Dissertations / Theses: 'Rymv'

1

Kumwenda, Austin Suzgo. "Rice breeding and the inheritance of tolerance to Rice Yellow Mottle Virus (RYMV)." Thesis, Imperial College London, 1988. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.338801.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

OPALKA, NATHALIE. "Structure et effets cytopathologiques du virus de la panachure jaune du riz (rymv)." Clermont-Ferrand 2, 1998. http://www.theses.fr/1998CLF22011.

Full text

Abstract:

Le virus de la panachure jaune du riz (rymv), un membre du genre sobemovirus cause des pertes substantielles dans la production de riz en afrique. L'organisation de la capside du rymv n'ayant pas ete identifiee, nous avons entrepris une etude sur la structure native du rymv par cryomicroscopie electronique et analyse d'images et compare avec le virus de la mosaique du haricot du sud (sbmv). Les deux reconstructions a une resolution de 25 a sont tres similaires et sont composees d'une seule capside arrangee suivant une symetrie icosaedrique de type t = 3. Les principales caracteristiques pour les deux structures sont les pentameres en forme de couronne et les protuberances beaucoup moins proeminentes autour des axes d'ordre 6 local. La surface externe du rymv est relativement lisse comparee au sbmv qui presente des depressions autour des axes d'ordre 2 et des protuberances autour des axes d'ordre 3 local. Sous la capside, une densite agence sous forme d'anneaux pourrait correspondre a des regions ordonnees de l'arn mais aussi de proteines. Parallelement, nous avons realise des etudes ultrastructurales et cytochimiques dans les plantes infectees d'oryza sativa afin de comprendre le mecanisme d'infection du rymv. Une analyse par western-blot et nothern-blot nous a permis de demontrer que le rymv migrait dans les feuilles infectees de facon systemiques au bout de 6 jours. L'observation par microscopie electronique de feuilles infectees ont revele la presence de virions dans l'epiderme, le mesophylle, la gaine perivasculaire et les cellules parenchymateuses. Une importante accumulation des particules virales ont ete observees dans les vaisseaux ainsi que dans les cellules parenchymateuses du xyleme. Nous avons egalement detecte des virions etroitement associes aux membranes ponctuees intervasculaires qui suggere une nouvelle voie de migration du virus entre les vaisseaux.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

BONNEAU, CAROLINE. "Etude cytologique et moleculaire du mouvement du virus de la panachure jaune du riz (rymv) dans le riz." Paris 11, 1998. http://www.theses.fr/1998PA112137.

Full text

Abstract:

Le sobemovirus de la panachure jaune du riz (rymv) est un pathogene du riz en afrique. Dans le cadre d'une etude sur le mouvement du rymv, nous avons entrepris une analyse cytologique de l'infection du virus dans le riz, et avons entrepris de determiner la fonction de la proteine p1. Notre analyse montre une accumulation preferentielle des particules virales dans les cellules du parenchyme du xyleme et du mesophylle. Dans les vaisseaux du xyleme, nous proposons un modele sur la translocation du rymv a travers les membranes ponctuees en cours d'hydrolyse. L'encapsidation serait necessaire pour le mouvement vasculaire. L'absence de particules virales dans les feuilles inoculees suggere par contre que l'encapsidation ne serait pas necessaire pour le mouvement de cellule a cellule. Afin d'analyser la fonction de la proteine p1, differentes mutations ont ete introduites dans l'orf1 du clone d'adnc du rymv. Notre etude demontre que la proteine p1 n'est pas strictement necessaire pour la replication virale. De plus, la proteine p1 est necessaire pour le mouvement de cellule a cellule, et cette fonction agit en trans puisqu'elle peut etre complementee dans des plantes de riz transgeniques exprimant la proteine p1. La proteine p1 (17,8 kda) est traduite in vitro et in vivo, sous forme d'un doublet de proteine de masse moleculaire estimee a 18 et 19 kda. Son expression n'est pas transitoire. Nous montrons egalement que la proteine p1 et la proteine de capside, impliquees toutes deux dans le mouvement de cellule a cellule du rymv, ont la capacite de fixer in vitro les acides nucleiques.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Pidon, Hélène. "Diversité des bases génétiques de la résistance au virus de la panachure jaune du riz (RYMV) dans l'espèce de riz africain Oryza glaberrima." Thesis, Montpellier, 2016. http://www.theses.fr/2016MONTT163/document.

Full text

Abstract:

Le virus de la panachure jaune (RYMV) est une contrainte majeure pour la riziculture en Afrique. Deux gènes contrôlant des résistances récessives ont précédemment été décrits : RYMV1, qui code pour eIF(iso)4G1, un facteur d’initiation de la traduction et RYMV2, qui code pour CPR5-1, un probable composant du pore nucléaire impliqué dans la régulation des mécanismes de défense. Cependant, la capacité du virus à contourner ces résistances justifie la caractérisation de sources de résistance originales, présentes dans les espèces de riz africain O. glaberrima et O. barthii. Trois approches complémentaires ont été mises en œuvre afin d’identifier les facteurs génétiques contrôlant ces résistances.Une approche de cartographie génétique dans des populations bi-parentales a permis l’identification du gène RYMV3, contrôlant la résistance de l’accession Tog5307 et sans doute également de l’accession Tog5672. Il s’agit de la première résistance dominante identifiée dans le pathosystème riz/RYMV. RYMV3 a été cartographié dans un intervalle de 15 kb où deux gènes sont annotés, dont un gène NB-LRR. Des comparaisons de séquences entre accessions résistantes et accessions sensibles suggèrent que le polymorphisme responsable de la résistance est une mutation ponctuelle dans le domaine LRR du gène NB-LRR.Les deux autres approches ont reposé sur l’exploitation de données de séquençage Illumina de 163 accessions O. glaberrima et 84 accessions O. barthii. Les accessions O. glaberrima ont été phénotypées à la fois pour la résistance élevée et pour la résistance partielle au RYMV, et une partie des accessions O. barthii a été évaluée pour la résistance élevée. L’analyse de la variabilité allélique aux trois gènes majeurs de résistance a permis l’identification d’un probable nouvel allèle de résistance à RYMV1 et de six à RYMV2. Ces allèles sont actuellement en cours de validation. D’autre part, une approche de génétique d’association réalisée sur 125 accessions O. glaberrima a mis en évidence deux QTL de résistance partielle sur les chromosomes 6 et 11, dont l’un colocalise, en première approche, avec le gène RYMV3.Ce travail a ainsi permis l’identification d’un gène majeur, de deux QTL et de nouveaux allèles de résistance qui contribuent à une meilleure compréhension des interactions riz/RYMV et sont utilisables en sélection pour améliorer la durabilité des variétés résistantes The Rice yellow mottle virus (RYMV) is a major constraint for rice production in Africa. Two genes controlling recessive resistances have been previously described : RYMV1 coding for eIF(iso)4G1, a translation initiation factor, and RYMV2, coding for CPR5-1, a probable component of the nuclear pore complex involved in the regulation of defense mechanisms. However, the virus' ability to overcome these resistances highlight the need to characterize new sources of resistance in the African rice species O. glaberrima and O. barthii. Three complementary approaches were carried out in order to identify the genetic factors controlling these resistances.A genetic mapping strategy in bi-parental populations led to the identification of the RYMV3 gene, controlling resistance in the Tog5307 accession and probably also in the Tog5672 accession. It is the first dominant resistance identified in the rice/RYMV pathosystem. RYMV3 mapped in a 15 kb interval in which two genes annotated occur, including one NB-LRR gene.The two other strategies used were based on the utilization of Illumina sequencing data of 163 O. glaberrima accessions and 84 O. barthii accessions. O. glaberrima accessions were phenotyped for both high and partial resistance to RYMV, and the high resistance of a portion of the O. barthii accessions was assessed. Analysis of allelic variability at the previously identified genes led to the identification of a probable new resistance allele at RYMV1 and of six others at RYMV2. These alleles are currently undergoing validation. Furthermore, a genome wide association study was carried out on 125 O. glaberrima accessions, revealing two partial resistance QTLs on chromosomes 6 and 11, including one colocalized with RYMV3.This work has thus allowed the identification of one major resistance gene, of two QTLs and of new resistance alleles, contributing to a better understanding of rice/RYMV interactions and creating new prospects for the breeding for resistant varieties

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

Albar, Laurence. "Etude des bases genetiques de la resistance partielle du riz au virus de la panachure jaune (rymv). Cartographie moleculaire et relation avec la diversite genetique." Paris 11, 1998. http://www.theses.fr/1998PA112245.

Full text

Abstract:

La resistance partielle du riz (oryza sativa l. ) au virus de la panachure jaune (rymv) a ete etudiee a partir d'une collection de 130 varietes representatives de la diversite morphologique et genetique chez o. Sativa. Les symptomes et l'estimation du contenu en virus par test elisa indiquent une meilleure resistance des varietes japonica que des varietes indica et, au sein des varietes japonica, une meilleure resistance des varietes pluviales que des varietes temperees. Le contenu en virus, les symptomes et l'impact du rymv, au champ, sur des caracteres morphologiques ont ete etudies dans des populations de lignees haploides doublees, issues de croisements indica x japonica pluvial (ir64/azucena et irat177/apura). Nos resultats soulignent le caractere polygenique de la resistance partielle au rymv et montrent une relation entre la resistance et la morphologie. Des correlations phenotypiques ont ete detectees entre le niveau de resistance et le tallage, et en moindre mesure la hauteur. Des qtl de resistance ont ete cartographies par marquage moleculaire (rflp) sur huit regions du genome dont certaines sont egalement impliquees dans la morphologie. En particulier, le gene de semi-nanisme sd-1 est localise dans une region fortement impliquee dans la resistance. Sur le chromosome 12, un qtl de resistance a ete detecte dans les deux populations et semble independant de la morphologie. Dans la population ir64/azucena, ce qtl est implique dans des interactions avec d'autres regions du genome, notamment une region du chromosome 7. L'introgression du qtl du chromosome 12 dans la variete ir64 est en cours afin de valider son effet dans un fond genetique indica. Par ailleurs, la diversite genetique de la collection de varietes a ete etudiee a l'aide de marqueurs rflp cartographies au niveau de ce qtl : dans cette region, le polymorphisme est etroitement lie a la fois a la resistance au rymv et a la differenciation indica/japonica.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

6

Poignavent, Vianney. "Relations structure-fonctions chez la protéine multi-fonctionnelle P1 du virus de la panachure jaune du riz." Thesis, Montpellier, 2015. http://www.theses.fr/2015MONTS024.

Full text

Abstract:

Le virus de la panachure jaune du riz (virus RYMV pour Rice Yellow Mottle Virus) infecte principalement le genre Oryza et provoque d'importants dégâts sur les cultures de riz en Afrique. Bien que son génome soit rudimentaire, ce virus code des protéines essentielles pour son maintien chez l’hôte en dépit des mécanismes de défense de la plante. Les travaux récents de l’équipe ont permis d’identifier la protéine P1 codée par ce virus comme une protéine qui pourrait, grâce à sa propriété de suppresseur de RNA silencing, permettre au virus de contourner un mécanisme de défense essentiel de l’hôte et permettre au virus de perpétuer son cycle viral. Peu de données concernant les mécanismes d’action de la protéine P1 sont disponibles à ce jour. Le travail entrepris au cours de ma thèse a donc consisté à compléter les connaissances sur la biochimie de cette protéine, à définir sa structure tridimensionnelle et à mettre à jour sa localisation sub cellulaire afin de révéler des propriétés qui pourraient nous permettre non seulement de mieux comprendre comment cette protéine opère ses fonctions mais également de définir des méthodes de lutte adéquates contre ce virus. Ainsi, je montre que la protéine P1 constitue une nouvelle famille de protéine à doigt de zinc possédant une structure 3D inédite composée d’un premier domaine impliqué dans la dimérisation de la protéine et dans des interactions avec des ligands dont certains pourraient provenir de la plante hôte. Mon travail permet également d’identifier un deuxième domaine senseur de l’état redox au sein de la protéine qui lui permet probablement de sonder l’état de la plante pendant l’infection virale et d’adapter ses conformations pour assurer ses fonctions. Finalement, une approche par mutagénèse sur la protéine P1 assistée par la nouvelle structure 3D démontre qu’il est désormais possible d’identifier les résidus essentiels à la protéine pour sa participation dans l’infection virale. Ce travail ouvre donc de nombreuses perspectives pour de futures études de mécanistique sur ces domaines-clé de la protéine, ainsi que pour des études sur sa diversité génétique au sein des très nombreux isolats du virus RYMV en Afrique The virus of rice yellow mottle virus (RYMV for Rice Yellow Mottle Virus) mainly infects the genus Oryza and causes significant damage to rice crops in Africa. Although its genome is rudimentary, this virus code essential proteins for its maintenance in the host despite the defense mechanisms of the plant. Recent work by the team has identified the P1 protein encoded by the virus as a protein that could, through its ownership of RNA silencing suppressor, allow the virus to bypass an essential defense mechanism of the host and allow the virus to perpetuate its viral cycle. Little data on the mechanisms of action of the P1 protein is available to date. The work undertaken during my thesis was therefore to supplement the knowledge of the biochemistry of this protein, to define its three-dimensional structure and update its sub cellular localization to reveal properties that could enable us not only to understand how this protein works its functions but also to define methods of adequate response against the virus. Thus, I show that the P1 protein is a new zinc finger protein family having a unique 3D structure consisting of a first domain involved in the dimerization of the protein and in interactions with ligands some of which may originate from the plant host. My work also identifies a second sensor field in the redox state of the protein that probably allows him to probe the state of the plant during viral infection and adapt its conformation to conduct their duties. Finally, a mutagenesis approach to P1 assisted by the new 3D protein structure shows that it is now possible to identify critical residues in the protein for its participation in the viral infection. This work thus opens up many possibilities for future mechanistic studies on these key areas of the protein, as well as for studies of genetic diversity within many RYMV isolates of virus in Africa

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

7

Gunnarsson, Klara. "Klosslådan Aniara : en komprimerad rymd." Thesis, Konstfack, Grafisk Design & Illustration, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:konstfack:diva-4744.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

8

Järleblad, Henrik. "Att lösapartiella differentialekvationermed FFT i fri rymd." Thesis, KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-210860.

Full text

Abstract:

Detta kandidatexamensarbete har till syfte att belysa och utforska hur partiella differentialekvationer kan lösas på ett enkelt, effektivt och noggrant sätt i fri rymd, dvs då området är obegränsat (Rn). Lösningsmetoder som fungerar bra på begränsade domäner är generellt inte speciellt effektiva för dessa typer av problem, då artificiella randvillkor måste sättas, och beräkningsdomänen måste göras stor för att få en god noggrannhet i lösningen. Arbetet baseras på en artikel av Vico et al. som publicerades i juli 2016 och som introducerar en metod baserad på trunkerade Greens-funktioner och snabba Fouriertransformen (FFT). Den har spektral konvergens, och är relativt enkel att implementera. Jämfört med periodiska problem, för vilka FFT-baserade metoder är optimala, så måste man för samma spatiella upplösning öka gridstorleken för transformen med en översamplingsfaktor i varje rumsdimension. Metoden har komplexitet O(N log N) där N är antalet gridpunkter. För att påvisa denna metods användningspotential så visar detta projekt hur metoden kan användas för att lösa både Poissons och Helmholtz ekvationer i två respektive tre dimensioner, och demonstrerar också metodens spektrala noggrannhet och förväntade beräkningskomplexitet.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

9

Svensson, Davoust Martin. "Automatisk generering av navigationsdata i en 3D-rymd." Thesis, Linnéuniversitetet, Institutionen för datavetenskap, fysik och matematik, DFM, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:lnu:diva-12962.

Full text

Abstract:

Datorspel genomgår en konstant utveckling mot mer komplexitet och i takt med att de virtuella spelvärldarna växer behövs mer och mer effektiva metoder att navigera genom dessa. I denna rapport undersöks möjligheten att automatiskt generera navigationsinformation och ett förslag presenteras på hur en algoritm för detta skulle kunna se ut.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

10

Nilsson, Elaine. "Älskade Mörker : Död, rymd och hyperobjekt i Romantisk poesi." Thesis, Mittuniversitetet, Institutionen för humaniora och samhällsvetenskap, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-43183.

Full text

Abstract:

I min uppsats kommer jag att diskutera döden och rymden som hyperobjekt och hur vi kan se på romantisk poesi ur ett ekokritiskt perspektiv idag med hjälp av dessa tolkningar. Genom att sätta poesin i kontext till tiden som den skrevs under vill jag markera var diskussionen om döden och rymden började och analysera de romantiska poeternas verk genom Timothy Mortons ekokritiska teorier om hyperobjekt. Människans ansvar till naturen från den enskilde individen till stora industrier är en del av vår samtidsdialog, en global dialog och jag tolkar de så att de romantiska poeterna, i sitt avståndstagande från den industrialiserade världens livsförhållanden, format delar av den här nya dialogen. Romantikernas koppling till naturen är rotad i deras fascination för mystik och det ockulta. Deras tid var en då man fortfarande kunde välja att ta avstånd ifrån den stundande industrialismen. W.B. Yeats, den sista romantiska poeten omringades av industrien och de nya samhällsstrukturerna, han flydde från rigiditet i religion och politik både spirituellt och fysiskt. Yeats liv förkroppsligar den romantiska poetens sökande efter frihet och därför är han också central i min uppsats. Vi kan förändra hur vi läser och uppfattar romantisk poesi i modern tid genom att se på döden och rymden som hyperobjekt. Godkänt datum 2021-08-25

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

11

Ghawi, Christina, and Ariel Abedali. "Spektralmetoder för linjära elliptiska partiella differentialekvationer i fri rymd." Thesis, KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-254796.

Full text

Abstract:

Syftet med den här studien är att lösa linjära elliptiska partiella differentialek- vationer i fri rymd och att uppnå spektralkonvergenta numeriska lösningar, för glatta och kompakt stödda inhomogeniteter i två och tre dimensioner. Detta utförs genom att använda teori om Greenfunktioner och göra en om- skrivning av differentialoperatorns Greenfunktion i fri rymd till en trunkerad spektralrepresentation, genom att nyttja inhomogenitetens kompakta stöd; därefter, genom att använda resultat från Fourieranalysen och egenskaper av faltning, beräknas lösningen med hjälp av en snabb Fouriertransform. Trots att partiella differentialekvationer ofta kräver icke-triviala lösningsmetoder, resulterar detta kraftfulla tillvägagångssätt i ett simpelt och snabbt sätt att uppnå spektralkonvergenta numeriska lösningar. The purpose of this study is to solve linear elliptic partial differential equa- tions in free space and to achieve spectrally accurate numerical solutions, for smooth and compactly supported inhomogeneities in two and three dimen- sions. This is made by using results from theory of Green’s functions and rewriting the differential operator’s free space Green’s function to a trun- cated spectral representation, by utilizing the inhomogeneity’s compact sup- port; then, using results from Fourier analysis and properties of convolution, calculations are performed using a fast Fourier transform. Although partial differential equations often require non trivial solution methods, this pow- erful approach results in a simple and fast way of achieving highly accurate numerical solutions.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

12

Carlsson, Erik. "Vem ryms i modellen? - En studie om konflikthanteringsmodeller och ADHD." Thesis, Kungl. Musikhögskolan, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kmh:diva-3868.

Full text

Abstract:

Inom kursen för konflikthantering under musiklärarutbildningen på Kungliga Musikhögskolan i Stockholm (KMH) presenteras flera olika modeller för en effektiv konflikthantering. I föreliggande studie har två av dessa konflikthanteringsmodeller – Major Minor Equal (MME) och Non Violent Communication (NVC) ställts i relation till diagnoskriterierna för den neuropsykiatriska funktionsnedsättningen Attention Deficit Hyperactivity Disorder (ADHD). Syftet med studien var att undersöka hur konflikthanteringsmodellerna MME och NVC relaterar till diagnoskriterierna för ADHD samt att undersöka tre musiklärares utsagor kring konflikthantering och ADHD i sin vardag. I undersökningen tillämpades ett diskursanalytiskt perspektiv för att belysa vilka normer och subjektspositioner som framträder inom diskursen i litteraturen om konflikthanteringsmodellerna. Undersökningen omfattar även diskursen kring konflikthanteringsmodeller och ADHD musiklärare emellan. Intervjumetoden var en semistrukturerad fokusgruppintervju av tre musiklärare. I studiens resultat framträder att informanterna upplevde att elever med ADHD kan ha lättare för musikundervisning än mer teoretiska ämnen samtidigt som ämnets ljudande och röriga natur kan vara extra utmanande för denna grupp. Gällande konflikter och ADHD beskrev informanterna att konflikterna med elever som har ADHD skiljde sig såtillvida att de var mer oförutsägbara och impulsstyrda till sin karaktär. Studiens resultat påvisar även att det finns en risk att konflikthanteringsmodellerna MME och NVC är normativa och exkluderar elever med ADHD.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

13

Janelm, Erik. "Tro i en obönhörlig rymd : Livshållningen i Pär Lagerkvists Pilgrim på havet." Thesis, Örebro universitet, Akademin för humaniora, utbildning och samhällsvetenskap, 2010. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-11002.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

14

Holmbom, Anna, and Josefina Jakobsson. "Hur många bullar ryms det i påsen? : - Hur problemlösning kan se ut i klassrummen." Thesis, Umeå universitet, Institutionen för matematik och matematisk statistik, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-89951.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

15

Lindblom, Brice Jessica. "Vad ryms i en ask? : en undersökning om handarbete som plattform för samtal och deltagande." Thesis, Konstfack, Institutionen för Bildpedagogik (BI), 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:konstfack:diva-3254.

Full text

Abstract:

Det här är en undersökning om hur handarbete kan användas som ett förfaringssätt för att skapa deltagande och samtal. Ett relativt nytt begrepp har de senaste åren framträtt för att beskriva den punkt där handarbete och aktivism möts och betecknas som Craftivism. Som exempel kan stickgraffiti och i viss mån återbruksdesign nämnas. Ofta behandlas olika aspekter av konsumtion, men även mer specifika politiska ställningstaganden belyses. Den här undersökningen har tagit avstamp från craftivistiska metoder och de frågeställningar som behandlats är: Hur kan man med hjälp av handarbete skapa en plattform för samtal och deltagande? Samt: Hur formulerar sig de medverkande kring en specifik fråga när de utifrån denna plattform ges möjlighet att reflektera och samtala? Projektets syfte har initialt varit att undersöka huruvida det är möjligt att med och runt handarbete formulera sig kring och synliggöra ideologiska frågor, något som senare kom att revideras. Fokus har legat på hur dels handarbete, dels ett på förhand givet begrepp uppfattats samt hur dessa båda delar kunnat användas som genvägar till samtal deltagarna emellan. Det begrepp som låg till bakgrund för samtalen var solidaritet. Valet av detta ämne uppstod som en direkt följd av min uppgivenhet inför det faktum att Sverigedemokraterna hösten 2010 för första gången röstades in i den svenska riksdagen. Undersökningen har genomförts på Karlskrona stadsbibliotek med frivilliga deltagare som gavs möjlighet att handarbeta och samtala. Deltagande observationer och informella samtal såväl som intervjuer genomfördes. Detta och annat insamlat material såsom fotografisk dokumentation, fältanteckningar och det material och texter som deltagarna tillverkade har sedan analyserats utifrån teorier från socialkonstruktionism, craftivism och det sociokulturella pedagogiska perspektivet. Askarna och texterna som deltagarna producerade var tillsammans med bland annat processbilder komponenter av den gestaltande delen av undersökningen som ställdes ut på design- och konsthögskolan Konstfack under perioden 10/1 2011 – 15/1 2011. Gestaltningen byggdes upp runt ett bord och var ett interaktivt verk. Utställningsbesökarna gavs möjlighet att själva vika askar och lämna meddelanden, något flera också valde att göra. BI / Konst

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

16

Fernandes, Lia. "Comportamento da degradação in vitro de Phellinus flavomarginatus (Murr) RYV. (Hymenochaetales, Basidiomycetes)." Florianópolis, SC, 2003. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/84805.

Full text

Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Biológicas. Programa de Pós-Graduação em Biologia Vegetal. Made available in DSpace on 2012-10-20T12:40:06Z (GMT). No. of bitstreams: 0

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

17

Gustavsson, Elin. "Ansvar för/rätt till vilt som rymt ur vilthägn : en studie av äganderättens innehåll och gränser." Thesis, Linköping University, Department of Management and Economics, 2003. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-1983.

Full text

Abstract:

Uppsatsen behandlar det osäkra rättsläget beträffande ansvar för och rättigheter till vilt som rymt ur vilthägn. Ett vilthägn är ett hägn för djur vilka juridiskt sett betraktas som vilt. Enligt svensk rättsuppfattning föreligger ingen äganderätt till vilt i Sverige, men författaren Elin Gustavsson konstaterar att någon slags rättighet, exempelvis äganderätt, de facto kan föreligga till vilt i vilthägn. Ägaren till dessa djur har att rätta sig efter reglerna i jakt- och djurskyddslagarna. En hägninnehavare kan åläggas långtgående ansvar för förrymda djur, under förutsättning att culpa kan bevisas. Enligt praxis har rättigheten att förfoga över förrymda djur i vissa fall fallit när djuren kommit in på annan jakträttsinnehavares område. Djuren har då ansetts jaktbara. Författaren menar att ansvaret kan ifrågasättas, främst med utgångspunkt i att hägninnehavaren har små möjligheter att fånga tillbaka djuren, det vill säga att begränsa skadan. Efter en analys av rättspraxis kan det konstateras att ansvaret sträcker sig längre än rättigheterna.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

18

Birgersson, Emil. "Applicering av en 2D dungeon algoritm i en 3D rymd : Hur bra presterar TinyKeeps dungeon algoritm i tre dimensioner?" Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-19862.

Full text

Abstract:

Procedural content generation inom spel refererar till algoritmiskt, procedurellt skapande av digitalt innehåll i syfte att automatisera och minska mängden arbete för designers och grafiker. Ett område procedural content generation används för inom spel är dungeon generering. Målet för detta arbete var att utforska en 2D algoritm som används i spelet TinyKeep för just generering av dungeons och se hur den algoritmen kunde prestera om den modifierades för generering i en 3D rymd. Den modifierade algoritmen utvärderades baserat på attributen variation, justerbarhet, pålitlighet samt tidseffektivitet. Resultatet visade visade att det är möjligt att använda algoritmen i spelet TinyKeep i en 3D-rymd med godtagbart prestationsresultat. Som värst visade den modifierade algoritmen på en viss svaghet angående genereringstid vid en större tom rymd med större antal rum hos en dungeon. För framtida arbete vore det intressant att dela upp av delar av den modifierade algoritmen på separata trådar. Det finns övrigt digitalt material (t.ex. film-, bild- eller ljudfiler) eller modeller/artefakter tillhörande examensarbetet som ska skickas till arkivet.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

19

Sehlin, Victoria. "Dela lika eller hur många ryms? : En studie om skillnaden mellan delningsdivision och innehållsdivision i läromedel under fem decennier." Thesis, Umeå universitet, Institutionen för naturvetenskapernas och matematikens didaktik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-134851.

Full text

Abstract:

Division har varit omdiskuterat under en längre period med fokus på de tvådivisionsaspekterna, delningsdivision, innehållsdivision och flertalet divisionsalgoritmer.Syftet med studien är att ge en inblick i hur ett urval av läromedel i matematik för årskurs trebelyst divisionens två olika aspekter under en femtioårsperiod, 1970-2016. Följande frågeställningar besvaras i studien: Hur stor andel av de analyserade läroböckerna består av division och respektiveaspekt Hur är de skriftliga uppgifterna formulerade gällande de två divisionsaspekterna iläroboken? Har instruktionerna i lärarhandledning och lärobok förändrats över tid? Teori i studien är en textanalys och de metoder som använts för att besvaraforskningsfrågorna är en kvalitativ textanalys, en kvantitativ innehållsanalys samt enkomparativ läromedelsanalys. Resultatet visar att delningsdivision är den aspekt som är mestrepresenterad och att formuleringen ”Hur många” inleder huvuddelen av uppgifterna iläromedlen. Instruktionerna har övertid förflyttats från lärobok till lärarhandledning.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

20

Eriksson, Clara. "”Hur mycket sorg ryms i ett människobröst?” : – en analys av Ylva Ugglas bok Min mamma bor på en stjärna." Thesis, Örebro universitet, Institutionen för humaniora, utbildnings- och samhällsvetenskap, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-58895.

Full text

Abstract:

Denna uppsats bygger på en textanalys av Ylva Ugglas bok Min mamma bor på en stjärna. Syftet med uppsatsen är i första hand att analysera hur att barns sorg porträtteras i Min mamma bor på en stjärna. Men uppsatsen har även som syfte att diskutera hur ett barns sorg kan påverka lärandet och hur lärare kan jobba med skönlitteratur som en metod i klassrummet. Syftet med uppsatsen grundar sig i mina egna bristande kunskaper kring detta ämne efter avslutad lärarutbildning och målet blir då att sprida kunskap kring ämnet.Resultatet visar att Min mamma bor på en stjärna porträtterar sorg på fler sätt än enbart saknad efter sin bortgångna mamma. Sorg hos ett barn kan till exempel innebära förlusten av en bästa vän. Resultatet visar på att ett barns sorg kan yttra sig på flera olika sätt, bland annat genom tårar, ensamhet och ilska. Uppsatsen framhäver litteratursamtal som en bra arbetsmetod när det gäller att arbeta med sorg tillsammans med eleverna. Avslutningsvis visar uppsatsen att det är viktigt att lärare vågar arbeta med sorg och död i klassrummet eftersom det kan innebära att döden inte framstår som främmande för ett barn.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

21

Pénot, Alexandra. "Étude et projet d'édition du recueil de l'origine de la langue et poésie française, ryme et romans de Claude Fauchet." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSE3062.

Full text

Abstract:

Ce projet d’édition et d’étude du Recueil de l’origine de la langue et poesie françoyse, Ryme et Romans. Plus les noms et sommaires des œuvres de CXXVII. poetes françois, vivans avant l’an M. CCC. de Claude Fauchet est accompagné d’un commentaire du livre I. Publié en 1581, le Recueil de Claude Fauchet se donne pour mission de retracer l’origine de la poésie, de la langue française, de la rime et du roman ; un objectif précisé dès son titre et auquel répond le livre I. C. Fauchet entreprend de retracer ces genèses multiples sous un angle nationaliste. La haute estime qu’il a vis-à-vis de son pays transparaît à de nombreuses reprises, notamment lorsqu’il développe l’exportation internationale de la culture française, l’influence des poètes français sur leurs condisciples européens, la précocité littéraire de la langue vernaculaire française, etc. Toutes ces informations sont données selon une progression diachronique : sont d’abord précisées l’origine de la parole, puis celle du langage et de la langue, vient ensuite la diversification de celle-ci en idiomes divers et enfin les causes expliquant les mutations dont ils sont l’objet. Sont également développées dans le Recueil l’émergence et l’évolution de la poésie : sa naissance est dite grecque grâce à l’excellence des productions helléniques qui ont servi de modèles aux Romains. C. Fauchet distingue ensuite deux types de poésie : celle de langue latine et celle de langue vernaculaire. Alors que la première répond à un impératif de mesure et de quantité ; la seconde nécessite quant à elle de la mesure et du son. Pour cette raison, c’est à la poésie vernaculaire que revient l’émergence de la rime. L’ensemble des réflexions qui constituent le Recueil sont par ailleurs traitées de manière scientifique : C. Fauchet prouve sans cesse ce qu’il affirme par la caution d’auteurs et de textes variés manifestant l’étendue de son érudition ; il s’oppose également à tout ce qui relève du mythe et de l’invraisemblance, préférant aux discours fabuleux des explications rationnelles. En tant qu’humaniste, C. Fauchet tient à diffuser largement ses savoirs, c’est pour cette raison qu’il traduit presque systématiquement les citations qu’il emprunte, que celles-ci soient grecques, latines ou en vieux-haut-allemand. En aucun cas, le Recueil ne se veut polémique : chacune des positions est subtilement exposée et les réprobations deC. Fauchet sont toujours exprimées avec modération. Le Recueil est donc une œuvre riche, traitant de thèmes variés, et engagée dans la défense de la langue française. C’est d’ailleurs afin d’en conserver les premiers monuments littéraires que le livre II trouve sa raison d’être : afin de les préserver, C. Fauchet a recopié de nombreux extraits de textes de trouvères antérieurs à 1300 ; c’est uniquement grâce à lui que certains ont été conservés This project of an edition of the Recueil de l’origine de la langue et poesie françoyse, Ryme et Romans. Plus les noms et sommaires des œuvres de CXXVII. poetes françois, vivans avant l’an M. CCC by Claude Fauchet comes with a commentary of the first book. Published in 1581, le Recueil, is expected to trace the origin of poetry, of the French language, rhyme, and novel : an objective which is clearly set in its title and accomplished in the first book.C. Fauchet undertakes this multiple genesis under a nationalist point of view : all of his work is tinged with patriotism. The high esteem he has for his country shows on numerous occasions, especially when he explains the international export of French culture, the influence of French poets on their European peers, the literary precocity of its vernacular language, etc. All these elements are unfolded in a diachronic progression : first the origin of the word and that of language ; then comes its diversification in various idioms ; and, finally, the causes for these variations. Also developed in the Recueil, is the emergence and evolution of poetry, said to be of Greek origins thanks to the excellence of Greek productions, which have served as models to the Romans. C. Fauchet makes a distinction between two types of poetry: Latin and vernacular. While the first addresses the need for measure and quantity, the latter requires measure and sound. For this reason, rhyme blooms in vernacular poetry. Besides, the sum of reflections which make up the Recueil are treated scientifically :C. Fauchet constantly proves what he says by the authority of authors and various texts demonstrating the extent of his erudition ; he also opposes anything mythical or implausible, preferring rational explanations to fables. As a humanist, C. Fauchet wishes to widely disseminate his knowledge ; this is why he almost invariably translates his quotes from Greek, Latin or Old High German. In no case is the Recueil meant to be controversial : each position is subtly exposed and C. Fauchet’s disapproval is always expressed with moderation. Therefore, the Recueil is a rich work, covering various themes, and is committed to the defence of the French language. It is also in the preservation of the first literary monuments that the second book finds its reason for being : to preserve them, C. Fauchet has copied many extracts from texts written by trouvères prior to 1300 ; it is exclusively thanks to him that some are preserved

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

22

Ragnar, Simon. "pisteu/ein i Johannes Evangelium 3:1-21 : Vad menar Johannes med att tro och vad ryms inom ordets betydelsesfär?" Thesis, Umeå universitet, Institutionen för idé- och samhällsstudier, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-162064.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

23

Norlén, Victoria, and Nathalie Gordin. "Då utrymmet inte alltid ryms : En kvalitativ uppsats om upplevelsen av trygghet & utrymme på en arbetsplats där klientrelaterat våld förekommer." Thesis, Umeå universitet, Institutionen för socialt arbete, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-103654.

Full text

Abstract:

Syftet med denna kandidatuppsats är att undersöka hur yrkespersoner ser på utrymme och trygghet på en arbetsplats där olika former av klientrelaterat våld förekommer. Huruvida någon upplever sig ha ett stort eller litet utrymme kan bero på många olika faktorer. Kroppsliga förutsättningar och kön kan likväl som arbetsmässig kontext vara faktorer som påverkar. Det är svårt att generalisera varför en person upplever sig ha ett visst utrymme, men det är tydligt att yrkesutövares utrymme påverkas när de dagligen tvingas vara riskmedvetna runt våld på sina arbetsplatser. Tre kvalitativa intervjuer har genomförts för att undersöka hur dessa antaganden kopplas till verkligheten. Genusteori med ett intersektionellt perspektiv har verkat som teoretiskt redskap för att analysera resultatet. Intervjupersonerna i fråga arbetar inom Kriminalvården med ett av frivårdens behandlingsprogram vars målgrupp är män som blivit dömda för sexualbrott. Resultatet visade sig gå emot mycket av den tidigare forskningen utförd inom ämnesområdet klientrelaterat våld och trygghet. Personalen som intervjuats upplever sig ha ett stort utrymme och känner trygghet i sin roll som yrkesutövande programledare. Däremot framgår att programledarna besitter en ständig riskmedvetenhet som tar sig uttryck genom anpassningar i vardagen.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

24

Salomonsson, Julia, and Sigebrant Lukas Sjölin. "Hur många säljare ryms i ett säljteam? : En kvantitativ studie av sambandet mellan sammansättningen av extroverta individer och prestation inom mäklarteam." Thesis, Högskolan i Gävle, Avdelningen för ekonomi, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hig:diva-33219.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

25

Amro, Adib, and Sjöstrand Billy Öberg. "För- och nackdelar med att förlänga/förkorta flygets underhållsintervaller." Thesis, Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-36528.

Full text

Abstract:

Abstract Aircraft maintenance within the aviation industry is an essential part as the purpose is to maintain the aircrafts built-in security and reliability levels. Aircraft require approved and straightforward maintenance to ensure safe operation and airworthiness. The maintenance program's intention is to ensure that a function operates properly despite an uncertain environment. During flights, aircraft are exposed to a large number of loads, which causes components and parts to be affected negatively. Because of this, a maintenance program is presented, the program tries to constantly detect and correct any potential errors before a functional error occurs. This degree project is about finding out about the pros and cons of extending or shortening the maintenance interval within the aircraft maintenance program. In addition, the purpose is to draw conclusions about how airline, aircraft turbine performance and age are related to extension or shortening of this maintenance interval. The dissertation was written at the Academy of Innovation, Design and Technology at Mälardalens högskola, Västerås. The work process was carried out in several steps. The first step was to deepen the knowledge within the field and understand the maintenance program. This was done through literature studies and information gathering on the subject. The second step was to analyze and process the general information and answers from the interview questions. The work included the advantages and disadvantages caused by extension or shortening of maintenance intervals without affecting the reliability that maintenance requirements ensure. Sammanfattning Underhåll av flygplan inom en flygverksamhet är en väsentlig del då avsikten är att bevara planets inbyggda säkerhets- och tillförlitlighetsnivåer. Flygplan kräver ett godkänt och rätthanterligt underhåll för att det ska kunna opereras på ett säkert samt luftvärdigt sätt. Underhållsprogrammets avsikt är att garantera att en funktion opererar korrekt trots en osäker miljö. Under flygningar utsätts flygplan för ett stort antal belastningar vilket leder till att komponenter och delar påverkas negativt. Ett underhållprogram försöker ständigt hitta och uträtta potentiella fel innan det uppstår ett funktionellt fel. Detta examensarbete handlar om att ta reda på vilka för- och nackdelar det finns med att förlänga eller förkorta underhållsintervall inom flygets underhållsprogram. Syftet är dessutom att dra slutsatser angående om hur flygbolag, flygplanets motorprestanda och ålder har ett samband vid förlängning eller förkortning av detta underhållsintervall. Examensarbetet skrevs på akademin för Innovation, Design och Teknik vid Mälardalens högskola, Västerås. Arbetsprocessen utfördes i flera olika steg. Första steget i arbetet var att fördjupa sig inom området och förstå sig på flygets underhållsprogram. Detta gjordes med hjälp av litteraturstudie och informationsinsamling inom ämnet. Därefter bearbetades den insamlade informationen och svaren från intervjufrågorna till arbetets resultat. Arbetet resulterade bland annat till vilka för- och nackdelar som medförs genom att förlänga eller förkorta underhållsintervallen utan att det påverkar driftsäkerheten som underhållskraven säkerställer.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

26

Fatemi, Shahab. "Kinetic Modeling of the Solar Wind Plasma Interaction with the Moon." Doctoral thesis, Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-16921.

Full text

Abstract:

The main purpose of this research is to understand various aspects of the solar wind plasma interaction with the Earth's Moon by the means of kinetic computer simulations. The Moon is essentially a non-conducting object, that has a tenuous atmosphere and no global magnetic field. Then the solar wind plasma impacts the lunar surface, where it is absorbed or neutralized for the most part. On average about 10% of the solar wind protons reflect in charge form from lunar crustal magnetization and up to 20% reflect from the lunar surface as neutral atoms.First we consider the Moon to be a perfect plasma absorber and we study the global effects of the solar wind plasma interaction with the Moon using a three-dimensional self-consistent hybrid model. We show that due to the plasma absorption in the lunar dayside, a void region forms behind the Moon and a plasma wake forms downstream. Then we study different parameters that control the lunar wake, discuss various mechanisms that fill in the wake, and compare our simulations with observations. We also discuss the effects of lunar surface plasma absorption on the solar wind proton velocity space distribution at close distances to the Moon in the lunar wake. Moreover, we show that three current systems form in the wake that enhance the magnetic fields in the central wake, depress the fields in the surrounding areas, and confine the fields and plasma perturbations within a Mach cone. Finally we study the effects of protons reflected from lunar crustal magnetic fields on the global lunar plasma environment. We show that the reflected protons interact with the solar wind plasma, compress the fields and plasma upstream in the lunar dayside and downstream outside the Mach cone. The conclusion of this thesis work is that the solar wind plasma interaction with the Moon is dynamic and complex. This is, however, due to the kinetic nature of this interaction because of the scales of the interaction regions where the Magnetohydrodynamics (fluid) approach cannot address the detailed physics. This reveals the importance of kinetic modeling to understand this interaction. The results of this study will feed forward to human space exploration, kinetic theories of plasma interaction with airless bodies, and fundamental plasma physics processes. Godkänd; 2014; 20140325 (shafat); Nedanstående person kommer att disputera för avläggande av teknologie doktorsexamen. Namn: Shahab Fatemi Ämne: Rymdteknik/Space Technology Avhandling: Kinetic Modeling of the Solar Wind Plasma Interaction with the Moon Opponent: Lektor Geraint Jones, Mullard Space Science Laboratory, Department of Space & Climate Physics, University College London, Dorking, Surrey Ordförande: Docent Mats Holmström, Avd för rymdteknik, Institutionen för system- och rymdteknik, Luleå tekniska universitet/Institutet för rymdfysik, Kiruna Tid: Torsdag den 22 maj 2014, kl 10.00 Plats: Aula, Institutet för rymdfysik, campus Kiruna, Luleå tekniska universitet

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

27

Kindberg, Peter. "Development of a miniature Gridded ion thruster." Thesis, Luleå tekniska universitet, Rymdteknik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-65750.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

28

Blanco, Enrique. "DESIGN OF A SCALABLE, ADAPTABLE AND RELIABLE DEORBITING MECHANISM." Thesis, Luleå tekniska universitet, Rymdteknik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-64702.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

29

Čierny, Ondrej. "Precision Closed-Loop Laser Pointing System for the Nanosatellite Optical Downlink Experiment." Thesis, Luleå tekniska universitet, Rymdteknik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-66848.

Full text

Abstract:

The use of advanced small-satellite platforms has become increasingly more popular in the recent years. Several private companies are investing enormous capital into constellations of small satellites that are designed to provide highly data-intensive global services, such as rapid Earth imaging or fast worldwide Internet access. The scientific community is also interested in the development of miniature and high throughput platforms, for instance in the area of microwave radiometry or hyperspectral imaging. The current state of the art nanosatellite radio frequency (RF) communications systems struggle to keep up with the increasing downlink demand and satellite data processing capabilities. Laser communications (lasercom) offers various advantages: increased bandwidth, smaller size, weight, power consumption, and a license-free spectrum. While the narrow beamwidths allow lasercom to achieve higher data rates than RF, they, however, also result in higher pointing requirements for the spacecraft. Precision laser pointing systems have been successfully demonstrated on bigger satellites, but not on a nanosatellite scale, where the size and weight constraints are so severe. The Nanosatellite Optical Downlink Experiment (NODE) developed at MIT is a lasercom terminal designed to demonstrate the technologies required for a high-speed optical downlink using commercial off-the-shelf components within the constraints of a typical 3U CubeSat. NODE augments the bus attitude control system with a compact fine laser pointing stage to compensate for the spacecraft body pointing error. This thesis focuses on the development and laboratory verification of the laser pointing system for NODE. A control scheme utilizing a miniature fast steering mirror (FSM) used to track a beacon uplink signal from the ground station is presented. An on-orbit FSM calibration algorithm is developed to improve the control robustness and precision. A novel sampling approach that enables closed-loop FSM control is proposed and implemented. The method focuses on simultaneous sampling of the beacon and an internal feedback signal on a single detector. Finally, a hardware-in-the-loop testbed is built in the laboratory with components that were selected for NODE, and the system is functionally verified and analyzed with regards to pointing accuracy. Experimental results show that the pointing requirements given by the mission link budget are met, and that the system performs reliably under various laboratory-simulated conditions.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

30

Mihalikova, Maria. "Mesoscale processes in the polar atmosphere : radar remote sensing, balloon-borne in situ measurements and modelling." Doctoral thesis, Luleå tekniska universitet, Rymdteknik, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-18191.

Full text

Abstract:

Mesoscale processes (atmospheric phenomena with horizontal scales ranging from a few tens to several hundred kilometres and lasting from a few tens of minutes to a few days) have the potential to influence the chemical composition of the troposphere. Tropopause folds and mountain waves are two important types of mesoscale processes. Concentrations and gradients of trace gases like ozone (O3) can be influenced by these processes. Tropopause folds bring ozone-rich stratospheric air to lower altitudes. Mountain waves and turbulence associated with them influence O3 gradients in the troposphere. Tropospheric O3 is a toxic pollutant and a short-lived greenhouse gas with an influence on the lifetime of many other trace gases. Understanding of its long-term development and budgets are important. For this, better understanding, generalization and representation of mesoscale processes are necessary. Observations made by the 52MHz wind-profiler radar ESRAD (ESrange RADar) and the 54.5MHz wind-profiler radar MARA (Movable Atmospheric Radar for Antarctica) served as the basis for this study. ESRAD is located close to Kiruna in arctic Sweden and has been in operation since July 1996. This is a site with frequent mountain wave activity. By analysis of ESRAD and sonde data we have studied vertical mixing and turbulence associated with mountain waves. An attempt was made to show the influence of these processes on relaxation of the O3 gradient in the lower troposphere. Additional balloon-borne in situ measurements of vertical profiles of atmospheric characteristics (temperature, humidity, O3 mixing ratio) complement the radar measurements and aid in correct identification and improved understanding of the observed processes as well as of the radar backscatter signal itself. MARA was operated at the Swedish summer station Wasa (73°S, 13.5°W) during austral summer 2010/2011 and at the Norwegian year-round station Troll (72°S, 2.5°E) nonstop since December 2011. During its operation at the Wasa station, ozonesonde measurements were successfully undertaken during the passage of a tropopause fold. These provided validity to the radar measurements and proved them to be a useful tool for tropopause fold studies, for the first time at Antarctic latitudes. Data gathered at the Troll station exhibit signs of an annual cycle of tropopause folds with winter maximum and summer minimum in their occurrence rate which is similar to the observed behaviour in the northern hemisphere. Comparisons with ECMWF (European Centre for Medium-Range Weather Forecasts) model data and the WRF model (Advanced Research and Weather Forecasting) show that higher resolution models such as WRF are needed for more adequate representation of these processes. High resolution models can in return serve as a basis for studies of areas that are not at all or only partially covered by measurement networks, as well as for global studies. Thus they can provide useful information about atmospheric transport and the state of trace gases like O3. Godkänd; 2013; 20130101 (marmih); Disputation Ämne: Rymdteknik/Space Engineering Opponent: Senior lecturer Suzanne Gray, Dept of Meteorology, University of Reading, Reading, United Kingdom Ordförande: Professor Sheila Kirkwood, Institutionen för system- och rymdteknik, Luleå tekniska universitet, Luleå /Svenska institutet för rymdfysik, Kiruna Tid: Måndag den 11 februari 2013, kl 09.00 Plats: Aula, Institutet för rymdfysik, Kiruna

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

31

Slapak, Rikard. "O+ heating, outflow and escape in the high altitude cusp and mantle." Doctoral thesis, Luleå tekniska universitet, Rymdteknik, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-26179.

Full text

Abstract:

The Earth and its atmosphere are embedded in the magnetosphere, a region in space dominated by the geomagnetic field, shielding our planet as it acts to deflect the energetic solar wind. Even though the atmosphere is protected from direct interaction with the solar wind it is indirectly affected by significant magnetosphere-solar wind interaction processes, causing constituents of the upper atmosphere to flow up into the magnetosphere. The fate of the atmospheric originating ions is interesting from a planetary evolution point of view. If the upflowing ions in the magnetosphere are to escape into the solar wind they need to not only overcome gravity, but also the magnetic forces, and therefore need to be energized and accelerated significantly. The subject of this thesis is analysis of oxygen ions (O+) and wave field observations in the high altitude cusp/mantle and in the high latitude dayside magnetosheath of Earth, investigating magnetospheric processes behind ion heating, outflow and escape. Most data analysis is based on observational data from the Cluster satellites, orbiting the Earth and altitudes corresponding to different key regions of the magnetosphere and the immediate solar wind environment. The mechanism behind O+ heating mainly discussed in this thesis is energization through interactions between the ions and low-frequency waves. The average electric spectral densities in the altitude range of 8-15 Earth radii are able to explain the average perpendicular temperatures, using a gyroresonance model and 50% of the observed spectral density at the O+ gyrofrequency. Strong heating is sporadic and spatially limited. The regions of enhanced wave activity are at least one order of magnitude larger than the local gyroradius of the ions, which is a necessary condition for the gyroresonance model to be valid. An analysis indicates that enhanced perpendicular temperatures can be observed over several Earth radii after heating has ceased, suggesting that high perpendicular-to-parallel temperature ratio is not necessarily a sign of local heating. This also explains why we sometimes observe enhanced temperatures and low spectral densities. We also show that the phase velocities derived from the observed low frequency electric and magnetic fields are consistent with Alfvén waves. Outflowing ions flow along magnetic field lines leading downstream in the magnetotail, where the ions may convect into the plasma sheet and be brought back toward Earth. However, the effective heating in the cusp and mantle provides a majority of the O+ enough acceleration to escape into the solar wind and be lost, rather than entering the plasma sheet. The heating can actually be effective enough to allow outflowing cusp O+ to escape immediately from the high altitude cusp and mantle along recently opened magnetic field lines, facilitating a direct coupling between the magnetospheric plasma and interplanetary space. Observations in the shocked and turbulent solar wind (the magnetosheath) reveals hot O+ flowing downstream and approximately tangentially to the magnetopause and often close to it. An estimated total flux of O+ in the high-latitude magnetosheath of 0.7 ·1025 s-1 is significant in relation to the observed cusp outflows at lower altitudes, pointing to that escape of hot O+ from the cusp and mantle into the dayside magnetosheath being an important loss route. Godkänd; 2013; 20130227 (ysko); Tillkännagivande disputation 2013-04-04 Nedanstående person kommer att disputera för avläggande av teknologie doktorsexamen. Namn: Rikard Slapak Ämne: Rymdteknik/Space Technology Avhandling: O+ Heating, Outflow and Escape in the High Altitude Cusp and Mantle Opponent: Professor Andrew Yau, Department of Physics and Astronomy, University of Calgary, Canada Ordförande: Docent Hans Nilsson, Institutionen för system- och rymdteknik, Luleå tekniska universitet Tid: Fredag den 26 april 2013, kl 10.00 Plats: Aula, Institutet för rymdfysik, Kiruna

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

32

Dieval, Catherine. "The solar wind protons inside the induced magnetosphere of Mars." Licentiate thesis, Luleå tekniska universitet, Rymdteknik, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-25726.

Full text

Abstract:

Mars is an unmagnetized planet. Mars has no intrinsic magnetic field but has local magnetic anomalies in the crust. The solar wind, which is the plasma flowing from the Sun at supersonic speed, interacts with the magnetic fields of the currents induced in the conductive Martian ionosphere, deviates and slows down to subsonic speeds. A void in the solar wind is formed around the planet as an induced magnetosphere.At the boundary of the induced magnetosphere, the plasma composition changes from being dominated by the major ion in the solar wind (protons) to being dominated by heavy ions of planetary origin. Also, the interplanetary magnetic field, being carried by the solar wind, starts to pile up against the planet to form a magnetic barrier on the dayside, drapes around the planet, stretches due to mass loading, and forms a magnetotail.The gyroradius of a heated proton in the magnetosheath is large in comparison with the size of the induced magnetosphere. Therefore, a fraction of the proton population penetrates the induced magnetosphere boundary, enters the upper layer of the atmosphere (the ionosphere) and subsequently neutralizes at low altitudes. We have conducted a detailed study of an event, in which the magnetosheath protons penetrate the Martian induced magnetosphere boundary (IMB). The spatial extent of the proton precipitation region reached several thousands of kilometers along the orbit of the Mars Express spacecraft.The interaction of the precipitating protons with the Martian atmosphere was modeled using a direct simulation Monte Carlo method. The inclusion of a horizontal magnetic field in the model significantly increased the backscattering of protons compared to the case without a magnetic field. More than 50% of the incoming energy is reflected backwards for a magnetic field of strength 30 nT, compared to 4% in the case of no magnetic field. We have also used hybrid modeling to study the spatial pattern of the precipitation onto the Martian atmosphere both for solar wind protons and protons originating from the planetary atmosphere. The solar wind protons and the exospheric (planetary) protons contribute 60% and 40%, respectively, of the deposition of mass at the exobase for the given input parameters. The precipitating flux decreases substantially at the subsolar point, due to the backscattering of the incoming protons by the more intense piled-up magnetic field. Godkänd; 2011; 20111101 (catdiv); LICENTIATSEMINARIUM Ämnesområde: Rymdteknik/Space Technology Examinator: Professor Stas Barabash, Institutet för rymdfysik, Kiruna Diskutant: Universitetslektor Maria Hamrin, Umeå universitet Tid: Fredag den 2 december 2011 kl 10.00 Plats: Sal C, Rymdcampus i Kiruna, Luleå tekniska universitet

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

33

Slapak, Rikard. "O⁺ heating in the high altitude cusp and mantle due to wave-particle interaction." Licentiate thesis, Luleå tekniska universitet, Rymdteknik, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-26562.

Full text

Abstract:

This thesis is composed of three articles, which have the common denominator that they are studies of heating of oxygen ions in the high altitude cusp and mantle in the terrestrial magnetosphere. All data analysis are based on observational data from the Cluster satellites. Oxygen ions originate in the ionosphere, from where they flow up along open cusp field lines. This upflowing ionospheric plasma is generally gravitationally bound and will return as ionospheric downflow. However, if the plasma is sufficiently energized it may overcome gravity and reach the magnetosphere. Further energization is able to put the plasma on trajectories leading downstream along the magnetotail, which may cause the plasma to escape into the magnetosheath. This thesis considers energization of oxygen ions through wave-particle interactions. We show that the average electric spectral densities in the altitude range of 8-15 Earth radii are able to explain the average perpendicular temperatures, using a simple gyroresonance model and 50% of the observed spectral density at the O+ gyrofrequency. We also show that the phase velocities derived from the observed low frequency electric and magnetic fields are consistent with Alfvén waves. Strong heating is sporadic and spatially limited. For three case studies of strong heating, we show that the regions of enhanced wave activity are at least one order of magnitude larger than the gyroradius of the ions, which is a condition for the gyroresonance model to be valid. An analysis indicates that enhanced perpendicular temperatures can be observed over several Earth radii after heating has ceased, suggesting that high perpendicular-to-parallel temperature ratio is not necessarily a sign of local heating. This also explains why we sometimes observe enhanced temperatures and low spectral densities. Three events of very high temperatures and simultaneously observed high spectral densities were studied, and we showed that the temperatures could be explained with the simple gyrofrequency model. We have also provided average diffusion coefficients at different altitudes, which can be used for ion heating and outflow modeling. Godkänd; 2011; 20111007 (riksla); LICENTIATSEMINARIUM Ämnesområde: Rymdteknik/Space Engineering Examinator: Docent Hans Nilsson, IRF Kiruna Diskutant: Doktor Stephan Buchert, IRF Uppsala Tid: Fredag den 11 november 2011 kl 10.00 Plats: IRF, Kiruna

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

34

Vestlund, Oscar. "Aerodynamics and Structure of a Large UAV." Thesis, Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-38562.

Full text

Abstract:

This thesis investigates what design of a large UAV performing VTOL using only electrical motors is the most viable in terms of extending its range. Because it uses batteries for power, its powered time is limited, posing the need for a way of extending its flight time. By using a tiltwing design, its vertical flight time is cut at the same time as it will be able to perform as a glider, increasing its range drastically. To achieve the best lift-to-drag ratio, the high-lift F3B RG15-airfoil was chosen, giving the UAV a lift-to-drag ratio of 36,48, and a maximum range per descend glide of approximately 25,5 kilometers. The fuselage will be a simple, aerodynamic body just big enough to hold the batteries and the load while giving the wing the ability to tilt without interfering with the rotors. The material used in this thesis comes from a company which produces high-strength carbon fiber tubes and rods as well as a 3k twill weave carbon fiber prepreg for the skin, making the structure as light and strong as possible. The result is an aircraft with a structural weight of 56,6 kilograms that is strong enough to lift with a combined weight of 495 kilograms and at the same time perform a safe glide flight.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

35

Jackson, Eric. "An Investigation of the Eﬀects of Sustained G-Forces on the Human Body During Suborbital Spaceﬂight". Thesis, KTH, Rymdteknik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-223314.

Full text

Abstract:

Inom en snar framtid är det troligt att privata, kommersiella rymdﬂygningar är möjliga, där passagerarna inte kommer att vara utbildade astronauter och, till majoriteten, troligtvis äldre. Dessa personer kommer att utsättas för höga G-krafter vilket utan avancerad träning medför risker som inte beaktats i detalj tidigare. Accelerationsproﬁlerna för de två rymdfarkoster som just nu utvecklas kommersiellt var analyserade utifrån oﬃciellt tillgänglig data. Videoanalys utfördes utifrån ﬁlmer av testﬂygningar och mänskliga centrifugtester användes för att få fram individuell data. Dessa var sedan kombinerade för att få fram accelerationsproﬁler för båda farkosterna. Baserat på dessa proﬁler och de maximala G-krafterna som uppnåddes analyserades de möjliga riskerna för passagerarna utifrån ett medicinsk perspektiv. With the advent of private commercial suborbital spaceﬂight, a new demo-graphic of untrained individuals will begin to travel to space. These individuals are exposed to high levels of G-forces, resulting in medical considerations which are not a normal factor with high performance ﬁghter pilots or astronauts.The acceleration proﬁles of the Virgin Galactic and Blue Origin spacecraft were obtained from publicly available data. Video analysis was performed on footage of spacecraft test launches and human centrifuge tests to obtain individual data sets. These data sets were used to develop the acceleration proﬁles for both spacecraft. Based on the spacecraft’s acceleration proﬁles and peak G-forces, medical conditions were investigated and considered to identify potential risks that may aﬀect the passengers, particularly the elderly.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

36

Söderman, Filip. "Uncertainty Analysis of the Aerodynamic Coefficients." Thesis, KTH, Flygdynamik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-223317.

Full text

Abstract:

This thesis treats an error propagation analysis used to estimate the uncertainty of the aerodynamic coefficients. The propagation methods used in this analysis are a Taylor Series Method and a Monte Carlo Method. The Taylor Series Method uses the partial derivatives of each input variable whereas the Monte Carlo Method uses random and repeated samples from the probability density function of each variable. By comparing the results obtained by the different methods, the results can be validated. Coverage intervals with a coverage probability of 95% are calculated along with the percentage contribution each input variable has on the expanded uncertainty. The results showed that the uncertainty of the coefficients varied between 10% and 20% and negligible differences between the methods were observed. More accurate measurements of the dynamic pressure and the position of the center of gravity are needed in order to decrease the uncertainty.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

37

Simsek, Ilay. "Development of a 3D Future Launcher Architecture Tool." Thesis, Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-68060.

Full text

Abstract:

The motivation of the thesis is to decrease the time waste that is caused by repetitive processes during the first phase analyses of new launcher projects. Currently, the feasibility check of a launcher project consumes time and effort due to the communication traffic between many disciplines. The thesis provides a tool that performs the first analyses of custom launchers without the need of CAD modelling of the components. 3D Launcher Architecture Tool is developed to be able to analyze many different launcher architectures for advanced projects within a short time. To achieve that, a graphical user interface is developed that performs mass, center of gravity, and moments of inertia calculations; visualizes the launcher components with respect to the user’s input; and exports the data as text file that can be used in CATIA to autonomously model parts according to the output parameters from the tool. Even though there are comparable existing tools, none of them found 100% suitable for the ArianeGroup’s usage; thus, 3D Future Launcher Architecture Tool is created. It is capable of performing the fundamentally specified features, yet highly open for improvements.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

38

Fatemi, Shahab. "Modeling the Lunar plasma wake." Licentiate thesis, Luleå tekniska universitet, Rymdteknik, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-17543.

Full text

Abstract:

This thesis discusses the solar wind interaction with the Moon and the formation of the lunar plasma wake from a kinetic perspective. The Moon is essentially a non-conducting body which has a tenuous atmosphere and no global magnetic fields. The solar wind plasma impacts directly the lunar day-side and is absorbed by the lunar surface. This creates a plasma void and forms a wake at the night side of the Moon.We study the properties and structure of the lunar wake for typical solar wind conditions using a three-dimensional hybrid plasma solver. Also, we study the solar wind proton velocity space distribution functions at close distances to the Moon in the lunar wake and investigate the effects of lunar surface plasma absorption and non-isothermal solar wind velocity space distribution functions on the solar wind protons there.Finally, we compare the simulation results with the observations and show that a hybrid model of plasma can explain the kinetic aspects of the lunar wake and we investigate the effects of the lunar surface plasma absorption and non-isothermal solar wind velocity distribution on the solar wind proton properties there. Godkänd; 2011; 20111114 (shafat); LICENTIATSEMINARIUM Ämnesområde: Rymdteknik/Space Engineering Examinator: Docent Mats Holmström, IRF Kiruna Diskutant: Senior Scientist Bengt Eliasson, Institute for Theoretical Physics, Ruhr-University, Germany Tid: Måndag den 19 december 2011 kl 10.00 Plats: Sal C, Rymdcampus i Kiruna, Luleå tekniska universitet

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

39

Huzelius, Alicia, and Hanna Kindberg. "Conceptual Design and Analysis of an Unmanned Autonomous Expendable Air Vehicle." Thesis, KTH, Flygdynamik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-244829.

Full text

Abstract:

This project have looked into the possibility to develop a small autonomous expendable air vehicle to be used with other air vehicles to fly in a group or a swarm. The requirements of this project was that the air vehicle should be able to carry a payload of 8 kg, have arange of 100 km and fly at an subsonic speed at an altitude between 0 to 3000 meter. The air vehicle should also be launched from ground and be able to be stored for 3 to 5 years. The engine was predetermined to be a HAWK 240R. The method of designing the air vehicle asdescribed by Daniel P. Raymer in his book Aircraft design: A Conceptual Approach has been used with adaptation to this project’s specifications. A comparative air vehicle study has also been made. The focus for this project has been the air vehicle design, but launch method,manufacturing and cost estimation have been investigated.The result of this thesis project is the concept of an air vehicle that weights around 30 kg with optimal cruise condition, for maximum range, at sea level altitude and at Mach 0.2. But it was decided that the ability to reach the required range faster was more important than tofly as long as possible and thus Mach 0.6 was chosen for the same altitude. A suggestion to a ground launch device has been made. The manufacturing method for the larger part of the air vehicle was chosen to be 3D printed and an estimated cost analysis for the structure andthe components has been made.The conclusion of the project is that it should be possible to design a relative small vehicle, that is intended to fly together with other vehicles, for a reasonable cost. But before this idea can be realized, more research and testing must be done. Det här projektet har sett över möjligheten att utveckla en liten obemannad flygfarkost av engångstyp. Tanken är att flera flygfarkoster ska flyga tillsammans i en svärm. Kraven för detta projekt är att flygfarkosten ska kunna bära en last på 8 kg, flyga en sträcka på100 km, hålla en subsonisk hastighet på höjderna 0 till 3000 meter. Motorn var förbestämd till en HAWK 240R. Metoden för att designa flygfarkosten är beskriven i boken Aircraft design: A Conceptual Approach av Daniel P. Raymer och har anpassats till projektet. Enjämförelsestudie med liknade flygfarkoster har även gjorts. Fokuset på detta projekt har varit flygfarkostens design men även uppskjutningsmetod, tillverkning och kostestimering har undersökts.Resultatet för detta projekt är ett koncept på en flygfarkost med vikten på strax under 30 kg. Det optimala flygförhållandet för marschfart, för maximal flygsträcka, är att flyga Mach 0.2 vid havsytan. Men det blev beslutat att flyga den bestämda sträckan så fort som möjligtvar viktigare än att flyga så lång som möjligt och därför valdes marschfarten Mach 0.6 för samma höjd. Ett förslag på en uppskjutningsmetod har gjorts. Tillverkningsmetoden för flera delar av flygfarkosten bestämdes till 3D printing och en kostnadsestimation för strukturen ochingående komponenter har gjorts.Slutsatsen för detta projekt är att det är möjligt att designa ett relativt liten farkost, med tanke att flyga i grupp, till en rimlig kostnad. Men för att detta koncept ska kunna förverkligas måste fler undersökningar och tester göras.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

40

Guiho, Audren. "Design, development and use of a mechanism simulator for aeronautical engineering." Thesis, KTH, Flygdynamik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-244830.

Full text

Abstract:

This paper deals with the strategy for developing a very specific mechanism simulator. This mechanism is currently designed by Safran Group. A previous version of the same mechanism does exist but the scale is not on a like-for-like basis. Therefore, physical phenomena involved in this mechanism and their magnitude are not comparable to the previous version of the mechanism and this is why a new simulator has been developed (specified, coded and validated) from scratch. The paper addresses the strategy adopted for modelling a mechanism laying on a wide set of parameters as well as its use. Artikeln handlar om en strategi som mål bestå av att utveckla en särskild simulator mekanism, för närvarande utformad av Safran Group. Det finns en tidigare version av samma mekanismen men systemskalor är inte i en like-for-like grund. Alltså, fysiska fenomenen som innebärs i mekanismen och deras magnitud kan inte jämföras med tidigare versionen av systemet. Det är varför en ny simulator har skrivits i kod. Artikeln analyserar strategin som adopterades för att utforma ett system som lägger på en bred uppsättning parametrar.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

41

Rubin, Felix. "Modelling & Analysis of a TiltWing Aircraft." Thesis, KTH, Flygdynamik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-244832.

Full text

Abstract:

The aim of this report is the investigation of a hybrid vertical take-off and landing (VTOL) tilt wing aircraft which is in development at the company Dufour Aerospace. Using a model, programmed in MATLAB® different stages of flight can be simulated and investigated. Maininvestigation area of this report is the transition between cruise and hover conditions of the aircraft.The simulation is based on the six-degree-of-freedom nonlinear equations of motion for aircraft modified for tilt wing operation. The model characteristics have been determined using various CFD programs, wind tunnel data, as well as numerical and handbook methods.The main focus of modeling lies on the static longitudinal aerodynamic coefficients, the propeller and engine coefficients as well as a propeller slipstream model. Furthermore lateral directional aerodynamic coefficients and dynamic effects and a tail blower (Notar) system are modeled.As results, aerodynamic characteristics of the wing in the propeller slipstream are shown and discussed and the transition conditions are investigated by ’trimming’ the model at equilibrium points over its speed range and analyzing the resulting power requirements.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

42

Paskeviciute, Agne. "Preliminary Lander CubeSat Design for Small Asteroid Detumbling Mission." Thesis, KTH, Rymdteknik, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-248427.

Full text

Abstract:

Asteroid mining is expected to become reality in the near future. The first step is to redirect an asteroid to a stable Earth orbit so that mining technologies can be demonstrated. Detumbling of the asteroid is one of the important steps in asteroid redirection missions. In this thesis, a preliminary lander CubeSat design is suggested for a small asteroid detumbling mission. The candidate asteroid for the detumbling mission is chosen to be 2014 UR, an Arjunatype asteroid with an estimated diameter ranging from 10.6 to 21.2 m. Due to the small size of the asteroid, the landing must be performed with an active control method after which the spacecraft must be firmly anchored to the asteroid. By using the multi-criteria decision making method PROMETHEE, the microspine gripper is chosen as the most suitable anchoring mechanism. Three main mission drivers are identified during the design process: data-flow between the lander and the mothership, Delta-V budget and pointing accuracy. The Delta-V required for landing on the asteroid and despinning it is estimated to be 10 m/s and 0.15 m/s at most, respectively. The uncertainty with the despinning Delta-V is due to varying estimates of the size of the asteroid. The required minimum pointing accuracy is estimated to be 6 degrees. The preliminary lander CubeSat design can be largely realised with commercial off-the-shelf components suggested in this work. Only some of the components have to be custom built or the technologies further developed. It is shown that a CubeSat lander is not able to detumble an asteroid that is rotating fast around multiple axes. However, if the considered asteroid is rotating around a single axis with a rotational period of 2.4 hours, it is be possible to despin it by spending just 1.5 kg of propellant. The suggested lander is a 12U CubeSat with an overall mass of 15 kg and power consumption of 65 W. Gruvdrift på asteroider förväntas att bli verklighet inom en snar framtid. Det första steget är att omdirigera en asteroid till en stabil omloppsbana runt jorden så att gruvteknik kan demonstreras. Bromsning av asteroidens tumlande är en av de viktigaste stegen i ett rymduppdrag där en asteroid ska omdirigeras. I detta examensarbete föreslås en preliminär asteroidlandare baserad på CubeSat-teknik för ett rymduppdrag där en asteroid ska omdirigeras. En asteroid av Arjuna-typ, 2014 UR, med en diameter på mellan 10.6 och 21.2 m är vald som kandidat för rymduppdraget. På grund av att asteroidens är relativt liten till storlek måste landningen utföras med en aktiv reglermetod och rymdfarkosten måste förankras till asteroiden. Med hjälp av en beslutsmetod utifrån flera mål, PROMETHEE, identifierades förankringsmetoden “mikro-ryggrads-gripare” som den mest lämpliga. Tre huvuduppgifter för rymduppdraget identifierades under designprocessen: dataflöde mellan landaren och moderfarkosten, Delta-V-budgeten och peknoggrannheten. Delta-V som krävs för landning på asteroiden uppskattas att vara högst 10 m/s. Bromsningen av tumlandet kostar högst 15 m/s. Osäkerheten med Delta-V för bromsning av tumlandet beror på olika uppskattningar av asteroidens storlek. Den nödvändiga minsta peknoggrannheten uppskattades vara 6 grader. Utformningen av landaren, baserad på CubeSat-teknik, använder till största delen komponenter som finns på hyllan, s.k. commercial-off-the-shelf. Det visas att en CubeSat-landare inte kan bromsa tumlandet för en asteroid som roterar snabbt kring flera axlar. Om den valda asteroiden roterar runt en axel med en rotationsperiod på 2.4 timmar, är det möjligt att bromsa tumlandet med endast 1.5 kg drivmedel. Den föreslagna landaren är en 12U CubeSat med en total massa på 15 kg och strömförbrukning på 65 W.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

43

Zamora, Merino Victor. "Development of Monitoring and Control Capabilities between Remote Robotic Systems and the METERON Infrastructure." Thesis, Luleå tekniska universitet, Rymdteknik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-69728.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

44

García, de Herreros Miciano María. "Feasibility study of the implementation of a space sunshade near the first Lagrangian point." Thesis, KTH, Rymdteknik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-280140.

Full text

Abstract:

The lack of strong measures to avoid the possible fatal consequences of global warming is pushing researchers to look for other alternatives such as geoengineering.Within geoengineering, this study focuses on the space based solar radiation management methods. More precisely, the project evaluates the feasibilityof implementing a space sun shade near the first Lagrangian point in the Sun-Earth system within a thirty year period time from now. The study isstructured in three main blocks: spacecraft configuration, trajectory definition and launch. An analysis looking at the minimum cost system was carried out,starting with the definition of the mass and size of spacecraft. Furthermore, an optimization of the trajectory was developed in order to minimize the traveltime to the vicinity of the Lagrangian point. The shades will be formed by swarms of 10 000m2 solar sails that will cover an area of 6:3 x 1012 m2 witha total mass of around 5:7 x 1010 kg. The sails will be injected into a LEO and will start a trajectory to the vicinity of the first Lagrangian point that willtake around 2.3 years. The total cost of the project is approximated to be 10 trillion dollars. The mission appears to be feasible from a technological pointof view, with some development needed in the attitude control subsystem. The main challenge will be the launch of all the spacecraft. A space mission of thisdimensions has never been attempted before so it will require a big advance from the launch vehicle industry. Bristen på åtgärder för att undvika de konsekvenser som den globala uppvärmingen leder till, har drivit forskare att leta efter alternativa lösningar, varav geoengineering är en av dem. Denna studie fokuserar på rymdbaserade strålhanteringsmetoder, mer specifikt på hur huruvida implementationer av solparasoller nära Lagrangepunkten L1 i sol-jord-systemet är möjlig eller ej. Studien är strukturerad i tre huvudsakliga block: rymdskeppskonfiguration, banadefinition och uppskjutning. Med målet att minimera kostnaderna, definierades rymdskeppets utforming, massa och storlek. Vidare så, optimerades vägen till närheten av L1 med avseende på att minimera tiden. Solparasollerna kommer vara placerade i svärmar med en area på 10 000m2 vardera, totalt kommer solparasollerna att täcka en yta av 6:3 x 1012 m2 med en total massa på 5:7 x 1010 kg. Solparasollerna kommer skjutas upp till LEO och därefter starta sin resa till närheten av L1, vilket kommer ta cirka 2.3 år. Totala kostanden för projektet uppskattas till 10 billioner dollar. Efter genomförd studie visades projektet vara genomförbart sett från en teknisk synvinkel, men vidare studier behövs göras för att utveckla och fastställa styrsystemet. Huvudutmaningen kommer att vara uppskjutningen av rymdskeppen, då det kräver stora framsteg och utveckling inom rymdindustrin.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

45

Windh, Johanna. "Optimization of Space Sun Shade Constellation." Thesis, KTH, Rymdteknik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-280143.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

46

Dorange, Alexis. "Study and Design of an Axial Fan." Thesis, KTH, Flygdynamik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-290176.

Full text

Abstract:

The cooling system is a crucial part for helicopter operations. Withoutit, hovering flight could not be operated. The cooling system for the maingearbox of a helicopter is composed of radiators and a fan. A fan is anaerodynamic body and as such it can be improved in terms of aerodynamicefficiency. Therefore di↵erent parameters need to be taken into account whendesigning a new axial fan to have good aerodynamic performance. Simulationshave been carried out to investigate the e↵ects of these parameters andcome up with an optimal design based on the study requirements. The fanhas to enable the cooling system to evacuate an amount of thermal power sothat the helicopter can take o↵ with high outside temperatures. This optimaldesign has shown an increase of the mass flow rate up to a factor of abouttwo for a given pressure loss compared to the original fan. Kylsystemet är en avgörande del för en helikopters drift. Utan den kan helikoptern inte hovra. Kylsystemet för huvudväxeln hos en helikopter består av radiatorer och en fläkt. En fläkt är en aerodynamisk kropp och kan därför förbättras gällande aerodynamisk effektivitet. Därför måste olika parametrar övervägas när man utformar en ny axialfläkt för att få god aerodynamiskprestanda. Simuleringar genomfördes för att undersöka effekterna av dessa parametrar och komma fram till en optimal utformning baserad på undersökningskraven. Denna optimala utformning har visat en ökning av massflödet upp till en faktor på cirka två för en given tryckförlust jämfört med den ursprungliga fläkten.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

47

Guillerm, Antoine-Amaury. "Assessment of a solid oxide fuel cell powering a full electric aircraft subsystem architecture." Thesis, KTH, Flygdynamik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-290177.

Full text

Abstract:

This paper presents the work from a Master thesisat Bauhaus Luftfahrt (Munich, Germany) about subsystemdesign and analysis for electric commercial aircraft, particularlythe assessment of a Solid Oxide Fuel Cell (SOFC) powering a fullelectric subsystem architecture. The different components of theSOFC system architecture are modelled and assessed with theOpenMDAO framework. They are then assembled together toassess the performance of the whole SOFC system architecture,the main goal being to replace the conventional Auxiliary PowerUnit (APU) on the ground and to provide energy to all thesubsystems (e.g. flight controls, air conditioning, ice and rainprotection among others) of the aircraft during flight andground operations. The mass of the different components of theSOFC system is calculated, and a 2% operational empty massincrease is assumed for subsystem electrification. The resultsshow a kerosene block fuel reduction of 2.1% compared to theconventional baseline aircraft. Denna uppsats presenterar arbetet från ett examensarbete på Bauhaus Luftfahrt (Munchen, Tyskland) om delsystemdesign och analys för elektriska kommersiella flygplan, särskilt bedömningen av en solidoxidbränslecell (SOFC) som driver en fullständig elektrisk delsystemarkitektur. De olika komponenterna i SOFC-systemarkitekturen modelleras och utvärderas med ett Open MDAO-ramverk. Sedan monteras komponenterna ihop för att utvärdera prestandan för hela SOFC systemarkitekturen, där huvudmålet var att ersätta den konventionella hjälpkraftenheten (APU) på marken och att förse alla delsystem med energi (t.ex. flygkontroller, luftkonditionering, is och regnskydd, med mera) av flygplanet under flygning samt markoperationer. Massan för de olika komponenterna i SOFC systemet beräknades, där en ökning av 2% operationell tom massa antogs för delsystemelektrifiering. Resultaten visade en bränslereduktion av fotogenblock på 2,1% jämfört med det konventionella flygplanet.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

48

Merlet, Pierre Miguel. "Flight Mechanics of an Airship." Thesis, KTH, Flygdynamik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-290178.

Full text

Abstract:

Airships were very popular 90 years ago with, for example, german Zeppelins. Now theyare back for several reasons, like their low energy consumption.But there are also still many problems to deal with like their sensitivity to wind gusts.In addition, the airships need more studies to improve their flight mechanics and sensitivityto the wind.This degree project, done with the French Aerospace Lab ONERA in Lille, studies a specificairship which is 5mlong and 1.7mwide. First, the airship is studied without wind to determineaerodynamic coefficients and added masses. Then, the model is confronted to experiments withwind gusts. Luftskepp var mycket populär för 90 år sedan, till exempel med tyska Zeppelinare. Nu ärde tillbaka av flera skäl, som deras låga energiförbrukning.Men det finns fortfarande många problem att hantera som deras känslighet för vindbyar.Dessutom behöver luftskeppen fler studier för att förbättra sina flygegenskaper och vindkänslighet.Detta examsarbete, utfört vid den franska institutionenONERAi Lille, studerar ett specifiktluftskepp som är 5 m långt och 1.7 m brett. Först, studeras luftskeppet utan vind för attbestämma aerodynamiska data och tröghetsegenskaper. Sedan genomförs experiment därmodellen utsätts för vindbyar.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

49

Martínez, Cabalga Guillermo. "Numerical optimization ofsolar sail trajectories to Mars." Thesis, KTH, Rymdteknik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-290184.

Full text

Abstract:

Typical propulsion systems for space transportation involve the ejectionof mass for momentum gain. Solar sails remove the requirement forpropellant mass by obtaining their momentum from solar photons, whichrequires large surface area and very low mass. In this way solar sailcraftgenerate constant accelerations, in contrast with the impulsive thrust ofchemical rockets. This enables new families of orbits and presents a newchallenge for optimization and control. This study presents a summary ofproven solar sail technology and investigates minimum-time trajectoriesto and from Mars. This optimization is carried out in two phases, usingan energy rate-maximizing algorithm for planetary escape and sparse nonlinearprogramming for the interplanetary segment. The results provideupper bounds for minimum-time transfers and are then compared to possiblesail sizes and sailcraft masses. This in turn may inform the designand selection of future missions for materials exchange during explorationor settlement efforts. Typiska framdrivningssystem för rymdtransport involverar utkast av massa för momentum förstärkning. Solsegelr tar bort kravet på drivmassagenom att ta kraft från solfotoner, vilket kräver stor yta och mycket lågmassa. På detta sätt genererar solsegelfarkoster konstant acceleratione, i motsats till kemiska raketers impulsiva dragkraft. Detta möjliggör nya familjer av banor och utgör en ny utmaning för optimering och kontroll. Denna studie presenterar en sammanfattning av beprövad solsegel teknologi och undersöker minimitidsbanor till och från Mars. Denna optimering utförs i två faser med hjälp av en algoritm som maximerar energiökningen för planetflykt gles gles olinjär programmering (eng: sparse nonlinear programming)för det interplanetära segmentet. Resultaten ger övre gränser för minimal tid för resorna och jämförs sedan med möjliga segelstorlekar och massor för segelfarkosterna. Detta kan i sin tur ge information om utformningen och valet av framtida rymdfärder för lasttransporter vidutforskning eller bosättning.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

50

Díaz, Martínez Sergio David. "Design of a variable focal length optics for a SWIR Earth observation camera." Thesis, Luleå tekniska universitet, Rymdteknik, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-83198.

Full text

Abstract:

This thesis consists of a preliminary design study of a variable focal length optics for a SWIREarth observation camera which is planned to be placed inside a 6U Cubesat. After thesuccess of DRAGO instrument consisting on a SWIR camera onboard a Cubesat, which hasbeen recently launched (January 2021), the Institute of Astrophysics of the Canary Islands(IAC) began this project with the intention of adding zoom optics to SWIR space imagingsystems. This improvement will add versatility and it will allow changes in the effective fieldof view of the camera, hence achieving a certain magnification to study in more depth anyregion of interest.The main objective of this project is to provide a design solution for the presented challenge,where a mechanism has to displace different groups of lenses following their motion profilesin order to get the desired zoom. During this process different design options were evaluated.The chosen one consist of a ball screw mechanism where the rotation of the screw translatesinto linear displacement of the groups of lenses.The thesis presents a selection of commercial components constituting the mechanism, asone of the objectives of the project was to build a prototype of the mechanism. A structuralanalysis of the structure is done by using ANSYS simulations to ensure the viability of thedesign.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Dissertations / Theses on the topic 'Rymv'

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles