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Journal articles on the topic 'Robuste Regelung'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 29 January 2023

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1

Brecher, Christian, Thomas Berners, and Alexander Epple. "Robuste modellprädiktive Regelung von Werkzeugmaschinen." atp magazin 59, no. 11 (November 17, 2017): 38–46. http://dx.doi.org/10.17560/atp.v59i11.1896.

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Abstract:

Die modellprädiktive Regelung erfährt dank steigender Rechenleistung und genauerer mathematischer Maschinenmodelle eine zunehmende Aufmerksamkeit in technischen Anwendungen. Im Zusammenhang mit Werkzeugmaschinen kommen jedoch weiterhin hauptsächlich P- und PI-Regler zum Einsatz. Deshalb stellt dieser Beitrag eine modellprädiktive Regelung für den Lageregelkreis von Vorschubantrieben in Werkzeugmaschinen vor. Ein Hauptaugenmerk liegt dabei auf einer ausreichenden Robustheit hinsichtlich Modellfehlern, wobei ebenfalls die Dynamik des Positioniervorgangs erhöht werden soll. Die Auslegung der Regelung erfolgt hinsichtlich der Robustheit mittels strukturiertem Singulärwert. In experimentellen Validierungen wird gezeigt, dass die modellprädiktive Regelung sowohl die Anforderungen an die Robustheit erfüllt als auch eine erhöhte Dynamik der Vorschubachse ermöglicht.

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2

Müller, P. C. "Aus der Arbeit der GMR: Workshop „Robuste Regelung“ in Interlaken." auto 33, no. 1-12 (December 1985): 190–95. http://dx.doi.org/10.1524/auto.1985.33.112.190.

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3

Ranisch, Christopher, Heiko Koch, and Timm Streul. "Datenbasierte, adaptive Regelung von Servomotoren für Industrieroboter." e & i Elektrotechnik und Informationstechnik 139, no. 2 (March 8, 2022): 250–59. http://dx.doi.org/10.1007/s00502-022-01000-9.

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Abstract:

ZusammenfassungDatenbasierte Schätzalgorithmen (z. B. künstliche neuronale Netze oder Support Vector Machines) sind eine robuste Alternative zu konventionellen, physikalischen Modellen für adaptive Regler. Dieser Typ Algorithmus kann anhand von empirischen Daten nichtlineare und zeitvariante dynamische Systeme identifizieren sowie zukünftige Ausgangsgrößen prognostizieren. Tiefere Kenntnisse über die Physik des technischen Systems sind somit nicht mehr notwendig, und es können einfach und schnell Modelle abgeleitet werden. Speziell für Industrieroboter eröffnen datenbasierte Schätzalgorithmen neue Möglichkeiten. So muss die nichtlineare Dynamik des Roboters je nach Pose und Last nicht durch komplexe kinematische Gleichungen berechnet, sondern kann aufgrund von Sensordaten geschätzt werden. Dies spart Berechnungszeit bei gleichbleibend hoher Modellgüte. Des Weiteren kann der Regler deutlich schneller bei geänderten Randbedingungen des Roboters, wie beispielsweise stark unterschiedlichen mechanischen Lasten am Endeffektor, adaptiert werden. In diesem Beitrag wird exemplarisch die Auslegung eines datenbasierten, modellprädiktiven Reglers sowohl für einen sechs- als auch für einen einachsigen Gelenkprüfstand diskutiert. Hierbei erfolgen der Entwurf und die Validierung des Reglers anhand einer Co-Simulation bestehend aus Mehrkörper- und Systemsimulation. Designparameter der Regelung (Größe des Modells, Trainingsdaten, Optimierer etc.) werden diskutiert. Schließlich erfolgt eine experimentelle Validierung an einem einachsigen Gelenkprüfstand.

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4

', S. M. Vasili, and T. B. Petrovi '. "Design of advanced robust decentralized control of parallel dc/dc converters (Verbesserte robuste dezentralisierte Regelung für parallele Gleichstromwandler)." Electrical Engineering (Archiv fur Elektrotechnik) 81, no. 1 (February 26, 1998): 27–34. http://dx.doi.org/10.1007/s002020050018.

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5

Nguyen, Thuc Anh, Verena Neisen, Martin Keller, Thomas Konrad, and Dirk Abel. "Brennstoffzellensysteme: die Regelung als zentraler Wegbereiter." atp magazin 63, no. 11-12 (November 17, 2021): 82–89. http://dx.doi.org/10.17560/atp.v63i11-12.2580.

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Abstract:

Die Elektromobilität nimmt immer weiter an Fahrt auf und mit ihr rücken Brennstoffzellen als effiziente Energiewandler für Nutz- und Personenfahrzeuge in den Fokus, da diese einen emissionsfreien Betrieb mit langen Reichweiten und kurzen Tankzeitenversprechen. Damit diese Versprechen auch eingehalten werden, müssen Brennstoffzellensysteme effizient, robust undvor allem sicher betrieben werden. Dies bringt Herausforderungen an die Betriebs- und Prozessführung mit sich und somit an die Regelung dieser Systeme. Teil 1 einer zweiteiligen Beitragsfolge stellt das Brennstoffzellensystem für die automobileAnwendung aus regelungstechnischer Sicht vor und verdeutlicht die Notwendigkeit und das Potential einer Regelung.

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6

Vogt, Patrick, Eric Lenz, and Ulrich Konigorski. "gammasyn – eine Toolbox zur robusten Polbereichsvorgabe mittels beschränkter Optimierung und Straffunktionen." at - Automatisierungstechnik 68, no. 10 (October 25, 2020): 893–904. http://dx.doi.org/10.1515/auto-2020-0078.

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Abstract:

ZusammenfassungZum Entwurf robuster, strukturbeschränkter Ausgangsrückführungen existieren bereits einige frei verfügbare oder in weitverbreiteten Programmen enthaltene Werkzeuge, die vor allem auf dem {\mathcal{H}_{\infty }}-Ansatz zum Entwurf von Regelungen basieren, jedoch ist die Anzahl frei verfügbarer Werkzeuge überschaubar und es existieren keine freien Werkzeuge zur Polbereichsvorgabe. Aus diesem Grund wird im vorliegenden Beitrag ein Werkzeug namens gammasyn vorgestellt, mit dem über einen Multimodellansatz strukturbeschränkte Ausgangsrückführungen robust mittels Polbereichsvorgabe entworfen werden können. Die Toolbox verwendet den in [9] vorgeschlagenen Straffunktionsansatz sowie beschränkte Optimierung und es werden einige Erweiterungen dieses Ansatzes sowie der Funktionsumfang der Toolbox beschrieben.

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7

Caspari, M. "Strategien für den effizienten Betrieb von Schrittmotoren." Konstruktion 67, S1 (2015): 20–21. http://dx.doi.org/10.37544/0720-5953-2015-s1-20.

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Abstract:

Schrittmotoren erledigen Positionieraufgaben zuverlässig und präzise. Die robusten, wartungsfreien Lösungen überzeugen mit einer langen Lebensdauer und sind gleichzeitig kostengünstig. Trotz ihrer kleinen Baugröße ermöglichen sie zudem hohe Drehmomente. Für den effizienten Betrieb der kleinen Alleskönner sollten Anwender allerdings einige Regeln beachten. Ruud Vertommen, technischer Fachberater bei Distrelec, kennt die besten Tricks und Tipps.

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8

Pauschinger, Matthias, and Michael A. Weber. "Organisationsformen in der modernen Kardiologie." Aktuelle Kardiologie 8, no. 01 (February 2019): 32–37. http://dx.doi.org/10.1055/a-0826-2558.

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Abstract:

ZusammenfassungAufgrund der zunehmenden Spezialisierung in den verschiedenen Bereichen der Kardiologie und den immer anspruchsvolleren administrativen Strukturvorgaben und Mindestanforderungen an die ärztliche Qualifikation und Präsenz entwickelt sich ein Spannungsfeld zwischen verschiedenen eigenständigen Kliniken bzw. Departments innerhalb der Kardiologie in großen kardiologischen Kliniken und einer „allgemeinen Kardiologie“, die alle Schwerpunkte ohne Abteilungen oder Departmentstrukturen in sich vereint. Ganz prinzipiell ist eine Unterteilung in Departments bzw. verschiedene Abteilungen nur dann sinnvoll, wenn die Klinik eine entsprechende Größe und Struktur hat. Auf der anderen Seite muss aber auch bedacht werden, dass die Schnittstellen zwischen den verschiedenen Bereichen/Abteilungen/Departments so geregelt sind, dass die genannten Strukturvorgaben vollumfänglich realisiert werden können, um nachhaltig Qualitätsvorgaben und die inzwischen mannigfaltigen Erlösvoraussetzungen zu erfüllen. Das setzt auch interne Regelungen wirtschaftlicher Interessen im Vorfeld voraus wie z. B. ein einheitliches Budget mit jedoch differenzierter Darlegung der Leistungsdaten in den verschiedenen Bereichen inklusive Deckungsbeiträgen. Das kardiologische Behandlungsspektrum ist in weiten Teilen bestimmt durch Notfälle. Deshalb muss die Behandlung dieser Patienten in der Notaufnahme (Chest Pain Unit) und auf der Intensivstation in der Hand der Kardiologen bleiben, um eine optimale Versorgung zu sichern. Eine Unterteilung in eigenständige kardiologische Kliniken widerspricht zum Teil dem politischen Wunsch und den derzeitigen positiven Erfahrungen von Zentrumsbildungen. Wenn eine Einrichtung die entsprechende Größe hat, kann es sinnvoll sein, sogenannte Herzzentren mit Integration der Herzchirurgie zu bilden. Die wirtschaftliche Struktur dieser Herzzentren muss sehr differenziert etabliert werden, um Fehlentwicklungen und einen ungesunden internen Wettbewerb zu verhindern. Die robuste Erfüllung von Strukturvorgaben bestimmt inzwischen die Planung fast mehr als die Erfüllung medizinisch-fachlich gebotener Voraussetzungen, um einen nachhaltigen Bestand der gewählten Organisationsform der kardiologischen Klinik zu sichern. Sektorenübergreifende Versorgungsformen müssen in Zukunft mehr zur Anwendung kommen.

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9

Lunze, Jan, and Andreas Wolff. "Robuste Regelung einer Wirbelschichtverbrennungsanlage für Klärschlamm." at - Automatisierungstechnik 44, no. 11 (January 1996). http://dx.doi.org/10.1524/auto.1996.44.11.522.

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10

Mareczek, J., M. Buss, and G. Schmidt. "Robuste Regelung eines nicht-holonomen, unteraktuierten SCARΑ Roboters." at - Automatisierungstechnik 47, no. 5 (January 1999). http://dx.doi.org/10.1524/auto.1999.47.5.199.

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11

Franke, D. "Aus der Arbeit der GMA: Aussprachetag „Robuste Regelung“." at - Automatisierungstechnik 35, no. 1-12 (January 1987). http://dx.doi.org/10.1524/auto.1987.35.112.41.

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12

Beck, Ralf, Siegfried Saenger Zetina, Alexander Bollig, and Konstantin Neiß. "Robuste Modellprädiktive Regelung für Hybridgetriebe (Robust Model Predictive Control of Hybrid Transmissions)." at – Automatisierungstechnik 55, no. 7 (January 2007). http://dx.doi.org/10.1524/auto.2007.55.7.360.

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13

Kliffken, Markus Gustav, and Ulf Kruse. "Robuste Regelung elektrohydraulischer Aktuatoren in der primären Flug Steuerung." at - Automatisierungstechnik 45, no. 11 (January 1997). http://dx.doi.org/10.1524/auto.1997.45.11.547.

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14

Shan, Y. "Schnelle und robuste Regelung durch Strukturänderung / Fast and robust control by structure variation." at - Automatisierungstechnik 35, no. 1-12 (January 1987). http://dx.doi.org/10.1524/auto.1987.35.112.26.

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15

Abdellatif, Houssem. "Modellierung, Identifikation und robuste Regelung von Robotern mit parallelkinematischen Strukturen." at - Automatisierungstechnik 56, no. 6(2008) (January 2008). http://dx.doi.org/10.1524/auto.2008.7006.

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16

Rockel, Hellmar, and Ulrich Konigorski. "Iterativ Lernende Regelungen (II): Robuste Regelung von Schwingungsprüfständen im Frequenzbereich (Robust Iterative Learning Control in the Frequency Domain for Test Stands)." at – Automatisierungstechnik 55, no. 4 (January 2007). http://dx.doi.org/10.1524/auto.2007.55.4.180.

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17

Dold, Johannes, and Olaf Stursberg. "Robuste modellprädiktive Regelung kommunizierender FahrzeugkolonnenRobust Predictive Control of Platooning Vehicles Using Communication." at - Automatisierungstechnik 58, no. 4 (January 2010). http://dx.doi.org/10.1524/auto.2010.0831.

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18

Kondak, Konstantin, Andreas Wege, Bartlomiej Stanczyk, Martin Buss, and Günter Hommel. "Robust Motion Control for Fully Actuated Robots Using Sliding Mode (Robuste Regelung der Bewegung von vollaktuierten Robotern im Gleitmodus)." at - Automatisierungstechnik 54, no. 7/2006 (January 1, 2006). http://dx.doi.org/10.1524/auto.2006.54.7.342.

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19

Dastych, Johannes. "Rechnergestützter Entwurf robuster Regelungen/ Computer-aided design of robust control systems." at - Automatisierungstechnik 43, no. 10 (January 1995). http://dx.doi.org/10.1524/auto.1995.43.10.449.

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20

Gallinger, Simon, Wulf Wulff, Julius Thiele, and Marc Kraft. "Regelung eines Prüfstands für Beinprothesen." at - Automatisierungstechnik 63, no. 1 (January 28, 2015). http://dx.doi.org/10.1515/auto-2014-1131.

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Abstract:

ZusammenfassungZur Funktions- und Betriebsfestigkeitsprüfung moderner Beinprothesen für aktive amputierte Menschen wurde am Fachgebiet Medizintechnik der TU Berlin ein servohydraulischer Prüfstand entwickelt. Mithilfe einer robusten, adaptiven Regelungsstragie ist der Gangsimulator in der Lage, komplexe, hochdynamische Bewegungsabläufe mit Beinprothesen mit großer Genauigkeit durchzuführen.

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21

Scherer, Carsten W. "Lineare Matrixungleichungen in der Theorie der robusten Regelung." at - Automatisierungstechnik 45, no. 7 (January 1997). http://dx.doi.org/10.1524/auto.1997.45.7.306.

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22

Becker, N., and W. Μ. Grimm. "Entwurf robuster Regelungen für Roboter." at - Automatisierungstechnik 36, no. 1-12 (January 1988). http://dx.doi.org/10.1524/auto.1988.36.112.129.

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Schlegl, Th. "Diskret-kontinuierliche Regelung mehrfingriger Roboterhände zur robusten Manipulation von Objekten." at - Automatisierungstechnik 50, no. 5/2002 (January 2002). http://dx.doi.org/10.1524/auto.2002.50.5.247_2.

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Rossner, Niko, and Rudibert King. "Experimentelle Validierung von robuster Prozessplanung und -regelung mit Gauß'schen Mischdichten." at – Automatisierungstechnik 62, no. 2 (January 28, 2014). http://dx.doi.org/10.1515/auto-2014-1016.

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Bals, Johann. "Hyperstabile Parametrierung für eine Multikriterienoptimierung robuster Regelungen." at - Automatisierungstechnik 44, no. 11 (January 1996). http://dx.doi.org/10.1524/auto.1996.44.11.541.

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Heine, Thomas, Michael Kawohl, and Rudibert King. "Ein neuer Ansatz zur robusten Trajektorienplanung und robusten nichtlinearen modellprädiktiven Regelung für Prozesse mit Parameterunsicherheiten (A New Approach for Robust Optimization Based Open- and Closed-Loop Control of Nonlinear Processes)." at – Automatisierungstechnik 54, no. 12 (January 2006). http://dx.doi.org/10.1524/auto.2006.54.12.614.

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Ochs, Stefan. "Synthese robuster Regelungen durch Iteration von Identifikation und Reglerentwurf." at - Automatisierungstechnik 48, no. 7/2000 (January 2000). http://dx.doi.org/10.1524/auto.2000.48.7.361_1.

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Dastych, Johannes. "Entwurf robuster Regelungen mit Hilfe von erweiterten PI-Reglern." at - Automatisierungstechnik 45, no. 8 (January 1997). http://dx.doi.org/10.1524/auto.1997.45.8.392.

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Sienel, Wolfgang, and Tilman Bünte. "PARADISE – Eine Matlab-Toolbox für Entwurf und Analyse robuster Regelungen." at - Automatisierungstechnik 44, no. 11 (January 1996). http://dx.doi.org/10.1524/auto.1996.44.11.503.

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Becker, R., M. Garwon, C. Gutknecht, G. Bärwolff, and R. King. "Regelung aerodynamischer Strömungen am Beispiel einer rückwärts gewandten Stufe (Robust Control of a Backward-Facing Step Flow)." at - Automatisierungstechnik 50, no. 2/2002 (January 2002). http://dx.doi.org/10.1524/auto.2002.50.2.079.

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Roppenecker, G. "Entwurf robuster Regelungen mittels Vollständiger Modaler Synthese und Anwendung auf den spurgeführten Omnibus / Complete modal design of robust control systems and application to a trackguided bus." at - Automatisierungstechnik 35, no. 1-12 (January 1987). http://dx.doi.org/10.1524/auto.1987.35.112.353.

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Dastych, Johannes. "Zur Auslegung robuster Regelungen mit Hilfe dominanter Frequenzbereichskenngrößen bei Parametervariationen der Regelstrecke / Controller design with dominant frequency domain characteristics with regard to Parameter Variation of the plant." at - Automatisierungstechnik 39, no. 1-12 (January 1991). http://dx.doi.org/10.1524/auto.1991.39.112.165.

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