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Dissertations / Theses on the topic 'Robustness with respect to uncertainties'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 13 February 2022

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1

Leduc, Harmonie. "Contrôle adaptatif robuste. Application au contrôle d'attitude de satellites." Thesis, Toulouse, INSA, 2017. http://www.theses.fr/2017ISAT0022/document.

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Abstract:

Cette thèse porte sur la commande adaptative directe robuste et son application au contrôle d’attitude des satellites de la filière Myriade du CNES. Après avoir présenté les différents types de commande variant dans le temps, nous rappelons les caractéristiques d’un contrôleur adaptatif direct, en particulier le fait que la seule connaissance d’un retour de sortie stabilisant le système à contrôler suffit pour concevoir un contrôleur adaptatif direct. Parallèlement, nous présentons la théorie des systèmes descripteurs. Modéliser un système sous forme descripteur est non conventionnel mais prés

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2

Chou, Shuo-Ju. "A conceptual methodology for assessing acquisition requirements robustness against technology uncertainties." Diss., Georgia Institute of Technology, 2011. http://hdl.handle.net/1853/39467.

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Abstract:

The lack of system capability, budget, and schedule robustness against technology performance and development uncertainties has led to major setbacks in recent acquisition programs. This lack of robustness stems from the fact that immature technologies have uncertainties in their expected performance and development times and costs that translate to variations in system effectiveness and program development budget and schedule requirements. As such, the objective of this thesis is to formulate an assessment process that better informs acquisition decision-makers of program requirements robus

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3

Buschek, Harald. "Synthesis of fixed order controllers with robustness to mixed real/complex uncertainties." Diss., Georgia Institute of Technology, 1995. http://hdl.handle.net/1853/12496.

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4

Lönn, David. "Robust design : Accounting for uncertainties in engineering." Licentiate thesis, Linköping University, Linköping University, Department of Management and Engineering, 2008. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-15479.

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Abstract:

<p>This thesis concerns optimization of structures considering various uncertainties. The overall objective is to find methods to create solutions that are optimal both in the sense of handling the typical load case and minimising the variability of the response, i.e. robust optimal designs.</p><p>Traditionally optimized structures may show a tendency of being sensitive to small perturbations in the design or loading conditions, which of course are inevitable. To create robust designs, it is necessary to account for all conceivable variations (or at least the influencing ones) in the design pr

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5

Zhang, Kai. "Mechatronic design under uncertainties." Phd thesis, Ecole Centrale de Lyon, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00985744.

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Abstract:

Flexible structures are increasingly used in various applications such as aerospace, automotive and so on. Since they are lightly damped and susceptible to vibrations, active vibration control is desirable. In practice, in addition to achieving effective vibration reduction, we have also to consider the required control energy to avoid the energy insufficiency, the control input to avoid control saturation and reduce the effects of measurement noises. On the other hand, as flexible structures have infinite number of resonant modes and only the first few can be employed in the system modeling a

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6

Villa, Nahuel. "Managing Uncertainties in Legged Robots." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAT074.

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Abstract:

Les robots bipède et quadrupède commencent à maîtriser la capacité de marcher de manière dynamique dans la plupart des situations standard. Ceci suggère que l'utilisation commerciale plus répandue de tels robots sera bientôt possible. Toutefois, cela nécessite que des garanties soient fournies concernant sa sécurité et ses performances opérationnelles. Dans les prototypes de recherche, le risque d'échec est généralement limité par l'utilisation de capteurs, d'actionneurs et d'ordinateurs très rapides et précis (et donc très coûteux), ce qui aboutit à des robots nettement trop coûteux pour un u

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7

Hembree, David. "The robustness of confidence intervals for effect size in one way designs with respect to departures from normality." Kansas State University, 2012. http://hdl.handle.net/2097/13676.

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Abstract:

Master of Science<br>Department of Statistics<br>Paul Nelson<br>Effect size is a concept that was developed to bridge the gap between practical and statistical significance. In the context of completely randomized one way designs, the setting considered here, inference for effect size has only been developed under normality. This report is a simulation study investigating the robustness of nominal 0.95 confidence intervals for effect size with respect to departures from normality in terms of their coverage rates and lengths. In addition to the normal distribution, data are generated from four

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8

Ödén, Jakob. "Proton plan evaluation : a framework accounting for treatment uncertainties and variable relative biological effectiveness." Licentiate thesis, Stockholms universitet, Fysikum, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:su:diva-146256.

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9

Kochtbene, Feriel. "Contrôle actif des vibrations en fraisage." Thesis, Paris, ENSAM, 2017. http://www.theses.fr/2017ENAM0066/document.

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Abstract:

Cette thèse commence avec un état de l’art des domaines d’études importants pour notre objectif (différentes techniques usuelles de réduction des vibrations en usinage, méthodes de contrôle actif) avant de valider le principe de contrôle actif du fraisage en se plaçant en repère fixe. On a alors développé un modèle d’état d’une poutre d’Euler Bernoulli perturbée en un point et corrigée en un autre via un actionneur piézoélectrique. Ce modèle a permis d’obtenir plusieurs compensateurs, suivant différentes stratégies de commande. Nous avons par la suite procédé, d’un point de vue expérimental, à

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10

Mazhoud, Issam. "Contribution à l'optimisation en conception préliminaire de produit." Thesis, Grenoble, 2014. http://www.theses.fr/2014GRENI028/document.

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Abstract:

L'optimisation en conception de produit constitue une activité à forte valeur ajoutée en entreprise. Ceci est d'autant plus important qu'elle est appliquée dans les premières phases du processus de conception. Les travaux dans cette thèse se placent dans ce contexte et proposent des outils adaptés d'aide à la décision en pré-dimensionnement de produits suivant deux critères: présence ou non de fonctionnelles dans le modèle, prise en compte ou non des incertitudes dans le modèle. Une méthode à base de calcul d'intervalles et de propagation de contraintes qui permet de faire de l'optimisation dé

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11

Martins, Paulo Henrique. "Projeto robusto e análise de incertezas em dispositivos ressonantes para coleta de energia." Universidade de São Paulo, 2018. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24052018-162422/.

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Abstract:

O estudo das vibrações é importante para prevenir danos em equipamentos ou mesmo evitar catástrofes de grande natureza. Nesse sentido, aproveitar a energia que seria dissipada na vibração e contribuir no controle do sistema representa um grande avanço tecnológico. O termo Energy Harvesting (Colheita de Energia) está relacionado ao contexto do aproveitamento energético, utilizando sistema de conversão para transformação da energia em eletricidade. Através de um dispositivo com viga engastada e massa inercial na extremidade, é possível realizar o estudo de vibração e coleta de energia, ao se con

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12

Lariviere, Justine. "Tolérancement robuste des composants de véhicules ferroviaires pour assurer leur performance et le respect des contraintes de conception." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2020. http://www.theses.fr/2020UBFCD042.

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Abstract:

Le niveau de précision requis pour les exigences sur les performances dynamiques des véhicules ferroviaires est souvent difficile à déterminer pour les fabricants. Cela est dû, d'une part, à la complexité des modèles fondés sur la physique et, d'autre part, à la difficulté de recueillir des informations exhaustives quant aux dispersions effectives des caractéristiques des différents composants du véhicule. L'objectif de cette thèse est de développer une méthodologie générique pour déterminer les tolérances de conception admissibles des composants, qui garantiront des performances acceptables a

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13

Maugan, Fabien. "Conception robuste de structure spatiale en présence de méconnaissances de modèle." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2017. http://www.theses.fr/2017UBFCD013/document.

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Abstract:

Les travaux présentés dans cette thèse visent à apporter des outils d’aide à la décision à partir de modèles prenant en compte une représentation Info-Gap des différentes sources de méconnaissance du système. Il est en effet possible en utilisant des simulations numériques de développer des indicateurs de support à la décision sous un certain niveau d’incertitude aléatoire ou épistémique. Le principe de conception est ici utilisé au sens large, et peut entrer sans le cadre du dimensionnement structural de composants, de la définition de l’amplitude d’excitation maximum d’un essai, ou encore de

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14

Chentouf, Sid-Hamed Benabdallah. "Simulation et essais dynamiques sur stators de moteurs de traction." Thesis, Besançon, 2011. http://www.theses.fr/2011BESA2002/document.

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Abstract:

La maîtrise du calcul prévisionnel du comportement dynamique des stators de machines de traction est un enjeu majeur pour le constructeur tant sur le plan de la compréhension de certains phénomènes physiques, que sur le plan de l amélioration de la conception en présence de facteurs mal maîtrisés. La démarche proposée dans ce travail a d abord consisté à construire et valider le modèle d un stator type en effectuant des corrélations calculs-essais et un recalage de modèle. Ceci a permis de caractériser le comportement moyen de cet assemblage hétérogène et surtout d établir des règles de modéli

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15

Picheral, Laura. "Contribution à la conception préliminaire robuste en ingéniérie de produit." Phd thesis, Université de Grenoble, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00992390.

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Abstract:

Les travaux présentés dans cette thèse portent sur la conception robuste de produit et plus particulièrement sur la phase de pré-dimensionnement dans le cas où un modèle de dimensionnement et un cahier des charges sont déjà définis. Une approche pour réaliser de l'optimisation robuste est proposée pour réduire la dispersion de la fonction objectif du cahier des charges du produit lorsque les paramètres de conception sont sujets aux incertitudes, conserver une bonne performance du produit et assurer une faisabilité des contraintes. Nous proposons ainsi la formulation d'un cahier des charges dit

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Lelièvre, Nicolas. "Développement des méthodes AK pour l'analyse de fiabilité. Focus sur les évènements rares et la grande dimension." Thesis, Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020), 2018. http://www.theses.fr/2018CLFAC045/document.

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Abstract:

Les ingénieurs utilisent de plus en plus de modèles numériques leur permettant de diminuer les expérimentations physiques nécessaires à la conception de nouveaux produits. Avec l’augmentation des performances informatiques et numériques, ces modèles sont de plus en plus complexes et coûteux en temps de calcul pour une meilleure représentation de la réalité. Les problèmes réels de mécanique sont sujets en pratique à des incertitudes qui peuvent impliquer des difficultés lorsque des solutions de conception admissibles et/ou optimales sont recherchées. La fiabilité est une mesure intéressante des

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17

Oliveira, Douglas Dotto de. "Controle adaptativo robusto por modelo de referência aplicado ao controle de velocidade e de posição de motores síncronos a ímãs permanentes." Universidade Federal de Santa Maria, 2011. http://repositorio.ufsm.br/handle/1/8496.

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Abstract:

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior<br>This work proposes two vector control schemes for permanent magnet synchronous motors. They are destined to speed and position control, respectively, and are based on a control law called VS-RMRAC. Not being yet applied to the electric machines control, the VS-RMRAC control law presents robustness features that are potentially advantageous from the point of view of the closed loop PMSM dynamics. It also presents well established design and robust stability conditions, which makes its digital implementation easier. Both control stru

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18

Mohamed, Ramadan Haitham Saad. "Non-linear control and stabilization of VSC-HVDC transmission systems." Thesis, Paris 11, 2012. http://www.theses.fr/2012PA112046/document.

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Abstract:

L'intégration des liaisons à courant continu dans les systèmes électriques permet d’accroitre les possibilités de pilotage des réseaux, ce qui permet d’en améliorer la sûreté et de raccorder de nouveaux moyens de production. Pour cela la technologie VSC-HVDC est de plus en plus plébiscitée pour interconnecter des réseaux non synchrones, raccorder des parcs éoliens offshore, ou contrôler le flux d’énergie notamment sur des longues distances au travers de liaisons sous-marines (liaison NorNed). Les travaux de cette thèse portent sur la modélisation, la commande non-linéaire et la stabilisation d

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Sircoulomb, Vincent. "Étude des concepts de filtrage robuste aux méconnaissances de modèles et aux pertes de mesures. Application aux systèmes de navigation." Thesis, Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2008. http://www.theses.fr/2008INPL093N/document.

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Abstract:

La résolution d'un problème d'estimation de l'état d'un système nécessite de disposer d'un modèle régissant l'évolution des variables d'état et de mesurer de manière directe ou indirecte l'ensemble ou une partie de ces variables d'état. Les travaux exposés dans ce mémoire de thèse portent sur la problématique d'estimation en présence de méconnaissances de modèle et de pertes de capteurs. La première partie de ce travail constitue la synthèse d'un dispositif d'estimation d'état pour systèmes non linéaires. Cela consiste à sélectionner un estimateur d'état et convenablement le régler, puis à con

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Thabet, Rihab El Houda. "Détection de défauts des systèmes non linéaires à incertitudes bornées continus." Thesis, Bordeaux, 2014. http://www.theses.fr/2014BORD0283/document.

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Abstract:

La surveillance des systèmes industriels et/ou embarqués constitue une préoccupation majeure en raison de l’accroissement de leur complexité et des exigences sur le respect des profilsde mission. La détection d’anomalies tient une place centrale dans ce contexte. Fondamentalement,les procédures de détection à base de modèles consistent à comparer le fonctionnement réel dusystème avec un fonctionnement de référence établi à l’aide d’un modèle sans défaut. Cependant,les systèmes à surveiller présentent souvent des dynamiques non linéaires et difficiles à caractériserde manière exacte. L’approche

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Philippe, Jonathan. "Prédiction robuste du comportement vibratoire des redresseurs sectorisés désaccordés." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSEC020/document.

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Abstract:

Les différentes structures composant les moteurs aéronautiques requièrent des analyses dynamiques afin de prédire leur durée de vie. Pour des raisons d'allègement, les roues aubagées fixes de turbomachines, appelées redresseurs, sont conçus comme des ensembles de secteurs comportant plusieurs aubes. Cette architecture rompt la symétrie cyclique empêchant l'application des méthodes numériques l'exploitant. De plus, les dispersions géométriques et matériaux génèrent un désaccordage involontaire impliquant des zones de forte densité modale, dans lesquelles est observée une amplification de la rép

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Chikhaoui, Khaoula. "Conception robuste de structures périodiques à non-linéarités fonctionnelles." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2017. http://www.theses.fr/2017UBFCD029/document.

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Abstract:

L’analyse dynamique des structures de grandes dimensions incluant de nombreux paramètres incertains et des non-linéarités localisées ou réparties peut être numériquement prohibitive. Afin de surmonter ce problème, des modèles d’approximation peuvent être développés pour reproduire avec précision et à faible coût de calcul la réponse de la structure.L’objectif de la première partie de ce mémoire est de développer des modèles numériques robustes vis-à-vis des modifications structurales (non-linéarités localisées, perturbations ou incertitudes paramétriques) et « légers » au sens de la réduction

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ZHOU, XIAN-XIN, and 周賢興. "On the robustness design for systems under bounded uncertainties." Thesis, 1989. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/59118844295672538684.

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Yang, Shyi-Kae, and 楊錫凱. "Robustness Analysis and Controller Design of Systems with Parameter Uncertainties." Thesis, 1994. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/21542733203899120166.

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Abstract:

博士<br>國立成功大學<br>機械工程研究所<br>82<br>For the convenience of analysis and design, a physical system is usually represented by a linear time-invariant model in the control system study. However, the resulting control system may fail to meet the design specifications because of the modeling error as well as unknown uncertainties. This is the reason that robust control theory has received wide interest. In this thesis, uncertain systems subjected to structured uncertainties are considered, and th

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Sobotta, Benjamin [Verfasser]. "Optimization of the robustness of radiotherapy against stochastic uncertainties / vorgelegt von Benjamin Sobotta." 2011. http://d-nb.info/1012940020/34.

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Ahn, Edwin S. "Addressing Stability Robustness, Period Uncertainties, and Startup of Multiple-Period Repetitive Control for Spacecraft Jitter Mitigation." Thesis, 2013. https://doi.org/10.7916/D8X63VBF.

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Abstract:

Repetitive Control (RC) is a relatively new form of control that seeks to converge to zero tracking error when executing a periodic command, or when executing a constant command in the presence of a periodic disturbance. The design makes use of knowledge of the period of the disturbance or command, and makes use of the error observed in the previous period to update the command in the present period. The usual RC approaches address one period, and this means that potentially they can simultaneously address DC or constant error, the fundamental frequency for that period, and all harmonics up to

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