Relevant bibliographies by topics / Robots móviles – Diseño y construcción

Contents

  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
  3. Conference papers

Academic literature on the topic 'Robots móviles – Diseño y construcción'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 1 February 2022

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Robots móviles – Diseño y construcción.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Journal articles on the topic "Robots móviles – Diseño y construcción"

1

González Guerrero, Enrique, John Jairo Páez Rodríguez, and Fabián José Roldán. "Uso de robots cooperativos para el desarrollo de habilidades de trabajo cooperativo en niños." Revista de Investigaciones UNAD 12, no. 2 (2013): 43. http://dx.doi.org/10.22490/25391887.1175.

Full text
Abstract:
<p>El presente trabajo describe una contribución al proyecto QUEMES. Es una propuesta para la educación en tecnología que aborda tres componentes: la construcción de los robots móviles diferenciales, el entorno gráfico de programación orientado a evento y las actividades pedagógicas para los niños. Este proyecto fue desarrollado en el 2010 por el grupo de investigación SIDRE de la Pontificia Universidad Javeriana en convenio con Maloka. QUEMES es una propuesta de aprendizaje en educación en tecnología usando robots cooperativos. El objetivo es que los niños aprendan a trabajar de forma c
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Gudiño Márquez, Jorge Wah-Hing, Jorge Gudiño Lau, Fidel Chávez Montejano, Saida Charre Ibarra, Janeth Alcalá Rodríguez, and Norbeto López Luiz López Luiz. "Robótica suave: diseño y construcción." Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 7, Especial (2019): 42–49. http://dx.doi.org/10.29057/icbi.v7iespecial.4168.

Full text
Abstract:
En los últimos años, las investigaciones del área de la mecatrónica están encaminadas al desarrollo de robots que ayuden al ser humano en sus actividades cotidianas. Actualmente los trabajos e investigaciones están orientados a los de robots blandos, suaves o softrobots, ya que permiten fácilmente interactuar y adaptarse a cualquier superficie. Los robots blandos tienen una estructura suave, deformables, flexibles, además son seguros comparados con los robots rígidos, sin embargo, son más difíciles de analizar la cinemático y la dinámico. En este artículo describe el estado del arte, clasifica
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Roa Ramos, Diego Armando, Brayan Andrés Báez Ruiz, and Daniela Alejandra Mosquera Osuna. "Desarrollo de control e implementación de robot móvil con la capacidad de solucionar laberintos complejos." #ashtag, no. 9 (February 4, 2017): 21–33. http://dx.doi.org/10.52143/2346139x.n9.2016.509.

Full text
Abstract:
Este proyecto se dividió en 4 etapas. En la primera se realizó un estudio de los módulos experimentales de algunos convertidores de frecuencia. En la segunda se diseñó el convertidor y se hicieron los cálculos respectivos. En la tercera se construyó el módulo experimental (construcción del diseño del convertidor frecuencia-voltaje al aplicar un generador y un encoder que permiten el análisis de rmp de un motor). En la cuarta se analizaron los valores teóricos y prácticos del motor para su validación y determinar su ecuación de transferencia.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Botero-Valencia, Juan S., and Edilson Delgado-Trejos. "Localización y Orientación de Equipos Móviles Usando Color." TecnoLógicas, no. 23 (December 20, 2009): 133. http://dx.doi.org/10.22430/22565337.243.

Full text
Abstract:
Uno de los mayores problemas en el desarrollo de interfaces móviles autónomas está ligado al desarrollo del sistema de localización. Es fundamental que se conozca la posición del móvil para cerrar el lazo de control sobre la estrategia que se use en la planeación de trayectorias. En este trabajo se presenta un algoritmo que individualiza dos conjuntos de Robots Móviles además de orientar y localizar cada móvil en el plano. Con este fin, se propone el uso de técnicas de segmentación por umbralización binaria en conjunto con operaciones lógicas. El sistema está compuesto por una cámara digital p
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Salcines-Talledo, Irina, Antonia Ramírez-García, and Natalia González-Fernández. "Smartphones y tablets en familia. Construcción de un instrumento diagnóstico." Aula Abierta 47, no. 3 (2018): 265. http://dx.doi.org/10.17811/aula_abierta.47.3.2018.265-272.

Full text
Abstract:
La repercusión de los dispositivos móviles, especialmente las Tablets y los Smartphones, en todas las esferas sociales es incuestionable. En este artículo se muestra el diseño, validación y aplicación piloto de un cuestionario dirigido a las familias españolas, con la finalidad de recoger información sobre la influencia de los dispositivos ya mencionados, en las dinámicas familiares. Concretamente, sobre el conocimiento que poseen los padres, su influencia en la comunicación familiar, las rutinas y hábitos que se generan, la normativa, mediación y necesidades formativas al respecto. Se present
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Salcines-Talledo, Irina, Antonia Ramírez-García, and Natalia González-Fernández. "Smartphones y tablets en familia. Construcción de un instrumento diagnóstico." Aula Abierta 47, no. 3 (2018): 265. http://dx.doi.org/10.17811/rifie.47.3.2018.265-272.

Full text
Abstract:
La repercusión de los dispositivos móviles, especialmente las Tablets y los Smartphones, en todas las esferas sociales es incuestionable. En este artículo se muestra el diseño, validación y aplicación piloto de un cuestionario dirigido a las familias españolas, con la finalidad de recoger información sobre la influencia de los dispositivos ya mencionados, en las dinámicas familiares. Concretamente, sobre el conocimiento que poseen los padres, su influencia en la comunicación familiar, las rutinas y hábitos que se generan, la normativa, mediación y necesidades formativas al respecto. Se present
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Leegstra, Roberto C., Mariano De Paula, Ignacio Carlucho, et al. "MACÁBOT: Prototipo de Vehículo Autónomo de Superficie (ASV)." Revista Tecnología y Ciencia, no. 36 (October 30, 2019): 142–54. http://dx.doi.org/10.33414/rtyc.36.142-154.2019.

Full text
Abstract:
En este artículo se presentan las decisiones de diseño y construcción de un robot móvil autónomo que navega en la superficie acuática, conocido como vehículo autónomo de superficie (ASV por sus siglas en inglés). Fue casi totalmente desarrollado y armado en los laboratorios del Núcleo INTELYMEC-CIFICEN, de la Universidad Nacional del Centro de la Prov. de Buenos Aires, Argentina en cooperación con una empresa interesada en su comercialización. Este prototipo, llamado MACÁBOT ha sido exitosamente probado en aguas calmas. Desde el punto de vista de I+D, se lo empleará como una plataforma experim
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Escobar Guachambala, Miguel Ángel, Sócrates Miguel Aquino Arroba, Edwin Rodolfo Pozo Safla, and Luis Santiago Choto Chariguaman. "Tecnología CAD CAM aplicada al diseño de robots de batalla." Ciencia Digital 3, no. 3.2 (2019): 139–49. http://dx.doi.org/10.33262/cienciadigital.v3i3.2.721.

Full text
Abstract:
Se plantea una metodología para el diseño y manufactura asistida por computador de un robot de batalla de 12 libras, teniendo en cuenta parámetros y lineamientos que regulan esta categoría de robots, el objetivo es determinar el diseño de un robot de batalla con un bajo peso, funcional y de fácil construcción, de tal manera que se garantice operatividad del mismo en la competición. El elemento de mayor tamaño del robot es el bastidor y se construyó en nylon, con la particularidad que se recubrió externamente con chapa de aluminio aeronáutico, de esta manera de redujo el peso y se garantiza que
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Zapata Granada, Einer, Luis Eduardo Sepúlveda Rodríguez, Carlos Eduardo Gómez Montoya, and Christian Andrés Candela Uribe. "ARQUITECTURAS DE SOFTWARE PARA ENTORNOS MÓVILES." Revista de Investigaciones Universidad del Quindío 25, no. 1 (2014): 20–27. http://dx.doi.org/10.33975/riuq.vol25n1.145.

Full text
Abstract:
El gran impacto que están causando los smartphones en la actualidad se debe en gran medida a la evolución de sus sistemas operativos, los cuales cada vez son más estables y robustos, lo que permite a los desarrolladores de software crear aplicaciones móviles de mayor tamaño y complejidad. Las aplicaciones móviles han ido más allá de los algoritmos y estructuras de datos, la especificación y diseño de la estructura general de un sistema de software móvil surge como un nuevo tipo de problema, y la arquitectura de software móvil como la solución a este. Esta investigación tuvo como objetivo defin
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Salas-Rueda, Ricardo-Adán, Ana-Libia Eslava-Cervantes, and Estefanía Prieto-Larios. "Análisis sobre el impacto del aula invertida y la tecnología en el proceso educativo sobre el diseño de la comunicación gráfica." Vivat Academia, no. 154 (March 11, 2021): e1238. http://dx.doi.org/10.15178/va.2021.154.e1238.

Full text
Abstract:
El objetivo de esta investigación mixta es analizar el impacto del aula invertida en el proceso educativo sobre el Diseño de la Comunicación Gráfica. La muestra está compuesta por 20 alumnos que cursaron la asignatura Expresión Formal I en una universidad pública de la Ciudad de México durante el ciclo escolar 2020. Esta investigación propone la consulta de videos antes de la clase y el uso de la aplicación Sketchbook durante la sesión presencial por medio de los dispositivos móviles. La aplicación Sketchbook permite analizar las imágenes del rostro humano, dibujar y comprobar las dimensiones
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
More sources

Dissertations / Theses on the topic "Robots móviles – Diseño y construcción"

1

Robles, Gebauer Sebastián Ignacio. "Diseño y construcción de un robot volador bio-inspirado." Tesis, Universidad de Chile, 2012. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/112577.

Full text
Abstract:
Ingeniero Civil Mecánico<br>Las nuevas tecnologías de fabricación digital, permiten producir elementos complejos de manera rápida y eficiente. Una aplicación de estas tecnologías es el desarrollo de vehículos voladores no tripulados. En particular, en el último tiempo interesan los micro vehículos aéreos que se asemejan a los pequeños insectos debido a las ventajas que estos presentan. Estos últimos, entre las características que exhiben es una mayor maniobrabilidad y estabilidad, además que se pueden pilotar en lugares de difícil acceso o peligrosos para una persona. El objetivo de esta memo
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Vega, Centeno Ponce de León Rodrigo. "Diseño de Muqui: un robot narrador de cuentos." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6490.

Full text
Abstract:
El periodo de constante modernización que se vive en la actualidad, en particular la urbanización de zonas rurales de Latinoamérica, amenaza una de las formas más usadas para transmitir y preservar la cultura, costumbres y anécdotas de una comunidad: la tradición oral. Se hace importante rescatar la identidad cultural de dichas comunidades para lo cual se quiere aprovechar otro aspecto del contexto actual como es la robótica social. En la década reciente se tiene una emergente categoría de robots de servicio que está ganando una presencia significativa en las actividades de la vida diaria. En
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Carrera, Soria Willy Eduardo. "Diseño y construcción del subsitema electrónico para el control de un brazo robot de 5 GDL." Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6426.

Full text
Abstract:
El programa de Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la PUCP desea contar con un brazo robot de 5GDL, teniendo a la fecha la estructura mecánica; ahora desea agregarle la parte electrónica para la enseñanza de robótica avanzada. El desarrollo del sistema experimental ha sido dividido en 3 partes en el curso Proyecto Electrónico 1 de la especialidad de Ingeniería Electrónica y está generando 3 tesis de pregrado, una ya sustentada; acá se abordan las partes más relevantes de esos trabajos: el hardware electrónico, la interface de usuario, y el control electrónico que permite la cinemática direct
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Bernal, Padró Mariano André. "Modelación y simulación dinámica de un mecanismo de 4 GDL para desarrollar una prótesis para personas con desarticulación humeral." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/7398.

Full text
Abstract:
En el presente trabajo de tesis se realizó la modelación y la simulación dinámica de un mecanismo de 4 grados de libertad, orientado al diseño de prótesis activas para personas con desarticulación humeral. Este modelo facilita el análisis de la biomecánica del movimiento en el miembro superior con el fin de obtener parámetros dinámicos para iniciar un posterior diseño de la prótesis. Se realizó un diseño conceptual del mecanismo basándolo en las características fisiológicas del miembro superior, de tal manera que cumpla con los movimientos naturales y mantenga un parecido antropomórfico
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Soto, Bravo Carlos Andrés. "Brazo robótico de 5GDL con sistema de control modificable por el usuario para fines de investigación en ingeniería robótica." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6493.

Full text
Abstract:
En el presente trabajo se plantea el diseño de un brazo robótico de 5 grados de libertad con un sistema de control de movimiento modificable por el usuario y un control de seguridad que garantice el bienestar del usuario y de la máquina. Se realizan los cálculos del diseño mecánico y electrónico necesarios que garanticen el buen funcionamiento de la máquina. Para ello, se obtiene el modelo cinemático del brazo robótico por medio de la obtención de los parámetros de Denavit-Hartenberg y el método geométrico. Por otro lado, se obtiene el modelo dinámico del robot resolviendo las ecuaciones de Eu
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Salazar, Yaringaño Giancarlo. "Diseño de un sistema guía de recorridos en el Museo de Arte y Tradiciones Populares." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/1510.

Full text
Abstract:
El siguiente documento de tesis tiene como principal objetivo el diseño de un sistema guía de recorridos en el Museo de Arte y Tradiciones Populares del Instituto Riva Agüero, entidad perteneciente a la Pontificia Universidad Católica del Perú. [1] En el primer capítulo del presente documento se describirán algunas características pertinentes de los museos incluyendo los estándares adecuados para iluminación y sonido, por último, se explicará los problemas encontrados en los sistemas convencionales utilizados para recorridos guiados en los ambientes de los museos, En el segundo capítulo, se pr
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Nakamura, Lam Jaime Ricardo, Tapia Miguel Antonio Chávez, and Susaníbar César Olivera. "Diseño e implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para el trazado de diagramas en un plano." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2009. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/220.

Full text
Abstract:
El presente trabajo consiste en el diseño y la implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para su aplicación en el trazado de diagramas en un plano de trabajo A3. El diseño implicó el desarrollo de un modelo mecánico del sistema, desarrollado parcialmente por Luis Felipe López Apostolovich, alumno de la especialidad de Ingeniería Mecánica de la Pontificia Universidad Católica del Perú y complementado con el diseño del Sr. Alberto Orihuela, egresado del instituto técnico SENATI, quien también apoyó en los procesos de manufactura que fueron realizados en su taller.<br>Tesis
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Rodríguez, De La Cruz Eddy William. "Estudio para el diseño de un robot móvil autónomo para medición de contaminantes del aire y suelo en el corredor minero del sur." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.12404/16867.

Full text
Abstract:
La minería constituye el 10% del PBI del Perú; sin embargo, producto de sus actividades, el aire y el suelo aledaños se ven afectados. Este impacto en el medio ambiente provoca perjuicios en las comunidades contiguas al sobrepasarse los límites permitidos para la salud. Actualmente, el Organismo de Evaluación y Fiscalización Ambiental (OEFA) es el encargado de la supervisión y sanción de infracciones ambientales. No obstante, sus mecanismos no son suficientes, debido a que no permiten un monitoreo a tiempo completo del impacto que produce la actividad minera. Frente a ello, se realizó un estud
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

López, Apostolovich Luis Felipe. "Modelación y simulación dinámica de un brazo robótico de 4 grados de libertad para tareas sobre un plano horizontal." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2009. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/377.

Full text
Abstract:
En el presente trabajo se realizó la modelación y simulación de la dinámica inversa de un robot articular de cuatro grados de libertad que usa láser para realizar corte de precisión de madera y tiene definida su superficie de trabajo en un plano horizontal. Este trabajo es una parte de un proyecto multidisciplinario desarrollado por tesistas de Ingeniería Mecánica e Ingeniería Electrónica que busca desarrollar máquinas automáticas industriales para uso en nuestro país, y obtener las herramientas y el conocimiento para poder mejorar nuestros propios procesos. En el proyecto se realizó el diseño
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Guillén, Matos Silvio Saúl. "Diseño conceptual de un robot móvil para optimizar el proceso de picking en el almacén de una empresa." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.12404/19098.

Full text
Abstract:
El siguiente trabajo presenta el diseño conceptual de un robot móvil para optimizar el proceso de Picking en el almacén de una empresa. Este proceso es uno de los más importantes en un almacén, ya que representa el inicio del flujo de suministro de productos a los clientes por parte de la empresa. El problema de este proceso está relacionado con el tiempo que toma implementarlo, ello representa un cuello de botella dentro del flujo de procesos del almacén. Para lograr el objetivo general del trabajo se desarrolló un estudio del estado del arte actual para reconocer el estado de la tecnología
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
More sources

Conference papers on the topic "Robots móviles – Diseño y construcción"

1

Chiarella, Mauro, Luis Felipe González Böhme, and Cristian Calvo Barentin. "Robots: Automatización en Diseño y Construcción para la Enseñanza de Arquitectura." In XVII Conference of the Iberoamerican Society of Digital Graphics - SIGraDi: Knowledge-based Design. Editora Edgard Blücher, 2013. http://dx.doi.org/10.5151/despro-sigradi2013-0084.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
You might also be interested in the extended bibliographies on the topic 'Robots móviles – Diseño y construcción' for particular source types:
Journal articles Dissertations / Theses
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!

To the bibliography