodu wznowy i przerzutów nowotworu neuroendokrynnego odbytnicy po leczeniu endoskopowym z wykorzystaniem matrycy hemostatycznej." Polish Journal of Surgery 92, no. 6 (2020): 1–6. http://dx.doi.org/10.5604/01.3001.0014.5923.

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Abstract:

Wprowadzenie: Nowotwory endokrynne odbytnicy (NEN; ang.neuroendocrine neoplasms) są rzadkimi nowotworami odbytnicy. Leczone są technikami małoinwazyjnymi, endoskopowymi, a w przypadku ich niepowodzenia stosuje się chirurgię laparoskopową, wspomaganą robotową lub otwartą. Opis przypadku: W pracy opisano przypadek leczenia NEN odbytnicy w przebiegu, którego stwierdzono przerzuty do węzłów mezorektum i bocznej ściany miednicy w trudnej chirurgicznie lokalizacji. W leczeniu zastosowano technikę robotową z wykorzystaniem do hemostazy matrycy hemostatycznej.

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Zeuschner, Philip, and Stefan Siemer. "Roboter-assistierte Chirurgie des Nierenzellkarzinoms – heute ein Standard?" Aktuelle Urologie 52, no. 05 (2021): 464–73. http://dx.doi.org/10.1055/a-1493-1557.

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Abstract:

ZusammenfassungSeit der Erstbeschreibung Roboter-assistierter Nierentumoroperationen im Jahr 2001 sind 20 Jahre vergangen, das Verfahren wird aber immer noch nicht flächendeckend in jeder deutschen urologischen Klinik angeboten. Insofern stellt sich die Frage, ob Roboter-assistierte Nierentumoreingriffe heutzutage als Standard angesehen werden können.Bis heute liegen für die Roboter-assistierte radikale Nephrektomie keine randomisiert-kontrollierten Studien zum Vergleich mit dem offenen oder laparoskopischen Vorgehen vor. Dennoch zeigt sich, dass gegenüber der offenen Nephrektomie sowohl Lapar

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Husmann, Sonja, Melanie Kolditz, Thivaharan Albin, and Dirk Abel. "Nutzung der Redundanz eines 7-DOF Leichtbauroboters." atp magazin 59, no. 07-08 (2017): 71–78. http://dx.doi.org/10.17560/atp.v59i07-08.1907.

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Abstract:

Der Einsatz des Kuka-Leichtbauroboters in der Rehabilitation von Schlaganfallpatienten ist Gegenstand eines Forschungsprojekts mit interdisziplinärem Konsortium aus Industrie, Klinik und Universität. Der Vorteil dieses Roboters ist, dass sich seine zusätzliche siebte Achse dazu nutzen lässt, die Stellung des Roboterarms auf unterschiedliche Vorgaben zu optimieren. Im Beitrag wird eine intuitive Methode zur Auflösung der Redundanz des Roboters unter Verwendung von Starrkörpermodellen von Mensch und Roboter in OpenSim präsentiert. Dafür müssen die Bewegungen des Menschen und des Leichtbauroboter

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Welz, Philipp, Marius Fischer, and Jan Lunze. "Experimentelle Erprobung einer kollisionsfreien Abstandsregelung für mobile Roboter." at - Automatisierungstechnik 68, no. 1 (2020): 32–43. http://dx.doi.org/10.1515/auto-2019-0068.

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Abstract:

ZusammenfassungDieser Beitrag beschreibt die Versuchsanlage SAMS und zeigt deren Eignung für die Erprobung vernetzter Regler anhand einer kollisionsfreien Kolonnenfahrt von mobilen Robotern auf einer Kreisbahn. Im ersten Schritt wird eine unterlagerte Bahnfolgeregelung in einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur entwickelt, die die Bewegung der mobilen Roboter auf eine Kreisbahn beschränkt. Im zweiten Schritt wird der Entwurf einer überlagerten Regelung zur Einhaltung eines Zeitabstandes mobiler Roboter auf der Kreisbahn nach zwei unterschiedlichen Entwurfskriterien beschrieben und verglichen. Damit

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