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Dissertations / Theses on the topic 'Robust fault diagnosis'

Author: Grafiati

Published: 20 May 2022

Last updated: 20 February 2023

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1

Sun, Xiaoyu. "Unknown input observer approaches to robust fault diagnosis." Thesis, University of Hull, 2013. http://hydra.hull.ac.uk/resources/hull:8021.

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Abstract:

This thesis focuses on the development of the model-based fault detection and isolation /fault detection and diagnosis (FDI/FDD) techniques using the unknown input observer (UIO) methodology. Using the UI de-coupling philosophy to tackle the robustness issue, a set of novel fault estimation (FE)-oriented UIO approaches are developed based on the classical residual generation-oriented UIO approach considering the time derivative characteristics of various faults. The main developments proposed are: - Implement the residual-based UIO design on a high fidelity commercial aircraft benchmark model

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2

Rajaraman, Srinivasan. "Robust model-based fault diagnosis for chemical process systems." Texas A&M University, 2003. http://hdl.handle.net/1969.1/3956.

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Abstract:

Fault detection and diagnosis have gained central importance in the chemical process industries over the past decade. This is due to several reasons, one of them being that copious amount of data is available from a large number of sensors in process plants. Moreover, since industrial processes operate in closed loop with appropriate output feedback to attain certain performance objectives, instrument faults have a direct effect on the overall performance of the automation system. Extracting essential information about the state of the system and processing the measurements for detecting, disc

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3

Willcox, Simon Ware. "Robust sensor fault diagnosis for aircraft based on analytical redundancy." Thesis, University of York, 1988. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.329855.

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4

Chen, Jie. "Robust residual generation for model-based fault diagnosis of dynamic systems." Thesis, University of York, 1995. http://etheses.whiterose.ac.uk/2468/.

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5

Sadrnia, Mohammad Ali. "Robust fault diagnosis observer design using H#infinity# optimisation and #mu# synthesis." Thesis, University of Hull, 1997. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.363208.

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6

Odofin, Sarah. "Robust fault diagnosis by GA optimisation with applications to wind turbine systems and induction motors." Thesis, Northumbria University, 2016. http://nrl.northumbria.ac.uk/36111/.

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Abstract:

This investigation focuses and analyses the theoretical and practical performance of a dynamic system, which affords condition monitoring and robust fault diagnosis. The importance of robustness in fault diagnosis is becoming significant for controlled dynamic systems in order to improve operating reliability, critical-safety and reducing the cost often caused by interruption shut down and component repairing. There is a strong motivation to develop an effective real-time monitoring and fault diagnosis strategy so as to ensure a timely response by supervisory personnel to false alarms and dama

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7

Ablay, Gunyaz. "Sliding Mode Approaches for Robust Control, State Estimation, Secure Communication, and Fault Diagnosis in Nuclear Systems." The Ohio State University, 2012. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1354551858.

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8

Kmelnitsky, Vitaly M. "Automated On-line Diagnosis and Control Configuration in Robotic Systems Using Model Based Analytical Redundancy." Digital WPI, 2002. https://digitalcommons.wpi.edu/etd-theses/167.

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Abstract:

Because of the increasingly demanding tasks that robotic systems are asked to perform, there is a need to make them more reliable, intelligent, versatile and self-sufficient. Furthermore, throughout the robotic system?s operation, changes in its internal and external environments arise, which can distort trajectory tracking, slow down its performance, decrease its capabilities, and even bring it to a total halt. Changes in robotic systems are inevitable. They have diverse characteristics, magnitudes and origins, from the all-familiar viscous friction to Coulomb/Sticktion friction, and from str

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9

Xiong, Yi. "Robust fault diagnosis in linear and nonlinear systems based on unknown input, and sliding mode functional observer methodologies." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 2001. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk3/ftp04/NQ61696.pdf.

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10

Wang, Ye. "Advances in state estimation, diagnosis and control of complex systems." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 2018. http://hdl.handle.net/10803/669680.

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Abstract:

This dissertation intends to provide theoretical and practical contributions on estimation, diagnosis and control of complex systems, especially in the mathematical form of descriptor systems. The research is motivated by real applications, such as water networks and power systems, which require a control system to provide a proper management able to take into account their specific features and operating limits in presence of uncertainties related to their operation and failures from component malfunctions. Such a control system is expected to provide an optimal operation to obtain efficient

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11

Zhuo, Shengrong. "Control of interleaved DC-DC converter with switch fault consideration for fuel cell application." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2020. http://www.theses.fr/2020UBFCA018.

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Abstract:

La pile à combustible, en raison de son faible niveau de tension de fonctionnement et de sa caractéristique volt-ampèremétrique non linéaire, nécessite la présence d’un convertisseur statique de type DC-DC pour la relier à la charge dans le but d’augmenter le niveau de tension et de réguler cette dernière à une valeur constante. Le convertisseur DC-DC du type hacheur élévateur à phases parallèles et à commandes entrelacées est un choix intéressant de part une conception assez simple, une bonne fiabilité, une faible ondulation du courant d'entrée, ce qui est bénéfique pour le fonctionnement à l

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12

Saied, Majd. "Fault-tolerant control of an octorotor unmanned aerial vehicle under actuators failures." Thesis, Compiègne, 2016. http://www.theses.fr/2016COMP2287.

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Abstract:

La sûreté de fonctionnement est devenue indispensable pour tous les systèmes critiques où des vies humaines sont en jeu (comme l’aéronautique, le ferroviaire, etc.). Ceci a conduit à la conception et au développement des architectures tolérantes aux fautes, l’objectif de ces architectures étant de maintenir un service correct délivré par le système malgré la présence de fautes, et en particulier de garantir la sécurité-innocuité et la fiabilité du système. La tolérance aux fautes sur les drones aériens multirotors a récemment reçu une attention importante de la part de la communauté scientifiq

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13

Sood, Sumit. "Multiphysics modelling for online diagnosis and efficiency tracking : application to green H2 production." Thesis, Université de Lille (2018-2021), 2021. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/EDMADIS/2021/2021LILUB028.pdf.

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Abstract:

L’hydrogène vert est le vecteur d’énergie du futur le plus prometteur car il est d’une part capté par des sources renouvelables et inépuisables qui sont les énergies éolienne et/ou solaire et d’autre part permet de meilleurs transport et stockage de l’énergie sur le long terme en bouteilles haute pression par un électrolyseur pour produire ensuite de l’électricité par des piles à combustible sans émission d’aucun polluant. La nature intermittente des SER dégrade la performance et le fonctionnement dynamique des électrolyseurs PEM et leur couplage doit être étudié afin d’assurer la disponibilit

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14

Al-Dujaili, Ayad. "Fault diagnosis and fault tolerant control design for physically linked 2WD mobile robots systems." Thesis, Lille 1, 2018. http://www.theses.fr/2018LIL1I047/document.

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Abstract:

Dans les environnements difficiles résultant de catastrophes naturelles ou d'accidents industriels, des robots mobiles peuvent être utilisés pour réduire les interventions humaines. Ces robots doivent pouvoir parcourir de longues distances, suivre des trajectoires précises, transporter des matériels et instruments, tout en étant robustes aux perturbations et aux défaillances éventuelles de leurs composants (capteurs, actionneurs). Dans cette thèse, nous considérons des systèmes composés de robots mobiles à deux roues motrices (2WD), reliés physiquement entre eux. Nous proposons des lois de com

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15

Ichalal, Dalil. "Estimation et diagnostic de systèmes non linéaires décrits par un modèle de Takagi-Sugeno." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Lorraine - INPL, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00454793.

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Abstract:

Cette thèse traite le problème de l'estimation d'état, du diagnostic et de commande tolérante aux défauts des systèmes non linéaires représentés par un modèle de Takagi-Sugeno (T-S) à variables de prémisse non mesurables. De nombreux algorithmes pour la synthèse d'observateurs robustes vis-à-vis des perturbations, des imperfections de modélisation et des entrées inconnues sont présentés en se basant sur quatre types d'observateurs : les observateurs proportionnels, les observateurs à entrées inconnues, les observateurs proportionnel intégral (PI) et multi-intégral (PMI). Par la suite, ces dern

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16

Lucouw, Alexander. "Distributed fault detection and diagnostics using artificial intelligence techniques / A. Lucouw." Thesis, North-West University, 2009. http://hdl.handle.net/10394/4110.

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Abstract:

With the advancement of automated control systems in the past few years, the focus has also been moved to safer, more reliable systems with less harmful effects on the environment. With increased job mobility, less experienced operators could cause more damage by incorrect identification and handling of plant faults, often causing faults to progress to failures. The development of an automated fault detection and diagnostic system can reduce the number of failures by assisting the operator in making correct decisions. By providing information such as fault type, fault severity, fault location

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17

Tharrault, Yvon. "Diagnostic de fonctionnement par analyse en composantes principales : application à une station de traitement des eaux usées." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Lorraine - INPL, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00364698.

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Abstract:

L'objectif de cette thèse était de valider l'ensemble des informations délivrées par les capteurs utiles à la commande d'une station de traitement des eaux usées. Pour cela, nous avons utilisé l'analyse en composantes principales (ACP) pour effectuer la détection et localisation de défauts de capteurs de la station de traitement des eaux usées. Afin de construire un modèle ACP, nous avons eu recours à une matrice de données constituée de l'ensemble des mesures disponibles (obtenues lors du fonctionnement normal de la station de traitement des eaux usées) dans l'installation. Cependant, afin d'

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18

Gelso, Esteban Reinaldo. "A proposal for the diagnosis of uncertain dynamic systems based on interval models." Doctoral thesis, Universitat de Girona, 2009. http://hdl.handle.net/10803/7750.

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Abstract:

The performance of a model-based diagnosis system could be affected by several uncertainty sources, such as,model errors,uncertainty in measurements, and disturbances. This uncertainty can be handled by mean of interval models.The aim of this thesis is to propose a methodology for fault detection, isolation and identification based on interval models. The methodology includes some algorithms to obtain in an automatic way the symbolic expression of the residual generators enhancing the structural isolability of the faults, in order to design the fault detection tests. These algorithms are based

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19

Almasri, Mahmoud. "Diagnostic de plateformes robotisées. Méthode hybride évolutive intégrant une interaction avec un opérateur expert." Thesis, Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020), 2020. http://www.theses.fr/2020CLFAC035.

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Abstract:

La robotique occupe une place grandissante dans des secteurs très variés allant de l'agriculture à l'industrie. Son développement s'est vu favorisé par l'intérêt pour l'Homme de disposer d'entités autonomes capables de l'aider pour la réalisation d'actions difficiles voire impossibles, soit de par leur pénibilité, soit de par leur dangerosité. La robotique mobile, l'une des filières de la robotique, poursuit cet objectif grâce aux avancées technologiques et scientifiques dans des domaines tels que la mécanique, l'électronique, l'automatique et l'informatique. Ces robots évoluent de manière aut

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Easwaran, Sri Navaneethakrishnan [Verfasser], and Robert [Gutachter] Weigel. "Fault Tolerant Design Techniques for Smart Power Drivers and Diagnostic Circuits / Sri Navaneethakrishnan Easwaran ; Gutachter: Robert Weigel." Erlangen : Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 2017. http://d-nb.info/1136785825/34.

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21

Simon, Pascal. "Détection robuste et précoce des pannes oscillatoires dans les systèmes de commandes de vol." Thesis, Bordeaux 1, 2011. http://www.theses.fr/2011BOR14377/document.

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Abstract:

Le travail de recherche effectué dans cette thèse a été réalisé dans le cadre d'une convention CIFRE entre le laboratoire IMS de l'université Bordeaux 1 et la société Airbus Operations S.A.S. Cette thèse traite de la détection robuste et précoce des pannes oscillatoires de faible amplitude dans les systèmes de commandes de vol électriques. Une panne oscillatoire est une oscillation anormale d'une surface de contrôle due à un dysfonctionnement dans la chaîne d'asservissement de la servocommande d'une gouverne. Les pannes oscillatoires ont une influence sur la structure, l'aéroélasticité et la p

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Khalili, Mohsen. "Distributed Adaptive Fault-Tolerant Control of Nonlinear Uncertain Multi-Agent Systems." Wright State University / OhioLINK, 2017. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=wright1503622016617833.

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Orjuela, Rodolfo. "Contribution à l'estimation d'état et au diagnostic des systèmes représentés par des multimodèles." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Lorraine - INPL, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00359631.

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Abstract:

Nombreux sont les problèmes classiquement rencontrés dans les sciences de l'ingénieur dont la résolution fait appel à l'estimation d'état d'un système par le biais d'un observateur. La synthèse d'un observateur n'est envisageable qu'à la condition de disposer d'un modèle à la fois exploitable et représentatif du comportement dynamique du système. Or, la modélisation du système et la synthèse de l'observateur deviennent des tâches difficiles à accomplir dès lors que le comportement dynamique du système doit être représenté par un modèle de nature non linéaire. Face à ces difficultés, l'approche

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Tinós, Renato. "Detecção e diagnóstico de falhas em robôs manipuladores via redes neurais artificiais." Universidade de São Paulo, 1999. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-04022002-162950/.

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Abstract:

Neste trabalho, um novo enfoque para detecção e diagnóstico de falhas (DDF) em robôs manipuladores é apresentado. Um robô com falhas pode causar sérios danos e pode colocar em risco o pessoal presente no ambiente de trabalho. Geralmente, os pesquisadores têm proposto esquemas de DDF baseados no modelo matemático do sistema. Contudo, erros de modelagem podem ocultar os efeitos das falhas e podem ser uma fonte de alarmes falsos. Aqui, duas redes neurais artificiais são utilizadas em um sistema de DDF para robôs manipuladores. Um perceptron multicamadas treinado por retropropagação do erro é usa

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Liu, Li Cartes David. "Robust fault detection and diagnosis for permanent magnet synchronous motors." 2006. http://etd.lib.fsu.edu/theses/available/07032006-181534.

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Abstract:

Thesis (Ph. D.)--Florida State University, 2006.<br>Advisor: David A. Cartes, Florida State University, College of Engineering, Dept. of Mechanical Engineering. Title and description from dissertation home page (viewed Sept. 18, 2006). Document formatted into pages; contains xii, 133 pages. Includes bibliographical references.

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Choi, Seungdeog. "Robust Condition Monitoring and Fault Diagnosis of Variable Speed Induction Motor Drives." Thesis, 2010. http://hdl.handle.net/1969.1/ETD-TAMU-2010-12-8726.

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Abstract:

The main types of faults studied in the literature are commonly categorized as electrical faults and mechanical faults. In addition to well known faults, the performance of a diagnostic algorithm and its operational reliability in harsh environments has been another concern. In this work, the reliability of an electric motor diagnosis signal processing algorithm itself is studied in detail under harsh industrial conditions. Reliability and robustness of the diagnosis has especially been investigated under 1) potential motor feedback error; 2) noise interference to a diagnosis-relevant system;

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Hongyang, Y. "Development of advanced fault diagnosis techniques for complex industrial processes." Thesis, 2016. https://eprints.utas.edu.au/23141/1/Yu_whole_thesis.pdf.

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Abstract:

Modern industrial processes are systems with a high degree of complexity. These systems comprise of a large number of components functioning in harmony to produce high quality products. In practice, the operating states of these components are monitored in real-time to determine whether there are abnormalities in process operation. There are a number of challenges associated with monitoring a large number of process components, for instance, high monitoring cost and flooding of false alarms. To address these problems, a multivariate statistical process monitoring (MSPM) framework has been deve

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Weng, Mao-Chiao, and 翁茂樵. "Control and Actuator Fault Diagnosis of Robot Manipulators." Thesis, 2009. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/50706624928481976171.

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Abstract:

碩士<br>國立交通大學<br>電機與控制工程系所<br>97<br>This study experimentally evaluates the performance of various kinds of controllers and actuator fault diagnosis system on a two-joint robotic manipulator. On the part of controllers, we use UKF(Unscented Kalman Filter) to estimate (angular) velocities, and compare the performance of the computed-torque controllers with velocities estimated by UKF and backward difference filters respectively. Moreover, we propose a new control method which only requires position feedback. On the part of actuator fault diagnosis system, we combine UKF , GPB-2(General Pseudo Ba

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Kannan, Balajee. "LeaF a learning-based fault diagnostic system for multi-robot teams /." 2007. http://etd.utk.edu/2007/KannanBalajee.pdf.

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