Relevant bibliographies by topics / Robuste Regelung

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Academic literature on the topic 'Robuste Regelung'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 29 January 2023

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Journal articles on the topic "Robuste Regelung"

1

Brecher, Christian, Thomas Berners, and Alexander Epple. "Robuste modellprädiktive Regelung von Werkzeugmaschinen." atp magazin 59, no. 11 (November 17, 2017): 38–46. http://dx.doi.org/10.17560/atp.v59i11.1896.

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Abstract:
Die modellprädiktive Regelung erfährt dank steigender Rechenleistung und genauerer mathematischer Maschinenmodelle eine zunehmende Aufmerksamkeit in technischen Anwendungen. Im Zusammenhang mit Werkzeugmaschinen kommen jedoch weiterhin hauptsächlich P- und PI-Regler zum Einsatz. Deshalb stellt dieser Beitrag eine modellprädiktive Regelung für den Lageregelkreis von Vorschub­antrieben in Werkzeugmaschinen vor. Ein Hauptaugenmerk liegt dabei auf einer ausreichenden Robustheit hinsichtlich Modellfehlern, wobei ebenfalls die Dynamik des Positioniervorgangs erhöht werden soll. Die Auslegung der Regelung erfolgt hinsichtlich der Robustheit mittels strukturiertem Singulärwert. In experimen­tellen Validierungen wird gezeigt, dass die modellprädiktive Regelung sowohl die Anforderungen an die Robustheit erfüllt als auch eine erhöhte Dynamik der Vorschubachse ermöglicht.
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2

Müller, P. C. "Aus der Arbeit der GMR: Workshop „Robuste Regelung“ in Interlaken." auto 33, no. 1-12 (December 1985): 190–95. http://dx.doi.org/10.1524/auto.1985.33.112.190.

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3

Ranisch, Christopher, Heiko Koch, and Timm Streul. "Datenbasierte, adaptive Regelung von Servomotoren für Industrieroboter." e & i Elektrotechnik und Informationstechnik 139, no. 2 (March 8, 2022): 250–59. http://dx.doi.org/10.1007/s00502-022-01000-9.

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Abstract:
ZusammenfassungDatenbasierte Schätzalgorithmen (z. B. künstliche neuronale Netze oder Support Vector Machines) sind eine robuste Alternative zu konventionellen, physikalischen Modellen für adaptive Regler. Dieser Typ Algorithmus kann anhand von empirischen Daten nichtlineare und zeitvariante dynamische Systeme identifizieren sowie zukünftige Ausgangsgrößen prognostizieren. Tiefere Kenntnisse über die Physik des technischen Systems sind somit nicht mehr notwendig, und es können einfach und schnell Modelle abgeleitet werden. Speziell für Industrieroboter eröffnen datenbasierte Schätzalgorithmen neue Möglichkeiten. So muss die nichtlineare Dynamik des Roboters je nach Pose und Last nicht durch komplexe kinematische Gleichungen berechnet, sondern kann aufgrund von Sensordaten geschätzt werden. Dies spart Berechnungszeit bei gleichbleibend hoher Modellgüte. Des Weiteren kann der Regler deutlich schneller bei geänderten Randbedingungen des Roboters, wie beispielsweise stark unterschiedlichen mechanischen Lasten am Endeffektor, adaptiert werden. In diesem Beitrag wird exemplarisch die Auslegung eines datenbasierten, modellprädiktiven Reglers sowohl für einen sechs- als auch für einen einachsigen Gelenkprüfstand diskutiert. Hierbei erfolgen der Entwurf und die Validierung des Reglers anhand einer Co-Simulation bestehend aus Mehrkörper- und Systemsimulation. Designparameter der Regelung (Größe des Modells, Trainingsdaten, Optimierer etc.) werden diskutiert. Schließlich erfolgt eine experimentelle Validierung an einem einachsigen Gelenkprüfstand.
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4

', S. M. Vasili, and T. B. Petrovi '. "Design of advanced robust decentralized control of parallel dc/dc converters (Verbesserte robuste dezentralisierte Regelung für parallele Gleichstromwandler)." Electrical Engineering (Archiv fur Elektrotechnik) 81, no. 1 (February 26, 1998): 27–34. http://dx.doi.org/10.1007/s002020050018.

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5

Nguyen, Thuc Anh, Verena Neisen, Martin Keller, Thomas Konrad, and Dirk Abel. "Brennstoffzellensysteme: die Regelung als zentraler Wegbereiter." atp magazin 63, no. 11-12 (November 17, 2021): 82–89. http://dx.doi.org/10.17560/atp.v63i11-12.2580.

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Abstract:
Die Elektromobilität nimmt immer weiter an Fahrt auf und mit ihr rücken Brennstoffzellen als effiziente Energiewandler für Nutz- und Personenfahrzeuge in den Fokus, da diese einen emissionsfreien Betrieb mit langen Reichweiten und kurzen Tankzeitenversprechen. Damit diese Versprechen auch eingehalten werden, müssen Brennstoffzellensysteme effizient, robust undvor allem sicher betrieben werden. Dies bringt Herausforderungen an die Betriebs- und Prozessführung mit sich und somit an die Regelung dieser Systeme. Teil 1 einer zweiteiligen Beitragsfolge stellt das Brennstoffzellensystem für die automobileAnwendung aus regelungstechnischer Sicht vor und verdeutlicht die Notwendigkeit und das Potential einer Regelung.
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6

Vogt, Patrick, Eric Lenz, and Ulrich Konigorski. "gammasyn – eine Toolbox zur robusten Polbereichsvorgabe mittels beschränkter Optimierung und Straffunktionen." at - Automatisierungstechnik 68, no. 10 (October 25, 2020): 893–904. http://dx.doi.org/10.1515/auto-2020-0078.

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Abstract:
ZusammenfassungZum Entwurf robuster, strukturbeschränkter Ausgangsrückführungen existieren bereits einige frei verfügbare oder in weitverbreiteten Programmen enthaltene Werkzeuge, die vor allem auf dem {\mathcal{H}_{\infty }}-Ansatz zum Entwurf von Regelungen basieren, jedoch ist die Anzahl frei verfügbarer Werkzeuge überschaubar und es existieren keine freien Werkzeuge zur Polbereichsvorgabe. Aus diesem Grund wird im vorliegenden Beitrag ein Werkzeug namens gammasyn vorgestellt, mit dem über einen Multimodellansatz strukturbeschränkte Ausgangsrückführungen robust mittels Polbereichsvorgabe entworfen werden können. Die Toolbox verwendet den in [9] vorgeschlagenen Straffunktionsansatz sowie beschränkte Optimierung und es werden einige Erweiterungen dieses Ansatzes sowie der Funktionsumfang der Toolbox beschrieben.
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7

Caspari, M. "Strategien für den effizienten Betrieb von Schrittmotoren." Konstruktion 67, S1 (2015): 20–21. http://dx.doi.org/10.37544/0720-5953-2015-s1-20.

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Abstract:
Schrittmotoren erledigen Positionieraufgaben zuverlässig und präzise. Die robusten, wartungsfreien Lösungen überzeugen mit einer langen Lebensdauer und sind gleichzeitig kostengünstig. Trotz ihrer kleinen Baugröße ermöglichen sie zudem hohe Drehmomente. Für den effizienten Betrieb der kleinen Alleskönner sollten Anwender allerdings einige Regeln beachten. Ruud Vertommen, technischer Fachberater bei Distrelec, kennt die besten Tricks und Tipps.
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8

Pauschinger, Matthias, and Michael A. Weber. "Organisationsformen in der modernen Kardiologie." Aktuelle Kardiologie 8, no. 01 (February 2019): 32–37. http://dx.doi.org/10.1055/a-0826-2558.

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Abstract:
ZusammenfassungAufgrund der zunehmenden Spezialisierung in den verschiedenen Bereichen der Kardiologie und den immer anspruchsvolleren administrativen Strukturvorgaben und Mindestanforderungen an die ärztliche Qualifikation und Präsenz entwickelt sich ein Spannungsfeld zwischen verschiedenen eigenständigen Kliniken bzw. Departments innerhalb der Kardiologie in großen kardiologischen Kliniken und einer „allgemeinen Kardiologie“, die alle Schwerpunkte ohne Abteilungen oder Departmentstrukturen in sich vereint. Ganz prinzipiell ist eine Unterteilung in Departments bzw. verschiedene Abteilungen nur dann sinnvoll, wenn die Klinik eine entsprechende Größe und Struktur hat. Auf der anderen Seite muss aber auch bedacht werden, dass die Schnittstellen zwischen den verschiedenen Bereichen/Abteilungen/Departments so geregelt sind, dass die genannten Strukturvorgaben vollumfänglich realisiert werden können, um nachhaltig Qualitätsvorgaben und die inzwischen mannigfaltigen Erlösvoraussetzungen zu erfüllen. Das setzt auch interne Regelungen wirtschaftlicher Interessen im Vorfeld voraus wie z. B. ein einheitliches Budget mit jedoch differenzierter Darlegung der Leistungsdaten in den verschiedenen Bereichen inklusive Deckungsbeiträgen. Das kardiologische Behandlungsspektrum ist in weiten Teilen bestimmt durch Notfälle. Deshalb muss die Behandlung dieser Patienten in der Notaufnahme (Chest Pain Unit) und auf der Intensivstation in der Hand der Kardiologen bleiben, um eine optimale Versorgung zu sichern. Eine Unterteilung in eigenständige kardiologische Kliniken widerspricht zum Teil dem politischen Wunsch und den derzeitigen positiven Erfahrungen von Zentrumsbildungen. Wenn eine Einrichtung die entsprechende Größe hat, kann es sinnvoll sein, sogenannte Herzzentren mit Integration der Herzchirurgie zu bilden. Die wirtschaftliche Struktur dieser Herzzentren muss sehr differenziert etabliert werden, um Fehlentwicklungen und einen ungesunden internen Wettbewerb zu verhindern. Die robuste Erfüllung von Strukturvorgaben bestimmt inzwischen die Planung fast mehr als die Erfüllung medizinisch-fachlich gebotener Voraussetzungen, um einen nachhaltigen Bestand der gewählten Organisationsform der kardiologischen Klinik zu sichern. Sektorenübergreifende Versorgungsformen müssen in Zukunft mehr zur Anwendung kommen.
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9

Lunze, Jan, and Andreas Wolff. "Robuste Regelung einer Wirbelschichtverbrennungsanlage für Klärschlamm." at - Automatisierungstechnik 44, no. 11 (January 1996). http://dx.doi.org/10.1524/auto.1996.44.11.522.

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10

Mareczek, J., M. Buss, and G. Schmidt. "Robuste Regelung eines nicht-holonomen, unteraktuierten SCARΑ Roboters." at - Automatisierungstechnik 47, no. 5 (January 1999). http://dx.doi.org/10.1524/auto.1999.47.5.199.

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Dissertations / Theses on the topic "Robuste Regelung"

1

Peter, Karsten. "Robuste Regelung eines Zweimassensysstems /." Düsseldorf : VDI-Verl, 2007. http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&doc_number=016359173&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA.

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2

Weilenmann, Martin Felix. "Robuste Mehrgrössen-Regelung eines Helikopters /." [S.l.] : [s.n.], 1994. http://e-collection.ethbib.ethz.ch/show?type=diss&nr=10890.

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3

Berg, Hans. "Robuste Regelung verstellbarer Hydromotoren am Konstantdrucknetz /." Düsseldorf : VDI-Verl, 1999. http://www.gbv.de/dms/bs/toc/271428651.pdf.

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4

Jarmolowitz, Fabian [Verfasser]. "Robuste modellprädiktive Regelung von thermoakustischen Instabilitäten / Fabian Jarmolowitz." Aachen : Hochschulbibliothek der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen, 2014. http://d-nb.info/1063690943/34.

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5

Jasniewicz, Boris. "Über weiche strukturvariable Regelung mittels impliziter Lyapunov-Funktionen von der impliziten zur expliziten Regelung." Düsseldorf VDI-Verl, 2010. http://d-nb.info/1001658213/04.

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6

Gehring, Ottmar. "Automatische Längs- und Querführung einer Lastkraftwagenkolonne." [S.l. : s.n.], 2000. http://www.bsz-bw.de/cgi-bin/xvms.cgi?SWB8912862.

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7

Alizadeh, Alireza. "Robuste Regelung zur aktiven Schwingungsdämpfung elastischer Rotoren mit Piezo-Stapelaktoren." Darmstadt TUD, Mechatronik und Maschinenakustik, 2005. http://elib.tu-darmstadt.de/diss/000628.

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8

Mueller, Markus. "Output feedback control and robustness in the gap metric." Ilmenau Univ.-Verl, 2009. http://d-nb.info/997223944/04.

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9

Durrant, Martyn. "VSC HVDC power transmission control a case study in linear controller design for uncertain nonlinear plants." Aachen Shaker, 2007.

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10

Riemann, Bernd [Verfasser]. "Robuste Regelung aktiver Rotoren: Unsicherheitsbeschreibungen in der µ-Synthese / Bernd Riemann." Aachen : Shaker, 2015. http://d-nb.info/1074087305/34.

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Books on the topic "Robuste Regelung"

1

Ackermann, Jürgen. Robuste Regelung. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-09777-9.

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2

Hrycej, Tomas. Robuste Regelung. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-54168-5.

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3

Cordes, Jürgen. Robuste Regelung eines elastischen Teleskoparmroboters. Wiesbaden: Vieweg, 1992.

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4

Cordes, Jürgen. Robuste Regelung Eines Elastischen Teleskoparmroboters. Wiesbaden: Vieweg+Teubner Verlag, 1992. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-322-87813-7.

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5

Robust control systems: Theory and case studies. Berlin: Springer, 2004.

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6

service), SpringerLink (Online, ed. Discontinuous control systems: Frequency-domain analysis and design. Boston, Mass: Birkhäuser, 2009.

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7

Kofahl, R. Robuste parameteradaptive Regelungen. Berlin: Springer-Verlag, 1988.

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8

Kofahl, Rüdiger. Robuste Parameteradaptive Regelungen. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1988. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-83530-8.

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9

Müller, Kai. Entwurf robuster Regelungen. Wiesbaden: Vieweg+Teubner Verlag, 1996. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-663-12091-9.

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Robuste Parameteradaptive Regelungen. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1988.

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Book chapters on the topic "Robuste Regelung"

1

Ackermann, Jürgen. "Beispiele zur Modellierung von Regelstrecken mit unsicheren Parametern." In Robuste Regelung, 3–25. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-09777-9_1.

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Ackermann, Jürgen. "Robustheit von Abtastsystemen." In Robuste Regelung, 267–303. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-09777-9_10.

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3

Ackermann, Jürgen. "Entwurf im Parameterraum." In Robuste Regelung, 307–55. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-09777-9_11.

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Ackermann, Jürgen. "Reglerentwurf durch Optimierung eines vektoriellen Gütekriteriums." In Robuste Regelung, 356–85. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-09777-9_12.

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5

Ackermann, Jürgen. "Regelungssystem-Strukturen." In Robuste Regelung, 26–58. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-09777-9_2.

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6

Ackermann, Jürgen. "Analyse und Entwurf." In Robuste Regelung, 59–80. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-09777-9_3.

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Ackermann, Jürgen. "Anwendung klassischer Stabilitätstests auf unsichere Polynome." In Robuste Regelung, 83–129. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-09777-9_4.

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Ackermann, Jürgen. "Testmengen." In Robuste Regelung, 130–62. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-09777-9_5.

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Ackermann, Jürgen. "Wertemengenkonstruktion." In Robuste Regelung, 163–87. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-09777-9_6.

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Ackermann, Jürgen. "Der Stabilitätsradius." In Robuste Regelung, 188–210. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-09777-9_7.

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