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Academic literature on the topic 'Robots autonomes – Contrôle technique – Applications industrielles'

Author: Grafiati
Published: 22 November 2023
Last updated: 31 July 2025

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Dissertations / Theses on the topic "Robots autonomes – Contrôle technique – Applications industrielles"

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Morin-Duponchelle, Guillaume. "Reconnaissance automatisée de points d’intérêts pour un robot d’inspection dans un environnement contraint et dégradé : inspection visuelle et chimique par un robot hexapode." Electronic Thesis or Diss., Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2022. http://www.theses.fr/2022ENTA0009.

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Abstract:
Le sujet de thèse porte sur la reconnaissance automatique de points d’intérêts (PI) pour un robot d’inspection dans un environnement contraint et dégradé. L’objectif de ces travaux de thèse est de développer une plateforme robotique capable d’effectuer des missions en autonomie en se basant sur des PI visuels et chimiques détectés, une problématique dite bimodale. La combinaison des percepts visuels et chimiques permet d’optimiser la précision de localisation etassure une redondance d’information. Le domaine d’étude concerne 3 cas d’application : le cas 1, l’inspection est réalisée dans un esp
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Books on the topic "Robots autonomes – Contrôle technique – Applications industrielles"

1

Robots Drones Uavs and Ugvs for Operation and Maintenance. Taylor & Francis Group, 2020.

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2

Kumar, Uday, Diego Galar, and Dammika Seneviratne. Robots, Drones, UAVs and UGVs for Operation and Maintenance. Taylor & Francis Group, 2020.

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3

Kumar, Uday, Diego Galar, and Dammika Seneviratne. Robots, Drones, UAVs and UGVs for Operation and Maintenance. Taylor & Francis Group, 2020.

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4

Kumar, Uday, Diego Galar, and Dammika Seneviratne. Robots, Drones, UAVs and UGVs for Operation and Maintenance. Taylor & Francis Group, 2020.

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