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Academic literature on the topic 'Robots – Apprentissage automatique'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 2 February 2022

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Dissertations / Theses on the topic "Robots – Apprentissage automatique"

1

Ahle, Elmar. "Autonomous systems : a cognitive oriented approach applied to mobile robotics /." Aachen : Shaker, 2007. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb41447189p.

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2

Zennir, Youcef. "Apprentissage par renforcement et systèmes distribués : application à l'apprentissage de la marche d'un robot hexapode." Lyon, INSA, 2004. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2004ISAL0034/these.pdf.

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Abstract:
Le but de cette thèse est d'étudier et de proposer des techniques d'apprentissage par renforcement pour l'apprentissage de la marche d'un robot marcheur hexapode. L'hypothèse sur laquelle repose ce travail est que des marches peuvent être obtenues lorsque la commande des mouvements est distribuée au niveau de chaque patte plutôt que d'être centralisée. Une approche distribuée de l'apprentissage par renforcement de type Q-learning a été retenue dans laquelle les agents (les contrôleurs de mouvement) contribuant à une même tâche mènent leur propre apprentissage en tenant compte ou non de l'exist
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3

Paléologue, Victor. "Teaching Robots Behaviors Using Spoken Language in Rich and Open Scenarios." Thesis, Sorbonne université, 2019. http://www.theses.fr/2019SORUS458.

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Abstract:
Des robots sociaux tels que Pepper sont déjà présents "dans la nature". Leur comportements sont adaptés à chaque cas d'usage par des experts. Permettre au grand public d'enseigner de nouveaux comportements pourrait mener à une meilleure adaptation à moindre coût. Dans cette thèse nous étudions un système cognitif et des comportements robotiques permettant à des utilisateurs de Pepper à domicile de composer de nouveaux comportements à partir de comportements existants, par le langage parlé. Les domiciles sont des mondes ouverts qui ne peuvent pas être prédéterminés. Pepper doit donc, en plus d'
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4

Lucidarme, Philippe. "Apprentissage et adaptation pour des ensembles de robots réactifs coopérants." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00641563.

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Abstract:
Ces travaux de thèse se placent dans le contexte des systèmes multi-agents distribués. L'objectif est l'étude de méthodes d'auto-apprentissage appliquées à des ensembles de robots réactifs. Ces travaux se focalisent sur l'apprentissage de comportements sensorimoteurs de bas niveaux. Il nous semble important que les méthodes proposées puissent être appliquées sur des systèmes réels, dont les contraintes sont parfois loin de celles de la simulation. C'est pour cette raison que nous avons imaginé et conçu une plate-forme expérimentale composée de 4 robots mobiles, un manipulateur mobile miniature
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5

Rafflin, catherine. "Conception d'un système de programmation et de commande de robots mobiles par apprentissage." Montpellier 2, 1995. http://www.theses.fr/1995MON20093.

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Abstract:
Cette these presente un systeme de programmation et de commande de robots mobiles par apprentissage. Dans le but d'assurer la faisabilite des missions, nous avons mis au point une methode d'apprentissage des trajectoires grace a laquelle le robot connait d'une part, les chemins des missions et d'autre part, les actions a accomplir. L'originalite de la methode reside dans l'utilisation conjointe d'une base de donnees de trajectoires apprises et d'informations delivrees en ligne par les capteurs, de facon a autoriser des manuvres telles que le recalage du robot ou les evitements d'obstacles. Dan
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6

Xia, Chen. "Apprentissage Intelligent des Robots Mobiles dans la Navigation Autonome." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2015. http://www.theses.fr/2015ECLI0026/document.

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Abstract:
Les robots modernes sont appelés à effectuer des opérations ou tâches complexes et la capacité de navigation autonome dans un environnement dynamique est un besoin essentiel pour les robots mobiles. Dans l’objectif de soulager de la fastidieuse tâche de préprogrammer un robot manuellement, cette thèse contribue à la conception de commande intelligente afin de réaliser l’apprentissage des robots mobiles durant la navigation autonome. D’abord, nous considérons l’apprentissage des robots via des démonstrations d’experts. Nous proposons d’utiliser un réseau de neurones pour apprendre hors-ligne un
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7

Soula, Hédi Favrel Joel Beslon Guillaume. "Dynamique et plasticité dans les réseaux de neurones à impulsions étude du couplage temporel réseau / agent / environnement /." Villeurbanne : Doc'INSA, 2005. http://docinsa.insa-lyon.fr/these/pont.php?id=soula.

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8

Soula, Hédi. "Dynamique et plasticité dans les réseaux de neurones à impulsions : étude du couplage temporel réseau / agent / environnement." Lyon, INSA, 2005. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2005ISAL0056/these.pdf.

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Abstract:
Dans ce travail, une approche de "vie artificielle" est utilisée pour étudier le support neural des comportements. Un comportement est issu d'une bonne adéquation entre le système de contrôle, les capacités sensori-motrices de l'agent et de l'environnement. Dans un paradigme dynamique, un comportement est ainsi un attracteur dans l'espace perception/action - composé de la dynamique interne du contrôleur et de celle obtenue par l'évolution de l'agent. La dynamique neurale est à l'origine de la dynamique interne. L'apprentissage de comportement revient donc à coupler ces deux dynamiques. Nous in
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9

Salaün, Camille. "Learning models to control redundancy in robotics." Paris 6, 2010. http://www.theses.fr/2010PA066238.

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Abstract:
La robotique de service est un domaine émergent où il est nécessaire de commander des robots en interaction forte avec leur environnement. Ce travail présente une méthode adaptative de commande combinant de l'apprentissage de modèles physiques et de la commande dans l'espace opérationnel de robots redondants. L'apprentissage des modèles cinématiques est obtenu soit par dérivation de modèles géométriques appris, soit par apprentissage direct. Ces modèles cinématiques, également appelés matrices Jacobiennes, peuvent être utilisés dans le calcul de pseudo-inverse ou de projecteurs pour la command
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10

Benureau, Fabien. "Self Exploration of Sensorimotor Spaces in Robots." Thesis, Bordeaux, 2015. http://www.theses.fr/2015BORD0072/document.

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Abstract:
La robotique développementale a entrepris, au courant des quinze dernières années,d’étudier les processus développementaux, similaires à ceux des systèmes biologiques,chez les robots. Le but est de créer des robots qui ont une enfance—qui rampent avant d’essayer de courir, qui jouent avant de travailler—et qui basent leurs décisions sur l’expérience de toute une vie, incarnés dans le monde réel.Dans ce contexte, cette thèse étudie l’exploration sensorimotrice—la découverte pour un robot de son propre corps et de son environnement proche—pendant les premiers stage du développement, lorsque qu’a
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Books on the topic "Robots – Apprentissage automatique"

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European Working Session on Learning (1991 Porto, Portugal). Machine learning--EWSL-91: Proceedings. Springer-Verlag, 1991.

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2

European Working Session on Learning (1991 Porto, Portugal). Machine learning--EWSL-91: European Working Session on Learning, Porto, Portugal, March 6-8, 1991 : proceedings. Springer-Verlag, 1991.

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